JP6294085B2

JP6294085B2 - 臨床検査装置

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Publication number: JP6294085B2
Application number: JP2014003588A
Authority: JP
Inventors: 加藤　晃; 晃加藤
Original assignee: Canon Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2014-01-10
Filing date: 2014-01-10
Publication date: 2018-03-14
Anticipated expiration: 2034-01-10
Also published as: JP2015132522A

Description

本発明の実施形態は、臨床検査装置に関する。

臨床検査は、患者等の被検者の状態を客観的に評価するために行われる。この臨床検査には臨床検査装置が主に用いられる。臨床検査装置の一例としては、自動分析装置が挙げられる。

自動分析装置は、試料容器から分注された被検試料（血液や尿）と、試薬容器から分注された試薬とにより反応容器で反応液を生成させ、反応液の成分を分析するものである。なお、被検試料を単に「試料」という場合がある。

試料容器にはバーコードラベルが付される。バーコードラベルには試料の情報を示すバーコードが表示される。

搬送された試料容器に対向する位置には、バーコードを読み取るバーコードリーダが配置される。読み取られたバーコード（識別情報）に対応して指定された項目の測定が行われる（例えば、特許文献１）。

また、バーコードリーダが垂直軸回りに左右（水平方向）に揺動するように配置される。搬送ベルトにより、試料容器が水平方向に搬送されることにより、バーコードをバーコードリーダが読み取れないとき、そのバーコードを再読み取りできるように、バーコードリーダが左右（水平方向）に揺動するように構成される（例えば、特許文献２）。

特開平６−１３００６９号公報特開２００２−１５０２１７号公報

試料容器にバーコードラベルが医療従事者により貼り付けられる場合が多い。この場合、試料容器に対してバーコードラベルが傾いて貼られてしまい、バーコードが読み取れないときがある。

一般的な商品では、それにバーコードが傾いて貼られたとき、ＰＯＳのようなシステムでは、商品の方を傾けてバーコードを読ませることができる。

しかし、試料容器には試料が入っている。例えば、試料が試料容器一杯に入っている場合、一般的な商品と同じ様に、試料容器を傾けると、試料がこぼれてしまうおそれがあるため、不用意に傾けることができない。

この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、試料容器に対してバーコードラベルが傾いて貼られても、試料容器を傾けずに、バーコードを読み取ることが可能な臨床検査装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、実施形態の臨床検査装置は、試料が入れられた試料容器を所定の位置に搬送する手段と、試料容器には、試料の情報を示すバーコードが記載された長尺のバーコードラベルが付されており、所定の位置に搬送された試料容器に対向するように配置され、光源と、光源の発した光を検出する光センサとを有し、バーコードを読み取る読み取り面を備えたバーコードリーダと、バーコードリーダによりバーコードの読み取りができなかった場合、試料容器に付されたバーコードラベルの長尺の方向の傾きに合わせるように、読み取り面の中央部回りに読み取り面を傾けることにより、バーコードリーダを移動させる移動手段と、バーコードリーダによりバーコードが読み取られたかどうかを判断する判断部と、を有し、バーコードリーダは、移動手段による移動の度にバーコードを読み取るように構成され、移動手段は、判断部によりバーコードが読み取れたと判断されるまで、バーコードの読み取り面を所定角度ずつ傾ける。

バーコードラベルが傾いて貼られた試料容器の正面図。第１実施形態に係る自動分析装置の内部全体斜視図。ラックサンプラに対するバーコードリーダの配置を概念的に示す平面図。バーコードリーダおよびそれを移動する移動手段の正面図。バーコードリーダを移動させたときの動作説明図。バーコードリーダの傾き角度と台座の移動距離との対応関係を示す図。バーコードリーダを左に傾けるときの一連の動作を示すフローチャート。バーコードリーダを右に傾けるときの一連の動作を示すフローチャート。第２実施形態に係るバーコードリーダおよびそれを移動する移動手段の正面図。

この実施形態の臨床検査装置の一例として、自動分析装置について各図を参照して説明する。

試料容器の正面にバーコードラベルが貼られる。図１はバーコードラベルが傾いて貼られた試料容器の正面図である。図１に示すように、試料容器にバーコードラベルが傾いて貼られたとき、その傾きに合わせるようにバーコードリーダを移動させればよい。バーコードリーダをバーコードラベルの傾きに合わせるためには、次の２つの手段が考えられる。（１）まず、バーコードラベルの傾きを検出する。次に、検出結果に基づいてバーコードリーダを移動させる。（２）まず、バーコードを読み取る。次に、読み取り結果を受けて、バーコードリーダを移動させるかどうかを判断する。

（１）の手段では、バーコードラベルの傾きを検出するための検知手段が必要となる。しかし、バーコードの傾きを検出できなくても、バーコードを読み取れるときがある。反対に、バーコードの傾きを検出でき、検出結果に基づいてバーコードリーダを移動させたとしても、バーコードを読み取れないときがある。

（２）の手段では、検知手段が不要となる。そのため、複雑な構成にならない。さらに、バーコードの読み取り結果を受けて、読み取れない場合のみバーコードリーダを移動させる。そのため、バーコードリーダを無駄に移動させることがない。
したがって、本実施形態の自動分析装置において、バーコードリーダをバーコードラベルの傾きに合わせるために、（２）の手段が用いられる。

