CN2321658Y - 全液压自装卸运输车 - Google Patents

Abstract

全液压自装卸运输车,包括设置在汽车底盘上的平台,设置平台上的推拉具、液压系统和卷扬机构,液压系统包括设置在汽车底盘上的液压油箱、设置在汽车底盘横梁上的液压缸,设置在平台下方的液压控制箱和与卷筒轴连接的液压马达。液压油缸的活塞杆与平台联接。卷扬机构包括卷筒和安装在底盘上的固定座,卷筒上有钢丝绳,钢丝绳的前端与推拉具连接,液压马达由取力器驱动。采用本实用新型装卸方舱、集装箱等货物,装卸迅速、平稳、安全、操作人员少。

Description

全液压自装卸运输车

本实用新型涉及一种以液压为动力的自装卸运输车，特别是涉及一种以液压升降平台和以液压拖动方舱，以实现装卸方舱目的的运输车。

目前，国内生产的整装整卸运载车，是采用传统的机械式装卸，其传动过程是：底盘分动器--取力器--传动轴--蜗轮蜗杆减速机--链轮--双排链条--推拉具--被装卸物(如方舱、集装箱等）。装卸过程由驾驶员在驾驶室操作变速箱挡位来控制。

采用上述传动方式和结构，存在以下缺点：

1、需三各以上的操作员，驾驶员须频繁地变换变速器挡位；

2、装卸操作在驾驶室内进行，由地面操作员口头指挥，易产生误动作，影响装卸速度；

3、传递扭矩小，易出现离合器打滑，无法进行装卸作业；

4、装卸过程中间须更换推拉具挂钩，易产生舱体下滑。卸舱时，舱体与地面冲击大，安全性差；

5、采用双排链传动，无法解决同步及锈蚀问题；

6、结构复杂．须经常进行润滑和保养，自重大影响装载质量。

本实用新型的目的，是针对上述问题，提供一种平台的升降、整体被装卸物沿平台的拖动，均采用液压来完成的全液压自装卸运输车。

本实用新型的目的，是采用下述技术方案来实现的，即：

全液压自装卸运输车，包括汽车底盘、平台、支臂、液压系统、卷扬机构和推拉具。

汽车底盘，提供动力和行走。

液压系统，包括液压油箱、液压油缸、平衡阀、液压马达、液压控制箱、齿轮泵、取力器。取力器自汽车变速箱右侧取力口取力，取力器直接驱动齿轮泵。液压油箱固定在汽车底盘主油箱后方，在液压油箱上装有液位液温计，以显示油位和油温。液压油缸设置在油缸安装横梁上，液压油缸的活塞杆的前端与平台联接。油缸安装横梁与汽车纵梁采用螺栓联接。其最佳设置位置是将油缸安装横梁设置在汽车底盘的第4横梁后方。

液压控制箱安装在平台左或后侧边下方。其上装有手动阀组和2个操纵手柄。一手柄控制平台的升、降；一手柄控制卷筒的旋转。手动阀组由2个控制单元组成，其中一个是油缸控制单元，另一个是液压马达控制单元。齿轮泵通过输油管路与液压油箱连接，油缸控制单元通过2个输油管路分别与液压油缸的无杆腔和有杆腔连接。在与液压油缸的无杆腔连接的输油管上可安装一个平衡阀。液压马达控制单元通过2个输油管路分别与液压马达的进、出油口连接，并在输油管路上设置平衡阀。其泄油口通过管路与液压油箱连接。另外，在手动阀组内，还可安装上溢流阀、压力表。装溢流阀的目的，是调定系统压力。液压马达的输出轴与卷筒轴连接。

平台设置在汽车底盘上，平台上安装有型钢制成的限位导轨，用以确定方舱装卸过程中的运动轨迹。平台后端焊有回转车耳，回转车耳通过销轴与汽车底盘横梁相联接，平台前端下方设有锁定装置。行车时，将平台与底盘固定在一起，平台前端设置有两个限位块，用于限定舱体纵向位置。在平台前端还设有上下二导向滑轮用以改变钢丝绳的传力方向，滑轮上装有限位钩，防止钢丝绳跳出轮槽。

支臂做为平台的延伸，行车时，折叠固定在平台尾端；使用时展开，用销轴固定。

卷扬机构由卷筒和固定座组成，通过安装架安装在后横梁上，卷筒上缠绕有钢丝绳，并安装有限位槽轮，用以防止钢丝绳跳出绳槽和乱绳。钢丝绳的另一端采用套环压紧后，经导向滑轮导向后，通过销轴安装在推拉具上。

推拉具位于平台上，主体以方钢管制成。一端与钢丝绳相连，一端与被装卸的方舱的方舱角件相连。与角件的联接采用旋锁形式，安装快捷、准确、可靠，其下装有尼龙滚轮，用以减少装卸舱时的摩擦阻力和导引方向。

