CN2880744Y - 一种物流设备处理装置及其连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物流设备处理装置及其连接机构，该处理装置用于集装箱或方舱的装卸，包括：连接机构，其包含有立柱；第一连接装置，设置于该立柱一端，与该集装箱或方舱的预定位置连接固定；第二连接装置，设置于该立柱另一端，与该集装箱或方舱下部的角件连接固定；和带动该集装箱或方舱升降的驱动机构，其与该连接机构连接；以及行走机构，与驱动机构连接。本实用新型利用多个配合集装箱或方舱使用的轮组，从而方便快捷的完成对集装箱或方舱的装卸、登机、卸机等功能。

Description

一种物流设备处理装置及其连接机构

技术领域

本实用新型提供了一种物流设备处理装置及其连接机构，尤其是涉及一种集装箱或方舱的处理装置及其连接机构。

背景技术

传统的集装箱装卸通常是利用叉车、正面吊、侧提升机、吊车、机动起重机等集装箱装卸设备或一些安装固定于工作现场或集装箱上的辅助装置。

叉车、正面吊、侧提升机、吊车、机动起重机等集装箱装卸设备价格昂贵，在很多需要装卸集装箱的场所并不具备这些价格昂贵的设备。而那些安装固定于工作现场或集装箱上的辅助装置则更是在大量装卸集装箱时才使用。

传统的集装箱登机、卸机通常利用滚杠、滑橇、滚动平台等设备将集装箱或方舱运进类似运输机机舱、舰船底舱或类似结构的其他半封闭空间。

使用滚杠时，需要在集装箱要通过的路径上铺满滚杠，把集装箱放在上面滚动到目的地。这种方式需要大量的人工并难以适时转向，而且在有些不能铺设滚杠的路况下无法使用。滚动平台价格昂贵通用性差，只在特定工况下的大量集装箱登机、卸机时使用。而滑橇通常是原本就固定在集装箱或方舱底盘上的，也就是说普通的集装箱或方舱根本就没有可能使用滑橇，更何况滑橇对飞机机舱地板有很大的破坏作用。

如专利号为SE0002259(公开号为SE516621)的瑞典专利“一种分体式集装箱装卸设备”，如图1A所示，该安装轮支撑2a通过支撑腿4a与角扣件6a连接，该安装轮支撑2a包含有固定在支撑腿4a上的固定支架、用于行走的轮子、以及连接在固定支架和轮子之间并且操纵着整个装卸设备升降的操纵机构。该装卸设备通过角扣件6a与集装箱等物流设备底部的角件连接，并通过操纵机构操纵设备工作，升降集装箱，进而进行装卸作业等。但是，该专利中的装卸设备与集装箱之间的连接结构复杂，不仅连接麻烦，而且操作多有不便。并且，由于采用的是两个轮子行走，使得整个设备在行走过程中的转向操作较为不便。

而在另一个专利号为CN200420016059.1的中国专利中，如图1B所示，所述的升降装置，由外套管1b、内套管2b、电机3b、减速器4b、框架5b、丝杆6b、固定与铰接机构7b、水平支撑杆8b、铰轴9b、锁紧螺母10b、法兰11b、丝杆母12b、挡板13b、压力轴承14b等组成。在装卸时，通过固定与铰接机构7b与集装箱的吊装孔连接在一起，启动电机3b，带动丝杆6b转动，使外套管1b沿内套管2b向上或向下运动，从而将集装箱升起或降下，进行装卸作业。但是，该专利中的升降装置体积大、质量重；使用电动机无法进行人工操作；电机和减速机安装在顶部即使改型也无法放置到下面；丝杠在工作状态时受压受弯容易失稳；外套管与内套管的配合精度必须很高，加工难度大；没有移动功能；上下臂强度过低，不能满足集装箱的操作要求，易造成事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种物流设备处理装置及其连接机构，实现处理装置与物流设备之间的快速连接，使得操作更加简单、灵活，并可方便快捷的完成对集装箱或方舱的装卸、登机、卸机等功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种物流设备处理装置，用于集装箱或方舱的装卸，其特点在于，该处理装置包括：