バーコードリーダを移動させる手段に、（Ａ）バーコードリーダを傾けること、および、バーコードリーダを水平移動させることを並行させる手段がある。（Ｂ）また、バーコードリーダを傾けるだけの手段がある。
以下に、（Ａ）の手段について説明し、続いて、（Ｂ）の手段について説明する。

＜第１実施形態＞
次に、第１実施形態に係る自動分析装置について図２〜図８を参照して説明する。図２は自動分析装置の内部全体斜視図、図３はラックサンプラに対するバーコードリーダの配置を概念的に示す平面図である。

図２および図３に示すように、自動分析装置１００は、ラックサンプラ６およびバーコードリーダ２０を有する。

（ラックサンプラ６）
自動分析装置１００の前面には、その前縁に沿ってラックサンプラ６が配置される。ラックサンプラ６は、複数のラック６２を一列に並べて収納し、各ラック６２を予め定められた位置に搬送可能に構成される。ラック６２が予め定められた位置に搬送される方向を図２および図３にＸの方向で示す。ラック６２には、複数（例えば、５本）の試料容器６１が収容される。試料容器６１には被検試料が収納される。

また、ラックサンプラ６は、複数のラック６２のうちの一または二以上をその並べられる方向に対し直交する水平方向（前縁から中央の方向）に搬送可能に構成される。その結果、ラック６２内の各試料容器６１が所定の位置Ｐ（図３参照）に順次搬送される。各試料容器６１が所定の位置Ｐに順次搬送される方向を図２および図３にＹの方向で示す。また、複数の試料容器６１の中で、所定の位置Ｐに搬送された試料容器６１Ａを図３に示す。ラックサンプラ６が、試料容器６１を所定の位置Ｐに搬送する「搬送手段」に相当する。

（バーコードリーダ２０）
図３に示すように、所定の位置Ｐに搬送された試料容器６１に対向するように、バーコードリーダ２０が配置される。

試料容器６１には長尺のバーコードラベルが付される。バーコードラベルにはバーコードが表示される。ここで、バーコードとは、長方形のバーとスペースが長尺の方向に配列されることにより情報が表示され、長尺の方向に沿って読み取り可能な１次元シンボルをいう。

ここで、「長尺の方向に沿って読み取る」とは次の内容を含む。ａ）機械走査式のバーコードリーダ２０では、光源、フォトダイオードおよび光学系を有し、光を長尺の方向に沿って走査することにより、バーコードからの反射光を光学系を介してフォトダイオードで読み取る。ｂ）また、リニアＣＣＤ式のバーコードリーダ２０では、光源、長尺の方向に沿って光電変換素子が配列されたＣＣＤセンサ、および、光学系を有し、光をバーコードに照射し、バーコードからの反射光を光学系を介してＣＣＤセンサ上に映し出すことによって読み取る。

なお、フォトダイオードおよびＣＣＤセンサを「光センサ」という場合がある。また、機械走査式のバーコードリーダ２０における光の走査方向、および、リニアＣＣＤ式のバーコードリーダ２０における光電変換素子の配列方向を「読み取り方向」という場合がある。

バーコードリーダ２０は、光源（図示しない）と、光センサ（図示しない）と、光学系（図示しない）とを有し、バーコードを読み取る読み取り面２１を有する。図３に示すように、読み取り面２１は、所定の位置Ｐに搬送された試料容器６１Ａの正面（バーコードラベルが貼られた面）に対向する。以下の説明で、バーコードを読み取ることを、「バーコードラベルを読み取る」という場合がある。

前述したように、バーコードラベルは、長尺の方向を上下方向にして貼られることもあり、長尺の方向を上下方向に対し傾けて貼られることもある。なお、上下方向を「Ｚ方向」という場合がある。

バーコードリーダ２０は、バーコードが読み取れない場合、移動手段３０（後述する）に移動の指示を出す。その指示を受けて、移動手段３０はバーコードリーダ２０を移動させる。バーコードリーダ２０は、移動手段３０による移動が終了したら、バーコードを再度読み取る。

〔移動手段３０〕
図４はバーコードリーダおよびそれを移動する移動手段３０の正面図である。図４に示すように、移動手段３０は、回転移動部３１と直線移動部３２と制御部（図示しない）とを有する。制御部が「判断部」に相当する。

バーコードリーダ２０によりバーコードの読み取りができなかった場合、バーコードリーダ２０から移動手段３０にバーコードリーダ２０の移動の指示が出される。移動の指示を受けて、制御部が回転移動部３１および直線移動部３２に各駆動信号（バーコードリーダ２０を傾ける方向（例えば、左）を示す信号を含む）を出力する。それにより、バーコードリーダ２０を所定角度（例えば、１°）ずつ傾け、かつ、傾き角度（図５に示す傾き角度θ）に応じた距離（図５に示す距離Ｓ）だけ水平移動させる。傾き角度θと距離Ｓとの対応関係は、移動手段３０の記憶部（図示しない）に記憶される。バーコードリーダ２０を移動させた後、バーコードリーダ２０は、バーコードを読み取れるかどうかを判断する。バーコードを読み取れないとの判断結果を受けて、バーコードリーダ２０から移動手段３０にバーコードリーダ２０の移動の指示が再度出される。このような移動を傾き角度θの限界（例えば、θ＝２０°）まで繰り返す。

