CN104692139A - 移动式集装箱智能卸料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种移动式集装箱智能卸料装置，包括：基梁、四个轮子装置；轮子装置分别固定在基梁四个角的下方；每个轮子装置包括固定架、驱动杆、联动杆、轮架和轮子；固定架固定在基梁上；驱动杆可伸缩，一端与固定架的一端旋转连接，另一端与轮架旋转连接；联动杆的一端与固定架的另一端旋转连接，另一端与轮架固定连接；轮子固定在轮架上。其优点在于可自由移动，方便集装箱的搬运，可实现全方位一站式全程移动。

Description

移动式集装箱智能卸料装置
技术领域
本发明涉及一种集装箱卸料装置，特别涉及一种移动式集装箱全自动智能卸料装置。
背景技术
集装箱卸料设备在工厂内噪音较大，机械负荷大。长时间作业，尾气排放很多，操作区或烟尘大，粉尘污染较大。集装箱卸料设备油箱发动机要持续工作，一但停机，液压缸持续回落，安全性有缺陷。
现有，集装箱卸料设备只能用于卸料，配套设备装料设备，填充量有限，不能装满，只能装集装箱的一半容量。而且电量消耗较大，因为功率大，负载大，负荷重，对液压站，液压泵都有较高的要求，且体积大，油耗多，主要体现在液压油的使用量上，更换频率上，电能需求量大，在卸料过程中会产生大部分能源浪费。
在实际使用过程中，对土建有较高的要求，要根据其结构设计土建，增加业主二次投次成本，设计费用及土建费用，费用与之相比较高。使用成本高，且其结构限制操作人员不能靠近，安全因素较低，如果加强其结构会增加业主三次投入成本。卸料不彻底，卸不干净，需要人工二次清理，增加卸料时间，和卸料周期，浪费人力，二次清理难度较大，操作较困难，增加业主的综合费用。高车位的托车有限制，结构设计不好容易出现危险现象。
特别是集装箱卸料设备本身体积大、叠加集装箱之后重量非常大，移动很不方便。另外，集装箱卸料设备的振动可能损坏集装箱内部的产品。
发明内容
针对上述提到的现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种的移动式集装箱智能卸料装置以解决现有技术中存在的不足。
本发明提供一种移动式集装箱智能卸料装置，包括：基梁、四个轮子装置50、60；轮子装置50、60分别固定在基梁1四个角的下方；每个轮子装置包括固定架51、驱动杆52、联动杆53、轮架54和轮子55；固定架51固定在基梁1上；驱动杆52可伸缩，一端与固定架51的一端旋转连接，另一端与轮架54旋转连接；联动杆53的一端与固定架51的另一端旋转连接，另一端与轮架54固定连接；轮子55固定在轮架54上。
进一步，本发明提供一种移动式集装箱智能卸料装置，还可以具有这样的特征：轮子装置还包括加强支架57，与基梁1、固定架51固定连接。
进一步，本发明提供一种移动式集装箱智能卸料装置，还可以具有这样的特征：轮子55的数量为两个。
进一步，本发明提供一种移动式集装箱智能卸料装置，还可以具有这样的特征：驱动杆52为液压驱动和/或电机驱动。
进一步，本发明提供一种移动式集装箱智能卸料装置，还可以具有这样的特征：还包括切换按钮；转换按扭切换驱动杆52的驱动方式。
进一步，本发明提供一种移动式集装箱智能卸料装置，还可以具有这样的特征：固定在基座1前端的轮子装置50为驱动轮，固定在基座1后端的轮子装置60为转向轮。
进一步，本发明提供一种移动式集装箱智能卸料装置，还可以具有这样的特征：还包括四个缓冲弹性装置70，与轮子装置一一对应设置在固定架51的下方。