连接机构，包含有立柱；第一连接装置，设置于该立柱一端，与该集装箱或方舱的预定位置连接固定；第二连接装置，设置于该立柱另一端，与该集装箱或方舱下部的角件连接固定；

带动该集装箱或方舱升降的驱动机构，其与该连接机构连接；

行走机构，与驱动机构连接。

上述的物流设备处理装置，其特点在于，该第二连接装置包含：旋转锁，通过一固定部固定在该立柱下端，且该旋转锁一端具有一锁片，该锁片与该角件的角件孔适配；并且，该旋转锁可在一开启位置与一锁死位置之间旋转，在该开启位置，该旋转锁上的锁片可穿过该角件的角件孔，而在该锁死位置，该锁片与该角件的角件孔卡位。

上述的物流设备处理装置，其特点在于，该第二连接装置还包含：安装板，设置在该立柱与角件装配的侧面上；定位台，设置于该安装板上预定位置，并与该集装箱或方舱角件的角件孔适配安装。

上述的物流设备处理装置，其特点在于，该第二连接装置还包含：安装在该旋转锁上的旋紧手轮，该旋紧手轮可带动该旋转锁旋转至其上的锁片与该角件的角件孔内壁压紧或离开该角件的角件孔内壁。

上述的物流设备处理装置，其特点在于，该第二连接装置还包含：把手，设置于该旋转锁的另一端。

上述的物流设备处理装置，其特点在于，该第一连接装置为一叉板，该叉板具有与立柱连接的固定部、与集装箱或方舱的门边夹紧的夹持部。

上述的物流设备处理装置，其特点在于，该第一连接装置为一连接板，该连接板具有与立柱连接的固定部、与集装箱或方舱预定连接部连接的连接部，且该固定部与该连接部垂直。

上述的物流设备处理装置，其特点在于，该行走机构为一万向轮，通过一轮叉转动安装在一基体上，并通过该基体与该驱动机构连接。

上述的物流设备处理装置，其特点在于，该轮叉上具有一定位部，与一定位器配合限制该万向轮的转动，该定位器一端固定在该基体上，另一端与该定位部配合，可在一转动位置和一限制位置之间转换，该定位器另一端在转动位置时离开该轮叉，允许该轮叉转动；在限制位置时固定在轮叉上，限制该轮叉转动。

上述的物流设备处理装置，其特点在于，该驱动机构包括：一活动的四边形框架，连接该行走机构和该连接机构，该四边形框架由立柱、基体、以及两个活动固定在该立柱和基体之间的平行连接臂构成；驱动器，其两端分别固定在该活动四边形框架的对角线位置上。

上述的物流设备处理装置，其特点在于，该驱动器为可改变长短的丝杆副驱动器或液压缸驱动器。

上述的物流设备处理装置，其特点在于，该处理装置为四个且分两组，分别分布在该集装箱或方舱的左右两侧的前端和后端。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种连接机构，用于辅助物流设备处理装置与物流设备之间的连接，其特点在于，该连接机构包括：立柱；第一连接装置，具有与立柱连接的固定部、与物流设备的预定位置连接固定的连接部；第二连接装置，设置于该立柱另一端，与该集装箱或方舱下部的角件连接固定，该第二连接装置包含：旋转锁，通过一固定部固定在该立柱下端，且该旋转锁一端具有一锁片，该锁片与该角件的角件孔适配；并且，该旋转锁可在一开启位置与一锁死位置之间旋转，在该开启位置，该旋转锁上的锁片可穿过该角件的角件孔，而在该锁死位置，该锁片与该角件的角件孔卡位。

上述的连接机构，其特点在于，该第二连接装置还包含：安装板，设置在该立柱与角件装配的侧面上；定位台，设置于该安装板上预定位置，并与该集装箱或方舱角件的角件孔适配安装。

上述的连接机构，其特点在于，该第二连接装置还包含：安装在该旋转锁上的旋紧手轮，该旋紧手轮可带动该旋转锁旋转至其上的锁片与该角件的角件孔内壁压紧或离开该角件的角件孔内壁。

上述的连接机构，其特点在于，该第二连接装置还包含：把手，设置于该旋转锁的另一端。

上述的连接机构，其特点在于，该第一连接装置为一叉板，该叉板具有与立柱连接的固定部、与集装箱或方舱的门边夹紧的夹持部。

上述的连接机构，其特点在于，该第一连接装置的固定部与连接部垂直。

本实用新型利用安装在集装箱或方舱等物流设备上的轮组，可以实现与集装箱的快速装配与拆卸，并完成对集装箱或方舱等物流设备的装卸、登机、卸机等功能。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1A是现有技术的一种分体式集装箱装卸设备的结构示意图；

