CN215973324U - 一种垃圾分类运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种垃圾分类运输车，包括车厢，所述车厢的内部并排安装有多个能够转动的隔板，通过隔板将车厢的内腔分割为多个独立的腔室；每个腔室用于装载不同类的垃圾；所述车厢的侧壁上滑动安装有用于抓取垃圾桶的垃圾桶抓取装置；所述车厢的顶部滑动安装有用于对垃圾进行压缩的垃圾压缩装置；本实用新型实现了单车运输和倾倒分类后的垃圾，便于分类垃圾的运输；同时，通过设置的垃圾桶抓取装置，能够智能化地完成垃圾桶的倾倒；通过垃圾压缩装置压缩垃圾，节省空间、提高了运输效率。
Description
技术领域
本实用新型属于工程车辆领域，具体涉及一种垃圾分类运输车。
背景技术
随着人们生活水平的提高，产生的垃圾也越来越多，而进行垃圾分类管理能将这些垃圾转化为新能源，同时能让这些垃圾得到有效的处理，这样能减少对土壤的危害，同时还能防止出现污染空气的现象。我国垃圾一般可分为可回收垃圾、厨余垃圾、其他垃圾、有害垃圾四大类。
为了保障垃圾分类的有效性，就还要做到垃圾分类后的运输，目前市场存在的垃圾车只能将垃圾混合运输，然后经回收站统一分类。
虽然目前市场存在专门分类运输各类垃圾的垃圾车并且起到了垃圾分类的效果，但是同一垃圾点需要多种车辆进行回收，也为本就堵塞的城市交通增加了负担，以及因车辆种类繁多所带来的经济成本上升。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种垃圾分类运输车，解决了现有技术中存在的上述不足。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型提供的一种垃圾分类运输车，包括车厢，所述车厢的内部并排安装有多个能够转动的隔板，通过隔板将车厢的内腔分割为多个独立的腔室；每个腔室用于装载不同类的垃圾；
所述车厢的侧壁上滑动安装有用于抓取垃圾桶的垃圾桶抓取装置；
所述车厢的顶部滑动安装有用于对垃圾进行压缩的垃圾压缩装置。
优选地，所述垃圾桶抓取装置包括起落架、机械臂支撑架、起落架支撑滑杆、机械臂和机械爪，其中，起落架支撑滑杆安装在车厢的侧壁上；所述起落架滑动安装在起落架支撑滑杆上；所述起落架与机械臂支撑架的一端铰接连接；所述机械臂支撑架的另一端与机械臂伸缩式连接；所述机械臂的自由端与机械爪伸缩式连接。
优选地，所述车厢的侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴驱动连接有长螺杆，所述长螺杆与起落架螺纹连接。
优选地，所述起落架和机械臂支撑架之间设置有用于带动机械臂支撑架收放的支撑架驱动单元。
优选地，所述垃圾压缩装置包括压缩支架和轮滑槽，其中，所述轮滑槽安装在车厢顶部设置的顶箱盖的上表面；所述压缩支架滑动安装在轮滑槽上；
所述压缩支架上安装有压缩液压缸，所述压缩液压缸的输出轴穿过顶箱盖上开设的长条孔与置于顶箱盖内表面的压缩板连接。
优选地，所述压缩支架上还设置有用于驱动压缩支架来回移动的移动驱动单元。
优选地，该垃圾分类运输车的车头上还设置有消毒装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种垃圾分类运输车，通过隔板将车厢的内腔分割为多个腔室，每个腔室装载不同类的垃圾，实现了单车运输和倾倒分类后的垃圾，便于分类垃圾的运输；同时，通过设置的垃圾桶抓取装置，能够智能化地完成垃圾桶的倾倒；通过垃圾压缩装置压缩垃圾，节省空间、提高了运输效率。
附图说明
图1是本垃圾分类运输车的主视立体结构示意图；
图2是本垃圾分类运输车的后视立体结构示意图；
图3是车厢分割后的示意图；
图4是车厢后侧示意图；
图5顶箱盖示意图；
图6是本垃圾分类运输车的底盘与车厢的示意图；
图7是本垃圾分类运输车的车头后部的消毒装置立体结构示意图；
图8是起落架与机械臂支撑架的连接示意图；
图9是机械臂与机械爪的连接示意图；
图10是压缩支架的安装示意图；
图11是移动驱动单元结构示意图；
