CN113415226B - 一种雪蜡车多功能升降平台及使用方法 - Google Patents

一种雪蜡车多功能升降平台及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种雪蜡车多功能升降平台及使用方法，涉及汽车技术领域，雪蜡车多功能升降平台包括平行移出机构、垂直升降机构和承载平台，所述平行移出机构的一端与雪蜡车的厢体相连，另一端与垂直升降机构铰接，所述承载平台设置在垂直升降机构的底部，所述平行移出机构用于驱动垂直升降机构及承载平台进出厢体，所述垂直升降机构用于驱动承载平台在厢体开口处上下移动。本发明通过平行移出油缸将垂直升降机构从车厢内移出到车厢外部，通过垂直升降油缸实现承载平台的垂直升降。当承载平台悬停在某一高度时，可作为上车踏板使用，方便出入车厢。该平台结构紧凑，使用完成后，即收纳到车厢内，不影响整车外观，还能方便人员乘坐轮椅进入车厢内部。

Description

一种雪蜡车多功能升降平台及使用方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种雪蜡车多功能升降平台及使用方法。
背景技术
雪蜡车主要用于滑雪比赛期间给滑雪板打蜡，使用半挂车厢体作为打蜡相关工作的工作区域，同时也作为打蜡设备和滑雪板等的储运平台，内部还设有人员休息区和热身区域。服务于赛事时，需要保证乘坐轮椅的人员方便进出车厢厢体，也需要将一些相对较重的货物较方便地移入或移出车厢厢体，即要通过机构实现轮椅乘坐人员或货物从地面平移至处于高位的车厢厢体的运动；此外，由于车厢厢体地板离地面地高度相对较高，人员上车时，也需要有类似于上车踏板的结构，便于人员进出。
现有技术中，能实现此功能的车载机构主要为液压升降尾板，其主体结构为沿车辆左右侧对称布置的油缸和货物托板等，通过油缸运动的组合实现货物的从地面到车厢的平动运动。此类尾板在车辆的道路行驶工况下，升降尾板机构需收起，货物托板立于车厢尾门之后，不能满足雪蜡车要求外观大方、整洁、紧凑的需求，同时该类尾板基本都是作为货物进出车厢使用，不便于乘坐轮椅人员出入厢体，也不作为上车踏板使用。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种雪蜡车多功能升降平台及使用方法，以达到便于人员乘坐轮椅进出车厢，能够通过使用脚踏板进出车厢，以及便于转运较重货物进出车厢的有益效果。
本发明提供一种雪蜡车多功能升降平台，包括平行移出机构、垂直升降机构和承载平台，所述平行移出机构的一端与雪蜡车的厢体相连，另一端与垂直升降机构铰接，所述承载平台设置在垂直升降机构的底部，所述平行移出机构用于驱动垂直升降机构及承载平台进出厢体，所述垂直升降机构用于驱动承载平台在厢体开口处上下移动。平行移出机构用于使用时将垂直升降结构从车厢移出车厢外部，使用完成后，将垂直升降机构收起后，收回车厢内部；垂直升降机构用于垂直升降轮椅乘坐椅人员、货物等。
进一步的，所述平行移出机构包括平行移出油缸、水平移出架和两个滑移导轨，两个所述滑移导轨对称的固定在厢体的两侧，所述水平移出架与滑移导轨滑动连接，所述水平移出油缸的无杆腔端与厢体铰接，所述水平移出油缸的活塞杆端与水平移出架铰接。通过设置平行移出机构，能够驱动垂直升降机构及承载平台进出厢体。
进一步的，所述水平移出架包括U型架和平移杆，所述平移杆水平设置在U型架的上端，所述水平杆与滑移导轨滑动连接，所述水平移出油缸的活塞杆端与U型架铰接。
进一步的，所述U型架的数量为两个，两个U型架平行的间隔设置，并通过平移杆相连。当平行移出油缸伸出时，推动垂直升降机构的水平移出架从车厢内部往车厢外部移出。
进一步的，所述垂直升降机构包括垂直升降油缸和成X型的连杆机构，所述垂直升降油缸的无杆腔端与水平移出架铰接，所述垂直升降油缸的活塞杆端通过上端滑移转动连接块与连杆机构的上端铰接，连杆机构的下端与承载平台相连，垂直升降油缸能够驱动连杆机构在竖直方向上进行伸展。通过设置垂直升降机构，能够驱动承载平台在厢体开口处上下移动，并能对承载平台所处位置进行调整。
