CN115561131A - 一种全自动湿法在线粒度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动湿法在线粒度检测装置，包括物料储存机构、在线检测机构和取样移动机构，在线检测机构包括架体，架体上设有输送组件、加水组件、倒料组件、搅拌组件和粒度仪，输送组件上输送有容器并驱动容器依次经过加水组件、倒料组件、搅拌组件和粒度仪，取样移动机构移动于物料储存机构和在线检测机构之间并从物料储存机构中获取样品然后将样品倒入倒料组件内，加水组件向容器内加水，倒料组件向容器内倒入样品，搅拌组件对容器内的水和样品进行搅拌成样品溶液，粒度仪对容器内的样品溶液进行粒度检测。本发明通过输送组件将检测工序中的容器依次输送到各工位进行相应的工序操作，从而提高了样品检测的效率。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种全自动湿法在线粒度检测装置。
背景技术
现有粉体行业粒度检测分为湿法检测跟干法检测，目前湿法检测仍是主流检测手段，比如较为常用湿法粒度检测设备马尔文2000、马尔文3000等，在进行粒度检测时步骤通常是往玻璃杯里加注纯水——往玻璃杯倒入被检测物料——在玻璃杯里搅拌一下——放到粒度仪下进行检测——检测完毕取出容器倒掉溶液——清洗容器——再加水进行下一个样品检测。
现有技术有如下不足：1、现有检测设备均为单机设备，需要人工操作设备，自动化程度低；2、现有检测设备的检测数据无法实时反馈到生产线上，一般情况下是人工取样送到分析中心进行检测，无法实现与生产线设备的联动。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动湿法在线粒度检测装置，能提高倒料和粒度检测的自动化程度。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种全自动湿法在线粒度检测装置，包括物料储存机构、在线检测机构和取样移动机构，所述在线检测机构包括架体，所述架体上设有输送组件、加水组件、倒料组件、搅拌组件和粒度仪，所述输送组件上输送有容器并驱动容器依次经过加水组件、倒料组件、搅拌组件和粒度仪，所述取样移动机构移动于物料储存机构和在线检测机构之间并从物料储存机构中获取样品然后将样品倒入倒料组件内，所述加水组件向容器内加水，所述倒料组件向容器内倒入样品，所述搅拌组件对容器内的水和样品进行搅拌成样品溶液，所述粒度仪对容器内的样品溶液进行粒度检测。
进一步的，所述倒料组件包括倒料箱，所述倒料箱设有供样品进入的进料口，所述倒料箱的底端设有供样品倒入容器的倒料口。
进一步的，所述倒料箱上设有与倒料箱内部连通的第一吸尘口，所述第一吸尘口与第一吸尘器连接。
进一步的，所述架体上还设有喷淋组件，所述喷淋组件对容器进行喷淋清洗。
进一步的，所述物料储存机构包括物料管，所述物料管上设有与物料管连通的取样管，所述取样管的管口处设有密封取样管的第一阀门。
进一步的，所述取样移动机构包括机架和从物料储存机构中取样的取样勺，所述机架上连接有旋转件和伸缩件，所述伸缩件的杆体与取样勺连接并驱动取样勺沿水平方向伸缩，所述旋转件与伸缩件的杆体连接并驱动杆体转动以使取样勺的开口在朝上和朝下两种状态之间转换。
进一步的，所述杆体的端部设有安装槽，所述安装槽的槽壁上销接有与取样勺连接并驱动取样勺在一定角度范围内上下摆动的摆杆，所述摆杆的一端与取样勺固定连接，所述摆杆的另一端设有铁块和弹簧，所述弹簧与安装槽的底部固定连接，所述安装槽的顶部设有吸附铁块的电磁铁。
进一步的，所述机架上连接有容纳取样勺的防护箱，所述防护箱上设有供取样勺进出的取料口，所述取料口设有密封防护箱的第二阀门。
进一步的，所述防护箱上设有与防护箱内部连通的吹扫口和第二吸尘口，所述吹扫口与空气压缩机连接，所述第二吸尘口通过吸尘管与第二吸尘器连接。
