CN210013535U - 垂直循环式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种垂直循环式立体停车库，包括：移动机架；垂直升降机构，所述垂直升降机构安装在所述移动机架上；循环移动机构，所述循环移动机构包括链轮、链条、链条导轨以及用于驱动所述链轮转动的链轮驱动件，所述链轮和所述链条导轨均安装在所述垂直升降机构上，所述链条导轨靠近所述移动机架设置，所述链轮位于所述链条导轨的上方，所述链轮绕设于所述链轮及链条导轨，所述链条与所述链条导轨滑动接触配合；车位，所述车位的数量为多个，多个所述车位间隔安装在所述链条上。本实用新型垂直循环式立体停车库能完成循环停车和取车过程，方便停取车，且结构紧凑，占用空间小，能用于多种场地并能按需移动至任意位置，使用灵活方便。

Description

垂直循环式立体停车库

技术领域

本实用新型涉及停车库设备技术领域，特别涉及一种垂直循环式立体停车库。

背景技术

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15％-20％，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2％-3％，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度。而现有的停车库通常需要在特定的地方建造，对建造场所的要求较高，建造时间长，占用空间较大，并不能根据需求改变停车位置，不便停取车。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种垂直循环式立体停车库，旨在解决现有技术中停车库占用空间较大及不便停取车的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种垂直循环式立体停车库，所述垂直循环式立体停车库包括：

移动机架；

垂直升降机构，所述垂直升降机构安装在所述移动机架上；

循环移动机构，所述循环移动机构包括链轮、链条、链条导轨以及用于驱动所述链轮转动的链轮驱动件，所述链轮和所述链条导轨均安装在所述垂直升降机构上，所述链条导轨靠近所述移动机架设置，所述链轮位于所述链条导轨的上方，所述链轮绕设于所述链轮及链条导轨，所述链条与所述链条导轨滑动接触配合；

车位，所述车位的数量为多个，多个所述车位间隔安装在所述链条上。

优选地，所述链条上设置有连接板，所述连接板自所述链条沿远离所述链条的方向延伸，所述车位通过所述连接板安装在所述链条上。

优选地，所述链条导轨呈半圆弧状，且所述链条导轨的内凹侧朝向所述链轮。

优选地，所述链条导轨形成有导槽，所述链条插入所述导槽内并与所述导槽内壁滑动接触配合。

优选地，所述垂直升降机构为剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构包括多个呈剪叉式布置的剪叉杆以及用于驱动所述剪叉杆升降的升降驱动件，所述链条导轨安装在靠近所述移动机架的剪叉杆上，所述链轮安装在远离所述移动机架的剪叉杆上。

优选地，所述垂直升降机构还包括顶梁，所述顶梁安装在远离所述移动机架的剪叉杆的顶部，所述链轮驱动件安装在所述顶梁上，所述顶梁设置有支撑架，所述链轮安装在所述支撑架上，所述链轮的底部高度高于所述顶梁。

优选地，所述顶梁和所述移动机架上均设置有导轨；靠近所述顶梁的其中一个剪叉杆铰接于所述顶梁的一侧，另一个剪叉杆与设置于所述顶梁上的导轨滑动接触配合；靠近所述移动机架的其中一个剪叉杆铰接于所述移动机架的一侧，另一个剪叉杆与设置于所述移动机架上的导轨滑动接触配合。

优选地，所述车位包括车底板、拉杆及活动杆，所述车底板上开设有沿所述车底板的长度方向延伸的滑槽，所述活动杆的第一端与所述滑道滑动接触配合，所述活动杆的第二端与所述拉杆铰接，所述拉杆安装在所述链条上。