以上のような移動（バーコードリーダ２０を左に傾ける移動を含む）を繰り返す中で、バーコードリーダ２０がバーコードを読み取り可能になると、バーコードリーダ２０からの移動の指示が移動手段３０に出されないため、移動手段３０によるバーコードリーダ２０の移動が終了する。移動の指示がないことを受けて（あるいは、バーコードを読み取れたことを示すバーコードリーダ２０からの信号を受けて）、制御部が回転移動部３１および直線移動部３２に各駆動信号を出力し、バーコードリーダ２０を基準位置に戻す。

以上のような移動を繰り返す中で、バーコードリーダ２０がバーコードを読み取れないとき、制御部が回転移動部３１および直線移動部３２に各駆動信号（バーコードリーダ２０を傾ける方向（例えば、右）を示す信号を含む）を出力する。それにより、バーコードリーダ２０を所定角度（例えば、１°）ずつ傾け、かつ、傾き角度（図５に示す傾き角度θ）に応じた距離（図５に示す距離Ｓ）だけ水平移動させる。バーコードリーダ２０を移動させた後、バーコードリーダ２０は、バーコードを読み取れるかどうかを判断する。バーコードを読み取れないとの判断結果を受けて、バーコードリーダ２０から移動手段３０にバーコードリーダ２０の移動の指示が再度出される。このような移動を傾き角度θの限界（例えば、θ＝−２０°）まで繰り返す。

以上のような移動（バーコードリーダ２０を右に傾ける移動を含む）を繰り返す中で、バーコードリーダ２０がバーコードを読み取り可能になると、バーコードリーダ２０からの移動の指示が移動手段３０に出されないため、移動手段３０によるバーコードリーダ２０の移動が終了する。移動の指示がないことを受けて（あるいは、バーコードを読み取れたことを示すバーコードリーダ２０からの信号を受けて）、制御部が回転移動部３１および直線移動部３２に各駆動信号を出力し、バーコードリーダ２０を基準位置に戻す。

（回転移動部３１）
図４に示すように、回転移動部３１は、試料容器６１とバーコードリーダ２０とが対向する方向（Ｘ方向）に対し平行な回転軸３１１、台座３１７および支柱３１８を有する。支柱３１８は台座３１７に固定される。支柱３１８は回転軸３１１を回転可能に支持する。

回転移動部３１は、アーム３１２を有する。アーム３１２の下端部が回転軸３１１に固定される。アーム３１２の上端部に読み取り面２１が設けられる。それにより、回転軸３１１を支点にバーコードリーダ２０を傾けるように構成される。

回転軸３１１にはギア３１３が固定される。ギア３１３は伝達ベルト３１４を介して駆動ギア３１５に連結される。モータ３１６により駆動ギア３１５が反時計回りに回転すると、伝達ベルト３１４を介してギア３１３および回転軸３１１が反時計回りに回転する。それにより、読み取り面２１が回転軸３１１回りに反時計回りの方向（図４で左）に回転する。モータ３１６により駆動ギア３１５が時計回りに回転すると、伝達ベルト３１４を介してギア３１３および回転軸３１１が時計回りに回転する。それにより、読み取り面２１が回転軸３１１回りに時計回りの方向（図４で右）に回転する。モータ３１６には、例えば、パルス電力を与えるごとに一定の角度だけ回転するステッピングモータ、または、現在位置と目的位置を比較し、差がある場合、目的位置との差分を減少させる方向に回転するサーボモータが用いられる。

回転軸３１１回りの回転方向における読み取り面２１の基準位置を検出する近接センサ３１９が設けられる。ここで、「読み取り面の基準位置」とは、読み取り方向（前述する光の走査方向、または、光電変換素子の配列方向）を上下方向にした位置をいう。図６に、読み取り面２１の基準位置をθ＝０°で示す。回転移動部３１は、近接センサ３１９により検出された結果を受けて、そのときのモータ３１６の回転位置を初期位置として記憶する。さらに、回転移動部３１は、モータ３１６に与えられたパルス電圧の数（パルス数）または差分から、そのときのモータ３１６の回転位置を現在位置として記憶する。

図１に示すように、バーコードラベルが傾いて試料容器６１に貼られるとき、バーコードラベルの傾き角度によっては、読み取り面２１をいくら傾けても、バーコードが読み取れないときがある。そのときの読み取り面２１の傾き角度を限界位置とする。図６に読み取り面２１の限界位置をθ＝２０°で示す。

図５は、図１に示すように、バーコードラベルが傾いて貼られたとして、それを読み取るために、バーコードリーダ２０を移動させたときの動作説明図である。図５に、回転軸３１１の位置を“Ｏ”で示し、読み取り面２１の中心位置を“Ｒ”で示し、回転軸３１１の位置Ｏと読み取り面２１の中心位置Ｒとを結んだ線を“Ｌ”で示し、線Ｌに対する読み取り面２１の傾き角度を“θ”で示す。ここで、バーコードラベルは、長尺の方向を線Ｌに対し傾いて貼られるときがあるが、そのときでも、バーコードラベルの長尺の方向の中心位置は、線Ｌ上に位置するものとする。