进一步，本发明提供一种移动式集装箱智能卸料装置，还可以具有这样的特征：还包括四个缓冲弹性装置70，紧邻轮子装置固定在基梁1的下方。
进一步，本发明提供一种移动式集装箱智能卸料装置，还可以具有这样的特征：还包括卸料斗80、料斗支架90、主梁12、龙门架10；龙门架10固定在主梁12上；料头支架90固定在龙门架10或主梁12上；卸料斗80一端与料斗支架90可旋转连接；卸料时，卸料斗80向下旋转，盖在集装箱出口处；运送时，卸料斗80向上旋转，设置在料斗支架90上。
进一步，本发明提供一种移动式集装箱智能卸料装置，还可以具有这样的特征：还包括基梁支架5、主梁12、主推油缸8和回拉油缸9；其中，基梁支架5固定在基梁1上；主梁12的一端与主推油缸8铰接，另一端与回拉油缸9铰接；主推油缸8的另一端与基梁支架5铰接；回拉油缸9的另一端与基梁支架5铰接；基梁支架5与主梁12铰接，其铰接位置在主推油缸8和回拉油缸9铰接位置之间。
发明的有益效果
根据本发明提供的一种移动式集装箱智能卸料装置，设计有四轮装置，头部为两个驱动轮，尾部两侧两套从动转向轮，每套转向轮为两个轮子；驱动轮由液压控制其升降，打开或回收驱动轮，驱动轮升降，打开或回收时平台两升底部有缓冲弱性弹簧设计，以减少设备落地时的振动和速度，以及减弱落地时的重力和设备向下力，此项设计有效地保护了设备，能让卸料车升降稳定稳当，降低卸料车在移动、落地时的磨损，加强了设备使用寿命；转向轮也是由液压缸控制其升降，打开或回收，打开或回收时平台两升底部有缓冲弱性弹簧设计，以减少设备落地时的振动和速度，以及减弱落地时的重力和设备向下力。
根据本发明提供的一种移动式集装箱智能卸料装置，还具有卸料斗，移动时，搁置在集装箱顶的料斗支架上，不影响整个装置的移动；需要卸料时，旋转油缸驱动卸料斗旋转到集装箱门处，物料从卸料斗直接倾倒出来，减少扬尘，减少人力操作。
根据本发明提供的一种移动式集装箱智能卸料装置，驱动轮为电动电机驱动，或者液压驱动电机驱动两种方式。
附图说明
图1为移动式集装箱智能卸料装置的主视图。
图2为移动式集装箱智能卸料装置的左视图。
图3为图1的I部放大图。
图4为轮子装置收起时的结构示意图。
图5为移动式集装箱智能卸料装置倾倒物料状态图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
移动式集装箱智能卸料装置包括：基梁1、四个轮子装置50、60、缓冲弹性装置70、基梁支架5、主梁12、主推油缸8和回拉油缸9。以20尺柜和40尺柜的移动式集装箱智能卸料装置为例。
轮子装置50、60分别固定在基梁1四个角的下方。固定在基座1前端的轮子装置50为驱动轮，固定在基座1后端的轮子装置60为转向轮。
四个轮子装置的结构相同，驱动轮为例阐述其结构。轮子装置包括固定架51、驱动杆52、联动杆53、轮架54、轮子55和加强支架57。
固定架51可以通过焊接或螺栓连接等方式固定在基梁1上，成为整个轮子装置50的主支撑结构。
加强支架57包括一个横杆和一个斜杆，横杆一端与固定架51的上端固定连接。斜杆的一端与横杆的另一端连接，斜杆的另一端与基梁1固定连接，斜杆的中段与固定架的中段固定连接，起到加强轮子装置50结构的强度。
驱动杆52由液压气动，可伸缩；当然也可以采用电机驱动的方式驱动。驱动杆52一端与固定架51的一端旋转连接，另一端与轮架54旋转连接。联动杆53的一端与固定架51的另一端旋转连接，另一端与轮架54固定连接。
