CN107892231A - 一种脱钩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于涉及一种脱钩装置，包括固定件和挂钩，挂钩包括第一半钩和第二半钩，至少第一半钩铰接在固定件上，固定件设有竖向设置的导轨，导轨设有调节件，调节件与第一半钩通过第一连杆相连，第一连杆的两端分别与第一半钩的上端以及调节件铰接，调节件沿导轨竖向移动的同时第一半钩沿其在固定件上的铰点转动并实现吊孔的开合，调节件通过定位件固定在导轨的预设位置。本发明结构简单，体积小，成本低，充分利用杠杆原理实现吊钩的运载以及脱钩卸料，省力且可靠性高，作用直接，脱钩效果好，能达到瞬时脱钩打开的效果，无动作延时，运载物卸料落位精准，可实现高速脱钩释放，尤其适用于具有较大荷载的运载物，并以较快速度运载的货物的吊运。
Description
技术领域
本发明属于吊装设备技术领域，具体涉及一种脱钩装置。
背景技术
目前的吊运器具领域，普遍采用的设备有挂钩、钢丝缆扣等，上述吊运器具通常采用一人在将已打包的货品采用钢丝缆或尼龙缆与吊机挂钩相连，吊机起吊并转运货物至指定运输点后，另一人将缆绳解开，如此完成一个吊运周期。上述方式吊运效率低，货品在吊运过程中，需要专人解缆，采用人工作业解扣时因货物的不稳定性危险较大，作业效率低。另一方面采用现有挂钩、钢丝缆转运货物或安装构件需要缓慢安放且在确保解扣人员安全的情况下才能解扣，安全系数受吊机操作人员视野限制影响极大。
为解决上述技术问题，现有技术中，技术人员设计出自动脱钩装置，常用的为以下三种，第一种是采用钢丝绳拉扯释放，此种方式无法达到任意位置、任意时间释放的要求，且释放点存在较大误差，无自动控制能力；第二种是采用采用气缸运动带动脱钩释放，此种方式较为安全可靠，但是由于推杆或气缸动作产生的延时，无法达到瞬时脱钩的效果；第三种为采用爆炸螺栓的方式，此种方式脱钩迅速，但是无法重复使用，且在脱钩过程中多个爆炸螺栓难以实现同步控制。
综上，亟需提供一种结构简单、成本低，省力且可靠性高，能达到瞬时脱钩效果，适用于具有较大荷载的运载物，并以较快速度运载的货物吊运的脱钩装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、成本低，省力且可靠性高，能达到瞬时脱钩效果，适用于具有较大荷载的运载物，并以较快速度运载的货物吊运的脱钩装置。
上述目的是通过如下技术方案实现：一种脱钩装置，包括固定件和挂钩，所述挂钩设置在所述固定件上，所述挂钩包括第一半钩和第二半钩，所述第一半钩和第二半钩可闭合形成吊孔，至少所述第一半钩铰接在所述固定件上，所述固定件设有竖向设置的导轨，所述导轨设有调节件，所述调节件与所述第一半钩通过第一连杆相连，所述第一连杆的两端分别与所述第一半钩的上端以及所述调节件铰接，所述调节件沿所述导轨竖向移动的同时，所述第一半钩沿其在固定件上的铰点转动并实现所述吊孔的开合，所述调节件通过定位件固定在所述导轨的预设位置。
本发明的第一半钩与第一连杆构成二级杠杆，充分利用杠杆机构原理，调节件沿所述导轨竖向移动的同时第一半钩沿其在固定件上的铰点转动并实现所述吊孔的开合，一种工作过程中，调节件通过定位件固定导轨的底部，第一半钩和第二半钩闭合形成吊孔，吊装有运载物的吊绳设置在吊孔内，达到指定位置时，定位件不再对调节件施力，由于运载物重力的作用，至少第一半钩的底端向远离第二半钩的一方摆动，吊孔打开，运载物脱落，此时第一半钩与第一连杆铰接的一端向第二半钩运动，调节件沿导轨向上移动至导轨顶部；再次运载时，将吊绳设置在吊孔内后，通过定位件对调节件施力，调节件沿导轨向下移动并固定在导轨底部，此时在第一连杆的作用下调节件带动第一半钩沿其在固定件上的铰点转动与第二半钩贴合实现吊孔的闭合。本发明结构简单，体积小，成本低，充分利用杠杆原理实现吊钩的运载以及脱钩卸料，能够利用定位件对调节件实施的较小力度进行运载物较大载荷的控制，省力且可靠性高，作用直接，脱钩效果好，能达到瞬时脱钩打开的效果，无动作延时，运载物卸料落位精准，可实现高速脱钩释放，尤其适用于具有较大荷载的运载物，并以较快速度运载的货物的吊运。
