CN112991860A - 一种教学实训用多工位汽车生产线 - Google Patents

一种教学实训用多工位汽车生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN112991860A
CN112991860A CN202110444625.7A CN202110444625A CN112991860A CN 112991860 A CN112991860 A CN 112991860A CN 202110444625 A CN202110444625 A CN 202110444625A CN 112991860 A CN112991860 A CN 112991860A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
automobile
connecting rod
motor
walking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110444625.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112991860B (zh
Inventor
王井峰
孔春花
王泽霖
赵梓含
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin Communications Polytechnic
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110444625.7A priority Critical patent/CN112991860B/zh
Publication of CN112991860A publication Critical patent/CN112991860A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112991860B publication Critical patent/CN112991860B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B25/02—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种教学实训用多工位汽车生产线，包括汽车内饰装配用整车平移机构、汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构和汽车外饰安装生产机构，本发明结构简单，适于学生使用，提高了学生的动手能力，并真实的了解学习了汽车的生产安装工艺，为后续进入汽车总装车间打下了良好的基础，在整个举升和下降过程中，第一连杆和第二连杆配合第一滑杆和第二滑杆共同完成了平稳的举升和下降运动，可满足于教学使用，更加安全。

Description

一种教学实训用多工位汽车生产线
技术领域
本发明涉及教学仪器设备技术领域，特别涉及一种教学实训用多工位汽车生产线。
背景技术
现有技术中未发现有用于教学使用的汽车生产线，因此需要利用现有汽车总装厂内成型机构进行改进，以满足于教学使用。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中所述的问题和不足，提供一种教学实训用多工位汽车生产线。
一种教学实训用多工位汽车生产线，包括汽车内饰装配用整车平移机构、汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构和汽车外饰安装生产机构；
汽车内饰装配用整车平移机构包括支架，支架首尾两端通过转轴分别转动连接有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间连接有传动链条，主动齿轮的转轴与伺服电机转子固定连接，支架的一侧连接有移动车，移动车通过连杆与传动链条连接，支架首尾两端分别连接有第一限位开关与第二限位开关，第一限位开关与第二限位开关均与伺服电机电连接，当移动车连杆碰触到第一限位开关或第二限位开关时伺服电机停止转动；
汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构，包括横截面呈工字型的轨道和导向板，轨道和和导向板上端固定在厂房天花板上，举升装置滑动连接在轨道上并可在电机驱动下在轨道上移动；
举升装置包括上部框架，上部框架上端四角边缘设有辅助转轮，辅助转轮与导向板滚动连接，上部框架中部设有行走支架，行走支架上设有多个行走轮，行走轮滚动连接在工字型轨道凹槽内部，行走电机定子与行走支架固定连接，行走电机转子与行走轮转轴固定连接并带动行走轮转动进而在轨道上行走，上部框架下端左侧与第一连杆首端铰接，下部框架右侧设有第一滑杆，第一连杆末端与滑动连接在第一滑杆上的第一滑块铰接，上部框架右侧设有第二滑杆，第二连杆首端与第二滑杆上的第二滑块铰接，第二连杆末端与下部框架左侧铰接，第一连杆和第二连杆的中部通过铰轴连接，上部框架中部设有曳引电机，牵拉绳首端与曳引电机固连，牵拉绳末端与下部框架固定连接，下部框架四周边缘向下方延伸有多个连接杆，连接杆下端通过轴承转动连接有转盘，转盘上设有多个卡槽，转盘下端面设有支撑杆，支撑杆前端设有与汽车底盘接触的支撑部，连接杆上位于转盘上端设有中部带槽的固定板，卡板末端通过铰轴与固定板铰接，卡板中部卡接在卡槽内部；
上部框架前后两侧分别设有限位块，轨道首尾两端分别设有第三限位开关；
汽车外饰安装生产机构包括第一支座和第二支座，第一支座和第二支座之间首尾两端通过轴承分别转动连接有第一主动轴和第二主动轴，第一主动轴和第二主动轴两端均固连有履带轮，位于第一支座和第二支座之间还转动连接有多个转动辊，第一主动轴和第二主动轴的端部均与电机转子固定连接，第一支座上从其首端至末端依次设有第一限位传感器、第二限位传感器和第三限位传感器，第一主动轴和第二主动轴的履带轮上套置有履带，第一支座上还设有有控制台，有控制台内部设有控制单元和开关，第一限位传感器、第二限位传感器、第三限位传感器、开关和电机均与控制单元连接。
本发明的有益效果：
1.本发明结构简单，适于学生使用，提高了学生的动手能力，并真实的了解学习了汽车的生产安装工艺，为后续进入汽车总装车间打下了良好的基础。
2.在整个举升和下降过程中，第一连杆和第二连杆配合第一滑杆和第二滑杆共同完成了平稳的举升和下降运动，其结构简单，使用方便，制造成本低，可满足于教学使用，更加安全。
附图说明
图1是汽车内饰装配用整车平移机构结构示意图。
图2是汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构主视图。
图3是图2中A处局部放大示意图。
图4是图2中B处局部放大示意图。
图5是是汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构立体示意图。
图6是图5中C处局部放大示意图。
图7是图5中D处局部放大示意图。
图8是连接杆、转盘、支撑杆、支撑部、固定板和卡板连接示意图。
图9是图8中E处局部放大示意图。
图10是汽车外饰安装生产机构立体示意图。
图11是汽车外饰安装生产机构局部立体示意图。
具体实施方式
参阅附图所示，一种教学实训用多工位汽车生产线，包括汽车内饰装配用整车平移机构、汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构和汽车外饰安装生产机构；
汽车内饰装配用整车平移机构包括支架100，支架100首尾两端通过转轴分别转动连接有主动齿轮200和从动齿轮300，主动齿轮200和从动齿轮300之间连接有传动链条400，主动齿轮200的转轴与伺服电机500转子固定连接，支架100的一侧连接有移动车600，移动车600通过连杆900与传动链条400连接，支架100首尾两端分别连接有第一限位开关700与第二限位开关800，第一限位开关700与第二限位开关800均与伺服电机500电连接，当移动车600连杆900碰触到第一限位开关700或第二限位开关800时伺服电机500停止转动；
汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构，包括横截面呈工字型的轨道1和导向板2，轨道1和和导向板2上端固定在厂房天花板上，举升装置3滑动连接在轨道1上并可在电机驱动下在轨道1上移动；
