CN209156202U - 一种喷胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷胶设备，其属于汽车喷胶生产技术领域，该喷胶设备包括柜体、喷胶机构、控制系统和工作台，柜体包括容纳空间和作业窗，喷胶机构设置于容纳空间内，喷胶机构电连接于控制系统，工作台固定设置于柜体内，工作台上放置有胎具，胎具用于支撑工件，工作台上还设置有排料口和浸泡槽，排料口下方设置有收集桶，喷胶机构的喷枪能够容纳于浸泡槽内。通过控制系统控制机械手运动，机械手能够带动喷枪在胎具上移动，进而对放置在胎具上的工件进行喷胶，喷胶过程中可以将喷枪放在浸泡槽内，防止喷枪内的胶水凝固堵塞喷枪。利用该喷胶设备，可以有效的防止喷枪堵塞，同时也提高了工作效率。

Description

一种喷胶设备

技术领域

本实用新型涉及汽车喷胶生产技术领域，尤其涉及一种喷胶设备。

背景技术

在各行各业中，利用胶水粘结为常用的技术手段，在喷胶作业时，喷胶机为喷胶作业常用的设备。在汽车后备箱内饰板喷胶工位进行喷胶处理时，目前的喷胶机在喷胶作业时，由于胶水自身的化学性质，其暴露在空气中的时间过长，则胶水会发生凝固，则位于喷枪喷嘴处的胶水易发生凝固而堵塞喷枪的问题，因此，为了避免在喷胶过程中喷枪的喷嘴堵塞的问题，亟需一种喷胶设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种喷胶设备，以实现喷胶作业的智能及自动化，减少了人工成本的投入，降低了经济成本。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种喷胶设备，包括柜体，所述柜体包括容纳空间和作业窗，还包括：

喷胶机构，设置于所述容纳空间内；

控制系统，所述喷胶机构电连接于所述控制系统；以及

工作台，固定设置于所述柜体内，所述工作台上放置有胎具，所述胎具用于支撑工件；

所述工作台上还设置有排料口和浸泡槽，所述排料口下方设置有收集桶，所述喷胶机构的喷枪能够容纳于所述浸泡槽内。

进一步地，所述喷胶设备还包括储存桶和连接管，所述连接管的一端连接于所述喷枪，另一端连接于所述储存桶。

进一步地，所述喷胶设备还包括卷帘门，所述卷帘门能罩设于所述作业窗上。

进一步地，所述卷帘门包括电机、联轴器、旋转轴、门体，所述电机、所述联轴器和所述旋转轴依次连接，所述门体缠绕在所述旋转轴上，所述作业窗的框体上设置有限位槽，所述门体的边缘滑动地设置于所述限位槽内。

进一步地，所述喷胶机构还包括机械手和连接臂，所述连接臂连接于所述机械手和所述喷枪，所述机械手能够带动所述喷枪运动。

进一步地，所述喷枪包括本体和旋钮，所述本体包括容纳腔，所述本体的外壁设置有与所述容纳腔连通的接口，所述本体的底部设置有与所述容纳腔连通的喷嘴，所述接口连接于所述连接管，所述旋钮能够调节所述喷嘴处流量的大小。

进一步地，所述工作台上还设置有定位组件，所述定位组件能够对所述胎具的相邻的两个侧面限位。

进一步地，所述喷胶设备还包括检测组件，所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件检测所述胎具的位置，所述第二检测件检测所述工件的位置。

进一步地，所述控制系统包括第一控制柜、第二控制柜和触控器，所述喷胶机构电连接与所述第一控制柜，所述电机电连接于所述第二控制柜，所述触控器电连接于所述第一控制柜和所述第二控制柜。

进一步地，所述喷胶设备还包括放料架，所述放料架上放置有所述工件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的喷胶设备，包括柜体、喷胶机构、控制系统和工作台，柜体包括容纳空间和作业窗，喷胶机构设置于容纳空间内，喷胶机构电连接于控制系统，工作台固定设置于柜体内，工作台上放置有胎具，胎具用于支撑工件，工作台上还设置有排料口和浸泡槽，排料口下方设置有收集桶，喷胶机构的喷枪能够容纳于浸泡槽内。通过控制系统控制机械手运动，机械手能够带动喷枪在胎具上移动，进而对放置在胎具上的工件进行喷胶，喷胶过程中可以将喷枪放在浸泡槽内，防止喷枪内的胶水凝固堵塞喷枪。利用该喷胶设备，可以有效的防止喷枪堵塞，同时也提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的喷胶设备的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的喷胶设备的结构示意图二；