进一步的，所述机架上设有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆与防护箱连接，所述旋转件与防护箱连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明通过取样移动机构能方便从物料储存机构中获取样品，然后再移动到在线检测机构的倒料组件处，并将样品通过倒料组件倒入容器中，通过在线检测机构上设置与加水工位对应的加水组件，与取样工位对应的倒料组件，与搅拌工位对应的搅拌组件，以及与检测工位对应的粒度仪，从而集成了检测工序中各种设备，再通过输送组件将检测工序中的容器依次输送到各工位进行相应的工序操作，实现了自动加水、取样、搅拌和粒度检测，并能重复工作，从而提高了样品检测的效率，大大减轻了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为全自动湿法在线粒度检测装置的结构示意图。
图2为取样组件和物料管的结构示意图。
图3为存储箱的结构示意图。
图4为取样组件的取样状态的结构示意图。
图5为取样组件的倒料状态的结构示意图。
图例说明：
1、物料储存机构；11、物料管；12、取样管；13、第一阀门；2、在线检测机构；21、架体；22、输送组件；23、加水组件；24、倒料组件；241、倒料箱；242、进料口；243、倒料口；244、第一吸尘口；25、搅拌组件；26、粒度仪；27、容器；28、喷淋组件；3、取样移动机构；31、机架；32、取样勺；33、旋转件；34、伸缩件；341、杆体；35、安装槽；351、摆杆；352、铁块；353、弹簧；354、电磁铁；36、防护箱；361、取料口；362、第二阀门；363、吹扫口；364、第二吸尘口；365、吸尘管；366、第二吸尘器；37、伸缩缸；371、伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-图5所示，本实施例的全自动湿法在线粒度检测装置，包括物料储存机构1、在线检测机构2和取样移动机构3，在线检测机构2包括架体21，架体21上设有输送组件22、加水组件23、倒料组件24、搅拌组件25和粒度仪26，输送组件22上输送有容器27并驱动容器27依次经过加水组件23、倒料组件24、搅拌组件25和粒度仪26，取样移动机构3移动于物料储存机构1和在线检测机构2之间并从物料储存机构1中获取样品然后将样品倒入倒料组件24内，加水组件23向容器27内加水，倒料组件24向容器27内倒入样品，搅拌组件25对容器27内的水和样品进行搅拌成样品溶液，粒度仪26对容器27内的样品溶液进行粒度检测。通过取样移动机构3能方便从物料储存机构1中获取样品，然后再移动到在线检测机构2的倒料组件24处，并将样品倒入倒料组件24内，然后再倒入容器27中，通过在线检测机构2上设置与加水工位对应的加水组件23，与取样工位对应的倒料组件24，与搅拌工位对应的搅拌组件25，以及与检测工位对应的粒度仪，从而集成了检测工序中各种设备，再通过输送组件22将检测工序中的容器27依次输送到各工位进行相应的工序操作，实现了自动加水、取样、搅拌和粒度检测，并能重复工作，从而提高了样品检测的效率，大大减轻了操作人员的劳动强度。加水组件23为定量加水能设定加水量，为流量计加阀门或计量泵。
本实施例中，倒料组件24包括倒料箱241，倒料箱241设有供样品进入的进料口242，倒料箱241的底端设有供样品倒入容器27的倒料口243。通过倒料箱241的设置，能为取样移动机构3提供倒料导向，也能将样品精确倒入到容器27中，从而避免了样品的撒落。
本实施例中，倒料箱241上设有与倒料箱241内部连通的第一吸尘口244，第一吸尘口244与第一吸尘器连接。通过第一吸尘口244，能很好地清理倒料箱241中残留的样品，从而保持了倒料箱241的清洁，也避免了因残留的样品落入下一轮的容器27中而造成检测不准的情况。