作为优选，进一步的技术方案是：所述定位件为电磁铁，所述电磁铁固定在所述固定件上并与电控系统电连，所述定位件通电后将所述调节件磁吸在所述导轨的预设位置。如此，采用电磁铁作为定位件，通过其通断电后产生的磁力将调节件磁吸在导轨的预设位置，电磁铁控制脱钩动作为直接电控，当电磁铁断电/通电后脱钩装置能够瞬时打开/关闭，不仅操作简便，同时脱钩动作完全无延时，可大大提高运载物卸料落位的精准性。
更进一步的技术方案是：所述导轨为导向槽或导向孔。
更进一步的技术方案是：所述导轨设置在所述第一半钩和第二半钩之间，所述定位件设置在导轨的下部，所述定位件通电后将所述调节件固定在所述导轨的底部，所述第一半钩和第二半钩闭合形成吊孔，所述定位件断电后所述第一半钩的底端向远离第二半钩的一方摆动，所述调节件沿所述导轨竖直向上移动，所述吊孔打开。
更进一步的技术方案是：所述第一半钩和第二半钩均包括钩部，所述第一半钩的钩部和第二半钩的钩部构成吊孔，所述第一半钩的钩部的长度大于第二半钩的钩部的长度。如此设置，当仅通过第一半钩的运动控制吊孔的开合时，则第二半钩固定在所述固定件上，上述设置可将吊绳吊在第一半钩上，避免脱钩时吊绳被第二半钩吊住而无法及时脱钩。
更进一步的技术方案是：所述第一半钩与第二半钩对称设置在所述固定件上，所述第二半钩与所述固定件铰接，所述调节件与所述第二半钩通过第二连杆相连，所述第二连杆的两端分别与所述第二半钩的上端以及所述调节件铰接。仅有第一半钩侧翻式脱钩存在受力结构不合理，脱钩需要的脱钩力大，容易卡死等问题，上述设置方式可实现双钩对抓、杠杆扣紧的形式，当杠杆松扣时，双钩张开，吊绳脱落实现运载物的脱钩，效果更好，同时更省力。
更进一步的技术方案是：所述可调件包括销轴和压臂，所述销轴与所述第一连杆和第二连杆铰接，所述压臂的一端与所述固定件铰接，另一端可通过定位件固定在所述固定件上，所述压臂的中部设有调节孔，所述销轴设置在所述导轨内并穿接所述调节孔，所述销轴可沿所述调节孔和导轨移动。如此设置，一方面由于第一半钩与第二半钩之间的空间所限，不便于直接在导轨的底部安装磁力定位件，尤其是当运载物荷载较大时，需要体积较大的磁力定位件提高磁吸力时，可能出现与第一半钩、第二半钩的钩臂存在空间干涉的情况；本发明将压臂和销轴作为可调件，此时，第一半钩、第一连杆以及第二半钩、第二连杆分别与压臂构成三级杠杆，更加省力，尤其是采用在磁力定位件时，可大大减少磁力定位件的磁吸力，即能够用较小力度的电磁铁对较大载荷进行控制，大大提高本发明的承载货物的荷载量，同时安全可靠，满足操作前提下，磁力定位件可设置在固定上的其他预定位置，各构件不存在空间干涉的问题，同时不影响本发明的瞬时脱钩的性能。
更进一步的技术方案是：所述压臂与所述固定件的铰点设置在所述导轨的一侧，所述定位件设置在所述导轨的另一侧的下部。此时，压臂的一端通过定位件固定在导轨的另一侧的下部，销轴位于导轨的底部，第一半钩和第二半钩闭合形成吊孔，吊装有运载物的吊绳设置在吊孔内，达到指定位置时，定位件不再对压臂施力，由于运载物重力的作用，压臂绕其与固定件的铰点转动，与固定件相连的一端上移，销轴沿调节孔和导轨向上移动至导轨顶部的同时吊钩打开；再次运载时，将吊绳设置在吊孔内后，通过定位件对调节件施力，销轴沿导轨向下移动并固定在导轨底部，此时在第一连杆、第二连杆的作用下带动第一半钩和第二半钩沿其在固定件上的铰点转动，二者贴合实现吊孔的闭合。
更进一步的技术方案是：所述可调件包括压臂，所述压臂的一端至少与所述第一连杆铰接，另一端可通过定位件固定在所述固定件上，所述压臂与第一连杆铰接的一端可沿所述导轨移动。如此，直接通过压臂控制脱钩结构。
更进一步的技术方案是：所述定位件设置在所述导轨的侧下部，所述压臂可与定位件相连的一端设有能被磁力吸附的磁吸件，所述定位件通电后将所述压臂与第一连杆铰接的一端固定在所述导轨的底部。如此设置，最大限度的省力，同时在压臂可与定位件相连的一端设有能被磁力吸附的磁吸件，可有效提高磁力定位件对压臂的有效施力，提高反应速度，进而提高作用效果。
更进一步的技术方案是：所述压臂与所述第一连杆铰接的一端与第二连杆铰接。如此设置，压臂可同时带动第一连杆和第二连杆运动，进而带动于第一半钩与第二半钩转动，实现双钩对抓、杠杆扣紧，压臂松扣时，双钩张开，吊绳脱落实现运载物的脱钩。