进一步的，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的中部通过铰接轴铰接，采用连杆机构，便于调整承载平台所处的高度。
进一步的，所述连杆机构的数量为两个，两个连杆机构对称分布，单侧连杆机构中的两根连杆之一连杆的一端与滑移导轨铰接，另一端通过下端滑移转动连接块与承载平台铰接；单侧连杆机构中的两根连杆的另一连杆的一端与承载平台铰接，另一端与滑移导轨通过上端滑移转动连接块与滑移导轨铰接。
进一步的，所述承载平台上设有护栏，能够提高安全性。
进一步的，所述承载平台上设有承载平台板，所述承载平台板采用折叠结构，能够减小占地面积。
本发明提供一种雪蜡车多功能升降平台的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：启动平行移出油缸，平行移出油缸的活塞杆伸出，将垂直升降机构及承载平台推出至厢体外；
步骤二：启动垂直升降油缸，垂直升降油缸的活塞杆伸出，推动位于滑移导轨上的上端滑移转动连接块水平移动，使得两根铰接在一起的第一连杆和第二连杆的上端绕铰轴相互靠拢；
步骤三：位于承载平台上的第一连杆和第二连杆因其上设置有与连杆铰接用的下端滑移转动连接块，第一连杆和第二连杆的下端也相互靠拢，承载平台垂直下降；
步骤四：将货物放置到承载平台上；
步骤五：启动启动垂直升降油缸，垂直升降油缸的活塞杆缩回，驱动位于滑移导轨上的上端滑移转动连接块水平移动，使得两根铰接在一起的第一连杆和第二连杆的上端绕铰轴相互分离；位于承载平台上的第一连杆和第二连杆因其上设置有与连杆铰接用的下端滑移转动连接块，第一连杆和第二连杆的下端也相互分离，承载平台垂直上升，将承载平台上升至车厢预设高度；
步骤六：启动平行移出油缸，平行移出油缸的活塞杆收回，将垂直升降机构及承载平台拉至厢体内。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的雪蜡车多功能升降平台及使用方法，通过平行移出油缸将垂直升降机构从车厢内移出到车厢外部，再通过垂直升降油缸实现承载平台的垂直升降。轮椅或货物移动到承载平台后，操作其垂直上升至车厢合适高度，然后将平行移出机构回收，将轮椅或货物收入车厢内部。此外，当垂直升降机构的承载平台悬停在某一高度时，可作为上车踏板使用，方便人员出入车厢。该平台结构紧凑，使用完成后，即收纳到车厢内部，不影响整车外观，还可以方便人员乘坐轮椅进入车厢内部。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例中雪蜡车多功能升降平台的主视结构示意图。
图2是本发明一个实施例中雪蜡车多功能升降平台的俯视结构示意图。
图3是本发明一个实施例中承载平台的俯视结构示意图。
图4是本发明一个实施例中平移出架与滑移导轨的装配结构示意图。
图5是本发明一个实施例中承载平台的侧视结构示意图。
图6是本发明一个实施例中承载平台提升至顶端时的结构示意图。
图7是本发明一个实施例中承载平台收纳至厢体内时的结构示意图。
图中，1、平行移出油缸，2、滑移导轨，3、水平移出架，4、垂直升降油缸，5、上端滑移转动连接块，6、第一连杆，7、第二连杆，8、铰接轴，9、下端滑移转动连接块，10、承载平台，11、护栏。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。
这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。
下面对本发明中出现的关键术语进行解释。
