CN2603756Y - 管子吊运机 - Google Patents

Abstract

一种在野外管道安装施工中使用的吊装、运输管子的管子吊运机，以履带式推土机、轮式装载机为运载机体，安装有折叠式液压吊和液压支架。该机不仅可单独作为折叠式液压吊车使用，也可作为运输管子的运载车使用。适应在各种复杂地形地貌施工，以多种吊装方式和运输方式，安全、方便地吊装、运输、卸下管子；以多种吊装方式起吊管子和焊接辅助设备，配合管道焊接。在水利电力、石油化工企业野外管道安装中，有着实质性的使用价值。

Description

管子吊运机

                              技术领域

本实用新型涉及一种吊装、运输设备，确切讲，涉及一种在野外各种复杂地形施工中，吊装、运输管子的管子吊运机。该机不仅可作为运载钢管的运载车使用，也可单独作为折叠式液压吊车使用。在水利电力、石油化工企业野外管道系统安装过程中，有着实质性的使用价值。

水利电力、石油化工企业野外管道系统安装，多数是在野外山地、丘陵、沙漠、黄土塬等复杂地形条件下进行。运输管子时，使用吊装设备将管子吊装上运载机具，运载机具将管子运载到安装现场，再用吊装设备将管子从运载机具上卸下，放置在管沟旁或管沟内。在平原坚硬土质地带施工，吊装设备一般采用轮式液压吊车，运载机具一般采用汽车。在山地、丘陵、沙漠、黄土塬等复杂地形施工，吊装设备一般采用履带式吊管机，运载机具一般采用自制的简易撬装运输机具。

                              技术背景

使用轮式液压吊车起吊、卸装管子，是以液压吊车自车重量(包括配重)与起吊支点距自车重量组合重心处之间的距离相乘的起吊力矩，平衡起吊重物重量与起吊支点距起吊重物重心处之间的距离相乘的重力力矩，以防止液压吊车倾翻。最佳的起吊位置是：液压吊车吊臂旋转到与液压吊车纵轴线重合，与驾驶室相背的方向。此时，液压吊车以全部自车重量，与起吊支点距组合重心处之间的最大距离相乘的起吊力矩，平衡起吊重物的重力力矩。这种单纯以起吊力矩平衡重力力矩的起吊方式，存在两方面的不足：一是在山地、丘陵地形使用时，由于施工现场比较狭窄，液压吊车的各别液压支脚不能完全伸出，液压吊车和重物之间的相对位置不能摆放到最佳的起吊位置而影响起吊能力；二是由于液压吊车的起吊吊钩固定在吊臂前端，位置不能改变。吊臂放置到一定的角度时，其重力力臂(安装距离)就为一定值不会改变。当受施工现场条件限制和安装工艺的要求，吊臂必需以较小的对地角度起吊管子以满足管子安装距离时，有可能起吊力矩刚好等于重力力矩而没有安全余量。在这两种吊装作业条件下，为了吊装作业安全，小吨位管子的吊装必需选择大吨位的液压吊车。

使用履带式吊管机起吊、卸装管子，由于履带式吊管机的吊臂安装在机体的侧面，配重安装在机体另一侧的液压推出机构上。起吊重物时，液压机构推出配重增加起吊力臂防止倾翻。装、卸管子时，由于吊臂不能旋转，运载机具必须摆放到吊臂的同一侧。在山地、丘陵地形使用时，受摆放位置的限制，吊臂必须越过运载机具装、卸管子，因吊臂与地面的夹角变小，重力力臂变得很大，液压机构必须推出配重增加起吊力臂，如起吊力矩不能平衡重力力矩时，为安全装、卸管子，小吨位管子的吊装必需选择大吨位的履带式吊管机。

