CN111360008A - 一种吨桶清洗系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吨桶清洗系统及方法，清洗系统包括水箱、高压水控制机构、执行机构以及输送装置；水箱与高压水控制机构连通；高压水控制机构与执行机构连通，高压水控制机构用于给执行机构输送高压清洗水；输送装置用于输送吨桶；执行机构设置于输送装置上方；执行机构上设置有清洗喷头，清洗喷头用于对输送装置上的吨桶进行喷洗；通过采用以上技术方案，解决现有吨桶清洗作业中清洗不彻底，清洗溶剂残留，清洗效率低的问题，提升了清洗效率，且操作简单，降低了人工成本的同时还节约清洗成本。

Description

一种吨桶清洗系统及方法

技术领域

本发明属于清洗设备技术领域，具体涉及一种吨桶清洗系统及方法。

背景技术

吨桶广泛应用于化工、医药、食品、涂料、油脂等行业，是现代仓储、运输液体产品的必备工具；在使用过程中，由于物料在吨桶内存放一定时间后，会产生沉积物，所结的污垢一般为物料或水中的杂质沉积，附着在吨桶内壁上，吨桶再次使用杂质或微生物含量超标，导致物料污染无法使用。

目前，对吨桶的清洗有两种技术方案；一种是化学清洗，采用药剂冲洗吨桶；另一种是专用清洗设备，人工控制电动或气动驱动的清洗喷头，通过高压水射流清洗作业；采用化学清洗方案的作业效率低，清洗不彻底且有药剂残留；采用专用清洗设备方案需要人共干预控制，清洗效率低。

基于上述吨桶清洗中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种吨桶清洗系统及方法，旨在解决现有吨桶清洗效率低的问题。

本发明提供一种吨桶清洗系统，包括水箱、高压水控制机构、执行机构以及输送装置；水箱与高压水控制机构连通；高压水控制机构与执行机构连通；高压水控制机构用于给执行机构输送高压清洗水；输送装置用于输送吨桶；执行机构设置于输送装置上方；执行机构上设置有清洗喷头，清洗喷头用于对输送装置上的吨桶进行喷洗。

进一步地，还包括围堰；围堰为方形结构；输送装置位于围堰内；输送装置包括输送带，输送装置通过输送带将吨桶输送至清洗位置；围堰用于收集输送带上吨桶清洗产生的废水。

进一步地，还包括废水处理池；废水处理池的进水口与围堰的出水口连通；废水处理池的出水口与水箱的进水口连通；废水处理池用于对围堰的废水进行回收利用。

进一步地，高压水控制机构包括高压水单元和控制单元；高压水单元与控制单元电气连接；控制单元用于控制高压水单元对清洗水进行加压，并输送至清洗喷头。

进一步地，高压水单元包括高压水泵和电机；高压水泵与电机连接；高压水泵与清洗喷头连通；高压水泵通过电机对清洗水进行加压，并通过清洗喷头对吨桶进行喷洗。

进一步地，执行机构包括执行单元和控制单元；清洗喷头可滑动设置于执行单元上；执行单元与控制单元电气连接；控制单元用于控制执行单元，以使清洗喷头在执行单元上升降运动。