如图1-图2所示，本发明提供的雪蜡车多功能升降平台，包括平行移出机构、垂直升降机构和承载平台10，所述平行移出机构的一端与雪蜡车的厢体相连，另一端与垂直升降机构铰接，所述承载平台10设置在垂直升降机构的底部，所述平行移出机构用于驱动垂直升降机构及承载平台10进出厢体，所述垂直升降机构用于驱动承载平台10在厢体开口处上下移动。具体的，使用时，平行移出机构将垂直升降结构从车厢移出车厢外部，使用完成后，将垂直升降机构收起后，收回车厢内部；垂直升降机构用于垂直升降轮椅乘坐椅人员、货物等。
其中，所述平行移出机构包括平行移出油缸1、水平移出架3和两个滑移导轨2，两个滑移导轨2水平对称分布，所述滑移导轨2固定在厢体骨架上，所述水平移出架3与滑移导轨2滑动连接，所述水平移出油缸1的无杆腔端与厢体铰接，所述水平移出油缸1的活塞杆端与水平移出架3铰接。具体的，所述水平移出架3包括U型架和平移杆，所述平移杆水平设置在U型架的上端，所述平移杆与滑移导轨2滑动连接，所述水平移出油缸1的活塞杆端与U型架的底部铰接。本实施例中，所述U型架包括两个竖向设置的竖向杆和水平设置的水平杆，两个所述竖向杆的底部通过水平杆相连，所述竖向杆的上部与滑移导轨2滑动连接，所述水平杆与滑移导轨2滑动连接，所述水平移出油缸1的活塞杆端与水平杆铰接。所述U型架的数量为两个，两个U型架平行的间隔设置，并通过平移杆相连。当平行移出油缸1的活塞杆伸出时，推动垂直升降机构的水平移出架3从厢体内部往厢体外部移出。
所述垂直升降机构包括垂直升降油缸4和连杆机构，连杆机构的下端与承载平台10相连，垂直升降油缸4能够驱动连杆机构在竖直方向上进行伸展。具体的，水平移出架3装配于平行移出机构的两个水平布置的滑移导轨2的凹槽内部，与滑移导轨2之间为滑动副连接。垂直升降油缸4安装固定于水平移出架3上，其无杆腔端与水平移出支架3铰接，其活塞杆端与连杆机构的上端滑移转动连接块5铰接。连杆机构为“X”形结构，所述连杆机构包括第一连杆6和第二连杆7，所述第一连杆6和第二连杆7的中部通过铰接轴8铰接。所述连杆机构的数量为两个，两个连杆机构对称分布，所述承载平台10设置在两个连杆机构支架。单侧连杆机构中的两根连杆之一连杆的一端与滑移导轨2铰接，另一端通过下端滑移转动连接块9与承载平台10铰接；单侧连杆机构中的两根连杆的另一连杆的一端与承载平台10铰接，另一端与滑移导轨2通过上端滑移转动连接块5与滑移导轨2铰接。垂直升降油缸4伸出时，推动位于滑移导轨2上的上端滑移转动连接块5水平移动，使得两根铰接在一起的连杆绕铰轴8相互靠拢，位于承载平台10上的两根连杆因其上设置有与连杆铰接用的上端滑移转动连接块5，也相互靠拢，承载平台10垂直下降，调整垂直升降驱动油缸4的伸出行程，可实现承载平台10不同的垂直升降高度，也即可适应雪蜡车在不同的地面高度状况下使用，还可以悬停在车厢与地面之间的某一高度位置，可作为上车踏板使用，方便人员出入车厢。
本实施例中，承载平台10为焊接结构一体结构，承载平台10的两侧通过铰接结构和滑移铰接结构与两侧的连杆相连接，所述承载平台10上设有承载平台板，所述承载平台板采用折叠结构，需要时将其展开，在其他实施例中，承载平台板也可设置为固定结构。为了提高安全性，承载平台板左右两侧分别设置有高于承载平台板一定高度的护栏11，作为轮椅或货物的防护，也作为垂直升降的上限位使用。
本发明还提供一种雪蜡车多功能升降平台的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：启动平行移出油缸，平行移出油缸的活塞杆伸出，将垂直升降机构及承载平台推出至厢体外；
步骤二：启动垂直升降油缸，垂直升降油缸的活塞杆伸出，推动位于滑移导轨上的上端滑移转动连接块水平移动，使得两根铰接在一起的第一连杆和第二连杆的上端绕铰轴相互靠拢；同时，位于承载平台上的第一连杆和第二连杆因其上设置有与连杆铰接用的下端滑移转动连接块，第一连杆和第二连杆的下端也相互靠拢，承载平台垂直下降；
步骤三：将货物放置到承载平台上；
步骤四：启动启动垂直升降油缸，垂直升降油缸的活塞杆缩回，驱动位于滑移导轨上的上端滑移转动连接块水平移动，使得两根铰接在一起的第一连杆和第二连杆的上端绕铰轴相互分离；位于承载平台上的第一连杆和第二连杆因其上设置有与连杆铰接用的下端滑移转动连接块，第一连杆和第二连杆的下端也相互分离，承载平台垂直上升，将承载平台上升至车厢预设高度；
