CN209590057U - 全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，包括安装板、旋转机构、抽样机构和升降机构，旋转机构连接在安装板上，抽样机构连接在旋转机构上，升降机构连接在旋转机构上，旋转机构包括主动轴、旋转电机、主动轮、传动带、从动轮、转动杆、导向套、固定板和导向块，抽样机构包括抽筒、连接杆、活塞、测量管、取样针和电磁阀，升降机构包括液压杆和连接板。本实用新型通过旋转电机带动固定板上的抽样机构转动，方便调节抽样机构的位置，通过调节液压杆使液压杆带动固定板升降，方便了对抽样机构的升降，调节电磁阀，在负压的作用下带动样品进入测量管内部，通过观察测量管，方便定量取样。

Description

全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构。

背景技术

全自动生化分析仪，是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，被广泛应用在各级医院、防疫站、计划生育服务站等场所。

它的原理就是将原始手工操作过程中的取样、混匀、温浴检测、结果计算、判断、显示和打印结果及清洗等步骤全部或者部分自动运行，因此，为了实现自动化，势必将手工操作用机械臂来代替上述这些操作，现有技术中，机械臂的旋转机构包括支架、电机、同步带传动副和转动轴，电机安装在支架上，电机的输出轴与同步带传动副中的主动轮连接，从动轮转动连接在支架上，由于转动轴与从动轮之间既要实现转动连接又要实现滑动连接，因此转动轴通过花键与从动轮连接，这样，旋转动力从电机通过同步带传动副到转动轴上，实现转动轴上端连接的机械头的转动，但是现有的全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构不能控制样品取样的量，不方便对样品进行定量取样。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，该全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，具有方便对样品进行定量取样的效果。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，包括安装板、旋转机构、抽样机构和升降机构，所述旋转机构连接在安装板上，所述抽样机构连接在旋转机构上，所述升降机构连接在旋转机构上。

所述旋转机构包括主动轴、旋转电机、主动轮、传动带、从动轮、转动杆、导向套、固定板和导向块，所述主动轴的底部贯穿安装板顶部的侧面并通过轴承与安装板活动连接，所述主动轴的顶部与旋转电机的输出轴固定连接，所述主动轮固定连接在主动轴的外表面，所述主动轮位于安装板的下方，所述主动轮通过传动带与从动轮活动连接，所述从动轮固定连接在转动杆的外表面，所述转动杆的顶部贯穿安装板的底部并通过轴承与安装板活动连接，所述转动杆外表面的顶部与导向套活动连接，所述导向块固定连接在导向套的内壁上，所述导向块与安装板外表面开设的导向槽活动连接，所述导向套的侧面与固定板焊接。

所述抽样机构包括抽筒、连接杆、活塞、测量管、取样针和电磁阀，所述抽筒的底部贯穿安装班的顶部并与安装板固定连接，所述连接杆的底部贯穿抽筒的顶部并与抽筒活动连接，所述连接杆位于抽筒内部的一端与活塞的顶部固定连接，所述活塞的外表面与抽筒的内壁活动连接，所述抽筒外表面的底部固定连接有电磁阀，所述抽筒的底部卡接在测量管的顶部，所述测量管远离抽筒的一端与取样针固定连通。

所述升降机构包括液压杆和连接板，所述液压杆的顶部与固定板的底部固定连接，所述液压杆固定连接在转动杆上，所述转动杆的顶部通过轴承与连接板底部的侧面活动连接，所述连接板底部远离转动杆的一侧与连接杆的顶部焊接。

优选的，所述旋转电机的外表面固定连接有固定架，所述固定架的底部与安装板的顶部焊接，所述旋转电机为低速电机。

优选的，所述从动轮的半径长度为主动轮半径长度的四倍。

优选的，所述导向槽的形状与导向块的形状相适配。

优选的，所述液压杆的外表面固定连接有连接架，所述连接架的侧面与转动杆的侧面固定连接。

优选的，所述测量管的形状为U形，且测量管的外表面设有刻度线。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构。至少具备以下有益效果：

(1)、该全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，通过旋转电机带动主动轴转动使传动带带动转动杆转动，使固定板带动抽样机构转动，方便对抽样机构进行旋转，方便调节抽样机构的位置，通过调节液压杆使液压杆带动固定板升降，方便了对抽样机构的升降，当取样针位于待取样样品内部时，打开电磁阀，在负压的作用下带动样品进入测量管内部，观察测量管，当抽样到指定量时，关闭电磁阀，达到定量取样的效果。

(2)、该全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，通过导向套方便了对转动杆与固定板的连接，并起到垂直导向的作用，通过测量管方便对取样容量的测量定量，通过抽筒与测量管的卡接，方便了对抽筒与测量管的拆卸，方便了对测量管的清洗。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中导向套的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中抽筒的剖视结构示意图。

图中：1安装板、2旋转机构、201主动轴、202旋转电机、203固定架、204主动轮、205传动带、206从动轮、207转动杆、208导向套、209固定板、210导向块、211导向槽、3抽样机构、301抽筒、302连接杆、303活塞、304测量管、305取样针、306电磁阀、4升降机构、401液压杆、402连接架、403连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，包括安装板、旋转机构、抽样机构和升降机构，旋转机构连接在安装板上，抽样机构连接在旋转机构上，升降机构连接在旋转机构上。