图1B是现有技术的一种用于集装箱装卸的升降装置的结构示意图；

图2是本实用新型的处理装置应用于集装箱上的结构示意图；

图3A是本实用新型处理装置的结构示意图；

图3B是图3A中本实用新型处理装置的连接机构中第一连接装置的一较佳结构示意图；

图3C是图3A中本实用新型处理装置的连接机构中第一连接装置的另一较佳的结构示意图；

图3D是本实用新型的连接机构中第二连接装置的组装结构示意图；

图4是本实用新型的处理装置与集装箱配合安装的示意图；

图5是本实用新型的处理装置与集装箱的角件配合安装处的放大示意图；

图6是本实用新型的处理装置组装完毕后未起升状态示意图；

图7是本实用新型的处理装置组装完毕后起升状态示意图；

图8A～图8E是应用本实用新型的处理装置装卸集装箱进/出飞机机舱过程的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的处理装置应用在集装箱或方舱200上为例对本实用新型的处理装置进行详细说明，但是，可以理解的是，本实用新型的处理装置并不局限于应用于集装箱或方舱上，其还可以应用于其他物流设备上，这些并不作为对本实用新型的限制。

如图2所示，示出了本实用新型的处理装置安装在集装箱或方舱200上的结构。多个该处理装置100a、100b组成了用于升降该集装箱或方舱200进行装卸作业的处理设备，在图1中，该处理设备由分别安装在集装箱或方舱200左右两侧的前后端上的左处理装置100a、右处理装置100b组成。每一处理装置通过连接机构10固定在集装箱或方舱200的门边和底部的角件上，然后利用驱动机构20带动集装箱或方舱200起升后，通过行走机构30行走即可实现集装箱或方舱200的移动、转向等，在到达目的地之后，再利用驱动机构20带动集装箱或方舱200下降在指定位置。

如图3A所示，详细示出了本实用新型的处理装置的结构，以左处理装置100a为例，该处理装置包括与集装箱或方舱连接的连接机构10、与连接机构10连接的驱动机构20、与驱动机构20连接并用于支撑和行走的行走机构30，连接机构10由立柱11、与集装箱或方舱预定连接部连接的第一连接装置12、与集装箱或方舱底部的角件连接的第二连接装置13构成。驱动机构20由一活动的四边形框架和驱动器23构成。其中，该立柱11、基体21、以及平行设置于该立柱11和基体21之间的两个连接臂22构成该活动的四边形框架，每个该连接臂22可为一由连接梁221、222和加强梁223构成的框架结构，从而加强整个处理装置的强度、刚度。连接臂22与立柱11、基体21之间通过连接轴224连接。驱动器23的两端分别固定在活动的四边形框架对角线附近的位置上，它具有改变长短的功能，从而驱动四边形框架的形状发生改变；驱动器23可以是已知的能够改变长短的任何结构，比如：丝杠副、液压缸等。行走机构30包括一与基体活动安装的轮叉31、一安装在轮叉上的轮子，如可为一万向轮32，起到支撑和转动行走的作用。利用该轮叉31的转动，可以带动万向轮32的转向。较佳的，在轮叉31上还可以设置有一定位部35，与一定位器25配合，允许或限制该万向轮32的转动。该定位器25一端固定在基体21上，另一端与该定位部35配合，可在一转动位置和一限制位置之间转换；定位器25工作时，其另一端固定在轮叉31的定位部35上，即处于限制位置，起到限制轮叉31转动的作用；定位器25不工作时，其另一端离开轮叉，不能固定在轮叉31的定位部35上，即处于转动位置，此时轮叉31可以转动。

结合图3B所示，本实用新型中，该处理装置通过立柱11上端的第一连接装置12与集装箱或方舱10的预设连接部，如门边210(见图4)连接，该第一连接装置12可为一叉板，其具有与立柱11连接的固定部121、夹持集装箱或方舱的门边的夹持部122。如图3C所示，第一连接装置12也可为一“L”型板，其具有与立柱11连接的固定部123、与集装箱或方舱10的预设连接部连接的连接部124，这种结构的通用性较强，适用于诸如连接部位不具有门边等情况下而无法使用叉板的时候。