其中，车厢1、消毒装置2、车头3、垃圾桶抓取装置4、垃圾压缩装置5、车底板6、电磁式间隔门11、顶盖液压缸12、后盖液压缸13、爬梯14、后箱盖15、顶箱盖16、长条孔17、倾倒液压缸61、储液箱21、输送管22、喷头23、起落架41、起落架液压缸42、保护壳43、机械臂支撑架44、机械臂液压缸45、连接杆46、起落架支撑滑杆47、驱动电机48、机械爪49、机械爪液压缸410、机械臂411、长螺杆412、压缩液压缸51、轮滑槽52、压缩支架53、从动轮54、主动轮55、移动驱动电机56、主动轴57、第二齿轮58、第一齿轮59、压缩板510、移动滑槽511。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型进一步说明。
如图1至图2所示，本实用新型提供的一种垃圾分类运输车，包括车厢1、车头3和车底板6，其中，车头3连接车底板6，所述车厢1安装在车底板6上。
所述车头3的后侧安装有消毒装置2，车厢1顶部安装有垃圾压缩装置5。
如图3至图5所示，所述车厢1的内部并排安装有多个能够旋转的电磁式间隔门11，所述电磁式间隔门11的安装方向与行车方向互相垂直。
通过电磁式间隔门11将车厢1的内部分为多个独立的腔室。
所述车厢1的后部安装有后箱盖15，所述后箱盖15与车厢1后端的顶部铰接连接，用以实现后箱盖15的打开翻转。
所述车厢1和后箱盖15之间设置有用于驱动后箱盖自动开合的后盖驱动单元；所述后盖驱动单元连接有控制器。
所述后盖驱动单元包括两个后盖液压缸13，两个后盖液压缸13分别安装在车厢1后端的两侧壁上；同时，两个液压缸13的输出轴分别安装在后箱盖15的两侧边。
所述后箱盖15的外表面上焊接有爬梯14。
所述车厢1的顶部设置有顶箱盖16，所述顶箱盖16的一侧边与车厢1的一侧边铰接连接。
所述顶箱盖和车厢1之间设置有用于驱动顶箱盖自动开合的顶盖驱动单元；所述顶盖驱动单元连接有控制器。
所述顶盖驱动单元包括顶盖液压缸12，所述顶盖液压缸12固定在车厢1的前端；所述顶盖液压缸12的输出轴安装在顶箱盖16的前侧边上。
所述顶箱盖16的内表面开设有长条孔17，所述长条孔17的开设方向与行车方向一致。
如图6所示，所述车底板6的上部安装有倾倒液压缸61，倾倒液压缸61的输出轴与车厢1连接，用以实现对车厢1的顶起或回放。
所述倾倒液压缸61连接有控制器。
如图7所示，所述消毒装置2包括储液箱21、输送管22和喷头23，其中，所述储液箱21上设置的出料口连接输送管22，所述输送管22的出料口连接有喷头23。
所述输送管22上设置有电磁阀，所述电磁阀连接有控制器。
同时，所述输送管22为伸缩式结构。
如图8、图9所示，所述车厢1的侧面安装有垃圾桶抓取装置4；所述垃圾桶抓取装置包括起落架41、起落架液压缸42、保护壳43、机械臂支撑架44、机械臂液压缸45、连接件46、起落架支撑滑杆47和驱动电机48，其中，所述起落架支撑滑杆47焊接在车厢1的侧面，起落架41滑动配合在起落架支撑滑杆47上，所述起落架41的滑动方向与行车方向一致。
所述车厢1的侧面还安装有长螺杆412，所述长螺杆412的一端连接驱动电机48的输出轴。
所述驱动电机48连接有控制器。
所述起落架41上设置有连接块，所述连接块与长螺杆412螺纹连接。
所述起落架41的一端与机械臂支撑架44的一端铰接连接；所述机械臂支撑架44的自由端设置有机械臂411。
所述起落架41和机械臂支撑架44之间设置有支撑架驱动单元；所述支撑架驱动单元连接有控制器。
所述支撑架驱动单元包括起落架液压缸42、滑杆和连接杆46，其中，所述滑杆配合安装在起落架41上开设滑槽内；所述起落架液压缸42的输出轴固定在滑杆上；所述滑杆通过连接杆46与机械臂支撑架44连接；通过起落架液压缸42带动滑杆上下移动，进而带动机械臂支撑架44的收放。
所述机械臂支撑架44和机械臂411之间滑动连接；所述机械臂支撑架44上设置有机械臂液压缸45，所述机械臂液压缸45的输出轴安装在机械臂411上。
所述机械臂液压缸45连接有控制器。
所述机械臂411的自由端设置有机械爪49，所述机械爪49与机械臂411之间滑动连接。
所述机械臂411上设置有机械爪液压缸410，所述机械爪液压缸410的输出轴安装在机械爪49上。
所述机械爪液压缸410连接有控制器。
如图10、图11所示，所述垃圾压缩装置5包括压缩支架53和轮滑槽52，其中，所述轮滑槽52安装在顶箱盖16的上表面；所述压缩支架53滑动安装在轮滑槽52上。
所述压缩支架53上还设置有用于驱动压缩支架53来回移动的移动驱动单元；所述移动驱动单元连接有控制器。