举升装置3包括上部框架30，上部框架30上端四角边缘设有辅助转轮31，辅助转轮31与导向板2滚动连接，上部框架30中部设有行走支架32，行走支架32上设有多个行走轮33，行走轮33滚动连接在工字型轨道1凹槽内部，行走电机34定子与行走支架32固定连接，行走电机34转子与行走轮33转轴固定连接并带动行走轮33转动进而在轨道1上行走，上部框架30下端左侧与第一连杆35首端铰接，下部框架51右侧设有第一滑杆36，第一连杆35末端与滑动连接在第一滑杆36上的第一滑块37铰接，上部框架30右侧设有第二滑杆38，第二连杆39首端与第二滑杆38上的第二滑块52铰接，第二连杆39末端与下部框架51左侧铰接，第一连杆35和第二连杆39的中部通过铰轴连接，上部框架30中部设有曳引电机40，牵拉绳41首端与曳引电机40固连，牵拉绳41末端与下部框架51固定连接，下部框架51四周边缘向下方延伸有多个连接杆42，连接杆42下端通过轴承转动连接有转盘43，转盘43上设有多个卡槽44，转盘43下端面设有支撑杆45，支撑杆45前端设有与汽车底盘接触的支撑部46，连接杆42上位于转盘43上端设有中部带槽的固定板47，卡板48末端通过铰轴与固定板47铰接，卡板48中部卡接在卡槽内部；
上部框架30前后两侧分别设有限位块49，轨道1首尾两端分别设有第三限位开关50；
汽车外饰安装生产机构包括第一支座80和第二支座81，第一支座80和第二支座81之间首尾两端通过轴承分别转动连接有第一主动轴82和第二主动轴83，第一主动轴82和第二主动轴83两端均固连有履带轮84，位于第一支座80和第二支座81之间还转动连接有多个转动辊85，第一主动轴82和第二主动轴83的端部均与电机86转子固定连接，第一支座80上从其首端至末端依次设有第一限位传感器87、第二限位传感器88和第三限位传感器89，第一主动轴82和第二主动轴83的履带轮84上套置有履带90，第一支座80上还设有有控制台91，有控制台91内部设有控制单元和开关，第一限位传感器87、第二限位传感器88、第三限位传感器89、开关和电机86均与控制单元连接。
工作原理：
在实训时，移动车600位于支架100首端第一限位开关700处，外部机械手将汽车框架放置到移动车600上，并给与伺服电机500信号，伺服电机500启动的，伺服电机500带动传动链条400转动，并带动移动车600向支架100末端移动一定距离，当移动车600移动至中部时，伺服电机500停止转动，此时，学生可对汽车框架内部的内饰板进行装配，装配结束后，启动伺服电机500，伺服电机500带动移动车600继续向前移动，直至移动车600上的连杆900触碰到第二限位开关800，第二限位开关800将信号发送给伺服电机500，伺服电机500停止转动，下一个工序的举升装置将汽车框架吊走进入下一个工序；
通过外部自动化控制单元或者通过按钮控制行走电机34，行走电机34带动整个装置移动到一侧，移动至合适位置后，学生抬起卡板48，转动支撑杆45，使支撑杆45转动至汽车框架底部两侧边缘，将卡板48卡接至卡槽44内，通过控制曳引电机40带动牵拉绳41卷绕，进而通过第一连杆35和第二连杆39的配合关系将汽车吊起，由学生对汽车底盘进行装配，装配结束后，行走电机34继续向前移动，移动至一定位置后撞击到限位开关50，行走电机34停止转动，曳引电机40反向转动，将汽车底盘放置到地面，进入汽车外饰安装生产机构工序；
使用时汽车经上一个工序吊转平放至履带履带90首端，第一限位传感器87检测到信号后将信号发送至控制单元，控制单元驱动电机86转动，电机86带动第一主动轴82和第二主动轴83转动，进而带动履带90和汽车移动，当汽车移动至第二限位传感器88时，第二限位传感器88将信号发送给控制单元，控制单元控制电机86停止转动，此时由学生对汽车外饰门板安装，安装结束后按动控制台91上的开关，控制单元接收到信号后再次驱动电机86转动，履带90继续带动汽车移动，当第三限位传感器89检测到信号时，第三限位传感器89将信号发送至控制单元，控制单元控制电机86停止转动，此时整个外饰门板安装完毕，教师按动开关，使电机86反向转动，恢复至初始状态即可。