由于没有专用的管子运输机具，一般使用汽车运输管子。汽车运输管子是在车厢内放置机械式支架承载管子，采用“背”管方式运输。管子放置在车厢上的位置一般要超过驾驶室。汽车“背”载管子后，运载汽车重量和管子重量的组合重心将升高。组合重心升高位置决定于运载汽车原车重心和管子放置在车厢上的高度之比，和运载汽车自重和运载管子重量之比。管子放置离地面越高，重心升高越高；运载管子重量越重，重心升高越高。在山地、丘陵、黄土塬地形运输时，随着山地、丘陵、黄土塬地形的起伏，运载汽车运载的管子也随着起伏，汽车运载平稳性变差，为安全运输只能降低车速运输。降低管子放置在运载汽车上的高度，可以使组合重心在原车重心位置升高不多，但背载的管子管口离地面近，运载汽车接近角或离去角变小。在运载汽车从平路上坡或从坡上向平路下坡时，有可能使管子与地面相撞损坏管子管口。

上述原因，限制了采用上述现有技术的液压吊车、运载汽车，在山地、丘陵、沙漠、黄土塬地形施工中的使用。所以，多年来，在这类地形施工，一般小口径管子(管径＜Φ325mm)都采用人工卸装、搬运管子：大口径管子(管径＞Φ325mm)采用上述的履带式吊管机吊装管子，撬装运载机具运载管子。采用上述现有技术的液压吊车吊装管子，运载汽车运载管子，管子需要多次吊装，这既增加了施工辅助时间，也容易碰坏管子外表面的防腐层；运输途中，由于运载汽车组合重心位置较高不能调整，为了运输安全，只能以较低的车速运行，增加了施工辅助时间和燃油消耗。在特殊吊装现场，为了吊装作业安全，对小吨位管子的吊装必需选择大吨位的液压吊车、履带式吊管机，增加了设备配套资金和燃油消耗；用撬装运载机具拖运管子，管子在拖运过程中，随着山地、丘陵、黄土塬地形的起伏，撬装运载机具也将随着起伏，运载平稳性很差，危险性很大，为了安全拖运管子，拖运速度必须很慢。采用人工搬运、卸装管子，既增加了工人劳动强度，也增加了不安全因素。最终增加了施工设备配套资金、辅助施工时间和管道建设工期。

                            实用新型内容

本实用新型是针对采用现有技术的液压吊车、履带式吊管机吊装管子，运载汽车、撬装运载机具运载管子，在山地、丘陵、沙漠、黄土塬等地形施工中使用存在的不足，提供一种管子吊运机，主要目的是：实现在野外各种复杂地形施工中，快速、安全地吊装、运输、卸下管子，另一个目是：提供一种折叠式液压吊，在野外各种复杂地形施工中，配合管子安装焊接，方便、安全地起吊管子。

本实用新型的上述目的是这样实现的：以履带式推土机、轮式装载机为运载机体，安装折叠式液压吊和液压支架组成管子吊运机。折叠式液压吊由立柱、主吊臂、副吊臂、辅助吊臂、辅助吊、液压支脚、吊臂液压缸、主吊液压缸、副吊液压缸、移位液压缸、转臂液压缸、液压绞车、液压马达、推力滑轮、滑轮组成。其中，主吊臂，副吊臂、辅助吊臂连接为为三连杆铰链机构，因此，可以灵活改变折叠式液压吊为“悬臂吊”或“龙门吊”，当以龙门吊形式起吊大重量的管子时，改变了辅助吊臂起吊重物的受力方式，使起吊重物只对龙门吊辅助吊臂产生弯矩，没有起吊力矩平衡重力力矩问题，以改变起吊方式增加同等起吊能力；由于折叠式液压吊的主吊钩连接在移位滑轮上，操作移位液压缸使移位滑轮移动，就可使悬挂于主吊钩的管子在起吊过程中向立柱方向移动，以缩短起吊重力力臂的方式增加同等起吊能力。液压支架由环形管卡、举升液压缸组成，环形管卡通过铰链连接，安装在履带式推土机、轮式装载机机体两侧靠近下端的部位，运载机体前、后各一组。同一侧两环形管卡之间作间隔性的连接，在其中部安装举升液压缸的铰链座。举升液压缸与运载机体铰链连接，活塞头端和两环形管卡中端铰链座连接。操作举升液压缸，就可以在管子运输中改变管子的对地高度。