更进一步的技术方案是：所述电控系统包括控制器与电源，所述电磁铁通过控制器与电源相连，所述控制器用于控制电磁铁的通断电。如此设置，本发明配合电控系统可以实现随时进行脱钩动作，反应动作快，同时可配合其它电控检测设备实现定时、定点、定速打开脱钩装置。优选所述电源为蓄电池。
更进一步的技术方案是：所述电控系统还包括控制开关，所述控制开关为遥控开关，所述控制器设有用于接收遥控开关发出的信号的接收器。如此设置，便于施工者远程操作控制以及实现运载的实时监控和脱钩自动化控制。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一种实施方式所涉及的脱钩装置吊孔闭合状态的结构示意图；
图2为本发明一种实施方式所涉及的脱钩装置吊孔闭合状态的正面示意图；
图3为本发明一种实施方式所涉及的脱钩装置吊孔打开状态的正面示意图；
图4为本发明另一种实施方式所涉及的脱钩装置吊孔闭合状态的结构示意图；
图5为本发明另一种实施方式所涉及的脱钩装置吊孔闭合状态的后视图；
图6为本发明另一种实施方式所涉及的脱钩装置吊孔打开状态的后视图。
图中：
1固定件 2第一半钩 3第二半钩 4吊孔
5导轨 6调节件 7定位件 8第一连杆
9第二连杆 10压臂 11磁吸件 12调节孔
13销轴
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本发明实施例如下，参照图1～3，一种脱钩装置，包括固定件1和挂钩，所述挂钩设置在所述固定件1上，所述挂钩包括第一半钩2和第二半钩3，所述第一半钩2和第二半钩3可闭合形成吊孔4，至少所述第一半钩2铰接在所述固定件1上，所述固定件1设有竖向设置的导轨5，所述导轨5设有调节件6，所述调节件6与所述第一半钩2通过第一连杆8相连，所述第一连杆8的两端分别与所述第一半钩2的上端以及所述调节件6铰接，所述调节件6沿所述导轨5竖向移动的同时，所述第一半钩2沿其在固定件1上的铰点转动并实现所述吊孔4的开合，所述调节件6通过定位件7固定在所述导轨5的预设位置。
本发明的第一半钩2与第一连杆8构成二级杠杆，充分利用杠杆机构原理，调节件6沿所述导轨5竖向移动的同时第一半钩2沿其在固定件1上的铰点转动并实现所述吊孔4的开合，一种工作过程中，如图2和图3，调节件6通过定位件7固定导轨5的底部，第一半钩2和第二半钩3闭合形成吊孔4，吊装有运载物的吊绳设置在吊孔4内，达到指定位置时，定位件7不再对调节件6施力，由于运载物重力的作用，至少第一半钩2的底端向远离第二半钩3的一方摆动，吊孔4打开，运载物脱落，此时第一半钩2与第一连杆8铰接的一端向第二半钩3运动，调节件6沿导轨5向上移动至导轨5顶部；再次运载时，将吊绳设置在吊孔4内后，通过定位件7对调节件6施力，调节件6沿导轨5向下移动并固定在导轨5底部，此时在第一连杆8的作用下调节件6带动第一半钩2沿其在固定件1上的铰点转动与第二半钩3贴合实现吊孔4的闭合。本发明结构简单，体积小，成本低，充分利用杠杆原理实现吊钩的运载以及脱钩卸料，能够利用定位件7对调节件6实施的较小力度进行运载物较大载荷的控制，省力且可靠性高，作用直接，脱钩效果好，能达到瞬时脱钩打开的效果，无动作延时，运载物卸料落位精准，可实现高速脱钩释放，尤其适用于具有较大荷载的运载物，并以较快速度运载的货物的吊运。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述定位件7为电磁铁，所述电磁铁固定在所述固定件1上并与电控系统电连，所述定位件7通电后将所述调节件6磁吸在所述导轨5的预设位置。如此，采用电磁铁作为定位件7，通过其通断电后产生的磁力将调节件6磁吸在导轨5的预设位置，电磁铁控制脱钩动作为直接电控，当电磁铁断电/通电后脱钩装置能够瞬时打开/关闭，不仅操作简便，同时脱钩动作完全无延时，可大大提高运载物卸料落位的精准性。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述导轨5为导向槽或导向孔。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1～6，所述导轨5设置在所述第一半钩2和第二半钩3之间，所述定位件7设置在导轨5的下部，所述定位件7通电后将所述调节件6固定在所述导轨5的底部，所述第一半钩2和第二半钩3闭合形成吊孔4，所述定位件7断电后所述第一半钩2的底端向远离第二半钩3的一方摆动，所述调节件6沿所述导轨5竖直向上移动，所述吊孔4打开。