驱动杆52的伸出，轮子下降，整个移动式集装箱智能卸料装置可以在平面上进行移动。驱动杆52的收回，轮子下降上升，整个基座可以固定在平面上。
轮子55固定在轮架54上。轮子55还包括车轮罩55-1。轮子55的数量为两个。
四个缓冲弹性装置70固定在基梁1的下方，且紧邻轮子装置50、60。当然，四个缓冲弹性装置也可以一一对应地直接固定在轮子装置上，如缓冲弹性装置70固定在固定架51上。缓冲弹性装置70减少整个移动式集装箱智能卸料装置，与平面接触时的重量冲击，起到缓冲作用。
基梁支架5为“A”型支撑架，固定在基梁1上。基梁1承载20尺柜或者40尺柜及设备本身所有的重量，强度设计与生产工艺及焊接要求较高。基梁支架5连接基梁1与主梁12，控制主梁12的旋转，高强度主梁旋转轴设计，保证主梁旋转时的稳定性和安全性。
主梁12的一端通过主推油缸转轴7与主推油缸8铰接，另一端通过回拉油缸转轴11与回拉油缸9铰接。主梁12用于承载和固定集装箱的主要结构。
主推油缸8的另一端通过主推油缸底部转轴4与基梁支架5铰接。主推油缸底部转轴4供GCT设备主体及主梁旋转，GCT设备主要的重心在此转轴上，当GCT启动时推出，完成卸料或装料时，再拉回，整个过程通过此轴进行旋转。主推油缸8的数量为两套，当GCT工作启动时，此油缸推出，当完成装料或卸料后，此油缸拉回。
回拉油缸9的另一端通过回拉油缸底部转轴3与基梁支架5铰接。回拉油缸底部转轴3供GCT设备主体及主梁旋转，GCT设备主要的重心在此转轴上，当拉回和推出时通过此轴旋转。回拉油缸9的数量为两套，当GCT工作启动时，此油缸拉回，当完成装料或卸料后，此油缸推出。
基梁支架5与主梁12通过主梁转轴6铰接，其铰接位置在主推油缸8和回拉油缸9铰接位置之间。主梁转轴6供GCT设备主体及主梁旋转，GCT设备主要的重心在此转轴上，是GCT设备要求最高的关键点。
移动式集装箱智能卸料装置还包括两个龙门架10，设置主梁12上。龙门架10用于环套20/40ft集装箱。
移动式集装箱智能卸料装置还包括卸料斗80和料斗支架90。
料头支架90固定在相邻的两个龙门架10的上端。当然，料头支架可以直接固定在主梁12上。料头支架90具有加强筋91，加强筋91一端固定在龙门架10上，一端固定在料头支架90的横梁上，提高料头支架90的强度。
卸料斗80一端与料斗支架90的最前端可旋转连接。卸料斗80具有旋转油缸81。旋转油缸81一端固定在料头支架90上，另一端固定在卸料斗80上。旋转油缸81驱动卸料斗80绕旋转连接处旋转。
在移动运送移动式集装箱智能卸料装置过程中，卸料斗80处于料斗支架90上图1所示。
当移动式集装箱智能卸料装置需要卸料时，集装箱门打开，旋转油缸81驱动卸料斗80向下旋转，盖在集装箱出口处。主梁12转动，集装箱出口向下，集装箱内的物料从卸料斗倒入地坑中，实现集装箱移动、卸料一体完成。
卸料时，旋转油缸81将卸料斗80顶在集装箱出口处，当然，卸料斗80的下端可以设置搭扣，扣在集装箱上，确保倾倒时，卸料斗80与集装箱边框贴合。卸料斗80与集装箱贴合面设置弹性密封条，防止物料从缝隙中漏出。
