CN209182340U - 一种血型自动检测仪器检卡机械手 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，当卡臂抓取着微柱凝胶检测卡时，微柱凝胶检测卡能反射光纤传感器中发光器射出的光线，该光线能够被光纤传感器中收光器所接收，从而显示卡臂处有微柱凝胶检测卡，当抓手上微柱凝胶检测卡掉落时，光纤传感器接收不到反射光，提醒用户检查仪器，进而防止仪器损坏，降低生化污染风险。通过光纤传感器监控微柱凝胶检测卡，从而确保实验的顺利进行。同时，本申请中保持了完整的外壳体，光纤传感器直接设置在外壳体内部，光纤传感器的光纤头从顶板的通孔处伸出，并位于两个卡臂之间、设置高度低于所述齿条，光纤头沿竖直方向对准微柱凝胶检测卡，提高检测的准确性。

Description

一种血型自动检测仪器检卡机械手

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种血型自动检测仪器检卡机械手。

背景技术

免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子排阻层析原理应用于血型血清学检测，解决了混合血液标本检测标准等问题，相比于传统的玻片法和试管法，具有灵敏度高、易标准化、试剂卡可以长期常温保存等优点。针对免疫微柱凝胶检测法所用的血型自动化检测仪器需要解决加样、温浴、血卡的搬运、标记和刺破、检测结果判别等一系列功能。其中血卡的搬运、标记、和刺破对血型自动化检测仪器的系统稳定性尤为重要。

目前市场上的血型自动化检测仪器大多采用机械手完成血卡搬运、标记功能。整体采用血卡按盘式工作台循环运动，中间完成刺破、加样功能。为了在全自动血型仪中实现微柱凝胶卡的运输，通常使用机械手来抓取微柱凝胶卡，如中国专利文献CN 206967476U，该文献中血型仪试机卡抓取机构在需要抓取试剂卡时，控制器向电机发出信号，电机驱动两个机械手通过齿轮齿条和导轨相互靠近，当两个机械手的末端能够夹紧试剂卡的两个侧边时，电机编码器感应到电机的运转速度为零，并将电机不运转的信号反馈到控制器，控制器控制电机，使电机停止；但当机械手未抓取到试剂卡时，两机械手会相互靠近直至最近，此时电机编码器接收到电机的运转速度和位移量信号，并将此信号反馈到控制器，控制器控制电机，使机械手重新张开去抓取试剂卡，这样可以防止机械手抓不到试剂卡。然而，在血型仪运行的过程中，机械手抓取微柱凝胶卡后，抓取微柱凝胶卡会因刺破后或者碰到异物时而受外力作用从机械手上落下，而该专利文献的机械手，无法感应在机械手搬运微柱凝胶卡的过程中是否具有微柱凝胶卡。

本申请人3月27日申请的血型卡抓取运输机械手，申请号为201820420820X，该申请中，于外壳体的侧面设置扩散反射型光纤传感器，扩散反射型光纤传感器倾斜安装，且扩散反射型光纤传感器的发光器对准两个卡臂之间，当卡臂抓取着血型卡时，血型卡能反射发光器射出的光线，该光线能够被收光器所接收，从而显示卡臂处有血型卡，此时就可以继续实验，而一旦实验进行中，收光器无法接收到光线，则说明血型卡丢失，此时就会中断实验并提醒操作人。通过扩散反射型光纤传感器监控血型卡，从而确保实验的顺利进行。然而该申请的技术方案中，在外壳体侧面开设侧开口，影响外壳体整体性，增加外壳体加工难度，同时，倾斜的扩散反射型光纤传感器可以被其它物体阻挡而发生误报。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，从而提供一种血型自动检测仪器检卡机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种血型自动检测仪器检卡机械手，包括，