本实施例中，架体21上还设有喷淋组件28，喷淋组件28对容器27进行喷淋清洗。架体21上设有与清洗工位对应的喷淋组件28，能更进一步提高检测的自动化程度和提高样品检测的效率，以及减轻操作人员的劳动强度；喷淋组件28为高压水枪喷射的方式，可以是喷头加阀门控制单喷，也可以是带XY轴移动喷洗，能单个或多个点进行清洗容器27。
本实施例中，物料储存机构1包括物料管11，物料管11上设有与物料管11连通的取样管12，取样管12的管口处设有密封取样管12的第一阀门13。通过在物料管11上连通设有第一阀门13的取样管12，能进一步地提高取样效率，并能避免物料撒落。
本实施例中，取样移动机构3包括机架31和从物料储存机构1中取样的取样勺32，机架31上连接有旋转件33和伸缩件34，伸缩件34的杆体341与取样勺32连接并驱动取样勺32沿水平方向伸缩，旋转件33与伸缩件34的杆体341连接并驱动杆体341转动以使取样勺32的开口在朝上和朝下两种状态之间转换。旋转件33为旋转气缸或电机加减速机，伸缩件34为气缸，通过旋转件33和伸缩件34驱动取样勺32，能很好地模拟人工操作的过程，并能将样品倒干净。
本实施例中，杆体341的端部设有安装槽35，安装槽35的槽壁上销接有与取样勺32连接并驱动取样勺32在一定角度范围内上下摆动的摆杆351，摆杆351的一端与取样勺32固定连接，摆杆351的另一端设有铁块352和弹簧353，弹簧353与安装槽35的底部固定连接，安装槽35的顶部设有吸附铁块352的电磁铁354。通过摆杆351和电磁铁354能有效地防止倒料不干净的情况发生，通过弹簧353能使摆杆351及时复位。
本实施例中，机架31上连接有容纳取样勺32的防护箱36，防护箱36上设有供取样勺32进出的取料口361，取料口361设有密封防护箱36的第二阀门362。第二阀门362为插板阀，易于采购，成本低廉，易于维护。
本实施例中，防护箱36上设有与防护箱36内部连通的吹扫口363和第二吸尘口364，吹扫口363与空气压缩机连接，第二吸尘口364通过吸尘管365与第二吸尘器366连接。通过设置吹扫口363和第二吸尘口364，减少了在取样及倒料过程中产生的粉尘泄漏，吹扫口363螺纹连接到防护箱36内，吹扫口363连接压缩空气，压缩空气管上设电磁阀控制开关。
本实施例中，机架31上设有伸缩缸37，伸缩缸37的伸缩杆371与防护箱36连接，旋转件33与防护箱36连接。当机架31运行到取样管12处时伸缩缸37伸出伸缩杆371，从而便于防护箱36与取样管12的对接。
本实施例中，输送组件22包括主动轮和被动轮，主动轮和被动轮之间转动连接有输送带，输送带为链条或皮带。
本实施例中，机架31设有支撑于地面接触的滚轮。
工作流程：取样点发指令给取样移动机构3，取样移动机构3自动导航并移动到物料储存机构1，取样勺32对准取样管12，取料口361和取样管12的管口处的第二阀门362均打开，伸缩件34驱动取样勺32伸出，取样勺32接料（如图4所示状态）；取样勺32接满料时电磁铁354将摆杆351上的铁块352吸住，伸缩件34驱动取样勺32缩回，取料口361和取样管12的管口处的第一阀门13均关闭，取样勺32缩回，取样移动机构3自动导航并移动到取样工位，取样勺32对准倒料组件24的倒料箱241的进料口242，取料口361的第二阀门362打开，伸缩件34驱动取样勺32伸出，旋转件33驱动取样勺32旋转倒料（如图5所示状态），电磁铁354连续通断电几次，使倒料更干净，伸缩件34驱动取样勺32缩回，取料口361的第二阀门362关闭；吹扫口363通气进行吹扫，同时第一吸尘器和第二吸尘器366开启，使第一吸尘口244和第二吸尘口364进行吸尘，旋转件33驱动取样勺32旋转复位，第一吸尘器和第二吸尘器366关闭；进入下一个取样环节。