旋转机构包括主动轴、旋转电机、主动轮、传动带、从动轮、转动杆、导向套、固定板和导向块，主动轴的底部贯穿安装板顶部的侧面并通过轴承与安装板活动连接，主动轴的顶部与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机的外表面固定连接有固定架，固定架的底部与安装板的顶部焊接，旋转电机为低速电机，主动轮固定连接在主动轴的外表面，主动轮位于安装板的下方，主动轮通过传动带与从动轮活动连接，从动轮的半径长度为主动轮半径长度的四倍，从动轮固定连接在转动杆的外表面，转动杆的顶部贯穿安装板的底部并通过轴承与安装板活动连接，转动杆外表面的顶部与导向套活动连接，导向块固定连接在导向套的内壁上，导向块与安装板外表面开设的导向槽活动连接，导向槽的形状与导向块的形状相适配，通过导向套方便了对转动杆与固定板的连接，并起到垂直导向的作用，导向套的侧面与固定板焊接。

抽样机构包括抽筒、连接杆、活塞、测量管、取样针和电磁阀，抽筒的底部贯穿安装班的顶部并与安装板固定连接，连接杆的底部贯穿抽筒的顶部并与抽筒活动连接，连接杆位于抽筒内部的一端与活塞的顶部固定连接，活塞的外表面与抽筒的内壁活动连接，抽筒外表面的底部固定连接有电磁阀，抽筒的底部卡接在测量管的顶部，测量管的形状为U形，且测量管的外表面设有刻度线，通过测量管方便对取样容量的测量定量，通过抽筒与测量管的卡接，方便了对抽筒与测量管的拆卸，方便了对测量管的清洗，测量管远离抽筒的一端与取样针固定连通。

升降机构包括液压杆和连接板，液压杆的顶部与固定板的底部固定连接，液压杆固定连接在转动杆上，液压杆的外表面固定连接有连接架，连接架的侧面与转动杆的侧面固定连接，转动杆的顶部通过轴承与连接板底部的侧面活动连接，连接板底部远离转动杆的一侧与连接杆的顶部焊接。

通过旋转电机带动主动轴转动使传动带带动转动杆转动，使固定板带动抽样机构转动，方便对抽样机构进行旋转，方便调节抽样机构的位置，通过调节液压杆使液压杆带动固定板升降，方便了对抽样机构的升降，当取样针位于待取样样品内部时，打开电磁阀，在负压的作用下带动样品进入测量管内部，观察测量管，当抽样到指定量时，关闭电磁阀，达到定量取样的效果。

在使用时，当需要取样时，开启旋转电机带动主动轴转动使传动带带动转动杆转动，使固定板带动抽样机构转动，使抽筒跟着固定板的旋转而全传，将取样针旋转到待取样量杯顶部时，关闭旋转电机，开启液压杆带动固定板下降，使活塞在抽筒内部呈上升状态，取样针下降至量杯内部，关闭液压杆，此时抽筒内部呈负压状态，当打开电磁阀，在负压的作用下取样针对量杯内部的待检测样品进行抽取，观察测量管，当抽取到一定量程后，关闭电磁阀，取样成功。

以上对本实用新型所提供的全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构进行了详细介绍。本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，包括安装板、旋转机构、抽样机构和升降机构，其特征在于：所述旋转机构连接在安装板上，所述抽样机构连接在旋转机构上，所述升降机构连接在旋转机构上；

所述旋转机构包括主动轴、旋转电机、主动轮、传动带、从动轮、转动杆、导向套、固定板和导向块，所述主动轴的底部贯穿安装板顶部的侧面并通过轴承与安装板活动连接，所述主动轴的顶部与旋转电机的输出轴固定连接，所述主动轮固定连接在主动轴的外表面，所述主动轮位于安装板的下方，所述主动轮通过传动带与从动轮活动连接，所述从动轮固定连接在转动杆的外表面，所述转动杆的顶部贯穿安装板的底部并通过轴承与安装板活动连接，所述转动杆外表面的顶部与导向套活动连接，所述导向块固定连接在导向套的内壁上，所述导向块与安装板外表面开设的导向槽活动连接，所述导向套的侧面与固定板焊接；

所述抽样机构包括抽筒、连接杆、活塞、测量管、取样针和电磁阀，所述抽筒的底部贯穿安装班的顶部并与安装板固定连接，所述连接杆的底部贯穿抽筒的顶部并与抽筒活动连接，所述连接杆位于抽筒内部的一端与活塞的顶部固定连接，所述活塞的外表面与抽筒的内壁活动连接，所述抽筒外表面的底部固定连接有电磁阀，所述抽筒的底部卡接在测量管的顶部，所述测量管远离抽筒的一端与取样针固定连通；

所述升降机构包括液压杆和连接板，所述液压杆的顶部与固定板的底部固定连接，所述液压杆固定连接在转动杆上，所述转动杆的顶部通过轴承与连接板底部的侧面活动连接，所述连接板底部远离转动杆的一侧与连接杆的顶部焊接。

2.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，其特征在于：所述旋转电机的外表面固定连接有固定架，所述固定架的底部与安装板的顶部焊接，所述旋转电机为低速电机。

3.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，其特征在于：所述从动轮的半径长度为主动轮半径长度的四倍。

4.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，其特征在于：所述导向槽的形状与导向块的形状相适配。

5.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，其特征在于：所述液压杆的外表面固定连接有连接架，所述连接架的侧面与转动杆的侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，其特征在于：所述测量管的形状为U形，且测量管的外表面设有刻度线。