図５に示すように、バーコードリーダ２０（読み取り面２１）を回転軸３１１回りに角度θだけ傾けたとき、読み取り面２１の中心位置Ｒが位置Ｒ１に移動する。図５に移動先の読み取り面２１の中心位置を“Ｒ１”で示す。
位置Ｒ、Ｒ１間の距離をＳとすると、距離Ｓは、次の式（１）で表される。
Ｓ＝ｒ＊ｓｉｎθ （１）
ここで、ｒは、位置Ｏ、Ｒ１間の距離である。

すなわち、角度θと距離Ｓとは対応関係を有する。角度θと距離Ｓとの対応関係は、記憶部（図示しない）に記憶される。

図６は、位置Ｏ、Ｒ１間の距離ｒを１００ｍｍとしたとき、角度θと距離Ｓとの対応関係を示す図である。図６に示すように、バーコードリーダ２０が傾けられるときの許容される角度の範囲は−２０°〜２０°である。角度θ＝０°のとき、距離Ｓ＝０［ｍｍ］である。さらに、角度θ＝２０°または、−２０°のとき、距離Ｓ＝３４．２［ｍｍ］である。

バーコードラベルの長尺の方向の中心位置は、図５において線Ｌ上に位置するので、バーコードリーダ２０を角度θだけ傾けたことにより、読み取り面２１の中心位置Ｒ１がバーコードラベルの長尺の方向の中心位置に対して距離Ｓだけずれたことになる。

（直線移動部３２）
図４に示すように、直線移動部３２は、ラックギア３２１、ピニオン３２２、および、モータ（図示しない）を有する。ラックギア３２１は、台座３１７に固定される。ピニオン３２２は、ラックギア３２１に噛み合わされる。モータによりピニオン３２２が回転されることにより、ラックギア３２１および台座３１７が水平方向（Ｙ方向）に移動される。モータには、モータ３１６と同様に、ステッピングモータまたはサーボモータが用いられる。

台座３１７の基準位置を検出する近接センサ３２３が設けられる。直線移動部３２は、近接センサ３２３により検出された結果を受けて、そのときのモータの回転位置を初期位置として記憶する。さらに、直線移動部３２は、モータに与えられたパルス電圧の数（パルス数）または差分から、そのときのモータの回転位置を現在位置として記憶する。

図５に示すように、回転移動部３１により読み取り面２１の中心位置がＲからＲ１に移動されたとき、バーコードラベルの長尺の方向の中心位置に、読み取り面２１の中心位置を合わせるためには、読み取り面２１の中心位置をＲ１からＲに移動させる必要がある。直線移動部３２は、記憶部に記憶された角度θと距離Ｓ（位置Ｒ１、Ｒ間の距離）との対応関係を参照し、現在位置および距離Ｓに基づいて、台座３１７を水平移動（Ｙ方向移動）させることにより、読み取り面２１の中心位置をＲ１からＲに移動させる。それにより、読み取り面２１が試料容器６１の正面（バーコードラベルが貼られた面）に来るように台座３１７が移動される。

（動作）
次に、バーコードリーダ２０を傾けるときの一連の動作について図７および図８を参照して説明する。図７は、バーコードリーダ２０を左に傾けるときの一連の動作を示すフローチャート、図８は、バーコードリーダ２０を右に傾けるときの一連の動作を示すフローチャートである。なお、読み取り面２１の基準位置を「ホーム位置」といい、台座３１７の基準位置を「ホーム位置」という場合がある。

移動手段３０は、近接センサ３１９、３２３による検出結果を受けて、バーコードリーダ２０および台座３１７がホーム位置（基準位置）にあるかどうかを判断する。移動手段３０は、これらがホーム位置にないと判断したとき、ホーム位置に戻す。

先ず、ホーム位置（基準位置）の状態で、バーコードリーダ２０がバーコードラベルを読む（ステップＳ１０１）。

次に、移動手段３０は、バーコードリーダ２０の読み取り結果を受けて、バーコードリーダ２０がバーコードラベルを読むことができたかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。

次に、回転移動部３１は、左（図４において反時計回り）に１度（θ＝１°）、バーコードリーダ２０を傾け、バーコードリーダ２０が試料容器６１の正面に来るように、記憶部に記憶された距離Ｓ（図６に示す距離Ｓ＝１．７ｍｍ）に基づいて、台座３１７を右に移動させる（ステップＳ１０３）。

次に、バーコードリーダ２０がバーコードラベルを読む（ステップＳ１０４）。

次に、移動手段３０は、バーコードリーダ２０の読み取り結果を受けて、バーコードリーダ２０がバーコードラベルを読むことができたかどうかを判断する（ステップＳ１０５）。

次に、バーコードラベルを読むことができないと判断されたとき（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、移動手段３０は、バーコードリーダ２０の傾きが限界（例えば、限界位置θ＝２０°）であるかどうかを判断する（Ｓ１０６）。