外壳体，所述外壳体由通过螺钉连接的前盖和后盖组成的立方体形状，所述外壳体内设置有安装座，安装座包括底板和设置在底板顶部的两块安装侧板；

电机，所述电机位于两块安装侧板之间；

驱动齿轮，位于安装座的底部通过转轴与电机连接，使电机和驱动齿轮位于安装底板的上下两侧，由电机驱动驱动齿轮旋转；

两条平行导轨，设置安装底板下侧；

滑动块，分别滑动地设置在导轨上；

每个滑动块上均设置有与驱动齿轮配合的齿条和卡臂，所述驱动齿轮转动时能够通过与齿条的配合使两个卡臂相向或者相离运动，两个卡臂相向运动时能够夹紧微柱凝胶检测卡的两个侧边；

两块安装侧板之间设置有光纤传感器，光纤传感器的光纤头从顶板的通孔处伸出，并位于两个卡臂之间、设置高度低于所述齿条。

优选地，本实用新型的血型自动检测仪器检卡机械手，每个所述卡臂均包括具有圆弧形凹面的上凸块和下凸块，上凸块和下凸块之间具有间隙。

优选地，本实用新型的血型自动检测仪器检卡机械手，所述下凸块中心具有竖直的凹槽。

优选地，本实用新型的血型自动检测仪器检卡机械手，所述电机为步进电机。

优选地，本实用新型的血型自动检测仪器检卡机械手，所述安装底板设置有限位传感器，其中一个滑动块上设置有触发件，所述触发件穿过所述安装底板并能够在运动时触发限位传感器。

本实用新型的有益效果是：

本申请的全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，利用光纤传感器接收发出光线与障碍物反光的特性。当卡臂抓取着微柱凝胶检测卡时，微柱凝胶检测卡能反射光纤传感器中发光器射出的光线，该光线能够被光纤传感器中收光器所接收，从而显示卡臂处有微柱凝胶检测卡，此时就可以继续实验，而一旦实验进行中，当抓手上微柱凝胶检测卡掉落时，光纤传感器接收到反射光基本为0，光纤放大器输出信号跳变，仪器报警提醒用户检查仪器，进而防止仪器损坏，降低生化污染风险。通过光纤传感器监控微柱凝胶检测卡，从而确保实验的顺利进行。同时，本申请中保持了完整的外壳体，光纤传感器直接设置在外壳体内部，光纤传感器的光纤头从顶板的通孔处伸出，并位于两个卡臂之间、设置高度低于所述齿条，光纤头沿竖直方向对准微柱凝胶检测卡，提高检测的准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的血型自动检测仪器检卡机械手的结构示意图；

图2是本申请实施例的无外壳体时的血型自动检测仪器检卡机械手的立体结构示意图；

图3是本申请实施例的本申请实施例的无外壳体时的血型自动检测仪器检卡机械手的另一视角的立体结构示意图；

图4是本申请实施例的血型自动检测仪器检卡机械手的行程限位机构的结构示意图；

图5是本申请实施例的血型自动检测仪器检卡机械手的卡臂的结构示意图；

图中的附图标记为：

1 外壳体；

2 电机；

3 驱动齿轮；

4 滑动块；

5 齿条；

6 卡臂；

7 光纤传感器；

71 光纤头；

8 升降轨道；

9 微柱凝胶检测卡；

10 安装座；

11 两块安装侧板；

12 底板；

61 V形凸块；

62 卡槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种血型自动检测仪器检卡机械手，如图1、2和3所示，包括：

外壳体1，所述外壳体1由通过螺钉连接的前盖和后盖组成的立方体形状，所述外壳体1内设置有安装座10，安装座10包括底板12和设置在底板12顶部的两块安装侧板11；

电机2，所述电机2位于两块安装侧板11之间，电机2优选步进电机；

驱动齿轮3，位于安装座10的底部通过转轴与电机2连接，使电机2和驱动齿轮3位于安装底板12的上下两侧，由电机2驱动驱动齿轮3旋转；

两条平行导轨，设置安装底板12下侧；

滑动块4，分别滑动地设置在导轨上，每个滑动块4上均设置有与驱动齿轮3配合的齿条5和卡臂6，所述驱动齿轮3转动时能够通过与齿条5的配合使两个卡臂6相向或者相离运动，两个卡臂6相向运动时能够夹紧血型卡的两个侧边；