优选地，所述活动杆的第一端设置有滑杆，所述滑杆伸入滑槽内并与所述滑槽滑动接触配合；所述滑槽形成有用于与所述滑杆卡接配合的卡槽。

优选地，所述拉杆与所述活动杆的第二端的铰接处设置有限位组件，所述限位组件用于限制所述活动杆的转动。

本实用新型的垂直循环式立体停车库在使用过程中，首先通过移动机架将垂直循环式立体停车库移动到合适的位置，垂直升降机构垂直上升，带动链轮垂直上升到最高位置，链条展开，多个车位间隔分布在链条的不同位置。需要停车时，链轮驱动件驱动链条运行，使其中一个待停车的车位随链条运行而移动至链条上最低点的位置后暂停驱动，此时，该待停车的车位到达停车位置，用户可将车停入该车位。当用户停好车后，链轮驱动件驱动继续链条运行，使得该车位离开停车位置，下一个待停车的车位到达停车位置，待下一辆车在下一个待停车的车位上停车后，所有车位继续随着链条的运行而移动，使得还未停车的待停车车位依次到达停车位置，完成循环停车过程。而当用户需要取车时，链轮驱动件驱动链条带动停有待取车车辆的车位移动至取车位置即可，已取车的车位又可以随链条移动到停车位置完成停车。可以理解地，本实用新型的停车位置和取车位置可以是同一位置，停车位置和取车位置均为车位移动至链条上最低点的位置。本实用新型垂直循环式立体停车库能完成循环停车和取车过程，方便停取车，且结构紧凑，占用空间小，能用于多种场地并能按需移动至任意位置，使用灵活方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的垂直循环式立体停车库的立体示意图；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为图1中B区域的放大示意图；

图4为本实用新型一实施例的垂直循环式立体停车库的侧视示意图；

图5为本实用新型一实施例的垂直循环式立体停车库省略车位的立体示意图；

图6为本实用新型一实施例的垂直循环式立体停车库中车位的立体示意图；

图7为图6中C区域的放大示意图；

图8为本实用新型一实施例的垂直循环式立体停车库中车位的底板主视示意图。

附图标号说明：

100、车位；10、滑槽；101、卡槽；11、车底板；12、活动杆；121、滑杆；122、限位块；13、拉杆；14、转接块；141、限位凸起；200、移动机架；300、垂直升降机构；31、剪叉杆；32、连接杆；33、顶梁；34、支撑架；35、导轨；36、横梁；400、循环移动机构；41、链轮；42、链条；421、连接板；43、链条导轨；431、导槽。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1和图6中所示的方位为为基准，仅用于解释在图1和图6所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种垂直循环式立体停车库。

如图1至图5所示，在本实用新型一实施例中，垂直循环式立体停车库包括移动机架200、垂直升降机构300、循环移动机构400以及车位100，其中，垂直升降机构300安装在移动机架200上，可以理解地，本实施例的移动机架200安装有脚轮(图未示)，使得移动机架200可以移动到任意位置；循环移动机构400包括链轮41、链条42、链条导轨43以及用于驱动链轮41转动的链轮驱动件(图未示)，链轮41和链条导轨43均安装在垂直升降机构300上，链条导轨43靠近移动机架200设置，链轮41位于链条导轨43的上方，链轮41绕设于链轮41及链条导轨43，链条42与链条导轨43滑动接触配合；车位100的数量为多个，多个车位100间隔安装在链条42上。

本实施例的垂直循环式立体停车库在使用过程中，首先通过移动机架200将垂直循环式立体停车库移动到合适的位置，垂直升降机构300垂直上升，带动链轮41垂直上升到最高位置，链条42展开，多个车位100间隔分布在链条42的不同位置。需要停车时，链轮驱动件驱动链条42运行，使其中一个待停车的车位100随链条42运行而移动至链条42上最低点的位置后暂停驱动，此时，该待停车的车位100到达停车位置，用户可将车停入该车位100。当用户停好车后，链轮驱动件驱动继续链条42运行，使得该车位100离开停车位置，下一个待停车的车位100到达停车位置，待下一辆车在下一个待停车的车位100上停车后，所有车位100继续随着链条42的运行而移动，使得还未停车的待停车车位100依次到达停车位置，完成循环停车过程。而当用户需要取车时，链轮驱动件驱动链条42带动停有待取车车辆的车位100移动至取车位置即可，已取车的车位100又可以随链条42移动到停车位置完成停车。可以理解地，本实施例的停车位置和取车位置可以是同一位置，停车位置和取车位置均为车位100移动至链条42上最低点的位置。本实施例的垂直循环式立体停车库能完成循环停车和取车过程，方便停取车，且结构紧凑，占用空间小，能用于多种场地并能按需移动至任意位置，使用灵活方便。

