CN1040848A - 由一种行车操作的用于挖掘工程特别是斗式装车机的铲运机械装置 - Google Patents

Abstract

一个铲运装料机械装置(6-23)，特别适用于地下采矿，应该可以代替轮式或履带式载运车而由一个悬挂轨道车(1-12，23)来操作。

Description

本发明涉及一个由行车车列操作的用于挖掘工程、特别是用于地下矿井、尤为一种斗式装车机的铲运机械装置，该铲运装置具有一个连在行车的起重臂，该起重臂是可围绕一个水平的、与行车运行方向横向延伸的轴线作上升和下降转动的，设置在起重臂上的一个铲斗，它可围绕一个与上述轴平行的轴线相对起重臂作旋转运动。

铲运装置，如果是轮式装料机或履带式装料机，按一般原则除了它们的直线运行，还必须转动一定角度，或铲斗本身上翘离开，以便将铲斗装载的物品，例如再倾倒在一运载车或一个输送带上。

本发明的任务在于，减少上述必需的运转耗费，並能使以往采用的铲运机械变得容易。

为此目的按本发明规定，该载车是一个道轨导行的行车，而铲运机械可由此向下延伸，並可作上举和下降运动。

与行车的基板连接的铲运装置不是本身处于运动：它（铲运装置）为了在一个回退一定距离的转送位置上进行倾倒而不需要将铲斗通过行车作旋转离开，而只是将铲斗上举，然后本身运行越过转运位置，接着在那里倒空，例如倒在一个传送带或一个较大的容器内，这一容器可以再用行车运走。在必要时，该铲斗也可以越过要装载的物品向其他方面驶开。此外，特别有利的可能方案是，用行车导轨的齿轮传动机构以啮合方式传递反作用力。而轮式装料机只能用摩擦接触作支承，履带式装料机最终也如此。该轮箍的磨损是与底土和运动的材料有关的，例如，锐利棱边的石头颗粒，在某些情况下磨损是相当历害的。对于轮式装料机和履带式装料机可能是困难的，底面不平度问题在导轨行车中就完全不存在了。虽然，悬置导轨的轨道和传动系统需要地方並可能是有阻碍的，但总要通过拖拉电缆（或管道）对轮式装料机或履带装料机作电能或气动能量供给就更为麻烦，更有妨碍和无力抗干扰。如果铲运装料机也应作为运送工具的话，那么轨道导行的悬挂车的优点是，与轮式和履带式装料机相比在不平的底土上和狭窄的环境中总有一个较大的速度。

至今，凡是人们为了运输材料而使用矿耙机把材料运至90-100米的地方，如在一定条件下的金矿开采巷道中，本建议的铲运装料机可以与另一个行车运输装置联合设置，必要时可采用部分方式组合配置，其运输功率，例如可为五倍。

而且，还有其他的工作场合，尤其在地下矿山中，用本发明的行车的基座由上边来施工比从地面来施工更好。这些指的是借助一个铣削机或一个破裂锤挖掘废矿源底谷，加工底面的工作，某些情况下还使用钻机。

另外在本发明的选用实施例中还允许，使铲运机械装置保持在行车不同水平上的和与其彼此离开（任意远）的位置上，但是，一个由地面载车支持的工作机械基本上总是只可能保持在一个起重臂的固定位置上。

在本发明另一个选用实施方案中，对此该行车可以是由数个车辆组装成的车列，而铲运机械装置由不同的车辆操作。

这样，就使得工作机械保持在不同的彼此相隔一定距离的位置上操作更为容易。

这些车辆可以依相同的方式通过保持距离的连接装置，如连杆而相互连接。

这一点对用于铲运装料机械的起重臂或者用于一种带另外铲运机械装置的起重臂是特别符合目的的：

这种起重臂可以在运载车的某一位置上或者一列车的车箱上进行操纵，並且可上举和可下降地被架持在其它的位置以及另外的车辆上，可以通过链带传动装置，或者长的气动式或液压式动作筒进行操纵。

对于铲料装料机械，按本发明的一个改型结构建议，其铲运斗是可直接上举和下降地安装在行车上的，而且起重臂只通过铲运斗来操作。

这样，一个短的，直接的作用力传递就在于：该铲运斗与其装料机械的重量都直接地被承载，並且起重臂将用于使挖矿的支承作用力传递给铲斗。为此，按目的要求，该起重臂应该在铲斗前端附近处与铲斗作绞节连接，以便于在挖掘中在铲斗上不会产生较大的转动力矩。

当水平作用力通过起重臂传递给行车的时候，相应的车辆采用传动车列是符合目的要求的，在此传动车上操纵起重臂。然而这种作用力传递也是直接的。

为了一方面使铲运装料机械不会过长以及另一方面通过起重臂不会有一个过强的横向力由下施加于吊轨上，该起重臂的倾斜度在规定的铲斗挖掘位置上相对于水平为30至40度是合乎目的的。

最好方式的铲斗的悬挂是一种双功能式结构，即，分别在铲斗的前端附近和在其后端附近的铲斗是可独立的上升和下降的，依此，该铲斗就可以被带至任意的位置，在往外倾倒时也如此。

附图中描述了本发明的一个实施例。

该实施例表明一个通过机列例如一个采矿机架的垂直纵剖图，还带有一个单挂轨道的局部图和一个铲运装料机械的侧向图。

在紧靠巷顶的下方与机列横向安置的双T支架1上，该支架是用其端部侧面固定在矿岩中的和/或用矿桩固定在巷顶上的，通过搭板2和3悬挂一个单挂轨道的轨道4。该轨道4以公知方式由两个以背部相对安置的、其间有一个齿条5的U型件组成。

