CN214630819U - 一种图书馆用运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种图书馆用运输车，解决了采用现有图书馆运输车向图书馆书架放置书籍时不方便的问题。本实用新型包括包括底盘，底盘的底部设有万向轮，底盘上的后部设有车厢，底盘上的前端设有立板，车厢内设有可前后滑动的托板，托板的后部设有电动伸缩杆II，电动伸缩杆II的后端与车厢的内侧面固定连接，托板上设有若干个支撑架，立板的中部设有供支撑架出入的出口；车厢的顶部设有立杆，立杆的上部设有前后通透的轴孔，立杆的上部固定设有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过轴孔并与横杆的后端传动配合，横杆的前端延伸至位于最前侧的支撑架的正方上，横杆的前端固定设有竖向的电动伸缩杆I，电动伸缩杆I的下端固定设有用于取书的夹书机构。

Description

一种图书馆用运输车

技术领域

本实用新型涉及运输小车技术领域，特别是指一种图书馆用运输车。

背景技术

图书馆是收集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，图书馆工作人员日常工作时需要将散放的书籍收集起来分类放回书架上，这一过程需要使用推车辅助工作人员运送书籍。然而，图书馆书架相对较高，将书籍放入到书架高处时，需要借助梯子，然而在登梯子时拿着书籍登上梯子将十分不方便。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的采用现有图书馆运输车向图书馆书架放置书籍时不方便的问题，本实用新型提出了一种图书馆用运输车。

本实用新型的技术方案是：一种图书馆用运输车，包括底盘，底盘的底部设有万向轮，底盘上的后部设有车厢，底盘上的前端设有立板，车厢的前侧面设有开口，车厢的内部固定设有至少两排滑轨，滑轨的前端向前水平延伸出开口并与立板的后侧面固定连接，滑轨上设有可前后滑动的托板，托板的后部设有电动伸缩杆II，电动伸缩杆II的后端与车厢的内侧面固定连接，托板上设有若干个用于放置、固定书籍的支撑架，立板的中部设有供支撑架出入的出口；车厢的顶部设有立杆，立杆的上部设有前后通透的轴孔，立杆的上部后侧固定设有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过轴孔并与横杆的后端传动配合，横杆的前端延伸至位于最前侧的支撑架的正方上，横杆的前端固定设有竖向的电动伸缩杆I，电动伸缩杆I的下端固定设有用于取书的夹书机构；车厢的后侧上方设有推手；车厢的顶部嵌设有PLC无线控制器，伺服电机、电动伸缩杆I、电动伸缩杆II分别与PLC无线控制器控制连接。

优选的，横杆为电动伸缩杆III，电动伸缩杆III与PLC无线控制器控制连接。

优选的，夹书机构包括连接板、两个夹持板和两个气缸，连接板的上侧面与电动伸缩杆I的下端固定连接，连接板的下侧面与两个夹持板的上端铰接，两个气缸的上端与连接板的下侧面铰接，其中一个气缸的下端与位于后部的夹持板的外侧面铰接，另一个气缸的下端与位于前部的夹持板的外侧面铰接，两个夹持板之间存有间隙，气缸在空间中为倾斜向下的安装方向，气缸与PLC无线控制器控制连接。

优选的，两个夹持板的内侧面下部设有软性防滑块。

优选的，支撑架包括前后方向延伸的夹板I和夹板II，夹板I和夹板II的前后两端的上侧均设有滑槽II，滑槽II的底部设有等距排列的若干个定位孔，滑槽II内设有可前后滑动并取出的滑块，滑块的底部设有与定位孔配合的插头，滑槽II的上部固定设有向内侧方向延伸的挡条。

优选的，滑槽II为燕尾槽结构，滑块为燕尾滑块结构，滑块的高度小于滑槽II的槽深。

优选的，相邻的支撑架之间存有间隔，夹板I和夹板II上均设有通透的透气孔。

优选的，夹板I的底部设有两个滑板，托板上设有与滑板上下对应的滑槽I，滑板滑动设在滑槽I内，滑槽I内设有用于驱动滑板往复运动的复位弹簧。

优选的，车厢的侧面均设有供取书人员登高的站台，站台的数量至少为两个，两个站台上下错位设置。

优选的，车厢的侧面设有两个稳固支腿，两个稳固支腿与站台处于同一侧，稳固支腿包括丝筒、丝杆和脚座，丝筒的上端与车厢的侧面铰接，丝杆的上部与丝筒螺纹连接，丝杆的下端与脚座的上部铰接。