采用上述技术方案的管子吊运机，由于折叠式液压吊起吊方式可以改变，因此，可以以多种方式起吊。在山地、丘陵地形使用时，当管子吊运机和运载管子的汽车之间的相对位置，不能摆放到最佳的起吊位置，或管子起吊机在施工现场的位置不能摆放到最佳的起吊位置，或需要起吊大重量的管子时：可先将折叠式液压吊变为“龙门吊”方式起吊管子；起吊管子后，在起吊过程中，操作折叠式液压吊主吊钩向立柱方向移动。因在同一起吊角度，主吊钩向立柱方向移动就会缩短起吊重力力臂，当起重力臂缩短到一定时，又可将“龙门吊”方式变为“悬臂吊”方式，因此，管子吊运机的同等起吊能力很大。使用管子吊运机吊装、运输管子，减少了液压吊车和履带式吊管机的配置量，节省了施工费用；在特殊吊装现场，不必再以大吨位管子吊运机吊装小重量管子的作业方式吊、装管子，减少了大吨位起吊设备配置费和能源消耗；采用液压支架作为运载管子的承载体，管子“携带”在管子吊运机两侧靠近下端的部位，管子离地高度低，整车组合重心低运载平稳，可以较高车速运输；需从平路向坡上或从坡上向半路运行时，可降低车速，操作液压支架举升液压缸举起管子，增加管子离地高度，增大接近角和离去角，有效防止了管子管口被撞坏。上、下坡后，操作液压支架使举升液压缸放回管子，管子吊运机又可以较高的车速运输，提高了运载效率；管子吊运机从吊装管子、运载管子、卸下管子一直连续作业，提高了设备使用率，减少了燃油消耗；管子起吊机一机多用途，节省了施工设备投资资金；以机械设备吊装、运载管子，既减轻了生产工人劳动强度，也增加了施工安全性；同时，降低了能源消耗，缩短了辅助施工时间，提高了管道建设速度。

                            附图说明

以下结合附图对采用本实用新型的实施例进行具体描述，其中：

图1是采用本实用新型的管子吊运机主视图，图2是管子吊运机作为龙门吊使用视图。

图1中标号1为副吊钩、2为副滑轮、3为运载的管子、4为副吊臂、5为前液压支架、6为托架、7为举升液压缸、8为辅助吊臂、9为主滑轮、10为主吊臂、11为运载机体(履带式推土机)、12为移位滑轮轴、13为辅助吊钩、14为后液压支架、15为立柱、16为支架板、17为液压绞车、18为吊臂液压缸、19为液压支脚。

图2中标号20为液压支腿、21滑动吊臂、22为紧固卡座、23为环形管卡、24为举升液压缸、25为环形管卡铰链支座、26为辅助吊臂铰链支座、27为托架。

                            具体实施方式

以履带式推土机、轮式装载机为运载机体，在其底盘大梁两侧的前端、中后端、后端作适当加强，用同大梁截面相同的型钢将大梁后端适当加长并加固。采用螺栓连接方式，在大梁两侧的前端、中后端、后端安装上具有槽钢形截面的钢材支柱。前端两支柱的上端用具有槽钢形截面的钢材连接，并用加强板、螺栓连接到大梁。中后端和后端支柱的上端和下端用具有槽钢形截面的钢材连接成一个加固的平台，并用加强板、螺栓连接到大梁。大梁中端用螺栓安装举升液压缸铰链支座，大梁后端加固平台侧面，加工安装液压支脚的螺母孔。

托架为门子框形，采用槽钢制作，用双铰链形式安装在前支柱上。

液压支架，采用具有槽钢形截面的钢材制作成环形管卡，在其中分面处分成两部分，紧固卡座焊接在环形管卡的一端，用紧固螺栓连接。紧固卡座用钢板拼焊，紧固螺栓采用高强度钢制作。两只环形管卡的一端用铰链支座安装到前端支柱上，另两只环形管卡的一端用铰链支座安装到中后端支柱上。同侧两只环形管卡通过间隔连接连为一体，中部用螺栓安装与举升液压缸连接的铰链支座。举升液压缸活塞杆头端与两只环形管卡中部的铰链支座铰链连接，缸体尾端与大梁中部铰链支座铰链连接。