进一步地，清洗喷头通过连接杆与执行单元转动连接；清洗喷头可转动设置于连接杆的一端；连接杆的另一端可滑动连接于执行单元上。

进一步地，执行单元包括导轨、传送带以及电机；导轨通过传送带与电机连接；清洗喷头与导轨可滑动连接；电机驱动传送带使清洗喷头在导轨内进行升降运动。

进一步地，控制单元为PLC控制单元。

相应地，本发明还提供一种吨桶自动清洗方法，应用于上述所述的吨桶清洗系统；还包括以下步骤：

S1：清洗时，将吨桶码放于输送装置，控制单元控制输送装置将吨桶移动到清洗位置；当吨桶输送至清洗位置时，控制单元控制执行单元将清洗喷头伸入吨桶内；

S2：打开高压水单元的供水阀门，高压水单元通过软管将高压清洗水输送到清洗喷头，执行单元控制清洗喷头360°旋转对吨桶进行喷洗；

S3：清洗完毕后，关闭高压水单元供水阀门，控制单元控制执行单元将清洗喷头伸出吨桶，并上升至吨桶顶部，同时输送装置将吨桶移出清洗位置。

本发明提供的技术方案，针对现有吨桶清洗不干净，有残留且效率低的问题，提出一种吨桶自动清理技术方案；通过PLC控制单元对输送带进行控制，将吨桶输送至清洗位置；清洗喷头通过PLC控制单元的控制下降至吨桶内，高压水单元进水口处的供水阀门打开，清洗水通过高压水单元进行加压后，通过软管输送至清洗喷头，并通过清洗喷头上的细小孔对吨桶进行喷洗；清洗吨桶过程中产生的废水通过围堰进行收集，废水通过管路流进废水处理池进行处理；废水处理池的废水经过处理后流回水箱进行回收再利用；通过采用上述技术方案，有效地提升了清洗效率，资源重复利用，对环境无污染，且操作简单，人工成本低，大大的节约了清洗时间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1 为本发明一种吨桶清洗系统结构示意图；

图2 为本发明一种吨桶清洗系统结构原理图；

图3 为本发明一种吨桶自动清洗方法流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合；下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图 1所示，本发明提供一种吨桶清洗系统，包括水箱、高压水控制机构、执行机构以及输送装置；其中，水箱的出水口与高压水控制机构的进水口连通，高压水控制机构的进水口处设置有供水阀门；具体地，当供水阀门打开时，控制单元通过布置于输送装置上的传感器检测到吨桶到达清洗位置，并通过控制电机驱动高压水泵对清洗水加压，利用高压水射流对吨桶进行喷洗；进一步地，驱动高压水泵对清洗水加压的动力源还可以是内燃机；高压水控制机构与执行机构连通，通过软管将高压水输送到执行机构；输送装置用于输送吨桶；执行机构设置于输送装置上方，执行机构上设置有清洗喷头，高压水单元通过软管与清洗喷头连通；进一步地，清洗喷头上设置有多个细小孔，高压清洗水经过细小孔对输送装置上的吨桶进行喷洗；采用上述技术方案，高压水射流压力高，射流的冲击力可以将吨桶内部残留的物料以及杂质冲洗干净，避免物料以及杂质残留，减少二次清洗的成本，提升清洗效率，同时还降低了人工成本，成本更低。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，还包括围堰；围堰将输送装置围成方形结构；输送装置位于围堰内；输送装置包括输送带，输送装置通过输送带将吨桶输送至清洗位置；输送带将吨桶输送到清洗位置进行清洗，清洗吨桶过程中产生的废水通过围堰进行收集；进一步地，还包括废水处理池；废水处理池的进水口与围堰的出水口连通，废水处理池的出水口与水箱的进水口连通；进一步地，围堰的出水口处设置有水泵，水泵将围堰内的废水抽进废水处理池进行回收利用，并通过连通水箱进行循环利用，提高水资源的利用率，避免废水的排放造成环境污染；进一步地，围堰的出水口还设置有过滤网，对吨桶清洗过程中产生的颗粒大的杂质进行过滤，避免颗粒大的杂质进入水泵造成水泵损害；同时在进入废水处理池前对废水的杂质进行粗处理，提高废水处理的效率；进一步地，围堰出水口还设置有阀门；具体地，当吨桶进行清洗时，阀门处以闭合状态，当围堰内的废水达到排放指定位置后，阀门打开，水泵开始工作；进一步地，阀门可通过PCL控制系统控制打开和闭合，通过设置传感器，当废水达到上限设定位置时阀门自动打开，当废水降低至下限位置时阀门自动闭合；采用此技术方案，可以有效地保护水泵的长时间工作，以及水流过小造成水泵空载运行，起到节约能源提升效率的作用。