本实用新型的优点：（1）本实用新型在使用时，工作人员站在梯子上取书时，通过无线遥控器向PLC无线控制器发出指令，PLC无线控制器控制电动伸缩杆I向下伸出到位后，夹书机构夹取住书籍之后，伺服电机驱动夹书机构向上旋转，PLC无线控制器控制电动伸缩杆I把夹书机构向上推送到合适的位置，便于工作人员直接取出书籍，取书完毕之后，夹书机构复位，然后控制电动伸缩杆II推动推板向前滑动，把后一个书籍送到夹书机构的正下方，然后重复上述过程，待第一层的书籍取完之后，电动伸缩杆II把上层的托板拉回车厢内，露出下层的书籍，然后继续上述取书过程，直至书籍全部取完。采用本装置进行运书、存书时，只需一个工作人员即可操作，而且无需工作人员来回弯腰、上下梯子进行取书，使得工作人员更为轻松方便，降低其工作强度。

（2）本实用新型采用夹板I和夹板II组成的支撑架用于存放书籍，并把支撑架设为低于被存放的书籍的高度，根据常用书籍的高度设计，支撑架的高度可设计在8~15cm之间；在书籍放好之后，把滑块放入滑槽II内，并滑动滑块，使滑块下部的插头落入到滑槽II底部最靠近书籍的定位孔内，使得两个挡条配合，对书籍进行防护，防止书籍脱落，根据不同书籍的宽度，挡条的位置可任意调节，适用性较强。把支撑架的其中一个夹板，如位于右侧的夹板I，设为在托板上可左右滑动的结构，并采用复位弹簧驱动夹板I，对支撑架的内部间距进行自行调节，适应不同厚度的书籍存放保护需求。相邻的支撑架之间设置间隔用于通风，配合夹板I和夹板II上的透气孔，保证存放在支撑架内的书籍的通风需求；位于最底部的支撑架与书架主体的底部之间设置间隔，一是避免存放于底部的书籍离地过近，二是变匀通风。

（3）在车厢的侧面直接设置高低不同的站台，便于工作人员站立，免去了携带梯子的麻烦；配合设置的稳固支腿，避免人员站立在站台上取书时，车体发生侧翻的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2图1中的托板的结构示意图；

图3为图1中的支撑架的结构示意图；

图4为图3中的A处结构放大图；

图5为图3中的B处结构放大图；

图6为图1中的夹书机构的结构放大图；

图7为图1中的稳固支腿的结构示意图；

图中，1、车厢，2、万向轮，3、取书空间， 4、滑轨，5、托板，501、滑槽I，6、出口，7、支撑架，701、夹板I，702、夹板II，703、透气孔，704、滑槽II，705、挡条，706、滑块，707、定位孔，708、滑板，709、复位弹簧，8、立杆，9、伺服电机，10、横杆，11、电动伸缩杆I，12、夹书机构，1201、连接板，1202、夹持板，1203、气缸，1204、软性防滑块，13、稳固支腿，1301、丝筒、1302、丝杆，1303、脚座，14、站台I，15、站台II，16、PLC无线控制器，17、推手，18、电动伸缩杆II。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：一种图书馆用运输车，如图1所示，包括底盘，底盘的底部设有万向轮2，底盘上的后部设有车厢1，车厢1的后侧上方设有推手17；底盘上的前端设有立板，车厢1的前侧面设有开口，车厢1的内部固定设有至少两排滑轨4，滑轨4的前端向前水平延伸出开口并与立板的后侧面固定连接，滑轨4上设有可前后滑动的托板5，

如图2所示，托板5的后部设有电动伸缩杆II18，电动伸缩杆II18的后端与车厢1的内侧面固定连接，托板5上设有若干个用于放置、固定书籍的支撑架7，相邻的支撑架7之间存有间隔，立板的中部设有供支撑架7出入的出口6；

如图3所示，支撑架7包括前后方向延伸的夹板I701和夹板II702，夹板I701和夹板II702上均设有通透的透气孔703。如图4所示，夹板I701和夹板II702的前后两端的上侧均设有滑槽II704，滑槽II704为燕尾槽结构，滑块706为燕尾滑块结构，滑槽II704的底部设有等距排列的若干个定位孔707，滑槽II704内设有可前后滑动并取出的滑块706，滑块706的高度小于滑槽II704的槽深。滑块706的底部设有与定位孔707配合的插头，滑槽II704的上部固定设有向内侧方向延伸的挡条705。