折叠式液压吊由立柱、主吊臂、副吊臂、辅助吊臂、辅助吊、吊臂液压缸、主吊液压缸、主液压绞车、移位液压缸、副吊液压缸、转臂液压缸、副液压绞车、液压支腿、液压支脚、推力滑轮、主滑轮、副滑轮、移位滑轮组成。

立柱由圆柱形柱体、齿轮圈、液压马达、立轴、双列推力轴承、支架板组成。立轴用螺栓安装在由大梁后端构成的平台上。双列推力轴承内环安装在立轴上，圆柱形柱体上内嵌推力轴承外环，装入立轴后用螺栓锁紧。柱体的下端安装齿轮圈与液压马达输出齿轮啮合，液压马达安装在由大梁后端构成的平台上，柱体的上端用螺栓安装支架板。

主吊臂由矩形截面型钢、滑动吊臂、滑动吊臂液压缸、主吊液压缸、主液压绞车、主推力滑轮、加强筋板组成。主吊臂由矩形截面型钢制作，矩形截面的两平行长侧面分别加工有：前端有与滑动吊臂液压缸尾端连接的铰链孔，中前端有与主吊液压缸尾端连接的铰链孔，中端有主推力滑轮轴的导向长槽，中后端有与立柱支架板连接的铰链孔，后端垂直支架板中端有与绞车滑轮连接的铰链孔，后端垂直支架板下端有与吊臂液压缸活塞杆头端连接的铰链孔。矩形截面的两平行短侧面，中端加工有主推力滑轮导向长槽，后端有安装主液压绞车的螺母孔。滑动吊臂由矩形截面型钢、滑动吊臂液压缸组成。滑动吊臂由矩形截面型钢制作，矩形截面的两平行长侧面分别加工有：滑动吊臂前端有与副吊臂后端连接的铰链孔，后端有与滑动吊臂液压缸活塞杆头端连接的铰链孔。滑动吊臂后端与滑动吊臂液压缸活塞杆头端铰链连接，滑动吊臂液压缸装入主吊臂，滑动吊臂液压缸尾端与主吊臂前端铰链连接。

副吊臂由矩形截面型钢、液压支腿、支腿液压缸、副滑轮、楔块座、加强筋板组成。副吊臂由矩形截面型钢制作，矩形截面的两平行长侧面分别加工有：前端焊接有楔块座；中端有与支腿液压缸尾端连接的铰链孔；中后端有与辅助吊臂前端连接的铰链孔；后端有与滑动吊臂前端连接的铰链孔。矩形截面的两平行短侧面的上面，前端加工有与副滑轮座连接的螺母孔，副滑轮座用螺栓安装到副吊臂上。支腿液压缸活塞杆头端与液压支腿铰链连接后，装入副吊臂内，支腿液压缸尾端与副吊臂中端铰链连接。

辅助吊臂由矩形截面型钢、移位液压缸、移位滑轮、副吊液压缸、副推力滑轮、加强筋板组成。辅助吊臂由矩形截面型钢制作，矩形截面的两平行长侧面分别加工有：前端有与副吊臂中后端连接的铰链孔，中前端上部有移位滑轮轴导向长槽，中前端下部有与副吊液压缸尾端炼焦的铰链孔，中后端上部有与移位液压缸尾端连接的铰链孔，中后端下部有副推力滑轮轴的导向长槽，后端上部有安装后滑轮的铰链孔。矩形截面的两平行短侧面中端有移位滑轮、副推力滑轮导向长槽，后端有安装副液压绞车的螺母孔。移位滑轮与移位液压缸活塞杆头端连接，移位液压缸装入辅助吊臂内，移位滑轮轴装入导向长槽内，装入移位滑轮轴后用盖板密封，移位液压缸后端与辅助吊臂中后端铰链连接。辅助吊臂中后端焊接有与吊臂液压缸活塞杆头端铰链连接的铰链支座。