バーコードリーダ２０の傾きが限界ではないと判断されたとき（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、移動手段３０は、バーコードリーダ２０をさらに左に１度傾け、バーコードリーダ２０が試料容器６１の正面に来るように、台座３１７を移動させるステップＳ１０３に戻る。バーコードリーダ２０の傾きが限界（限界位置）であると判断されたとき（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、移動手段３０は、バーコードリーダ２０および台座３１７をホーム位置（基準位置）に戻す（ステップＳ１０７）。

なお、バーコードリーダ２０がバーコードラベルを読むことができたかどうかを判断するステップＳ１０５において、バーコードラベルを読むことができたと判断されたとき（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、移動手段３０は、バーコードリーダ２０および台座３１７をホーム位置（基準位置）に戻す（ステップＳ１０８）。なお、バーコードリーダ２０により読まれたバーコードラベルの情報は、自動分析装置１００の記憶部（図示しない）に記憶される。

一方で、バーコードリーダ２０を限界位置まで１度ずつ傾け、その都度、バーコードラベルを読みに行っても、バーコードラベルが読めなかったとき（ステップＳ１０３〜Ｓ１０７）、以下の動作を行う。

図８は、バーコードリーダを右に傾けるときの一連の動作を示すフローチャートである。図８に示すように、回転移動部３１は、右（図４において時計回り）に１度（θ＝１°）、バーコードリーダ２０を傾け、バーコードリーダ２０が試料容器６１の正面に来るように、記憶部に記憶された距離Ｓ（図６に示す距離Ｓ＝１．７ｍｍ）に基づいて、台座３１７を左に移動させる（ステップＳ２０１）。

次に、バーコードリーダ２０がバーコードラベルを読む（ステップＳ２０２）。

次に、移動手段３０は、バーコードリーダ２０の読み取り結果を受けて、バーコードリーダ２０がバーコードラベルを読むことができたかどうかを判断する（ステップＳ２０３）。

次に、バーコードラベルを読むことができないと判断されたとき（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、移動手段３０は、バーコードリーダ２０の傾きが限界（例えば、限界位置θ＝２０°）であるかどうかを判断する（Ｓ２０４）。

バーコードリーダ２０の傾きが限界ではないと判断されたとき（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、移動手段３０は、バーコードリーダ２０をさらに右に１度傾け、バーコードリーダ２０が試料容器６１の正面に来るように、台座３１７を移動させる（ステップＳ２０１に戻る）。バーコードリーダ２０の傾きが限界であると判断されたとき（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、移動手段３０は、バーコードリーダ２０および台座３１７をホーム位置（基準位置）に戻す（ステップＳ２０５）。

次に、移動手段３０は、エラー信号を出力する（ステップＳ２０６）。表示制御部（図示しない）は、エラー信号を受けて、表示部（図示しない）にその旨を表示し、自動分析装置１００は、当該バーコードラベルが貼られた試料容器６１をスキップさせ、測定対象から外すよう制御する。

なお、バーコードリーダ２０がバーコードラベルを読むことができたかどうかを判断するステップＳ２０３において、バーコードラベルを読むことができたと判断されたとき（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、移動手段３０は、バーコードリーダ２０および台座３１７をホーム位置（基準位置）に戻す（ステップＳ２０７）。なお、バーコードリーダ２０により読まれたバーコードラベルの情報は、自動分析装置１００の記憶部（図示しない）に記憶される。

なお、前記ステップＳ１０３、Ｓ２０１において、バーコードリーダ２０を１度ずつ傾けたが、傾ける角度はこれに限らず、１度未満の所定角度、例えば、０．５度ずつ回転させてもよい。１度より大きな所定角度、例えば、２度ずつ回転させてもよい。さらに、前記ステップでは、バーコードリーダ２０を先ず左に傾け、さらに、限界位置まで傾けた中でバーコードを読み取れないとき、右に傾ける移動手段３０を示した。しかしこれに限らない、バーコードリーダ２０を先ず右に傾け、さらに、限界位置まで傾けた中でバーコードを読み取れないとき、左に傾ける移動手段３０であってもよいことはいうまでもない。

次に、自動分析装置１００の他の構成について図２を参照して簡単に説明する。図２は、自動分析装置１００の内部を示す斜視図である。

図２に示す自動分析装置１００は、試薬ラック１、第１試薬庫２、第２試薬庫３、試薬容器４、反応庫５、ラックサンプラ６、試料分注プローブ７、第１試薬分注プローブ８、第２試薬分注プローブ９、攪拌ユニット１１、及び、測光ユニット１２を有する。

（試料容器６１）
ラックサンプラ６は、複数のラック６２を一列に並べて収納し、各ラック６２を予め定められた位置に搬送可能に構成される。ラック６２には、複数の試料容器６１が収容される。試料容器６１には被検試料が収納される。

ラックサンプラ６は、複数のラック６２のうちの一または二以上をその並べられる方向に対し直交する水平方向（前縁から中央の方向）に搬送する。それにより、ラック６２内の各試料容器６１が所定の位置Ｐに順次搬送される。所定の位置Ｐに搬送された試料容器６１の正面に貼られたバーコードラベルがバーコードリーダ２０により読み取られる。なお、バーコードリーダ２０により読まれたバーコードラベルの情報は、自動分析装置１００の記憶部（図示しない）に記憶される。