如图5所示，夹板I701的底部设有两个滑板708，托板5上设有与滑板708上下对应的滑槽I501，滑板708滑动设在滑槽I501内，滑槽I501内设有用于驱动滑板708往复运动的复位弹簧709。

车厢1的顶部设有立杆8，立杆8的上部设有前后通透的轴孔，立杆8的上部后侧固定设有伺服电机9，伺服电机9的输出轴穿过轴孔并与横杆10的后端固定连接，横杆10的前端延伸至位于最前侧的支撑架7的正方上，横杆10的前端固定设有竖向的电动伸缩杆I11，电动伸缩杆I11的下端固定设有用于取书的夹书机构12；

如图6所示，夹书机构12包括连接板1201、两个夹持板1202和两个气缸1203，连接板1201的上侧面与电动伸缩杆I11的下端固定连接，连接板1201的下侧面与两个夹持板1202的上端铰接，两个气缸1203的上端与连接板1201的下侧面铰接，其中一个气缸1203的下端与位于后部的夹持板1202的外侧面铰接，另一个气缸1203的下端与位于前部的夹持板1202的外侧面铰接，两个夹持板1202之间存有间隙，两个夹持板1202的内侧面下部设有软性防滑块1204。气缸1203在空间中为倾斜向下的安装方向，气缸1203与PLC无线控制器16控制连接。

如图1所示，车厢1的侧面均设有供取书人员登高的站台I14和站台II15，站台I14和站台II15上下错位设置。车厢1的侧面设有两个稳固支腿13，两个稳固支腿13与站台处于同一侧，如图7所示，稳固支腿13包括丝筒1301、丝杆1302和脚座1303，丝筒1301的上端与车厢1的侧面铰接，丝杆1302的上部与丝筒1301螺纹连接，丝杆1302的下端与脚座1303的上部铰接。

车厢1的顶部嵌设有PLC无线控制器16，伺服电机9、电动伸缩杆I11、电动伸缩杆II18分别与PLC无线控制器16控制连接。

工作原理：在使用时，工作人员站在梯子上取书时，通过无线遥控器向PLC无线控制器发出指令，PLC无线控制器控制电动伸缩杆I向下伸出到位后，夹书机构夹取住书籍之后，伺服电机驱动夹书机构向上旋转，PLC无线控制器控制电动伸缩杆I把夹书机构向上推送到合适的位置，便于工作人员直接取出书籍，取书完毕之后，夹书机构复位，然后控制电动伸缩杆II推动推板向前滑动，把后一个书籍送到夹书机构的正下方，然后重复上述过程，待第一层的书籍取完之后，电动伸缩杆II把上层的托板拉回车厢内，露出下层的书籍，然后继续上述取书过程，直至书籍全部取完。采用本装置进行运书、存书时，只需一个工作人员即可操作，而且无需工作人员来回弯腰、上下梯子进行取书，使得工作人员更为轻松方便，降低其工作强度。

采用夹板I和夹板II组成的支撑架用于存放书籍，并把支撑架设为低于被存放的书籍的高度，根据常用书籍的高度设计，支撑架的高度可设计在8~15cm之间；在书籍放好之后，把滑块放入滑槽II内，并滑动滑块，使滑块下部的插头落入到滑槽II底部最靠近书籍的定位孔内，使得两个挡条配合，对书籍进行防护，防止书籍脱落，根据不同书籍的宽度，挡条的位置可任意调节，适用性较强。把支撑架的其中一个夹板，如位于右侧的夹板I，设为在托板上可左右滑动的结构，并采用复位弹簧驱动夹板I，对支撑架的内部间距进行自行调节，适应不同厚度的书籍存放保护需求。相邻的支撑架之间设置间隔用于通风，配合夹板I和夹板II上的透气孔，保证存放在支撑架内的书籍的通风需求；位于最底部的支撑架与书架主体的底部之间设置间隔，一是避免存放于底部的书籍离地过近，二是变匀通风。

在车厢的侧面直接设置高低不同的站台，便于工作人员站立，免去了携带梯子的麻烦；配合设置的稳固支腿，避免人员站立在站台上取书时，车体发生侧翻的风险。

实施例2：一种图书馆用运输车，横杆10为电动伸缩杆III，电动伸缩杆III与PLC无线控制器16控制连接。通过电动伸缩杆III可对夹书机构进行前后平移，调整其前后位置。其它结构与实施例1相同。