辅助吊由矩形截面型钢、副吊液压缸、副吊滑轮、转臂液压缸、加强筋板组成。辅助吊由矩形截面型钢制作，矩形截面的两平行长侧面分别加工有：前端有与辅助吊滑轮连接的铰链孔，中前端有与辅助吊液压缸尾端连接的铰链孔，中端有辅助吊推力滑轮轴导向长槽。矩形截面的两平行短侧面加工有辅助吊推力滑轮导向长槽。辅助吊滑轮与辅助吊前端铰链连接，辅助吊推力滑轮与辅助吊液压缸活塞杆头端连接，辅助吊液压缸装入辅助吊内，辅助吊液压缸尾端与辅助吊中前端铰链连接。

液压支脚由矩形截面型钢、支脚液压缸、滑动支脚、球铰支脚板、加强筋板组成，液压支脚由矩形截面型钢制作，矩形截面的两平行长侧面上端加工有与支脚液压缸尾端连接的铰链孔。滑动支脚由矩形截面型钢制作，滑动支脚上端有与支脚液压缸活塞杆头端连接的铰链孔。滑动支脚上端有与支脚液压缸活塞杆头端铰链连接，滑动支脚装入液压支脚内，支脚液压缸尾端与液压支脚上端铰链连接，球铰支脚板用螺栓安装到滑动支脚的下端。

折叠式液压吊的装配：立柱安装在大梁后端加固平台上，液压支脚安装在大梁后端加固平台的侧面。滑动吊臂前端与副吊臂后端铰链连接，两个主滑轮安装在滑动吊臂前端与副吊臂后端铰链连接的铰链销上，主吊臂中后端通过转动销和立柱支架板铰链连接。辅助吊臂前端与副吊臂中后端铰链连接，辅助吊臂后端与主吊臂后端垂直支架板下端铰链连接。两个辅助滑轮安装在辅助吊臂前端与副吊臂中后端铰链连接的铰链销上。辅助吊后端与辅助吊臂中后端铰链连接，转臂液压缸与辅助吊臂后端铰链连接，活塞杆与辅助吊中后端铰链连接。辅助吊钢索穿套为：钢索的一端固定在辅助吊液压缸缸体前端下面，另一端绕辅助吊液压缸活塞杆头端辅助推力滑轮，以及辅助吊臂前端辅助滑轮连接辅助吊钩。

根据起吊管子的重量和起吊高度的需要，安装起吊液压元件有两种：

起吊大重量、但起吊高度不高的管子时，采用液压缸作为起吊液压元件。将主吊液压缸装入主吊臂内，缸体尾端与主吊臂中前端铰链连接，活塞杆头端与主推力滑轮连接，主推力滑轮轴装入导向长槽内，装入主推力滑轮轴后用盖板密封，主吊液压缸尾端与辅助吊臂中前端铰链连接。副推力滑轮与副吊液压缸活塞杆头端连接，副吊液压缸装入辅助吊臂内，副推力滑轮轴装入导向长槽内，装入副推力滑轮轴后用盖板密封，副吊液压缸尾端与辅助吊臂中前端铰链连接。吊臂液压缸活塞杆头端与辅助吊臂中后端铰链支座铰链连接，吊臂液压缸尾端与立柱下端铰链连接。起吊钢索的穿套为：一根钢索的一端固定在主吊液压缸缸体前端下面，另一端绕主吊液压缸活塞杆头端的主推力滑轮，以及滑动吊臂、副吊臂铰链连接销上的主滑轮，移位液压缸活塞头端移位滑轮连接主吊钩；另一根钢索的一端固定在副吊液压缸缸体前端下面，另一端绕副吊液压缸活塞杆头端的副推力滑轮，以及副吊臂、辅助吊臂铰链连接销上的副滑轮连接副吊钩。操作主吊液压缸使活塞杆伸出，活塞杆头端的主推力滑轮在导向槽内移动，随着穿套钢索被缩短，管子被起吊起来；操作主吊液压缸使活塞杆缩回，起吊管子被放下。副吊液压缸起吊管子原理同主吊液压缸。