（試薬容器４）
第１試薬庫２及び第２試薬庫３には、回動可能な円形状の試薬ラック１が収納されている。各試薬容器４は、この試薬ラック１に環状に並んで収納されている。第１試薬が収容された試薬容器４は第１試薬庫２に載置され、第２試薬が収納された試薬容器４は第２試薬庫３に載置される。第１試薬および第２試薬が被検試料の測定項目に応じて選択される。

（反応容器５１）
反応庫５は、回動可能な円形状のカセット部材（図示省略）を有する。カセット部材には反応容器５１が載置される。カセット部材が回動されることにより、反応容器５１が分注位置、攪拌位置、測定位置、及び、洗浄／乾燥位置に搬送される。

次に、試料／試薬の分注、攪拌、反応液の測定、および、反応容器５１の洗浄／乾燥の各動作について説明する。

（分注）
試料分注プローブ７は、ラックサンプラ６によって所定の位置Ｐに搬送された試料容器６１から被検試料を吸引し、規定の吐出位置に搬送された反応容器５１に被検試料を吐出する。

第１試薬分注プローブ８は、第１試薬庫２の試薬ラック１の回動によって規定の吸引位置に搬送された試薬容器４から第１試薬を吸引し、規定の吐出位置に搬送された反応容器５１に第１試薬を吐出する。

第２試薬分注プローブ９は、第２試薬庫３の試薬ラック１の回動によって規定の吸引位置に搬送された試薬容器４から第２試薬を吸引し、規定の吐出位置に搬送された反応容器５１に第２試薬を吐出する。

（攪拌）
攪拌ユニット１１は、１サイクル毎に、攪拌位置に停止した反応容器５１内における被検試料及び試薬（第１試薬、第２試薬）の反応液を攪拌する。

（測定）
測光ユニット１２は、反応液を測光位置から測定する。測光ユニット１２は、反応液の吸光度を測定した後、その測定結果データをデータ処理部（図示しない）に出力する。データ処理部は、吸光度から検量線に基づいて反応液の濃度を求める。それにより、反応液の成分を測定することが可能となる。

（洗浄、乾燥）
洗浄／乾燥ユニット１３は、洗浄／乾燥位置に停止した反応容器５１内の測定を終えた反応液を吸引すると共に、反応容器５１内を洗浄／乾燥する。

以上に、第１実施形態に係る自動分析装置１００の構成および動作を簡単に説明した。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る移動手段３０について図９を参照して説明する。
第２実施形態において、第１実施形態と同様な構成については同一の番号を付し、その説明を省略し、異なる構成について主に説明する。

第１実施形態では、移動手段３０が回転移動部３１および直線移動部３２を有するものを示した。直線移動部３２が設けられた理由は、回転移動部３１によりバーコードリーダ２０の読み取り面２１が試料容器６１の正面（バーコードラベルが貼られた面）からずれたとき、そのずれをなくし、読み取り面２１が試料容器６１の正面に戻るように、直線移動部３２を用いて、台座３１７を水平移動（Ｙ方向移動）させるためである。

これに対し、第２実施形態では、直線移動部３２が不要である。その理由は、試料容器６１の正面に貼られたバーコードラベルの長尺の方向の中心回りに、読み取り面２１を回転させるように回転移動部３１が構成されるためである。

バーコードリーダ２０によりバーコードの読み取りができなかった場合、バーコードリーダ２０から移動手段３０にバーコードリーダ２０の移動の指示が出される。移動の指示を受けて、制御部が回転移動部３１に駆動信号（バーコードリーダ２０を傾ける方向（例えば、左）を示す信号を含む）を出力する。それにより、バーコードリーダ２０を所定角度（例えば、１°）ずつ傾ける。バーコードリーダ２０を移動させた後、バーコードリーダ２０は、バーコードを読み取れるかどうかを判断する。バーコードを読み取れないとの判断結果を受けて、バーコードリーダ２０から移動手段３０にバーコードリーダ２０の移動の指示が再度出される。このような移動を傾き角度θの限界（例えば、θ＝２０°）まで繰り返す。

以上のようなバーコードリーダ２０を左に傾ける移動を繰り返す中で、バーコードリーダ２０がバーコードを読み取り可能になると、バーコードリーダ２０からの移動の指示が移動手段３０に出されないため、移動手段３０によるバーコードリーダ２０の移動が終了する。移動の指示がないことを受けて（あるいは、バーコードを読み取れたことを示すバーコードリーダ２０からの信号を受けて）、制御部が回転移動部３１に駆動信号を出力し、バーコードリーダ２０を基準位置に戻す。

以上のような移動を繰り返す中で、バーコードリーダ２０がバーコードを読み取れないとき、制御部が回転移動部３１に駆動信号（バーコードリーダ２０を傾ける方向（例えば、右）を示す信号を含む）を出力する。それにより、バーコードリーダ２０を所定角度（例えば、１°）ずつ傾ける。バーコードリーダ２０を移動させた後、バーコードリーダ２０は、バーコードを読み取れるかどうかを判断する。バーコードを読み取れないとの判断結果を受けて、バーコードリーダ２０から移動手段３０にバーコードリーダ２０の移動の指示が再度出される。このような移動を傾き角度θの限界（例えば、θ＝−２０°）まで繰り返す。