实施例3：一种图书馆用运输车，伺服电机9的输出轴穿出轴孔，伺服电机9的输出轴前端设有主动齿轮，横杆10的后端转动设在立杆8的上部，横杆10的后部设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。其它结构与实施例1相同。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不受上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种图书馆用运输车，其特征在于：包括底盘，底盘的底部设有万向轮（2），底盘上的后部设有车厢（1），底盘上的前端设有立板，车厢（1）的前侧面设有开口，车厢（1）的内部固定设有至少两排滑轨（4），滑轨（4）的前端向前水平延伸出开口并与立板的后侧面固定连接，滑轨（4）上设有可前后滑动的托板（5），托板（5）的后部设有电动伸缩杆II（18），电动伸缩杆II（18）的后端与车厢（1）的内侧面固定连接，托板（5）上设有若干个用于放置、固定书籍的支撑架（7），立板的中部设有供支撑架（7）出入的出口（6）；车厢（1）的顶部设有立杆（8），立杆（8）的上部设有前后通透的轴孔，立杆（8）的上部后侧固定设有伺服电机（9），伺服电机（9）的输出轴穿过轴孔并与横杆（10）的后端传动配合，横杆（10）的前端延伸至位于最前侧的支撑架（7）的正方上，横杆（10）的前端固定设有竖向的电动伸缩杆I（11），电动伸缩杆I（11）的下端固定设有用于取书的夹书机构（12）；车厢（1）的后侧上方设有推手（17）；车厢（1）的顶部嵌设有PLC无线控制器（16），伺服电机（9）、电动伸缩杆I（11）、电动伸缩杆II（18）分别与PLC无线控制器（16）控制连接。

2.如权利要求1所述的一种图书馆用运输车，其特征在于：横杆（10）为电动伸缩杆III，电动伸缩杆III与PLC无线控制器（16）控制连接。

3.如权利要求1或2所述的一种图书馆用运输车，其特征在于：夹书机构（12）包括连接板（1201）、两个夹持板（1202）和两个气缸（1203），连接板（1201）的上侧面与电动伸缩杆I（11）的下端固定连接，连接板（1201）的下侧面与两个夹持板（1202）的上端铰接，两个气缸（1203）的上端与连接板（1201）的下侧面铰接，其中一个气缸（1203）的下端与位于后部的夹持板（1202）的外侧面铰接，另一个气缸（1203）的下端与位于前部的夹持板（1202）的外侧面铰接，两个夹持板（1202）之间存有间隙，气缸（1203）在空间中为倾斜向下的安装方向，气缸（1203）与PLC无线控制器（16）控制连接。

4.如权利要求3所述的一种图书馆用运输车，其特征在于：两个夹持板（1202）的内侧面下部设有软性防滑块（1204）。

5.如权利要求4所述的一种图书馆用运输车，其特征在于：支撑架（7）包括前后方向延伸的夹板I（701）和夹板II（702），夹板I（701）和夹板II（702）的前后两端的上侧均设有滑槽II（704），滑槽II（704）的底部设有等距排列的若干个定位孔（707），滑槽II（704）内设有可前后滑动并取出的滑块（706），滑块（706）的底部设有与定位孔（707）配合的插头，滑槽II（704）的上部固定设有向内侧方向延伸的挡条（705）。

6.如权利要求5所述的一种图书馆用运输车，其特征在于：滑槽II（704）为燕尾槽结构，滑块（706）为燕尾滑块结构，滑块（706）的高度小于滑槽II（704）的槽深。

7.如权利要求6所述的一种图书馆用运输车，其特征在于：相邻的支撑架（7）之间存有间隔，夹板I（701）和夹板II（702）上均设有通透的透气孔（703）。

8.如权利要求7所述的一种图书馆用运输车，其特征在于：夹板I（701）的底部设有两个滑板（708），托板（5）上设有与滑板（708）上下对应的滑槽I（501），滑板（708）滑动设在滑槽I（501）内，滑槽I（501）内设有用于驱动滑板（708）往复运动的复位弹簧（709）。

9.如权利要求8所述的一种图书馆用运输车，其特征在于：车厢（1）的侧面均设有供取书人员登高的站台，站台的数量至少为两个，两个站台上下错位设置。

10.如权利要求9所述的一种图书馆用运输车，其特征在于：车厢（1）的侧面设有两个稳固支腿（13），两个稳固支腿（13）与站台处于同一侧，稳固支腿（13）包括丝筒（1301）、丝杆（1302）和脚座（1303），丝筒（1301）的上端与车厢（1）的侧面铰接，丝杆（1302）的上部与丝筒（1301）螺纹连接，丝杆（1302）的下端与脚座（1303）的上部铰接。

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