具体地，链条42上设置有连接板421，连接板421自链条42沿远离链条42的方向延伸，车位100通过连接板421安装在链条42上。如图1至图3所示，本实施例的每个车位100对应设置有一个连接板421，当连接板421随链条42移动至前方时，连接板421向前延伸；当连接板421随链条42移动至后方时，连接板421向后延伸。这样设置，使得前后并行的两个车位100之间既有足够的间隙，两个车位100不会相互干涉，利于垂直循环式立体停车库正常工作。可以理解地，随链条42移动至顶部位置的连接板421向上延伸，随链条42移动至底部位置的连接板421向下延伸。

本实施例的链条导轨43呈半圆弧状，且链条导轨43的内凹侧朝向链轮41。如图1、图2、图4和图5所示，链条导轨43的内凹侧朝上设置，链条42的顶部缠绕在链轮41上，链条42的底部缠绕在链条导轨43上，结构设计合理，利于链条42在链轮41和链条导轨43之间循环往复移动，进而带动车位100循环往复移动。进一步地，链条导轨43形成有导槽431，链条42插入导槽431内并与导槽431内壁滑动接触配合，对链条42起到导向和支撑作用，避免链轮41脱离链条导轨43。

本实施例中，垂直升降机构300为剪叉式升降机构，剪叉式升降机构包括多个呈剪叉式布置的剪叉杆31以及用于驱动剪叉杆31升降的升降驱动件(图未示)，链条导轨43安装在靠近移动机架200的剪叉杆31上，链轮41安装在远离移动机架200的剪叉杆31上。具体地，升降驱动件可以采用液压缸，液压缸通过推拉下方的剪叉杆31进而带动整体剪叉杆31伸展或收缩，进而带动链轮41上升或下降，链条42展开或收缩。本实施例的垂直升降机构300的结构简单，易于制作。

需要说明的是，本实施例的垂直循环式立体停车库中，垂直升降机构300的数量为两个，两个垂直升降机构300左右对称安装在移动机架200上；循环移动机构400的数量为两个，两个循环移动机构400左右对称布置，并且两个循环移动机构400位于两个垂直升降机构300之间。两个垂直升降机构300之间通过多根连接杆32连接，保证升降的稳定性和同步性。链条导轨43安装在位于最底部位置的一根连接杆32上，各连接杆32位于链条42的中间位置，不会干涉车位100的移动。

进一步地，垂直升降机构300还包括顶梁33，顶梁33安装在远离移动机架200的剪叉杆31的顶部，链轮驱动件安装在顶梁33上，顶梁33设置有支撑架34，链轮41安装在支撑架34上，链轮41的底部高度高于顶梁33。本实施例的链轮驱动件可以采用电机，电机通过减速机驱动链轮41转动，带动链条42运行，进而带动多个车位100循环往复移动，完成停车和取车过程。链轮41通过支撑架34安装在顶梁33上，可随着垂直升降机构300的升降而升降，且链轮41的底部高于顶梁33，在下降过程中避免与车位100干涉。需要说明的是，为了保证垂直循环式立体停车库升降的稳定性，本实施例的垂直循环式立体停车库还包括横梁36，通过横梁36将两个垂直升降机构300的顶梁33连接。

本实施例中，顶梁33和移动机架200上均设置有导轨35；靠近顶梁33的其中一个剪叉杆31铰接于顶梁33的一侧，另一个剪叉杆31与设置于顶梁33上的导轨35滑动接触配合；靠近移动机架200的其中一个剪叉杆31铰接于移动机架200的一侧，另一个剪叉杆31与设置于移动机架200上的导轨35滑动接触配合。本实施例的剪叉式升降机构通过剪叉杆31的伸缩实现垂直升降，在剪叉杆31的伸缩过程中，靠近顶梁33的其中一个剪叉杆31相对顶梁33转动，另一个剪叉杆31在设置于顶梁33上的导轨35内滑动；同理，靠近移动机架200的其中一个剪叉杆31相对顶梁33转动，另一个剪叉杆31在设置于移动机架200上的导轨35内滑动。