起吊小重量、但起吊高度高的管子时，采用液压绞车作为起吊液压元件。将主液压绞车安装在主吊臂的后端，副液压绞车安装在辅助吊臂的后端。绞车滑轮与主吊臂后端垂直支架板中端铰链连接。吊臂液压缸活塞杆头端与主吊臂后端垂直支架板下端铰链连接，吊臂液压缸尾端与立柱下端铰链连接。起吊钢索的穿套为：主液压绞车钢索的一端绕滑动吊臂、副吊臂铰链连接处的主滑轮，以及移位液压缸活塞头端移位滑轮连接主吊钩，钢索头滑动固定在移位滑轮轴上；副液压绞车钢索的一端绕绞车滑轮，副吊臂、辅助吊臂铰链连接处的另一个副滑轮，以及副吊臂上副滑轮连接副吊钩，钢索头用楔块在副吊臂前端楔住。操作主液压绞车顺时针旋转，使机械绞鼓旋转，随着穿套钢索被缩短，管子被起吊起来；操作主液压绞车反时针旋转，起吊管子被放下。副液压绞车起吊管子原理同主液压绞车。

上述两种起吊液压元件可互换或全部使用：以主吊液压缸和主液压绞车组合；副吊液压缸和主液压绞车组合；主吊液压缸、副吊液压缸和主液压绞车组合等。

管子吊运机液压系统利用原机液压控制系统和液压缸控制回路，作为举升液压缸、滑动吊臂液压缸、转臂液压缸的控制回路。增加移位液压缸、主吊液压缸(主液压绞车)、副吊液压缸(副液压驾车)、吊臂液压缸、支腿液压缸、支脚液压缸、液压马达的换向回路、锁紧回路，并联在原液压回路组成。液压控制系统如《工程机械液压与液力传动》、《机械设计手册下册》文中所述，在选定换向回路、锁紧回路、浮动回路，以及液压泵、溢流阀、多路换向阀等控制元件后，其控制元件在系统中的连接，可按元件规定的使用方法连接，其具体方法，本专业的技术人员对此已相当熟悉，不再赘述，只对液压支架和折叠式液压吊操作作说明。液压支架和折叠式液压吊的功能为举高和起吊管子，在野外各种复杂地形使用，安全是首位的。为此，液压支架和折叠式液压吊的操作都为单独操作，没有复合操作。有以下几种操作：

1、操作举升液压缸换向阀，举升液压缸举高或降低环形管卡，改变管子离地高度；

2、操作副吊液压缸(或副液压绞车)换向阀或吊臂液压缸换向阀起吊管子：

3、操作主吊液压缸(或主液压绞车)换向阀起吊管子；

4、操作吊臂液压缸换向阀起吊管子；

5、操作滑动吊臂液压缸换向阀，使副吊臂绕副吊臂与辅助吊臂铰链点旋转；

6、操作移位液压缸换向阀，使主吊钩悬挂的的管子向立柱端移动；

7、操作液压马达换向阀使立柱作180度旋转；

8、操作辅助吊液压缸换向阀起吊焊接辅助设备；

9、操作支脚液压缸换向阀使液压支脚伸出支撑在地面；

10、操作支腿液压缸换向阀使液压支腿伸出支撑在地面。

在管子堆放现场，操作折叠式液压吊将管子起吊放入液压支架内，用环形管卡紧固后，管子吊运机一次性运载管子到管子安装现场。在山地、丘陵、黄土塬地形运载管子时，当管子吊运机需要从平路向坡上爬行或从坡上向平路运行时，操作液压支架举升液压缸举起管子，使管子管口底部距离地面的距离增加，增大管子吊运机的接近角度和离去角，使管子吊运机平稳上坡或下坡。上完坡或下完坡后，操作举升液压缸放下管子回原位，管子吊运机又以较高的车速运行，提高了运管效率。在管子安装现场，操作折叠式液压吊，从液压支架内吊起管子，直接将管子放到管沟旁或管沟底。