以上のようなバーコードリーダ２０を右に傾ける移動を繰り返す中で、バーコードリーダ２０がバーコードを読み取り可能になると、バーコードリーダ２０からの移動の指示が移動手段３０に出されないため、移動手段３０によるバーコードリーダ２０の移動が終了する。移動の指示がないことを受けて（あるいは、バーコードを読み取れたことを示すバーコードリーダ２０からの信号を受けて）、制御部が回転移動部３１に駆動信号を出力し、バーコードリーダ２０を基準位置に戻す。

（回転移動部３１）
図９は、バーコードリーダ２０およびそれを移動する移動手段３０の正面図である。
図９に示すように、回転移動部３１は、回転軸３１１、アーム３１２、ギア３１３、伝達ベルト３１４、駆動ギア３１５、モータ３１６、台座３１７、支柱３１８の他に、中継ギア３１３ａ、伝達ベルト３１４ａ、および、従動ギア２１３ａを有する。

アーム３１２は、支柱３１８に固定される。支柱３１８の上端部に回転軸２１１が設けられる。回転軸２１１の中心が、所定の位置Ｐに搬送された試料容器６１Ａ（図３参照）の正面に貼られたバーコードラベルの長尺の方向の中心と一致する。それにより、バーコードラベルの長尺の方向の中心回りに、読み取り面２１が回転可能となる。

読み取り面２１は、支柱３１８の上端部に設けられた回転軸２１１回りに回転可能に支持される。
中継ギア３１３ａは、回転軸３１１回りにギア３１３と一体的に回転するように構成される。従動ギア２１３ａは、回転軸２１１と一体的に回転するように構成される。従動ギア２１３ａは伝達ベルト３１４ａを介して中継ギア３１３ａに連結される。回転軸２１１回りの回転方向における読み取り面２１の基準位置を検出する近接センサ３１９ａが設けられる。

モータ３１６により駆動ギア３１５が反時計回りに回転すると、伝達ベルト３１４を介してギア３１３および回転軸３１１が反時計回りに回転する。それにより、伝達ベルト３１４ａを介してギア２１３および読み取り面２１が回転軸３１１回りに反時計回りの方向（図９で左）に回転する。モータ３１６により駆動ギア３１５が時計回りに回転すると、伝達ベルト３１４を介してギア３１３および回転軸３１１が時計回りに回転する。それにより、伝達ベルト３１４ａを介してギア２１３および読み取り面２１が回転軸３１１回りに時計回りの方向（図９で右）に回転する。

（動作）
次に、バーコードリーダを傾けるときの一連の動作について説明する。
先ず、移動手段３０は、近接センサ３１９ａによる検出結果を受けて、バーコードリーダ２０がホーム位置（基準位置）にあるかどうかを判断する。移動手段３０は、バーコードリーダ２０がホーム位置にないと判断したとき、ホーム位置に戻す。

次に、ホーム位置（基準位置）の状態で、バーコードリーダ２０がバーコードラベルを読む。

次に、移動手段３０は、バーコードリーダ２０の読み取り結果を受けて、バーコードリーダ２０がバーコードラベルを読むことができたかどうかを判断する。

次に、回転移動部３１は、左（図４において反時計回り）に１度（θ＝１°）、バーコードリーダ２０を傾ける。

次に、バーコードリーダ２０がバーコードラベルを読む。

次に、バーコードラベルを読むことができないと判断されたとき、移動手段３０は、バーコードリーダ２０の傾きが限界（例えば、限界位置θ＝２０°）であるかどうかを判断する。

バーコードリーダ２０の傾きが限界ではないと判断されたとき、移動手段３０は、バーコードリーダ２０をさらに左に１度傾ける。バーコードリーダ２０の傾きが限界であると判断されたとき、移動手段３０は、バーコードリーダ２０をホーム位置（基準位置）に戻す。

なお、バーコードリーダ２０がバーコードラベルを読むことができたかどうかを判断するときにおいて、バーコードラベルを読むことができたと判断されたとき、移動手段３０は、バーコードリーダ２０をホーム位置（基準位置）に戻す。

一方で、バーコードリーダ２０を限界位置まで１度ずつ傾け、その都度、バーコードラベルを読みに行っても、バーコードラベルが読めなかったとき、以下の動作を行う。

回転移動部３１は、右（図４において時計回り）に１度（θ＝１°）、バーコードリーダ２０を傾ける。

次に、バーコードリーダ２０がバーコードラベルを読む。

バーコードリーダ２０の傾きが限界ではないと判断されたとき、移動手段３０は、バーコードリーダ２０をさらに右に１度傾ける。バーコードリーダ２０の傾きが限界であると判断されたとき、移動手段３０は、バーコードリーダ２０をホーム位置（基準位置）に戻す。