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述第一半钩2和第二半钩3均包括钩部，所述第一半钩2的钩部和第二半钩3的钩部构成吊孔4，所述第一半钩2的钩部的长度大于第二半钩3的钩部的长度。如此设置，当仅通过第一半钩2的运动控制吊孔4的开合时，则第二半钩3固定在所述固定件1上，上述设置可将吊绳吊在第一半钩2上，避免脱钩时吊绳被第二半钩3吊住而无法及时脱钩。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1～6，所述第一半钩2与第二半钩3对称设置在所述固定件1上，所述第二半钩3与所述固定件1铰接，所述调节件6与所述第二半钩3通过第二连杆9相连，所述第二连杆9的两端分别与所述第二半钩3的上端以及所述调节件6铰接。仅有第一半钩2侧翻式脱钩存在受力结构不合理，脱钩需要的脱钩力大，容易卡死等问题，上述设置方式可实现双钩对抓、杠杆扣紧的形式，当杠杆松扣时，双钩张开，吊绳脱落实现运载物的脱钩，效果更好，同时更省力。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4～6，所述可调件包括销轴13和压臂10，所述销轴13与所述第一连杆8和第二连杆9铰接，所述压臂10的一端与所述固定件1铰接，另一端可通过定位件7固定在所述固定件1上，所述压臂10的中部设有调节孔12，所述销轴13设置在所述导轨5内并穿接所述调节孔12，所述销轴13可沿所述调节孔12和导轨5移动。如此设置，一方面由于第一半钩2与第二半钩3之间的空间所限，不便于直接在导轨5的底部安装磁力定位件7，尤其是当运载物荷载较大时，需要体积较大的磁力定位件7提高磁吸力时，可能出现与第一半钩2、第二半钩3的钩臂存在空间干涉的情况；本发明将压臂10和销轴13作为可调件，此时，第一半钩2、第一连杆8以及第二半钩3、第二连杆9分别与压臂10构成三级杠杆，更加省力，尤其是采用在磁力定位件7时，可大大减少磁力定位件7的磁吸力，即能够用较小力度的电磁铁对较大载荷进行控制，大大提高本发明的承载货物的荷载量，同时安全可靠，满足操作前提下，磁力定位件7可设置在固定上的其他预定位置，各构件不存在空间干涉的问题，同时不影响本发明的瞬时脱钩的性能。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4～6，所述压臂10与所述固定件1的铰点设置在所述导轨5的一侧，所述定位件7设置在所述导轨5的另一侧的下部。此时，如图4～6，压臂10的一端通过定位件7固定在导轨5的另一侧的下部，销轴13位于导轨5的底部，第一半钩2和第二半钩3闭合形成吊孔4，吊装有运载物的吊绳设置在吊孔4内，达到指定位置时，定位件7不再对压臂10施力，由于运载物重力的作用，压臂10绕其与固定件1的铰点转动，与固定件1相连的一端上移，销轴13沿调节孔12和导轨5向上移动至导轨5顶部的同时吊钩打开；再次运载时，将吊绳设置在吊孔4内后，通过定位件7对调节件6施力，销轴13沿导轨5向下移动并固定在导轨5底部，此时在第一连杆8、第二连杆9的作用下带动第一半钩2和第二半钩3沿其在固定件1上的铰点转动，二者贴合实现吊孔4的闭合。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述可调件包括压臂10，所述压臂10的一端至少与所述第一连杆8铰接，另一端可通过定位件7固定在所述固定件1上，所述压臂10与第一连杆8铰接的一端可沿所述导轨5移动。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述定位件7设置在所述导轨5的侧下部，所述压臂10可与定位件7相连的一端设有能被磁力吸附的磁吸件11，所述定位件7通电后将所述压臂10与第一连杆8铰接的一端固定在所述导轨5的底部。如此设置，最大限度的省力，同时在压臂10可与定位件7相连的一端设有能被磁力吸附的磁吸件11，可有效提高磁力定位件7对压臂10的有效施力，提高反应速度，进而提高作用效果。