旋锁，用于行车时，将方舱与平台锁固，旋锁与舱体相连采用T型螺纹，可自锁，螺母可直接用手旋紧。

本实用新型装卸方舱(或集装箱)的过程如下：

装舱操作，将运输车挂倒挡，驶近方舱，按舱体上标志线尽可能地对正。平台尾部(不包括支臂)距方舱约1700mm的位置。

将支臂展开，插好销轴；将平台前部下方两侧的锁定装置拉出，旋转90°，使其上的销轴落入外侧槽内。

搬动取力器操纵手柄，使取力器接合，拉动手油门，使发动机转速在1200-1400r/min左右。

操纵液压控制箱上平台控制手柄，高压油自B₁口通过平衡阀P₁口，进入油缸无杆腔进油口P₂口，使活塞杆伸出，带动平台升起，至支臂与地面接触，平衡阀关闭，液压油自其内部的单向阀流过，有杆腔油液自P₂口流出，经过滤器返回油箱。

挂倒车挡，驾驶车辆后行，至支臂后端与舱前壁距离约200mm左右。

操纵控制箱上方舱升降手柄至降位置，使推拉具下移至地面后，将推拉具与方舱角件连接。

当平衡阀控制口P₄在中间位置时，平衡阀关闭。在油缸与平衡阀间形成封闭油路，此时，平台可在任意位置上停止。

方舱上升，操纵控制箱上的卷筒控制手柄，此时，液压油经A₁口输出，通过平衡阀R₁口，经过单向阀进入马达R₂口，当液压力达到3MPa-5MPa时，马达制动器打开，并在高压油的作用下旋转，从而带动卷筒旋转，使其上的钢丝绳回缠(方舱沿平台上升)。平衡阀控制口R₄在中间位置时，马达制动器制动，卷筒不转，方舱可停在任意位置上。

方舱下降控制

此时，液压油经A₂口输出，流向平衡阀控制口R₁和马达R₂口。当液体压力达到3.5-4.5MPa时，马达制动器和平衡阀均打开，马达在液压力作用下旋转，带动卷筒反转，使钢丝绳释放(方舱沿平台下降)。油经马达泄油口R₅，和过滤器返回油箱。

当平衡阀控制口R₄在中间位置时，或液压油压力小于3.5-4.5MPa时，马达制动器关闭，平衡阀无法开启，卷筒不会旋转，方舱停在任意位置上。

方舱放好后，使平台下降，此时，高压油自B₂口流向油缸有杆腔P₃口，并分支出一控制回路，进入油缸的平衡阀控制口P₄，当控制压力升至3.5MPa-4.5MPa时，控制油将油缸平衡阀打开，此时液压油进入有杆腔，无杆腔液压油自平衡阀P₁口流出，经过滤器返回油箱。平台落在汽车底盘上。

卸舱操作

将车停放在预定的工作位置，挂上取力器，将固定方舱与平台的旋锁及平台下的旋锁解除固定，将平台尾端支臂展开。

操纵平台控制手柄至升的位置，至两支臂与地面贴合后停止。

操纵卷筒控制手柄至降的位置，此时，方舱即徐徐下降。若工作地面为平坦的硬实路面，手刹车应松开，底盘会在方舱下降分力作用下向前自驶；方舱卸至地面后，视工作时间情况，可将推拉具与舱体分离，也可将钢丝绳与推拉具分开。驾驶车辆前行约1000mm，即可将平台降下，支臂收起，锁定装置锁定，恢复行车状态。

本实用新型由于采用液压系统，将方舱装卸过程分解为平台的倾斜运动和方舱沿平台的平面运动。使本实用新型装卸方舱、集装箱等货物时，装卸迅速、平稳、安全、噪声小，而且减少操作人员。

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图，图2是俯视局部剖视图，图3是液压系统原理图，图4是传动系统安装示意图，图5是平台使用状态示意图。

附图标号说明：

1为汽车底盘、2为平台、3为限位导轨、4为回转车耳、5为旋锁、6为限位块、7为导向滑轮、8为支臂、9为液压马达、10为卷筒、11为限位槽轮、12为固定座、13为钢丝绳、14为推拉具、15为尼龙滚轮、16为无杆腔、17为液压油箱、18为液压控制箱、19为卷筒控制手柄、20为平台控制手柄、21和22为平衡阀、23为手动阀组、24为液压马达控制单元、25为油缸控制单元、26为滤油器、27为有杆腔、28为网式滤油器、29为齿轮泵、30为压力表、31为变速箱、32为取力器、33为液压油缸、34为油缸安装横梁、35为活塞杆、36为溢流阀、37为安装架、38、39、40、41、42、43为输油管路。

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

全液压自卸运输车，包括汽车底盘1、平台2、推拉具14、支臂8、液压系统和卷扬机构。

平台2设置在汽车底盘1上，平台2上有限位导轨3。在平台后端焊固有回转车耳4，回转车耳4通过销轴与汽车底盘1的后横梁联接。平台前端下方有旋锁5，通过旋锁5可将平台2与汽车底盘1固定联接在一起。在平台2前端设置有2个限位块6，以限定方舱纵向安装位置。在平台前端还设置有2个导向滑轮，用以改变钢丝绳13的传力方向。