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动湿法在线粒度检测装置，其特征在于，包括物料储存机构（1）、在线检测机构（2）和取样移动机构（3），所述在线检测机构（2）包括架体（21），所述架体（21）上设有输送组件（22）、加水组件（23）、倒料组件（24）、搅拌组件（25）和粒度仪（26），所述输送组件（22）上输送有容器（27）并驱动容器（27）依次经过加水组件（23）、倒料组件（24）、搅拌组件（25）和粒度仪（26），所述取样移动机构（3）移动于物料储存机构（1）和在线检测机构（2）之间并从物料储存机构（1）中获取样品然后将样品倒入倒料组件（24）内，所述加水组件（23）向容器（27）内加水，所述倒料组件（24）向容器（27）内倒入样品，所述搅拌组件（25）对容器（27）内的水和样品进行搅拌成样品溶液，所述粒度仪（26）对容器（27）内的样品溶液进行粒度检测。
2.根据权利要求1所述的全自动湿法在线粒度检测装置，其特征在于，所述倒料组件（24）包括倒料箱（241），所述倒料箱（241）设有供样品进入的进料口（242），所述倒料箱（241）的底端设有供样品倒入容器（27）的倒料口（243）。
3.根据权利要求2所述的全自动湿法在线粒度检测装置，其特征在于，所述倒料箱（241）上设有与倒料箱（241）内部连通的第一吸尘口（244），所述第一吸尘口（244）与第一吸尘器连接。
4.根据权利要求1所述的全自动湿法在线粒度检测装置，其特征在于，所述架体（21）上还设有喷淋组件（28），所述喷淋组件（28）对容器（27）进行喷淋清洗。
5.根据权利要求1所述的全自动湿法在线粒度检测装置，其特征在于，所述物料储存机构（1）包括物料管（11），所述物料管（11）上设有与物料管（11）连通的取样管（12），所述取样管（12）的管口处设有密封取样管（12）的第一阀门（13）。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动湿法在线粒度检测装置，其特征在于，所述取样移动机构（3）包括机架（31）和从物料储存机构（1）中取样的取样勺（32），所述机架（31）上连接有旋转件（33）和伸缩件（34），所述伸缩件（34）的杆体（341）与取样勺（32）连接并驱动取样勺（32）沿水平方向伸缩，所述旋转件（33）与伸缩件（34）的杆体（341）连接并驱动杆体（341）转动以使取样勺（32）的开口在朝上和朝下两种状态之间转换。
7.根据权利要求6所述的全自动湿法在线粒度检测装置，其特征在于，所述杆体（341）的端部设有安装槽（35），所述安装槽（35）的槽壁上销接有与取样勺（32）连接并驱动取样勺（32）在一定角度范围内上下摆动的摆杆（351），所述摆杆（351）的一端与取样勺（32）固定连接，所述摆杆（351）的另一端设有铁块（352）和弹簧（353），所述弹簧（353）与安装槽（35）的底部固定连接，所述安装槽（35）的顶部设有吸附铁块（352）的电磁铁（354）。
8.根据权利要求6所述的全自动湿法在线粒度检测装置，其特征在于，所述机架（31）上连接有容纳取样勺（32）的防护箱（36），所述防护箱（36）上设有供取样勺（32）进出的取料口（361），所述取料口（361）设有密封防护箱（36）的第二阀门（362）。
9.根据权利要求8所述的全自动湿法在线粒度检测装置，其特征在于，所述防护箱（36）上设有与防护箱（36）内部连通的吹扫口（363）和第二吸尘口（364），所述吹扫口（363）与空气压缩机连接，所述第二吸尘口（364）通过吸尘管（365）与第二吸尘器（366）连接。
10.根据权利要求8所述的全自动湿法在线粒度检测装置，其特征在于，所述机架（31）上设有伸缩缸（37），所述伸缩缸（37）的伸缩杆（371）与防护箱（36）连接，所述旋转件（33）与防护箱（36）连接。
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