Claims (1)

1.一种教学实训用多工位汽车生产线，其特征在于：包括汽车内饰装配用整车平移机构、汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构和汽车外饰安装生产机构；
汽车内饰装配用整车平移机构包括支架(100)，支架(100)首尾两端通过转轴分别转动连接有主动齿轮(200)和从动齿轮(300)，主动齿轮(200)和从动齿轮(300)之间连接有传动链条(400)，主动齿轮(200)的转轴与伺服电机(500)转子固定连接，支架(100)的一侧连接有移动车(600)，移动车(600)通过连杆(900)与传动链条(400)连接，支架(100)首尾两端分别连接有第一限位开关(700)与第二限位开关(800)，第一限位开关(700)与第二限位开关(800)均与伺服电机(500)电连接，当移动车(600)连杆(900)碰触到第一限位开关(700)或第二限位开关(800)时伺服电机(500)停止转动；
汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构，包括横截面呈工字型的轨道(1)和导向板(2)，轨道(1)和和导向板(2)上端固定在厂房天花板上，举升装置(3)滑动连接在轨道(1)上并可在电机驱动下在轨道(1)上移动；
举升装置(3)包括上部框架(30)，上部框架(30)上端四角边缘设有辅助转轮(31)，辅助转轮(31)与导向板(2)滚动连接，上部框架(30)中部设有行走支架(32)，行走支架(32)上设有多个行走轮(33)，行走轮(33)滚动连接在工字型轨道(1)凹槽内部，行走电机(34)定子与行走支架(32)固定连接，行走电机(34)转子与行走轮(33)转轴固定连接并带动行走轮(33)转动进而在轨道(1)上行走，上部框架(30)下端左侧与第一连杆(35)首端铰接，下部框架(51)右侧设有第一滑杆(36)，第一连杆(35)末端与滑动连接在第一滑杆(36)上的第一滑块(37)铰接，上部框架(30)右侧设有第二滑杆(38)，第二连杆(39)首端与第二滑杆(38)上的第二滑块(52)铰接，第二连杆(39)末端与下部框架(51)左侧铰接，第一连杆(35)和第二连杆(39)的中部通过铰轴连接，上部框架(30)中部设有曳引电机(40)，牵拉绳(41)首端与曳引电机(40)固连，牵拉绳(41)末端与下部框架(51)固定连接，下部框架(51)四周边缘向下方延伸有多个连接杆(42)，连接杆(42)下端通过轴承转动连接有转盘(43)，转盘(43)上设有多个卡槽(44)，转盘(43)下端面设有支撑杆(45)，支撑杆(45)前端设有与汽车底盘接触的支撑部(46)，连接杆(42)上位于转盘(43)上端设有中部带槽的固定板(47)，卡板(48)末端通过铰轴与固定板(47)铰接，卡板(48)中部卡接在卡槽内部；
上部框架(30)前后两侧分别设有限位块(49)，轨道(1)首尾两端分别设有第三限位开关(50)；
汽车外饰安装生产机构包括第一支座(80)和第二支座(81)，第一支座(80)和第二支座(81)之间首尾两端通过轴承分别转动连接有第一主动轴(82)和第二主动轴(83)，第一主动轴(82)和第二主动轴(83)两端均固连有履带轮(84)，位于第一支座(80)和第二支座(81)之间还转动连接有多个转动辊(85)，第一主动轴(82)和第二主动轴(83)的端部均与电机(86)转子固定连接，第一支座(80)上从其首端至末端依次设有第一限位传感器(87)、第二限位传感器(88)和第三限位传感器(89)，第一主动轴(82)和第二主动轴(83)的履带轮(84)上套置有履带(90)，第一支座(80)上还设有有控制台(91)，控制台(91)内部设有控制单元和开关，第一限位传感器(87)、第二限位传感器(88)、第三限位传感器(89)、开关和电机(86)均与控制单元连接。
CN202110444625.7A 2021-04-24 2021-04-24 一种教学实训用多工位汽车生产线 Active CN112991860B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110444625.7A CN112991860B (zh) 2021-04-24 2021-04-24 一种教学实训用多工位汽车生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110444625.7A CN112991860B (zh) 2021-04-24 2021-04-24 一种教学实训用多工位汽车生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112991860A true CN112991860A (zh) 2021-06-18
CN112991860B CN112991860B (zh) 2024-10-25

Family

ID=76340101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110444625.7A Active CN112991860B (zh) 2021-04-24 2021-04-24 一种教学实训用多工位汽车生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112991860B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113618159A (zh) * 2021-08-17 2021-11-09 上海江南长兴造船有限责任公司 一种切割机轨道防护装置及方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203165333U (zh) * 2013-01-30 2013-08-28 广州市技师学院 一种用于教学的汽车整车装配线
JP2014133493A (ja) * 2013-01-11 2014-07-24 Kobelco Cranes Co Ltd ホイールクレーン
CN104386162A (zh) * 2014-08-15 2015-03-04 成都兴博达精密机械有限公司 一种轮胎安装结构及其使用方法
CN206574286U (zh) * 2017-01-20 2017-10-20 成都大运汽车集团有限公司 一种汽车制造柔性生产线教具
CN107892231A (zh) * 2017-12-13 2018-04-10 泰富重工制造有限公司 一种脱钩装置
CN208345559U (zh) * 2018-04-28 2019-01-08 上海苏腾机械设备有限公司 一种柔性调节机构及吊具调节装置
CN109383985A (zh) * 2018-09-29 2019-02-26 深圳市纳瑞科技有限公司 一种汽车变速箱自动化装配生产线
CN208684241U (zh) * 2018-06-29 2019-04-02 遵义金业机械铸造有限公司 一种具有内圆孔的工件吊取反向抓具
CN209912362U (zh) * 2019-03-08 2020-01-07 广州银谷电子科技有限公司 一种汽车装配教学实训生产线
CN210178374U (zh) * 2019-06-17 2020-03-24 洛阳高飞桥隧机械有限公司 一种隧道衬砌的组装式无门架台车装置
CN113003428A (zh) * 2021-04-24 2021-06-22 孔春花 一种汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构
CN113023567A (zh) * 2021-04-24 2021-06-25 高飞 一种汽车底盘装配用举升机构
CN218413748U (zh) * 2021-04-24 2023-01-31 王井峰 一种教学实训用多工位汽车生产线
CN218413749U (zh) * 2021-04-24 2023-01-31 臧英林 一种教学实训用双向汽车外饰安装生产线