次に、移動手段３０は、エラー信号を出力する。表示制御部（図示しない）は、エラー信号を受けて、表示部にその旨を表示し、自動分析装置１００は、当該バーコードラベルが貼られた試料容器６１をスキップさせ、測定対象から外すよう制御する。

なお、バーコードリーダ２０がバーコードラベルを読むことができたかどうかを判断する工程において、バーコードラベルを読むことができた判断されたとき、移動手段３０は、バーコードリーダ２０をホーム位置（基準位置）に戻す。

上記実施形態において説明した構成は、自動分析装置以外の臨床検査装置にも適用することができる。
臨床検査装置としては、例えば、自動分析装置や血液ガス分析装置や電気泳動装置や液体クロマトグラフィー装置などの臨床化学分析機器、ラジオイムノアッセイ装置などの核医学機器、ラテックス凝集反応測定装置やネフェロメータなどの免疫血清検査機器、自動血球計数装置、血液凝固測定装置などの血液検査機器、微生物分類同定装置や血液培養検査装置やＤＮＡ・ＲＮＡ測定装置などの細菌検査機器、尿分析装置や便潜血測定装置などの尿検査機器、自動組織細胞染色装置などの病理検査機器、生理機能検査機器、マイクロピペットや洗浄装置分注装置や遠心分離装置などのその他の臨床検査機器等が挙げられる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１００自動分析装置
１試薬ラック
２第１試薬庫
３第２試薬庫
４試薬容器
５反応庫
５１反応容器
６ラックサンプラ
６１試料容器
６２ラック
７試料分注プローブ
８第１試薬分注プローブ
９第２試薬分注プローブ
１１攪拌ユニット
１２測光ユニット
１３洗浄／乾燥ユニット
２０バーコードリーダ
２１読み取り面
２１１回転軸
２１３ａ従動ギア
３０移動手段
３１回転移動部
３１１回転軸
３１２アーム
３１３ギア
３１３ａ中継ギア
３１４伝達ベルト
３１４ａ伝達ベルト
３１５駆動ギア
３１６モータ
３１７台座
３１８支柱
３１９近接センサ
３１９ａ近接センサ
３２直線移動部
３２１ラックギア
３２２ピニオン
３２３近接センサ

Claims

試料と試薬とにより生成された反応液の成分を分析する臨床検査装置において、
前記試料が入れられた試料容器を所定の位置に搬送する手段と、
前記試料容器には、前記試料の情報を示すバーコードが記載された長尺のバーコードラベルが付されており、前記所定の位置に搬送された前記試料容器に対向するように配置され、光源と、前記光源の発した光を検出する光センサとを有し、前記バーコードを読み取る読み取り面を備えたバーコードリーダと、
前記バーコードリーダにより前記バーコードの読み取りができなかった場合、前記試料容器に付された前記バーコードラベルの長尺の方向の傾きに合わせるように、前記読み取り面の中央部回りに前記読み取り面を傾けることにより、前記バーコードリーダを移動させる移動手段と、
前記バーコードリーダにより前記バーコードが読み取られたかどうかを判断する判断部と、
を有し、
前記バーコードリーダは、前記移動手段による移動の度に前記バーコードを読み取るように構成され、
前記移動手段は、前記判断部により前記バーコードが読み取れたと判断されるまで、前記バーコードの読み取り面を所定角度ずつ傾ける、
ことを特徴とする臨床検査装置。
試料と試薬とにより生成された反応液の成分を分析する臨床検査装置において、
前記試料が入れられた試料容器を所定の位置に搬送する手段と、
前記試料容器には、前記試料の情報を示すバーコードが記載された長尺のバーコードラベルが付されており、前記所定の位置に搬送された前記試料容器に対向するように配置され、前記バーコードを読み取るためのバーコードリーダと、
前記バーコードリーダにより前記バーコードの読み取りができなかった場合、前記試料容器に付された前記バーコードラベルの長尺の方向の傾きに合わせるように、前記バーコードリーダを移動させる移動手段と、
を有し、
前記移動手段は、
前記試料容器とバーコードリーダとが対向する方向に対して平行な回転軸を有し、前記回転軸を支点にバーコードリーダを傾けるように構成された回転移動部と、
前記試料容器に付された前記バーコードラベルにおける前記長尺の方向の略中心位置を含む略垂直線上に前記バーコードリーダを水平移動させるように構成された直線移動部と、
を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
前記回転移動部は、前記バーコードリーダに固定された前記回転軸と、第１のモータとを有し、前記第１のモータの動力により、前記回転軸を支点に前記バーコードリーダを傾けるように構成され、
前記直線移動部は、
前記回転軸を回転可能に支持する台座と、前記台座に固定されたラックギアと、ラックギアに噛み合わされたピニオンと、ピニオンに回転力を与える第２のモータとを有し、第２のモータの動力により、前記ピニオンおよび前記ラックギアを介して、前記台座を前記水平移動させるように構成される
ことを特徴とする請求項２に記載の臨床検査装置。
前記移動手段は、前記バーコードリーダにより前記バーコードが読み取れたと判断されるまで、前記バーコードリーダを所定角度ずつ傾け、かつ、所定角度に対応した距離だけ前記台座を前記水平移動させることを特徴とする請求項３に記載の臨床検査装置。