以上所述的仅是采用本实用新型原理，实现在野外各种复杂地形施工中，快速、方便、安全地吊装管子、运输管子、吊卸管子的优化实施例。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，以至开发出其它的产品，也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1、一种管子吊运机，所述的管子吊运机包括履带式、轮式运载机体，液压支脚，其特征是安装有液压支架；液压支架由环形管卡、举升液压缸组成，在运载机体底盘大梁上加固安装前端、中后端和后端支柱，两只液压支架用铰链支座安装到前端支柱上，另两只液压支架用铰链支座安装到中后端支柱上，液压支架举升液压缸活塞杆头端，与同侧两液压支架中部的铰链支座连接，举升液压缸缸体尾端与底盘大梁中部铰链支座铰链连接；液压支脚由支脚液压缸、滑动支脚、球铰支脚板、加强筋板组成为一体，安装在加固平台的侧面。

2、如权利要求1所述的管子吊运机，其特征是安装有折叠式液压吊，折叠式液压吊由立柱、主吊臂、滑动吊臂、副吊臂、辅助吊臂、辅助吊、吊臂液压缸、液压绞车组成；立柱安装在大梁后端的加固平台上，滑动吊臂装入主吊臂，滑动吊臂前端与副吊臂后端铰链连接，滑动吊臂前端与副吊臂后端铰链连接的铰链销上安装主滑轮，主吊臂中后端通过转动销与立柱支架板铰链连接，辅助吊臂前端与副吊臂中后端铰链连接，辅助吊臂前端与副吊臂中后端铰链连接的铰链销上安装副滑轮，辅助吊臂后端与主吊臂后端垂直支架板铰链连接，主吊臂，副吊臂、辅助吊臂连接为为三连杆铰链机构；吊臂液压缸活塞杆头端与主吊臂后端垂直支架板、辅助吊臂中后端铰链支座分别铰链连接，吊臂液压缸尾端与立柱铰链连接；辅助吊后端与辅助吊臂中后端铰链连接，转臂液压缸与辅助吊臂后端铰链连接，转臂液压缸活塞杆与辅助吊中后端铰链连接；起吊的钢索有几种穿套方式：钢索的一端固定在主吊液压缸缸体前端，另一端绕主推力滑轮、主滑轮、移位滑轮连接主吊钩；钢索的一端固定在副吊液压缸缸体前端，另一端绕副推力滑轮、副滑轮连接副吊钩；主液压绞车钢索的一端绕主滑轮、移位滑轮连接主吊钩，另一端滑动固定在移位滑轮轴上；副液压绞车钢索的一端绕绞车滑轮、副滑轮连接副吊钩。

3、如权利要求1所述的管子吊运机，其特征是折叠式液压吊的立柱由圆柱形柱体、齿轮圈、液压马达、立轴、双列推力轴承、支架板组成，立轴安装在大梁后端的加固平台上，双列推力轴承内环安装在立轴上，柱体内嵌推力轴承外环，装入立轴用螺栓锁紧，柱体下端安装齿轮圈与液压马达输出轴齿轮啮合，液压马达安装在大梁后端平台上，柱体上端安装支架板。

4、如权利要求1所述的管子吊运机，其特征是折叠式液压吊的主吊臂由矩形截面型钢、滑动吊臂、主吊液压缸、主液压绞车、主推力滑轮、加强筋板组成，主吊臂由矩形截面型钢制作，矩形截面两平行长侧面加工有：前端有与滑动吊臂液压缸后端连接的铰链孔，中端有主推力滑轮轴的导向长槽，中后端有与立柱支架板连接的铰链孔，后端垂直支架板有与辅助吊臂后端连接的铰链孔，矩形截面两平行短侧面加工有主推力滑轮导向长槽，后端加工有安装主液压绞车的螺母孔，滑动吊臂由矩形截面型钢制作，矩形截面两平行长侧面分别加工有：滑动吊臂前端有与副吊臂后端连接的铰链孔，滑动吊臂后端有与滑动吊臂液压缸活塞杆头端连接的铰链孔，滑动吊臂后端与滑动吊臂液压缸活塞杆头端铰链连接，滑动吊臂液压缸装入主吊臂，滑动吊臂液压缸尾端与主吊臂前端铰链连接，主吊臂内装入主吊液压缸，主吊液压缸活塞杆头端与主推力滑轮连接，主推力滑轮装入主推力滑轮轴导向长槽，主吊液压缸缸体尾端和主吊臂中前端铰链连接，主吊臂后端可用螺栓安装主液压绞车。