所述移动驱动单元包括移动驱动电机56，所述移动驱动电机56的输出轴套装有大齿轮59，所述第一齿轮59啮合连接有第二齿轮58，所述第二齿轮58套装在主动轴57上，所述主动轴57的两端均套装有主动轮55。
所述主动轮55安装在压缩支架53上，且靠近车头3一侧。
所述压缩支架53的后侧还安装有从动轮54，所述主动轮55和从动轮54均配合安装在轮滑槽52上。
所述压缩支架53上还设置有压缩液压缸51，所述压缩液压缸51的输出轴穿过顶箱盖16上开设的长条孔与置于顶箱盖16内表面的压缩板510连接。
所述压缩液压缸51连接有控制器。
所述压缩板510的大小与车厢1的独立腔室的大小一致。
本实用新型的工作过程：
通过消毒装置对垃圾车进行全面消毒；通过垃圾桶抓取装置将不同分类的垃圾倒至车厢不同的腔室内；并通过移动垃圾压缩装置5，对每个腔室内的垃圾进行压缩；
在倾倒垃圾时，从车厢1的后侧开始一个一个腔室的处理。
Claims (6)
1.一种垃圾分类运输车，其特征在于，包括车厢(1)，所述车厢(1)的内部并排安装有多个能够转动的隔板，通过隔板将车厢(1)的内腔分割为多个独立的腔室；每个腔室用于装载不同类的垃圾；
所述车厢(1)的侧壁上滑动安装有用于抓取垃圾桶的垃圾桶抓取装置(4)；
所述车厢(1)的顶部滑动安装有用于对垃圾进行压缩的垃圾压缩装置(5)；
所述垃圾桶抓取装置(4)包括起落架(41)、机械臂支撑架(44)、起落架支撑滑杆(47)、机械臂(411)和机械爪(49)，其中，起落架支撑滑杆(47)安装在车厢(1)的侧壁上；所述起落架(41)滑动安装在起落架支撑滑杆(47)上；所述起落架(41)与机械臂支撑架(44)的一端铰接连接；所述机械臂支撑架(44)的另一端与机械臂(411)伸缩式连接；所述机械臂(411)的自由端与机械爪(49)伸缩式连接。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类运输车，其特征在于，所述车厢(1)的侧壁上安装有驱动电机(48)，所述驱动电机(48)的输出轴驱动连接有长螺杆(412)，所述长螺杆(412)与起落架(41)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类运输车，其特征在于，所述起落架(41)和机械臂支撑架(44)之间设置有用于带动机械臂支撑架(44)收放的支撑架驱动单元。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类运输车，其特征在于，所述垃圾压缩装置(5)包括压缩支架(53)和轮滑槽(52)，其中，所述轮滑槽(52)安装在车厢(1)顶部设置的顶箱盖(16)的上表面；所述压缩支架(53)滑动安装在轮滑槽(52)上；
所述压缩支架(53)上安装有压缩液压缸(51)，所述压缩液压缸(51)的输出轴穿过顶箱盖(16)上开设的长条孔与置于顶箱盖(16)内表面的压缩板(510)连接。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类运输车，其特征在于，所述压缩支架(53)上还设置有用于驱动压缩支架(53)来回移动的移动驱动单元。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类运输车，其特征在于，该垃圾分类运输车的车头上还设置有消毒装置。
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Cited By (3)
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| CN115258468A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-11-01 | 温州市工业设计院有限公司 | 一种基于光伏技术的垃圾转运装置 |
| CN115258468B (zh) * | 2022-07-21 | 2024-04-23 | 温州市工业设计院有限公司 | 一种基于光伏技术的垃圾转运装置 |
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