4个通过连杆6，7和8连接的行车9，10，11和12各以两个滚轮安置在上述两个U型材的下边翼缘上。行车10作为驱动行车，用一个由电机或内燃机驱动的齿轮与齿条5啮合（只在一个位置作了标志）。

在行车10上，借助一个水平的，与机列横向指向的轴14铰接一个棒形的起重臂15。一个带有与轴14垂直轴的另外铰节16则具有允许起重臂大致向侧边的运动自由度，以避免在行车10和轨道4间的强制作用。

在起重臂的端部，又用一个和轴14平行的轴17与铲斗18並在前端相当近的地方进行铰接。大致在此处上方，该铲斗用两根在其侧壁上19处固定的链索20可上升和下降地悬挂在行车12上。借助一个在后边中点21处固定的链索22将铲斗可上升和下降地悬挂在行车11上。

最后是一个在行车9上安置的驾驶室或驾驶座23和一个容器24，在此位置也可以是一个运送带的端部区。

从前述的结构可以看出该铲运装置的工作方式：

在所标绘的位置，该行车10将整个的机列及铲斗18一起向右推移，以使铲斗以其相当深位的铲斗底部推入矿物25中。为了将物品装纳，该铲斗要借助链索20和22上举，或许首先和大约要使前边上举多些。同时，起重臂向上偏转，並使铲斗18稍向右进一步推移，以便链索22最终处于相当垂直的悬挂，但由此链索20而倾斜悬吊。在此后举起的铲斗位置情况下，该机列就回驶，並将铲斗置于容器24上方。为了将铲斗倒空，那么借助链索22只使它前边下降，而后边用链索22继续上举。这样，就将货物倒出。在重新通过链索22上举以后就可以开始一个新的工作循环。

如果容器24装满了，那么在铲斗18举起的情况下，该机列就进一步向右行驶，也就是说，使铲斗18越过矿物25而离开，然后，在容器24上方留出空间位置，以用于一个装备有升降机的卷扬机，以将容器举起和运走。

这种工作机械还可以从悬挂行车起，和/或至少部分地与行车（通过一部分悬挂轨道的侧向位移）一起，向侧方位置位移。只要存在起重臂，人们就可使其为此目的往侧向偏转。

在所描述的铲运装料机械情况下，人们为此将水平轴14安置在关节16的位置，而在其位置（14）上，安置一个垂直轴。该轨道4可被人们例如大约在3个标明的双T支架1的中间和右边处拆开，並侧向可位移地安置在右边的双T支架1上，以致于该部件就像一个软件，与起重臂15作同方向地可往侧方偏转，而在后边的两个双T支架间也如此。

Claims (13)

1、由一个运载车(6-12，23)所操纵的工作机械(14-22)用于挖掘工程，特别用于地下采矿並特别用于铲运的斗式铲运机械装置(6-23)，该铲运装置具有一个置于载车(6-12，23)上的起重臂，而起重臂可围绕一个水平的与行驶方向垂直的延伸轴(14)作上举和下降转动，並在起重臂上定置一个铲斗(18)它可相对起重臂(15)绕一个与上述轴平行的轴(17)转动，其特征在于：

该运载车(6-12，23)是一个在轨道上运行的行车车列(6，12，23)，而铲运机械装置(14-22)从此处起可上举和下降地向下延伸。

2、按权利要求1的铲运机械装置，其特征在于：

该铲运机械装置（14-22）是由行车（9-12，23）操纵在不同水平的与这些行车相对距离的位置（10;11;12）上。

3、按权利要求2的铲运机械装置，其特征在于：

该行车车列（6，12，23）是一个由数个行车箱（9;10;11;12）共同组装成的车列（6-12，23），而铲运机械装置（14-22）是由不同的行车（10，11，12）操纵的。

4、按权利要求3的铲运机械装置，其特征在于：

行车箱（9;10;11;12）至少部分方式通过一个保持距离的连杆（6;7;38）相互连接。

5、按权利要求2至4之一的铲运机械装置，其特征在于：

该铲运机械装置（14-22）具有一个在行车车列（6-12，23）的位置（10）上铰接的和在行车（6-12，23）的另外位置（11，12）上可上举和下降操纵的起重臂（15）。

6、按权利要求5结构为铲运装料器（6-23）的铲运机械装置，其特征在于：

起重臂（15）通过铲斗（18）是可上举和下降操作的。

7、按权利要求5的铲运机械装置，其特征在于：

该铲斗（18）最好是在行车车列（6-12，23）的两个位置（11;12），在靠近它的前端和它的后端，分别独立地可上举和下降悬挂的（20;22）。

8、按权利要求6或7的铲运机械装置，其特征在于：

起重臂（15）在铲斗（18）的前端附近（17）与铲斗作铰接式连接。

9、按权利要求6至8之一的铲运机械装置，其特征在于：

起重臂（15）在铲斗（18）的规定铲挖位置是相对水平倾斜30至40度的。

10、按权利要求5至9之一的铲运机械装置，其特征在于：

在车列（6-12，23）的情况下，相应的行车（10）是驱动车，其上铰接着起重臂（15）。

11、按权利要求3至10之一的铲运机械装置，其特征在于：

该车列（6-12;23）具有一个带驾驶室或驾驶座（23）的车箱（9）。

12、按权利要求1至11之一的铲运机械装置，其特征在于：

该车列（6-12;23）是齿轮传动的。

13、按权利要求1至12之一的铲运机械装置，其特征在于：

该装置是可以从行车起，和/或至少部分地与它一起，通过部分悬挂轨道的侧向移位而往侧方位移的。

Images