结合图3D所示，本实用新型中，该第二连接装置13为一旋转锁131，通过固定部135固定在立柱11下端，该旋转锁131一端具有一锁片1311，另一端具有一把手1312，其中间设置有一旋紧手轮134，该旋紧手轮134可使旋转锁131上的锁片1311的两个半圆部分与角件的角件孔的内壁压紧，依靠摩擦力，使旋转锁131无法旋转，达到锁死的目的。较佳的，在立柱11与角件装配的一侧，还设置有安装板132，安装板132上预定位置设置有一定位台133，与角件的角件孔适配，即该定位台133外形尺寸与该集装箱或方舱角件的角件孔相同或略小于。

在本实用新型中，右处理装置100b与左处理装置100a结构类似，也是由立柱11、基体21、连接臂22、驱动器23、定位器25、轮叉31、轮胎32等部件组成。为了操作方便，可以设置右处理装置100b的定位器25的固定位置与左处理装置100a上的定位器25左右相反，而其它部件的位置与功能与左处理装置100a相同。

如图4所示，以左处理装置100a安装在集装箱或方舱200左侧前端上为例说明轮组的安装。将第一连接装置12(叉板)对准门边210，同时将第二连接装置13，包括旋转锁131、定位台133等，对准左下角件230端面的角件孔232并插入。由于定位台133的外形尺寸与角件孔232相同或略小于，当定位台133插入角件孔232时，角件孔232对定位台113起到定位作用。同样，可以安装另一个左处理装置在集装箱或方舱220左侧后端面上。同理，可以在集装箱或方舱200的右侧的前后端面上分别安装上右处理装置，从而形成了本实用新型的处理设备，实现集装箱或方舱的装卸等。

当然，该处理装置也可以分成左右两组分别安装在集装箱或方舱200的侧面的左右两侧，与上述安装在集装箱或方舱10的端面不同的是，第一连接装置12(叉板)对准左、右两个门边110、112，同时将旋转锁131、定位台133对准左、右下角件230、240侧面的角件孔234(参考图5)、244，并插入。同理，按照类似的方法在集装箱或方舱200的侧面左右两侧的前端、后端安装该处理装置，从而构成了处理设备，用于集装箱或方舱200的装卸。

如图5所示，详细示出了处理装置与集装箱的角件配合安装处的具体结构。在图中可清晰的看出，安装时，当定位台133和旋转锁131上的锁片1311插入角件孔232后，通过旋转把手1312，如将把手1311旋转90度，该旋转锁131可在一开启位置与一锁死位置之间旋转，即在该开启位置，该旋转锁131一端上的锁片1311可穿过该角件230的角件孔232；在该锁死位置，该旋转锁131上的锁片1311与该角件230的角件孔232卡位，锁片1311的两个半圆部分将阻止旋转锁131从角件孔232中撤出。此时，旋紧手轮134，使锁片1311的两个半圆部分与角件孔232的内壁压紧，依靠摩擦力，使旋转锁131无法旋转，达到锁死的目的。拆卸的过程与安装相反。

如图6、7所示，展示了本实用新型的处理装置对集装箱或方舱的升降操作过程。图6所示为起始状态，即集装箱或方舱200停留在地面的状态，在装卸该集装箱或方舱200之前，先将本实用新型的处理装置通过第一连接装置12、第二连接装置13与集装箱或方舱200连接，在集装箱或方舱四角均安装好该处理装置后，即可操纵该处理装置开始工作。可以看出，在处理装置工作时，由于驱动器23的长度发生变化，从而驱动由立柱11、基体21和两者之间的2个连接臂22构成的四边形框架发生改变，进而带动集装箱或方舱200的升降。图7所示为起升状态，起升之后的集装箱或方舱200可以通过万向轮32的滚动完成对集装箱或方舱的移动。

如图8A～8E所示，具体展示了本实用新型处理装置对集装箱或方舱的进舱操作过程。反之，则是处理装置对集装箱或方舱的出舱的操作过程。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (18)

1、一种物流设备处理装置，用于集装箱或方舱的装卸，其特征在于，该处理装置包括：

连接机构，包含有

立柱；

第一连接装置，设置于该立柱一端，与该集装箱或方舱的预定位置连接固定；

第二连接装置，设置于该立柱另一端，与该集装箱或方舱下部的角件连接固定；

带动该集装箱或方舱升降的驱动机构，其与该连接机构连接；

行走机构，与驱动机构连接。

2、根据权利要求1所述的物流设备处理装置，其特征在于，该第二连接装置包含：

旋转锁，通过一固定部固定在该立柱下端，且该旋转锁一端具有一锁片，该锁片与该角件的角件孔适配；并且，该旋转锁可在一开启位置与一锁死位置之间旋转，在该开启位置，该旋转锁上的锁片可穿过该角件的角件孔，而在该锁死位置，该锁片与该角件的角件孔卡位。