图3是本实用新型提供的卷帘门的结构示意图；

图4是本实用新型提供的喷胶设备侧视图；

图5是图1中A处的放大图；

图6是图1中B处的放大图；

图7是本实用新型提供的喷胶方法的流程图一；

图8是本实用新型提供的喷胶方法的流程图二。

图中：

1、柜体；2、卷帘门；3、喷胶机构；4、工作台；5、触控器；6、第一控制柜；7、放料架；8、第二控制柜；9、第一储存桶；10、第二储存桶；

11、排气口；21、电机；22、旋转轴；23、护罩；24、联轴器；31、连接臂；32、喷枪；33、机械手；41、胎具；42、排料口；43、收集桶；44、浸泡槽；45、移动平台；46、第一定位件；47、第二定位件；48、第一检测件；49、第二检测件；

321、旋钮；322、第一接口；323、第二接口；324、第三接口；325、喷嘴；401、支撑柱。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在汽车后备箱内饰板喷胶工位进行喷胶处理时，目前仍采用人工喷胶，但因人工喷胶浪费较大，效率偏低，并且很大程度上影响操作人员的身体健康，因此本实用新型提供一种自动喷胶设备，代替人工完成喷胶任务。

如图1-2所示为本实用新型提供的喷胶设备的结构示意图，包括柜体1、喷胶机构3、控制系统、放料架7和工作台4。其中，喷胶机构3设置于柜体1内，包括机械手33和喷枪32，机械手33通过连接臂31连接喷枪32。机械手33电连接于控制系统，机械手33在控制系统的控制下能够带动喷枪32运动。工作台4固定设置于柜体1内，并设置在喷胶机构3的下方，工作台4上放置有胎具41。工作台4设置有定位组件和检测组件，定位组件用于对胎具41定位，检测组件用于对胎具41和工件进行到位检测。通过定位组件对胎具41进行限位，通过检测组件对工件进行到位检测，然后由控制系统控制机械手33运动，机械手33带动喷枪32在胎具41上方移动，对放置在胎具41上的工件进行喷胶，从而保证喷胶的精准性。利用该喷胶设备，可以大大的减少人工喷胶的成本，同时也提高了工作效率。柜体1侧板上设置有放料架7，用于放置工件。

具体地，柜体1为内部具有容纳空间的长方体结构，并在靠近工作台4的一侧开设有作业窗，以供取放工件使用。此外，柜体1上开设有排气口11，可以将柜体1内的废气排出。如图2和图3所示，在作业窗的上方还设置有卷帘门2，卷帘门2能够遮挡作业窗。在作业窗的侧边处开设有限位槽，卷帘门2的门体侧边缘能够在限位槽内进行滑。此外卷帘门2还包括旋转轴22和护罩23，门体缠卷在旋转轴22上，护罩23罩设在旋转轴22和门体的外侧。通过设置卷帘门2，可以有效地将喷胶设备的工作区与外界隔开，当机械手33在控制喷枪32进行喷胶时，难免会有胶水喷溅的现象，卷帘门2可以将喷溅的胶水挡在柜体1内部，防止对周围环境的污染。

此外，在作业窗的边框上还设置有报警灯和感应光栅，当卷帘门2在转动旋转轴22使门体下降时，为了保护操作人员的安全，报警灯会发出带有警示颜色的灯光，可以是红色的灯光，以提醒操作人员此时务必不要将手伸入到作业窗内；若此时操作人员将手伸进作业窗时，感应光栅则会感应到，进而停止卷帘门2的进一步动作，保护操作人员的安全。