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述压臂10与所述第一连杆8铰接的一端与第二连杆9铰接。如此设置，压臂10可同时带动第一连杆8和第二连杆9运动，进而带动于第一半钩2与第二半钩3转动，实现双钩对抓、杠杆扣紧，压臂10松扣时，双钩张开，吊绳脱落实现运载物的脱钩。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述电控系统包括控制器与电源，所述电磁铁通过控制器与电源相连，所述控制器用于控制电磁铁的通断电。如此设置，本发明配合电控系统可以实现随时进行脱钩动作，反应动作快，同时可配合其它电控检测设备实现定时、定点、定速打开脱钩装置。优选所述电源为蓄电池。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述电控系统还包括控制开关，所述控制开关为遥控开关，所述控制器设有用于接收遥控开关发出的信号的接收器。如此设置，便于施工者远程操作控制以及实现运载的实时监控和脱钩自动化控制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种脱钩装置，包括固定件和挂钩，所述挂钩设置在所述固定件上，其特征在于，所述挂钩包括第一半钩和第二半钩，所述第一半钩和第二半钩可闭合形成吊孔，至少所述第一半钩铰接在所述固定件上，所述固定件设有竖向设置的导轨，所述导轨设有调节件，所述调节件与所述第一半钩通过第一连杆相连，所述第一连杆的两端分别与所述第一半钩的上端以及所述调节件铰接，所述调节件沿所述导轨竖向移动的同时，所述第一半钩沿其在固定件上的铰点转动并实现所述吊孔的开合，所述调节件通过定位件固定在所述导轨的预设位置。
2.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于，所述定位件为电磁铁，所述电磁铁固定在所述固定件上并与电控系统电连，所述定位件通电后将所述调节件磁吸在所述导轨的预设位置。
3.根据权利要求2所述的脱钩装置，其特征在于，所述导轨为导向槽或导向孔。
4.根据权利要求3所述的脱钩装置，其特征在于，所述导轨设置在所述第一半钩和第二半钩之间，所述定位件设置在导轨的下部，所述定位件通电后将所述调节件固定在所述导轨的底部，所述第一半钩和第二半钩闭合形成吊孔，所述定位件断电后所述第一半钩的底端向远离第二半钩的一方摆动，所述调节件沿所述导轨竖直向上移动，所述吊孔打开。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的脱钩装置，其特征在于，所述第一半钩和第二半钩均包括钩部，所述第一半钩的钩部和第二半钩的钩部构成吊孔，所述第一半钩的钩部的长度大于第二半钩的钩部的长度。
6.根据权利要求1～3任意一项所述的脱钩装置，其特征在于，所述第一半钩与第二半钩对称设置在所述固定件上，所述第二半钩与所述固定件铰接，所述调节件与所述第二半钩通过第二连杆相连，所述第二连杆的两端分别与所述第二半钩的上端以及所述调节件铰接。
7.根据权利要求6所述的脱钩装置，其特征在于，所述可调件包括销轴和压臂，所述销轴与所述第一连杆和第二连杆铰接，所述压臂的一端与所述固定件铰接，另一端可通过定位件固定在所述固定件上，所述压臂的中部设有调节孔，所述销轴设置在所述导轨内并穿接所述调节孔，所述销轴可沿所述调节孔和导轨移动。
8.根据权利要求7所述的脱钩装置，其特征在于，所述压臂与所述固定件的铰点设置在所述导轨的一侧，所述定位件设置在所述导轨的另一侧的下部。
9.根据权利要求6所述的脱钩装置，其特征在于，所述可调件包括压臂，所述压臂的一端至少与所述第一连杆铰接，另一端可通过定位件固定在所述固定件上，所述压臂与第一连杆铰接的一端可沿所述导轨移动。
10.根据权利要求9所述的脱钩装置，其特征在于，所述定位件设置在所述导轨的侧下部，所述压臂可与定位件相连的一端设有能被磁力吸附的磁吸件，所述定位件通电后将所述压臂与第一连杆铰接的一端固定在所述导轨的底部。
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