移动式集装箱智能卸料装置还包括集装箱卡扣开闭部，设置在主梁12的一端，也就是主梁12与回拉油缸9铰接的一端。集装箱卡扣开闭部包括集装箱卡扣开闭油缸13、集装箱卡扣开闭油缸固定座14和卡扣转轴托架15。集装箱卡扣开闭油缸固定座14固定在主梁12上。集装箱卡扣开闭油缸13一端与集装箱卡扣开闭油缸固定座14铰接，另一端与卡扣转轴托架15铰接，集装箱卡扣开闭油缸13带动卡扣转轴托架15推动的集装箱上的卡扣28自由轻松的轨线运动。集装箱卡扣开闭油缸的数量为两套，自动卡扣28用来固定集装箱底座4孔中的前门下方的两个孔，后面底座两个孔用手动螺纹结构套钩紧固锁紧。这样就会牢牢的卡集装箱的4个底角，以便提升旋转，保证其稳定性，和安全性。
移动式集装箱智能卸料装置还包括护板16，设置在主梁12升起的两侧，增加集装箱升起的稳定性。
移动式集装箱智能卸料装置还包括集装箱开关门部，固定在护板16上。
集装箱开门部包括集装箱开关门油缸17，两个开关门油缸固定座18-1、18-2、“L”型推杆26和滑轮19。开关门油缸固定座18-1、18-2固定在护板16上。“L”型推杆26的一端与一个开关门油缸固定座18-1铰接，另一端与滑轮19铰接。集装箱开关门油缸17的一端与另一个开关门油缸固定座18-2铰接，另一端与“L”型推杆26的直角端铰接。此处的集装箱开关门油缸17用于20尺柜，集装箱开关门油缸17升起时，“L”型推杆26向内运行，将集装箱的门进行关闭。实际GCT设备配有锁链，一端套在集装箱门，另一端套在“L”型推杆26上，然后集装箱开关门油缸17下降，集装箱门会自动打开。滑轮19其主要作用是在开门和关门过程中起到对集装箱门的弹性保护。
移动式集装箱智能卸料装置还包括若干个基梁连接钢2，固定在基梁1下方，嵌入运输车辆。基梁连接钢2增强结构稳定性和强度，可根据标准集装箱托车基梁连接钢装置，使托车到位后即刻停止。
当移动式集装箱智能卸料装置需要对40尺规的集装箱时，需要增加主梁延长部。
主梁延长部包括延长主梁27、连接转轴24、连接转轴油缸25、连接转轴托架20。挡板28是延长主梁27的一部分。
连接转轴托架20为GCT 20尺柜&40尺柜两用连接转轴托架，此托加可以配合油缸动作连接轴锁套，卡住和固定住尾部结构。这样就能用于40尺柜；松开尾部结构，然后通连接轴拆合尾部结构，这样就能用于20尺柜的集装箱。连接转轴托架20固定在护板16上。连接转轴24固定在延长主梁27的挡板28上。连接转轴油缸25将连接转轴24装入或拔出连接转轴托架20，用于切换20尺规和40尺柜的集装箱的装卸。
主梁延长部还包括另一个集装箱开门部，设置在延长主梁27另一端。包括集装箱开关门油缸22，开关门油缸固定座23等部件，与护板16上的集装箱开门部结构一致，在此不再详述。
移动式集装箱智能卸料装置还包括加强筋钢索21。加强筋钢索21的一端固定在挡板28上，另一端固定在延长主梁27的尾端，用于弹性加固升起尾部结构。
本发明提供的移动式集装箱智能卸料装置有车载液压站，车载电动配电式液压液站系统---另配有充电电瓶或电池，电瓶或(电池)用来驱动驱动轮行驶，因为移动时液压站无法工作。当四轮升起时或降落时，需要油缸来控制，这时可以把液压站转换按扭<或旋扭开关>切换到由电源供电到由电池或电瓶供电，只有电池或电瓶有能量驱动轮，此种只能配装电动驱动电机驱动轮，或启动液压站旋扭开关后由电瓶或电池供电，此种情况下可用液压电机驱动轮；车载柴油液压站系统，只要有足够的燃料，时时可以持续的移动，因为柴油液压站系统只要柴油机配装的油箱加满油，就可以带动液压站持续的工作，此柴油车载液压站系统配装液压电机驱动轮，可以根据需要移动并持续工作。移动式集装箱智能卸料装置，还可以设置控制室或简易的驾驶平台---为车载式的，固定在基座的一侧上方，转换按扭也设置在此处，供操作人员操作。