如图6至图8所示，本实施例中，车位100包括车底板11、拉杆13及活动杆12，车底板11上开设有沿车底板11的长度方向延伸的滑槽10，活动杆12的第一端与滑槽10滑动接触配合，活动杆12的第二端与拉杆13铰接，拉杆13安装在链条42上，具体地，拉杆13安装在连接板421上。

具体地，本实施例的车底板11的长度方向为左右方向，滑槽10沿左右方向延伸，活动杆12的第一端与滑槽10滑动接触配合，即，活动杆12的第一端在滑槽10内可左右滑动。本实施例的活动杆12以图6中位于右侧的活动杆12为例进行说明，位于左右两侧的活动杆12互为镜像运动。该车位100在使用时，由于其拉杆13安装在链条42上，链条42在展开的过程中拉动拉杆13上升，随着拉杆13的拉起，活动杆12的第一端在滑槽10内从左向右滑动，活动杆12逐渐向上竖起，活动杆12的第二端随着其第一端的滑动而在拉杆13上相对拉杆13转动，直至拉杆13被拉至最高时，活动杆12的第一端滑动至滑槽10的最右端时，活动杆12停止动作，拉杆13与车底板11之间形成停车空间，此时，待停车辆可以驶入车底板11上，完成停车。

在垂直循环式立体停车库使用完毕后，即车辆驶离所有车位100后，垂直升降机构300垂直下降，带动链轮41垂直下降，链条42收缩，在链条42收缩的过程中拉杆13受到下压力，带动活动杆12的第一端从滑槽10的最右端向左滑动，活动杆12逐渐向下收缩，拉杆13随着活动杆12的动作而逐渐下降，直至拉杆13下降至与车底板11抵接时，活动杆12的第一端滑动至滑槽10的最左端，活动杆12与滑槽10平行，完全收缩，完成整个车位100的折叠过程，大大压缩了车位100的占用空间，便于运输，使用方便。本实施例的车位100还具有结构简单和易于制作的优点。

本实施例中，活动杆12的第一端设置有滑杆121，滑杆121伸入滑轨内并与滑轨滑动接触配合；滑轨形成有用于与滑杆121卡接配合的卡槽101。本实施例的滑槽10呈条形通孔，滑杆121可以采用现有技术中的螺栓，螺栓的头部与活动杆12的第一端连接，螺栓的光杆部伸入滑槽10内并与滑槽10滑动接触配合。为防止螺栓脱离滑槽10，可在螺栓的螺纹部套设一个螺母。卡槽101形成在滑槽10的最右端，当滑杆121向右活动至卡槽101时，滑杆121卡入卡槽101内，防止滑杆121在没有外力的情况下脱离卡槽101，进而防止车位100在没有外力的作用下自动折叠，保证车位100的正常使用。

本实施例中，车底板11呈矩形板，在车底板11的长度方向上，滑槽10自靠近车底板11的中心位置向车底板11的端部延伸，卡槽101位于滑槽10上靠近车底板11的端部的位置。进一步地，滑槽10上靠近车底板11的中心位置的一端为滑槽10的起始端，滑槽10上靠近立板12的端部的一端为滑槽10的终止端；滑槽10倾斜布置，且滑槽10的起始端低于滑槽10的终止端，滑槽10的终止端形成卡槽101。

本实施例的滑槽10为两个，两个滑槽10左右间隔布置，以位于右侧的滑槽10为例进行说明，该滑槽10的最左端为其起始端，最右端为其终止端，该滑槽10倾斜布置，且其起始端低于其终止端，其终止端形成卡槽101。该滑槽10斜布置，使得车位100在使用或折叠时，即，拉杆13上升或下降时，活动杆2的第一端可顺畅地在滑槽10内滑动。位于左侧的滑槽10与该滑槽10互为镜像布置，具有与该滑槽10一样的作用，在此不再赘述。

本实施例中，拉杆13与活动杆12的第二端的铰接处设置有限位组件，限位组件用于限制活动杆12的转动。具体地，本实施例的活动杆12呈“门”字形，活动杆12与拉杆13的铰接处设置有转接块14，具体地，转接块14安装在拉杆13上，活动杆12穿过转接块14并能相对转接块14转动。转接块14上形成有限位凸起141，活动杆12设置有限位块122，限位块122用于与限位凸起141配合限制活动杆12的转动。当拉杆13被向上拉至最高位置时，限位块122与限位凸起141配合限制使得活动杆12不再转动，防止车底板11左右晃动，提高车位100的使用稳定性。