支臂8折叠固定在平台2的尾端，使用时展开，用销轴固定。

推拉具14设置在平台2上，其一端与钢丝绳13连接，另一端可与方舱上的角件旋锁式连接。在推拉具14的两端下方安装有尼龙滚轮15。

液压系统，包括液压油箱17、液压油缸33、平衡阀21、平衡阀22、液压马达9、液压控制箱18、齿轮泵29、取力器32。液压油箱17固定在汽车底盘1的主油箱后方，在液压油箱上装有液位液温计。液压油缸33固定在油缸安装横梁34上，油缸安装横梁34与汽车底盘1的纵梁通过螺栓联接。液压油缸33的活塞杆35的上端与平台2联接，液压控制箱18安装在平台2的左后侧边下方，其内装有手动阀组23。液压控制箱18上设置有卷筒控制手柄19和平台控制手柄20。手动阀组23由油缸控制单元25和液压马达控制单元24组成。齿轮泵29通过输油管路38与手动阀组23和液压油箱17连接，在输油管路38上装有滤油器26和网式滤油器28，溢流阀36和压力表30。油缸控制单元25分别通过输油管路39、40与液压油缸33的无杆腔16和有杆腔27连接。液压马达控制单元24分别通过输油管路41、42与液压马达9的R₂口、R₃口连接，其R₅口通过输油管路43与液压油箱连接。在输油管路39上安装有平衡阀21，在输油管路41上安装有平衡阀22。液压马达9的输出轴与卷筒10的轴连接。取力器32与齿轮泵29轴连接。取力器32从变速箱31的出力口取力。

卷扬机构，由卷筒10和固定座12组成，并通过安装架37安装在汽车底盘1的后横梁上，在卷筒10上缠绕有φ14的钢丝绳13，在固定座12上还装有钢丝绳的限位槽轮11。钢丝绳13经限位槽轮11限位，并经2个导向滑轮7导向后，与推拉具14连接。

Claims (4)

1、全液压自装卸运输车，包括汽车底盘(1)、平台(2)、推拉具(14)、液压系统和卷扬机构，平台(2)设置在汽车底盘(1)上，平台(2)后端焊固有回转车耳(4)，回转车耳(4)通过销轴与汽车底盘(1)的后横梁联接，其特征在于：

A、平台(2)的前端设置有2个限位块(6)和2个导向滑轮(7)，在平台(2)的前端下方设置有旋锁(5)；

B、推拉具(14)设置在平台(2)上，其一端与钢丝绳(13)连接，另一端可与方舱上的角件旋锁式连接；

C、液压系统，包括液压油箱(17)、液压油缸(33)、平衡阀(21)、平衡阀(22)、液压马达(9)、液压控制箱(18)、齿轮泵(29)、取力器(32)，液压油箱(17)固定在汽车底盘(1)上，液压油缸(33)固定在油缸安装横梁(34)上，油缸安装横梁(34)与汽车底盘(1)的纵梁通过螺栓联接，液压油缸(33)的活塞杆(35)的上端与平台(2)联接，液压控制箱(18)安装在平台(2)的后部的侧边下方，液压控制箱(18)内装有手动阀组(23)，液压控制箱(18)上设置有卷筒控制手柄(19)和平台控制手柄(20)，手动阀组(23)由油缸控制单元(25)和液压马达控制单元(24)组成，齿轮泵(29)通过输油管路(38)与手动阀组(23)和液压油箱(17)连接，油缸控制单元(25)分别通过输油管路(39)、(40)与液压油缸(33)的无杆腔(16)和有杆腔(27)连接，液压马达控制单元(24)，分别通过输油管路(41)、(42)与液压马达(9)的R₂口、R₃口连接，其R5口通过输油管路(43)与液压油箱连接，在输油管路(39)上安装有平衡阀(21)，在输油管路(41)上安装有平衡阀(22)，液压马达(9)的输出轴与卷筒(10)的轴连接，齿轮泵(2)与取力器轴连接；

D、卷扬机构，由卷筒(10)和固定座(12)组成，并通过安装架(37)安装在汽车底盘(1)的后横梁上，在卷筒(10)上缠绕有钢丝绳(13)。

2、根据权利要求1所述的全液压自装卸运输车，其特征在于所述的平台(2)上有限位导轨(3)，在所述的推拉具(14)的两端下方安装有尼龙滚轮(15)。

3、根据权利要求1所述的全液压自装卸运输车，其特征是在所述的输油管路(38)上装有溢流阀(36)、压力表(30)、滤油器(26)、网式滤油器(28)。

4、根据权利要求1所述的全液压自装卸运输车，其特征是固定座(12)上安装有钢丝绳(13)的限位槽轮(11)。

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