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014133493A (ja) * 2013-01-11 2014-07-24 Kobelco Cranes Co Ltd ホイールクレーン
CN203165333U (zh) * 2013-01-30 2013-08-28 广州市技师学院 一种用于教学的汽车整车装配线
CN104386162A (zh) * 2014-08-15 2015-03-04 成都兴博达精密机械有限公司 一种轮胎安装结构及其使用方法
CN206574286U (zh) * 2017-01-20 2017-10-20 成都大运汽车集团有限公司 一种汽车制造柔性生产线教具
CN107892231A (zh) * 2017-12-13 2018-04-10 泰富重工制造有限公司 一种脱钩装置
CN208345559U (zh) * 2018-04-28 2019-01-08 上海苏腾机械设备有限公司 一种柔性调节机构及吊具调节装置
CN208684241U (zh) * 2018-06-29 2019-04-02 遵义金业机械铸造有限公司 一种具有内圆孔的工件吊取反向抓具
CN109383985A (zh) * 2018-09-29 2019-02-26 深圳市纳瑞科技有限公司 一种汽车变速箱自动化装配生产线
CN209912362U (zh) * 2019-03-08 2020-01-07 广州银谷电子科技有限公司 一种汽车装配教学实训生产线
CN210178374U (zh) * 2019-06-17 2020-03-24 洛阳高飞桥隧机械有限公司 一种隧道衬砌的组装式无门架台车装置
CN113003428A (zh) * 2021-04-24 2021-06-22 孔春花 一种汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构
CN113023567A (zh) * 2021-04-24 2021-06-25 高飞 一种汽车底盘装配用举升机构
CN218413748U (zh) * 2021-04-24 2023-01-31 王井峰 一种教学实训用多工位汽车生产线
CN218413749U (zh) * 2021-04-24 2023-01-31 臧英林 一种教学实训用双向汽车外饰安装生产线

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113618159A (zh) * 2021-08-17 2021-11-09 上海江南长兴造船有限责任公司 一种切割机轨道防护装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112991860B (zh) 2024-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2504327B2 (ja) 多関節形溶接ロボット及び該ロボットにおける電極の芯合せ方法
CN218413748U (zh) 一种教学实训用多工位汽车生产线
CN112991860A (zh) 一种教学实训用多工位汽车生产线
CN211499978U (zh) 一种车辆位置调整装置、升降机及立体车库
CN211139497U (zh) 一种汽车输送装配线
CN113003428A (zh) 一种汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构
CN113023567A (zh) 一种汽车底盘装配用举升机构
CN112091371A (zh) 一种无盲区自动角焊车及其焊接方法
CN218413749U (zh) 一种教学实训用双向汽车外饰安装生产线
CN110748208A (zh) 一种车辆位置调整装置、升降机及立体车库
CN110793786A (zh) 一种智能汽车室内acc功能下线检测装置
CN116021219A (zh) 一种新能源汽车车门焊接工装
CN109958309B (zh) 分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法
CN115816100A (zh) 车辆悬架横梁加工用钻孔定位装置
CN111908369B (zh) 电力机车轮驱单元的车轮套装机
CN112681848B (zh) 一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置及使用方法
CN213509810U (zh) 一种便于停放车辆的车库
CN220809621U (zh) 一种电动车安装定位装置
CN209942297U (zh) 移动式升降舞台
CN220699374U (zh) 一种钢结构施工用钢结构对接装置
CN110843956A (zh) Agv装置
CN216741305U (zh) 一种中空内置蜂巢窗帘用内操控器
CN217751446U (zh) 蚂蚁仿生装置
CN211590141U (zh) 一种教育机器人用移动支撑结构
CN218984809U (zh) 一种机械臂的移动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230410

Address after: No. 63 Radio Station Street, Chaoyang District, Changchun City, Jilin Province, 130012

Applicant after: JILIN COMMUNICATIONS POLYTECHNIC

Address before: 130000 group 240, shuangqiaozi Committee, Minkang street, Nanguan District, Changchun City, Jilin Province

Applicant before: Wang Jingfeng

GR01 Patent grant