与此同时，为了实现卷帘门2的机械化和自动化，卷帘门2还包括驱动组件，驱动组件包括电机21和联轴器24，电机21、联轴器24和旋转轴22依次连接，当电机21带动联轴器24转动后，旋转轴22随即转动，旋转轴22则可以将门体收回或者放出，实现了门体对作业窗的打开和关闭，驱动组件上还设置有限位开关，限位开关与电机21经齿轮啮合连接，限位开关即为行程开关，可以有效的避免电机21持续带动旋转轴22旋转，而导致门体被旋转轴22损坏的问题，限位开关的工作原理为：当电机21带动门体向上运动时，到达一定的高度后，限位开关随即控制电机21停止工作，以保护门体不受损伤。

参照图2，在本实用新型中，喷胶设备中的控制系统包括第一控制柜6、第二控制柜8和触控器5。其中第一控制柜6控制机械手进而带动喷枪32进行喷胶；第二控制柜8则电连接于电机21，可以控制卷帘门2的动作。触控器5为触控显示屏，其电连接与第一控制柜6和第二控制柜8，即操作人员可以通过在触控器5上发出工作指令，由第一控制柜6和第二控制柜8控制喷胶机构3或者卷帘门2发生动作。

在喷枪32对工件进行喷胶的过程中，会有部分胶水在工作台4上流动，因此需要在工作台4上设置排料口42，排料口42下方设置有收集桶43，收集桶下方设置有移动平台45。即当胶水在工作台4上流动时，则会通过排料口42流入收集桶43中，以接收未起到作用的胶水。同时，为了避免喷枪32因喷枪32内存留的胶水而堵住喷枪32，在工作台4上还设置有浸泡槽44，当喷枪32在工作后或者闲置时，需要将喷枪32放置在浸泡槽44内，浸泡槽44内可以装有水等溶解液体。

此外，喷胶设备还包括储存桶和连接管，连接管连接于喷枪32与储存桶。其中，如图4所示，储存桶包括第一储存桶9和第二储存桶10，第一储存桶9内装有清洗剂，第二储存桶10内装有胶水，当需要对工件进行清洗时，则将装有清洗剂的储存桶通过连接管与喷枪32连通，由喷枪32对工件进行喷洗；而当喷枪32需要喷胶时，则将装有胶水的储存桶与喷枪32连通，由喷枪32对工件进行喷胶。而且，在储存桶与喷枪32之间还设置有电磁阀，电磁阀与控制系统电连接，即控制系统能够控制储存桶与喷枪32之间的连通状态，以实现所需功能。

如图5所示，在本实用新型中，喷枪32包括本体，本体包括容纳腔，本体的外壁设置有与容纳腔连通的接口，本体的底部设置有与容纳腔连通的喷嘴325，接口连接于连接管，旋钮321能够调节喷嘴处流量的大小。其中，接口包括第一接口322、第二接口323和第三接口324，第一储存桶9和第二储存桶10分别连接于第一接口322和第二接口323，第三接口324连接于高压空气罐。当需要使用喷枪32进行喷胶或者进行喷清洗剂时，由于喷嘴325原始状态为闭合状态，因此，首先通过将高压空气罐内的压力空气经连接管作用在喷嘴325处，使喷嘴325打开后，方可进行接下来的喷胶或者喷清洗剂作业。如图6所示，在将胎具41和工件放置在工作台4上时，需要对胎具41和工件进行定位和检测。其中，定位组件包括第一定位件46和第二定位件47，第一定位件46对胎具41的抵接方向与第二定位件47对胎具41的抵接方向相互垂直，即在两个相互垂直的方向对胎具41进行定位，也可以在胎具41相邻的两个侧面对胎具41进行定位；检测组件包括第一检测件48和第二检测件49，第一检测件48为胎具41到位检测传感器，在喷胶作业过程中，胎具41与工件为一一对应的关系，即当对一种工件进行喷胶时，需要安装与之对应的胎具41，因此需要第一检测件48对所需的胎具41进行检测，判断是否为待喷胶工件所需的胎具；而第二检测组件49则为工件到位检测传感器，即当放置工件时，第二检测件49可以检测工件是否到达指定工位处，以提高喷胶的准确性和精度。此外，为了支撑固定胎具41，在工作台4上还设置有支撑柱401,胎具41放置在工作台4上，支撑柱401能够对胎具41进行支撑。