移动式集装箱智能卸料装置，所有动作，包括移动、行驶、升降集装箱卸料，全部可以用遥控装置在0-50米内操作。

Claims (10)

1.一种移动式集装箱智能卸料装置，包括基梁(1)，其特征在于还包括：四个轮子装置(50、60)；
其中，所述轮子装置(50、60)分别固定在所述基梁(1)四个角的下方；
每个所述轮子装置包括固定架(51)、驱动杆(52)、联动杆(53)、轮架(54)和轮子(55)；
所述固定架(51)固定在所述基梁(1)上；
所述驱动杆(52)可伸缩，一端与所述固定架(51)的一端旋转连接，另一端与所述轮架(54)旋转连接；
所述联动杆(53)的一端与所述固定架(51)的另一端旋转连接，另一端与所述轮架(54)固定连接；
所述轮子(55)固定在所述轮架(54)上。
2.根据权利要求1所述的移动式集装箱智能卸料装置，其特征在于：
其中，所述轮子装置还包括加强支架(57)，与所述基梁(1)、所述固定架(51)固定连接。
3.根据权利要求1所述的移动式集装箱智能卸料装置，其特征在于：
其中，所述轮子(55)的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的移动式集装箱智能卸料装置，其特征在于：
其中，所述驱动杆(52)为液压驱动和/或电机驱动。
5.根据权利要求4所述的移动式集装箱智能卸料装置，其特征在于：还包括切换按钮；
其中，所述转换按扭切换所述驱动杆(52)的驱动方式。
6.根据权利要求1所述的移动式集装箱智能卸料装置，其特征在于：
其中，固定在所述基座(1)前端的轮子装置(50)为驱动轮，固定在所述基座(1)后端的轮子装置(60)为转向轮。
7.根据权利要求1所述的移动式集装箱智能卸料装置，其特征在于：
还包括四个缓冲弹性装置(70)，与所述轮子装置一一对应设置在所述固定架(51)的下方。
8.根据权利要求1所述的移动式集装箱智能卸料装置，其特征在于：
还包括四个缓冲弹性装置(70)，紧邻所述轮子装置固定在所述基梁(1)的下方。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的移动式集装箱智能卸料装置，其特征在于：
还包括卸料斗(80)、料斗支架(90)、主梁(12)、龙门架(10)；
所述龙门架(10)固定在主梁(12)上；
所述料头支架(90)固定在所述龙门架(10)或所述主梁(12)上；
所述卸料斗(80)一端与所述料斗支架(90)可旋转连接；
卸料时，所述卸料斗(80)向下旋转，盖在集装箱出口处；运送时，所述卸料斗(80)向上旋转，设置在所述料斗支架(90)上。
10.根据权利要求9所述的移动式集装箱智能卸料装置，其特征在于：
还包括基梁支架(5)、主梁(12)、主推油缸(8)和回拉油缸(9)；
其中，所述基梁支架(5)固定在所述基梁(1)上；
所述主梁(12)的一端与所述主推油缸(8)铰接，另一端与所述回拉油缸(9)铰接；
所述主推油缸(8)的另一端与所述基梁支架(5)铰接；
所述回拉油缸(9)的另一端与所述基梁支架(5)铰接；
所述基梁支架(5)与所述主梁(12)铰接，其铰接位置在所述主推油缸(8)和所述回拉油缸(9)铰接位置之间。
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