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，高压水控制机构包括高压水单元和控制单元；高压水单元与控制单元电气连接；控制单元用于控制高压水单元对清洗水进行加压，并通过软管输送至清洗喷头。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，高压水单元包括高压水泵和电机；高压水泵与电机连接；高压水泵通过软管与清洗喷头连通；高压水泵通过电机对清洗水进行加压，并通过清洗喷头上的细小孔对吨桶进行喷洗。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，执行机构包括执行单元和控制单元；清洗喷头可滑动设置于执行单元上，以使清洗喷头在执行单元上上下或左右滑动；执行单元与控制单元电气连接，控制单元用于控制执行单元，以使清洗喷头在执行单元内升降运动；进一步地，控制单元控制多个清洗喷头的升降运动；输送带上吨桶的码放是不间断地，当前一批吨桶到达清洗位置时，叉车紧接着将未清洗的吨桶码放于输送带上；吨桶到达清洗位置时输送带停止，清洗喷头下降至吨桶内进行喷洗；具体地，执行机构同时可以清洗多个吨桶；当上一批吨桶清洗完成后，输送带继续移动，直到下一批吨桶移动到清洗位置时输送带停止；清洗完成后的吨桶，通过叉车码放于吨桶码放区；采用上述方案，将吨桶进行分批清洗，一次清洗可以完成多个吨桶的清洗工作，在提升清洗效率的同时还节约清洗时间。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，还包括连接杆，清洗喷头通过连接杆与执行单元转动连接；清洗喷头可转动设置于连接杆的一端；连接杆的另一端可滑动连接在执行单元上；进一步地，清洗喷头通过连接杆在执行单元上做升降运动；当进行清洗时，清洗喷头通过连接杆下降至吨桶内，并通过控制单元控制清洗喷头360°旋转喷洗吨桶的内壁，避免吨桶内出现清洗不彻底的问题；具体地，控制清洗喷头进行循转运动的动力源为电机；进一步地，动力源还可以是液压装置或者气动装置。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，执行单元包括导轨、传送带以及电机；导轨通过传送带与电机连接；清洗喷头与导轨可滑动地连接；导轨为竖直结构，电机驱动传送带使清洗喷头在导轨内进行升降运动；进一步地，执行单元还包括水平结构，清洗喷头还可以通过水平导轨进行伸缩运动；通过升降和伸缩清洗喷头，全方位的对吨桶进行喷洗，使吨桶清洗的更彻底、更干净；进一步地，驱动传送带使清洗喷头在导轨内进行升降运动和伸缩运动的动力源还可以是液压装置或者气动装置。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，控制单元与执行单元电气连接，控制单元控制清洗喷头在执行单元上做升降运动；进一步地，控制单元还可以用于手动控制清洗喷头完成简单的升降运动，以及清洗喷头进出吨桶。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，运输装置中的控制单元为PLC控制单元；PLC控制单元与输送装置电气连接，PLC控制单元通过接收位置传感器的信号，控制轨道输送吨桶，到达清洗位置停止；进一步地，执行机构中控制单元为PLC控制单元，PLC控制单元还与执行机构电气连接，PLC控制单元通过执行机构控制清洗喷头对吨桶进行喷洗；PLC控制单元可以提升吨桶清洗的自动化和精确化，且操作简单，不需要人工进行实时操作；通过设置清洗时间，可以按批次的进行吨桶清洗，效率高，精度高以及成本低。