本实用新型提供的喷胶设备的操作方法如图7所示，包括：

控制系统控制机械手33上的喷枪32到达指定排胶点，为后续喷胶做准备；

对喷枪32进行清洗，以防喷枪32内残存的胶水混入胶水中，造成粘结效果差的问题；

控制系统控制清洗桶将清洗剂输送到喷枪32并喷洒清洗剂；

控制系统控制胶水桶将胶水输送到喷枪32，利用喷枪32喷出高压气体将喷嘴325打开，为喷胶做准备；

机械手33带动喷枪32对工件进行喷胶，喷胶完成，取出工件。

此外，喷胶完成后，为了防止喷枪32和连接管内由于胶水的存在发生堵塞的问题，如图8所示，机械手33带动喷枪32复位，并将喷枪32浸泡，首先将喷枪32放在浸泡槽44内进行浸泡；

将胶水桶中装入清洗剂，然后通过在喷枪32和连接管中通入清洗剂，使存留胶水流出，最后由机械手33带动喷枪32复位，并将喷枪32浸泡，为下一次喷胶做准备。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种喷胶设备，包括柜体(1)，所述柜体(1)包括容纳空间和作业窗，其特征在于，还包括：

喷胶机构(3)，设置于所述容纳空间内；

控制系统，所述喷胶机构(3)电连接于所述控制系统；以及

工作台(4)，固定设置于所述柜体(1)内，所述工作台(4)上放置有胎具(41)，所述胎具(41)用于支撑工件；

所述工作台(4)上还设置有排料口(42)和浸泡槽(44)，所述排料口(42)下方设置有收集桶(43)，所述喷胶机构(3)的喷枪(32)能够容纳于所述浸泡槽(44)内。

2.根据权利要求1所述的喷胶设备，其特征在于，所述喷胶设备还包括储存桶和连接管，所述连接管的一端连接于所述喷枪(32)，另一端连接于所述储存桶。

3.根据权利要求1所述的喷胶设备，其特征在于，所述喷胶设备还包括卷帘门(2)，所述卷帘门(2)能罩设于所述作业窗上。

4.根据权利要求3所述的喷胶设备，其特征在于，所述卷帘门(2)包括电机(21)、联轴器(24)、旋转轴(22)、门体，所述电机(21)、所述联轴器(24)和所述旋转轴(22)依次连接，所述门体缠绕在所述旋转轴(22)上，所述作业窗的框体上设置有限位槽，所述门体的边缘滑动地设置于所述限位槽内。

5.根据权利要求1所述的喷胶设备，其特征在于，所述喷胶机构(3)还包括机械手(33)和连接臂(31)，所述连接臂(31)连接于所述机械手(33)和所述喷枪(32)，所述机械手(33)能够带动所述喷枪(32)运动。

6.根据权利要求2所述的喷胶设备，其特征在于，所述喷枪(32)包括本体和旋钮(321)，所述本体包括容纳腔，所述本体的外壁设置有与所述容纳腔连通的接口，所述本体的底部设置有与所述容纳腔连通的喷嘴，所述接口连接于所述连接管，所述旋钮(321)能够调节所述喷嘴处流量的大小。

7.根据权利要求1所述的喷胶设备，其特征在于，所述工作台上还设置有定位组件，所述定位组件能够对所述胎具(41)的相邻的两个侧面限位。

8.根据权利要求1所述的喷胶设备，其特征在于，所述喷胶设备还包括检测组件，所述检测组件包括第一检测件(48)和第二检测件(49)，所述第一检测件(48)检测所述胎具(41)的位置，所述第二检测件(49)检测所述工件的位置。

9.根据权利要求4所述的喷胶设备，其特征在于，所述控制系统包括第一控制柜(6)、第二控制柜(8)和触控器(5)，所述喷胶机构(3)电连接与所述第一控制柜(6)，所述电机(21)电连接于所述第二控制柜(8)，所述触控器(5)电连接于所述第一控制柜(6)和所述第二控制柜(8)。

10.根据权利要求1所述的喷胶设备，其特征在于，所述喷胶设备还包括放料架(7)，所述放料架(7)上放置有所述工件。