步骤五：启动平行移出油缸，平行移出油缸的活塞杆收回，将垂直升降机构及承载平台拉至厢体内。
本发明提供的雪蜡车多功能升降平台及使用方法，通过平行移出油缸1将垂直升降机构从车厢内移出到车厢外部，再通过垂直升降油缸4实现承载平台的垂直升降。轮椅或货物移动到承载平台后，操作其垂直上升至车厢合适高度，然后将平行移出机构回收，将轮椅或货物收入车厢内部。此外，当垂直升降机构的承载平台悬停在某一高度时，可作为上车踏板使用，方便人员出入车厢。该平台结构紧凑，使用完成后，即收纳到车厢内部，不影响整车外观，还可以方便人员乘坐轮椅进入车厢内部。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种雪蜡车多功能升降平台，其特征在于：包括平行移出机构、垂直升降机构和承载平台（10），所述平行移出机构的一端与雪蜡车的厢体相连，另一端与垂直升降机构铰接，所述承载平台（10）设置在垂直升降机构的底部，所述平行移出机构用于驱动垂直升降机构及承载平台（10）进出厢体，所述垂直升降机构用于驱动承载平台（10）在厢体开口处上下移动；
所述平行移出机构包括平行移出油缸（1）、水平移出架（3）和两个滑移导轨（2），两个所述滑移导轨（2）对称的固定在厢体的两侧，所述水平移出架（3）与滑移导轨（2）滑动连接，所述平行移出油缸（1）的无杆腔端与厢体铰接，所述平行移出油缸（1）的活塞杆端与水平移出架（3）铰接；所述水平移出架（3）包括U型架和平移杆，所述平移杆水平设置在U型架的上端，所述平移杆与滑移导轨（2）滑动连接，所述平行移出油缸（1）的活塞杆端与U型架铰接；所述U型架的数量为两个，两个U型架平行的间隔设置，并通过平移杆相连；
所述垂直升降机构包括垂直升降油缸（4）和成X型的连杆机构，所述垂直升降油缸（4）的无杆腔端与水平移出架（3）铰接，所述垂直升降油缸（4）的活塞杆端通过上端滑移转动连接块（5）与连杆机构的上端铰接，所述连杆机构的下端与承载平台（10）相连，所述垂直升降油缸（4）能够驱动连杆机构在竖直方向上进行伸展；所述连杆机构包括第一连杆（6）和第二连杆（7），所述第一连杆（6）和第二连杆（7）的中部通过铰接轴（8）铰接；所述连杆机构的数量为两个，两个连杆机构对称分布，单侧连杆机构中的两连杆之一连杆的一端与水平移出架（3）铰接，另一端通过下端滑移转动连接块（9）与承载平台（10）铰接；单侧连杆机构中的两连杆的另一连杆的一端与承载平台（10）铰接，另一端与水平移出架（3）上滑动设置的上端滑移转动连接块（5）铰接。
2.根据权利要求1所述的雪蜡车多功能升降平台，其特征在于：所述承载平台（10）上设有护栏（11）。
3.根据权利要求1所述的雪蜡车多功能升降平台，其特征在于：所述承载平台（10）上设有承载平台板，所述承载平台板采用折叠结构。
4.一种根据权利要求1-3任一项所述的雪蜡车多功能升降平台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：启动平行移出油缸，平行移出油缸的活塞杆伸出，将垂直升降机构及承载平台推出至厢体外；
步骤二：启动垂直升降油缸，垂直升降油缸的活塞杆伸出，推动位于水平移出架上的上端滑移转动连接块水平移动，使得两根铰接在一起的第一连杆和第二连杆的上端绕铰轴相互靠拢，承载平台垂直下降；
步骤三：将货物放置到承载平台上；
步骤四：启动垂直升降油缸，垂直升降油缸的活塞杆缩回，驱动位于水平移出架上的上端滑移转动连接块水平移动，使得两根铰接在一起的第一连杆和第二连杆的上端绕铰轴相互分离，承载平台垂直上升，将承载平台上升至车厢预设高度；
步骤五：启动平行移出油缸，平行移出油缸的活塞杆收回，将垂直升降机构及承载平台拉至厢体内。
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