相应地，结合上述方案，如图 3所示，本发明还提供一种吨桶自动清洗方法，应用于上述所述的吨桶清洗系统；还包括以下步骤：

S1：清洗前，整理清洗场地，检查设备，并连接数据、电力、高压水传输线路以及管路，然后通电测试设备，查看是否运行正常；清洗时，将吨桶码放于输送装置，控制单元控制输送装置将吨桶移动到清洗位置；当吨桶输送至清洗位置时，输送装置停止，控制单元控制执行单元将清洗喷头伸入吨桶内；

S2：打开高压水单元供水阀门，高压水单元通过软管将高压清洗水输送到清洗喷头，执行单元控制清洗喷头360°旋转对吨桶进行喷洗；

S3：清洗完毕后，关闭高压水单元的供水阀门，控制单元控制执行单元将清洗喷头伸出吨桶，并上升至吨桶顶部，同时输送装置将吨桶移出清洗位置。

优选地，结合上述方案，本实施例中，还包括以下步骤：

S4： 在上一批吨桶清洗完成后，输送装置继续移动，直到下一批吨桶移动的制定位置时停止。

优选地，结合上述方案，本实施例中，还包括以下步骤：

S5：清洗吨桶过程中产生的废水通过围堰进行收集，并通过管路流入废水处理池进行处理；处理后的废水流回水箱进行回收再利用。

本发明提供的技术方案，针对现有吨桶清洗不干净，有残留且效率低的问题，提出一种吨桶自动清理技术方案；通过PLC控制单元对输送带进行控制，将吨桶输送至清洗位置；清洗喷头通过PLC控制单元的控制下降至吨桶内，高压水单元进水口处的供水阀门打开，清洗水通过高压水单元进行加压后，通过软管输送至清洗喷头，并通过清洗喷头上的细小孔对吨桶进行喷洗；清洗吨桶过程中产生的废水通过围堰进行收集，废水通过管路流进废水处理池进行处理；废水处理池的废水经过处理后流回水箱进行回收再利用；通过采用上述技术方案，有效地提升了清洗效率，资源重复利用，对环境无污染，且操作简单，人工成本低，大大的节约了清洗时间。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种吨桶清洗系统，其特征在于，包括水箱、高压水控制机构、执行机构以及输送装置；所述水箱与所述高压水控制机构连通；所述高压水控制机构与所述执行机构连通；所述高压水控制机构用于给所述执行机构输送高压清洗水；所述输送装置用于输送吨桶；所述执行机构设置于所述输送装置上方；所述执行机构上设置有清洗喷头，所述清洗喷头用于对所述输送装置上的吨桶进行喷洗。

2.根据权利要求1所述的吨桶清洗系统，其特征在于，还包括围堰；所述围堰为方形结构；所述输送装置位于所述围堰内；所述输送装置包括输送带，所述输送装置通过所述输送带将吨桶输送至清洗位置；所述围堰用于收集所述输送带上吨桶清洗产生的废水。

3.根据权利要求2所述的吨桶清洗系统，其特征在于，还包括废水处理池；所述废水处理池的进水口与所述围堰的出水口连通；所述废水处理池的出水口与所述水箱的进水口连通；所述废水处理池用于对所述围堰的废水进行回收利用。

4.根据权利要求1所述的吨桶清洗系统，其特征在于，所述高压水控制机构包括高压水单元和控制单元；所述高压水单元与所述控制单元电气连接；所述控制单元用于控制所述高压水单元对清洗水进行加压，并输送至所述清洗喷头。

5.根据权利要求4所述的吨桶清洗系统，其特征在于，所述高压水单元包括高压水泵和电机；所述高压水泵与所述电机连接；所述高压水泵与所述清洗喷头连通；所述高压水泵通过所述电机对清洗水进行加压，并通过所述清洗喷头对吨桶进行喷洗。

6.根据权利要求1所述的吨桶清洗系统，其特征在于，所述执行机构包括执行单元和控制单元；所述清洗喷头可滑动设置于所述执行单元上；所述执行单元与所述控制单元电气连接；所述控制单元用于控制所述执行单元，以使所述清洗喷头在所述执行单元上升降运动。

7.根据权利要求6所述的吨桶清洗系统，其特征在于，所述清洗喷头通过连接杆与所述执行单元转动连接；所述清洗喷头可转动设置于所述连接杆的一端；所述连接杆的另一端可滑动连接于所述执行单元上。

8.根据权利要求6所述的吨桶清洗系统，其特征在于，所述执行单元包括导轨、传送带以及电机；所述导轨通过所述传送带与所述电机连接；所述清洗喷头与所述导轨可滑动连接；所述电机驱动所述传送带使所述清洗喷头在所述导轨内进行升降运动。

9.根据权利要求4或6所述的吨桶自动清洗设备吨桶清洗系统，其特征在于，所述控制单元为PLC控制单元。

10.一种吨桶清洗方法，其特征在于，应用于上述权利要求1所述的吨桶清洗系统；还包括以下步骤：

S1：清洗时，将吨桶码放于输送装置上，控制单元控制输送装置将吨桶移动到清洗位置；当吨桶输送至清洗位置时，控制单元控制执行单元将清洗喷头伸入吨桶内；

S2：打开高压水单元的供水阀门，高压水单元通过软管将高压清洗水输送到清洗喷头，执行单元控制清洗喷头360°旋转对吨桶进行喷洗；

S3：清洗完毕后，关闭高压水单元的供水阀门，控制单元控制执行单元将清洗喷头伸出吨桶，并上升至吨桶顶部，同时输送装置将吨桶移出清洗位置。

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