3、根据权利要求2所述的物流设备处理装置，其特征在于，该第二连接装置还包含：

安装板，设置在该立柱与角件装配的侧面上；

定位台，设置于该安装板上预定位置，并与该集装箱或方舱角件的角件孔适配安装。

4、根据权利要求3所述的物流设备处理装置，其特征在于，该第二连接装置还包含：

安装在该旋转锁上的旋紧手轮，该旋紧手轮可带动该旋转锁旋转至其上的锁片与该角件的角件孔内壁压紧或离开该角件的角件孔内壁。

5、根据权利要求4所述的物流设备处理装置，其特征在于，该第二连接装置还包含：

把手，设置于该旋转锁的另一端。

6、根据权利要求1所述的物流设备处理装置，其特征在于，该第一连接装置为一叉板，该叉板具有与立柱连接的固定部、与集装箱或方舱的门边夹紧的夹持部。

7、根据权利要求1所述的物流设备处理装置，其特征在于，该第一连接装置为一连接板，该连接板具有与立柱连接的固定部、与集装箱或方舱预定连接部连接的连接部，且该固定部与该连接部垂直。

8、根据权利要求1所述的物流设备处理装置，其特征在于，该行走机构为一万向轮，通过一轮叉转动安装在一基体上，并通过该基体与该驱动机构连接。

9、根据权利要求8所述的物流设备处理装置，其特征在于，该轮叉上具有一定位部，与一定位器配合限制该万向轮的转动，该定位器一端固定在该基体上，另一端与该定位部配合，可在一转动位置和一限制位置之间转换，该定位器另一端在转动位置时离开该轮叉，允许该轮叉转动；在限制位置时固定在轮叉上，限制该轮叉转动。

10、根据权利要求8所述的物流设备处理装置，其特征在于，该驱动机构包括：

一活动的四边形框架，连接该行走机构和该连接机构，该四边形框架由立柱、基体、以及两个活动固定在该立柱和基体之间的平行连接臂构成；

驱动器，其两端分别固定在该活动四边形框架的对角线位置上。

11、根据权利要求10所述的物流设备处理装置，其特征在于，该驱动器为可改变长短的丝杆副驱动器或液压缸驱动器。

12、根据权利要求1所述的物流设备处理装置，其特征在于，该处理装置为四个且分两组，分别分布在该集装箱或方舱的左右两侧的前端和后端。

13、一种连接机构，用于辅助物流设备处理装置与物流设备之间的连接，其特征在于，该连接机构包括：

立柱；

第一连接装置，具有与立柱连接的固定部、与物流设备的预定位置连接固定的连接部；

第二连接装置，设置于该立柱另一端，与该集装箱或方舱下部的角件连接固定，该第二连接装置包含：

旋转锁，通过一固定部固定在该立柱下端，且该旋转锁一端具有一锁片，该锁片与该角件的角件孔适配；并且，该旋转锁可在一开启位置与一锁死位置之间旋转，在该开启位置，该旋转锁上的锁片可穿过该角件的角件孔，而在该锁死位置，该锁片与该角件的角件孔卡位。

14、根据权利要求13所述的连接机构，其特征在于，该第二连接装置还包含：

安装板，设置在该立柱与角件装配的侧面上；

定位台，设置于该安装板上预定位置，并与该集装箱或方舱角件的角件孔适配安装。

15、根据权利要求14所述的连接机构，其特征在于，该第二连接装置还包含：

安装在该旋转锁上的旋紧手轮，该旋紧手轮可带动该旋转锁旋转至其上的锁片与该角件的角件孔内壁压紧或离开该角件的角件孔内壁。

16、根据权利要求15所述的连接机构，其特征在于，该第二连接装置还包含：

把手，设置于该旋转锁的另一端。

17、根据权利要求13所述的连接机构，其特征在于，该第一连接装置为一叉板，该叉板具有与立柱连接的固定部、与集装箱或方舱的门边夹紧的夹持部。

18、根据权利要求13所述的连接机构，其特征在于，该第一连接装置的固定部与连接部垂直。

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