5、如权利要求1所述的管子吊运机，其特征是折叠式液压吊的副吊臂由矩形截面型钢、支腿液压缸、液压支腿、楔块座、加强筋板组成，副吊臂由矩形截面型钢制作，矩形截面两平行长侧面分别加工有：前端有楔块座，中端有与支腿液压缸尾端连接的铰链孔，中后端有与辅助吊臂连接的铰链孔，后端有与滑动吊臂前端连接的铰链孔，矩形截面两平行短侧面前端加工有与副滑轮座连接的螺母孔，副滑轮座用螺栓安装到副吊臂上前端，支腿液压缸活塞杆头端与液压支腿铰链连接，装入副吊臂内，支腿液压缸尾端与副吊臂中后端铰链连接。

6、如权利要求1所述的管子吊运机，其特征是折叠式液压吊的辅助吊臂由矩形截面型钢、移位液压缸、移位滑轮、副吊液压缸、副推力滑轮、加强筋板组成，辅助吊臂由矩形截面型钢制作，矩形截面两平行长侧面分别加工有：前端有与副吊臂中后端连接的铰链孔，中前端下部有与副吊液压缸尾端连接的销孔，中端上部有移位滑轮轴导向长槽，中端下部有副推力滑轮轴导向长槽，中后端上部有与移位液压缸尾端连接的销孔，后端有与主吊臂后端垂直支架板连接的铰链孔，矩形截面两平行短侧面分别加工有移位滑轮、副推力滑轮导向长槽，后端有安装副液压绞车的螺母孔，移位滑轮与移位液压缸活塞杆头端连接，移位液压缸装入辅助吊臂，移位滑轮轴装入导向长槽内，移位液压缸尾端与辅助吊臂中后端铰链连接，辅助吊臂内可装入副吊液压缸，副推力滑轮与副吊液压缸活塞杆头端连接，副推力滑轮轴装入导向长槽内，副吊液压缸尾端与辅助吊臂中前端铰链连接，辅助吊臂后端可用螺栓安装副液压绞车，辅助吊臂中后端焊接有与吊臂液压缸活塞杆头端铰链连接的铰链支座。

7、如权利要求1所述的管子吊运机，其特征是折叠式液压吊的辅助吊由矩形截面型钢、辅助吊液压缸、辅助推力滑轮、加强筋板组成，辅助吊由矩形截面型钢制作，矩形截面两平行长侧面分别加工有：前端有与辅助滑轮连接的铰链孔，中前端有与辅助吊液压缸尾端连接的销孔，中端有辅助吊液压缸辅助推力滑轮轴导向长槽，辅助滑轮与辅助吊前端铰链连接，辅助推力滑轮与辅助吊液压缸活塞杆头端连接，辅助吊液压缸装入辅助吊内，辅助吊液压缸尾端与辅助吊中前端铰链连接，钢索的一端固定在辅助吊液压缸缸体前端，另一端绕辅助吊液压缸活塞杆头端的辅助推力滑轮，以及辅助吊前端的辅助滑轮连接辅助吊钩。

8、如权利要求1所述的管子吊运机，其特征是折叠式液压吊的液压支脚由矩形截面型钢制作，矩形截面两平行长侧面上端加工有与支脚液压缸尾端连接的铰链孔，滑动支脚上端加工有与支脚液压缸活塞杆头端连接的铰链孔，球铰支脚板用螺栓安装到滑动支脚的下端。

9、如权利要求1所述的管子吊运机，其特征是液压支架的环形管卡由采用具有槽钢形截面的钢材制作成圆环形，在其中分面处分成两部分，紧固卡座焊接在环形管卡的一端，用紧固螺栓连接。

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