两块安装侧板11之间设置有光纤传感器7，光纤传感器7的光纤头71从顶板的通孔处伸出，并位于两个卡臂6之间、设置高度低于所述齿条5(光纤传感器7的光纤头71超过齿条5)。

本实施例的全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，利用光纤传感器接收发出光线与障碍物反光的特性。当卡臂6抓取着微柱凝胶检测卡9时，微柱凝胶检测卡9能反射光纤传感器7中发光器射出的光线，该光线能够被光纤传感器7中收光器所接收，从而显示卡臂6处有微柱凝胶检测卡9，此时就可以继续实验，而一旦实验进行中，当抓手上微柱凝胶检测卡掉落时，光纤传感器接收到反射光基本为0，光纤放大器的输出信号接至PCBA板，通过PCBA板连接检查仪器，光纤传感器7的光纤放大器输出信号跳变，仪器报警提醒用户检查仪器，进而防止仪器损坏，降低生化污染风险。通过光纤传感器7监控微柱凝胶检测卡，从而确保实验的顺利进行。

每个所述卡臂6均包括具有圆弧形凹面的上凸块61和下凸块62，上凸块61和下凸块62之间具有间隙63，其中下凸块62中心具有竖直的凹槽621，上述结构可以方便固定住微柱凝胶检测卡9。

作为优选的方案，每条导轨上均设置有两个滑动块4，齿条5设置在两个滑动块4之间，通过设置两个滑动块4使得齿条5与驱动齿轮3配合时的作用力分配到两侧的两个滑动块4上，防止齿条5与驱动齿轮3脱离配合。

作为优选的方案，还包括行程限位机构，行程限位机构包括，设置在所述安装底板12上的限位传感器13，其中一个滑动块4上设置有触发件41，所述触发件41穿过所述安装底板12并能够在运动时触发限位传感器13。通过行进到一定位置后触发件41触发限位传感器13从而控制电机2停止运动进而限制卡臂6的运动行程。

血型自动检测仪器检卡机械手整体可沿升降轨道8升降，通过齿轮和齿条驱动副进行驱动，该结构为常规设计，本申请就不再赘述。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种血型自动检测仪器检卡机械手，其特征在于，包括，

外壳体（1），所述外壳体（1）由通过螺钉连接的前盖和后盖组成的立方体形状，所述外壳体（1）内设置有安装座（10），安装座（10）包括底板（12）和设置在底板（12）顶部的两块安装侧板（11）；

电机（2），所述电机（2）位于两块安装侧板（11）之间；

驱动齿轮（3），位于安装座（10）的底部通过转轴与电机（2）连接，使电机（2）和驱动齿轮（3）位于安装底板（12）的上下两侧，由电机（2）驱动驱动齿轮（3）旋转；

两条平行导轨，设置安装底板（12）下侧；

滑动块（4），分别滑动地设置在导轨上；

每个滑动块（4）上均设置有与驱动齿轮（3）配合的齿条（5）和卡臂（6），所述驱动齿轮（3）转动时能够通过与齿条（5）的配合使两个卡臂（6）相向或者相离运动，两个卡臂（6）相向运动时能够夹紧微柱凝胶检测卡的两个侧边；

两块安装侧板（11）之间设置有光纤传感器（7），光纤传感器（7）的光纤头（71）从顶板的通孔处伸出，并位于两个卡臂（6）之间、设置高度低于所述齿条（5）。

2.根据权利要求1所述的血型自动检测仪器检卡机械手，其特征在于，每个所述卡臂（6）均包括具有圆弧形凹面的上凸块（61）和下凸块（62），上凸块（61）和下凸块（62）之间具有间隙（63）。

3.根据权利要求2所述的血型自动检测仪器检卡机械手，其特征在于，所述下凸块（62）中心具有竖直的凹槽（621）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的血型自动检测仪器检卡机械手，其特征在于，所述电机（2）为步进电机。

5.根据权利要求1-3任一项所述的血型自动检测仪器检卡机械手，其特征在于，所述安装底板（12）设置有限位传感器（13），其中一个滑动块（4）上设置有触发件（41），所述触发件（41）穿过所述安装底板（12）并能够在运动时触发限位传感器（13）。