垂直循环式立体停车库在使用时，车位100通过拉杆13安装在链条42上，链条42在展开的过程中拉动拉杆13上升，进而使得车位100的拉杆13与车底板11之间形成停车空间，以完成停车，并且车位100上有停车时，由于车辆本身的自重，可以使滑杆121始终卡接在卡槽101内，避免车位100折叠，保证车位100的正常使用。在垂直循环式立体停车库使用完毕后，垂直升降机构300垂直下降，带动链轮41垂直下降，链条42收缩，在链条42收缩的过程中拉杆13受到下压力而逐渐完成车位100的折叠，简单快捷。在其他实施例中，在车位100使用完毕后，将拉杆13从链条42上拆卸即可，拆装方便，方便运输。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种垂直循环式立体停车库，其特征在于，所述垂直循环式立体停车库包括：

移动机架；

垂直升降机构，所述垂直升降机构安装在所述移动机架上；

循环移动机构，所述循环移动机构包括链轮、链条、链条导轨以及用于驱动所述链轮转动的链轮驱动件，所述链轮和所述链条导轨均安装在所述垂直升降机构上，所述链条导轨靠近所述移动机架设置，所述链轮位于所述链条导轨的上方，所述链轮绕设于所述链轮及链条导轨，所述链条与所述链条导轨滑动接触配合；

车位，所述车位的数量为多个，多个所述车位间隔安装在所述链条上。

2.如权利要求1所述的垂直循环式立体停车库，其特征在于，所述链条上设置有连接板，所述连接板自所述链条沿远离所述链条的方向延伸，所述车位通过所述连接板安装在所述链条上。

3.如权利要求2所述的垂直循环式立体停车库，其特征在于，所述链条导轨呈半圆弧状，且所述链条导轨的内凹侧朝向所述链轮。

4.如权利要求3所述的垂直循环式立体停车库，其特征在于，所述链条导轨形成有导槽，所述链条插入所述导槽内并与所述导槽内壁滑动接触配合。

5.如权利要求1所述的垂直循环式立体停车库，其特征在于，所述垂直升降机构为剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构包括多个呈剪叉式布置的剪叉杆以及用于驱动所述剪叉杆升降的升降驱动件，所述链条导轨安装在靠近所述移动机架的剪叉杆上，所述链轮安装在远离所述移动机架的剪叉杆上。

6.如权利要求5所述的垂直循环式立体停车库，其特征在于，所述垂直升降机构还包括顶梁，所述顶梁安装在远离所述移动机架的剪叉杆的顶部，所述链轮驱动件安装在所述顶梁上，所述顶梁设置有支撑架，所述链轮安装在所述支撑架上，所述链轮的底部高度高于所述顶梁。

7.如权利要求6所述的垂直循环式立体停车库，其特征在于，所述顶梁和所述移动机架上均设置有导轨；靠近所述顶梁的其中一个剪叉杆铰接于所述顶梁的一侧，另一个剪叉杆与设置于所述顶梁上的导轨滑动接触配合；靠近所述移动机架的其中一个剪叉杆铰接于所述移动机架的一侧，另一个剪叉杆与设置于所述移动机架上的导轨滑动接触配合。

8.如权利要求1-7中任一项所述的垂直循环式立体停车库，其特征在于，所述车位包括车底板、拉杆及活动杆，所述车底板上开设有沿所述车底板的长度方向延伸的滑槽，所述活动杆的第一端与所述滑槽滑动接触配合，所述活动杆的第二端与所述拉杆铰接，所述拉杆安装在所述链条上。

9.如权利要求8所述的垂直循环式立体停车库，其特征在于，所述活动杆的第一端设置有滑杆，所述滑杆伸入滑槽内并与所述滑槽滑动接触配合；所述滑槽形成有用于与所述滑杆卡接配合的卡槽。

10.如权利要求9所述的垂直循环式立体停车库，其特征在于，所述拉杆与所述活动杆的第二端的铰接处设置有限位组件，所述限位组件用于限制所述活动杆的转动。

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