CN208345559U - 一种柔性调节机构及吊具调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种柔性调节机构及吊具调节装置，柔性调节机构包括卡盘以及依次连接的电机、联轴器、轴承座、柔性连接单元和卡爪，所述卡盘连接在待调节工件上，所述卡爪和卡盘匹配，调节装置包括一个固定框架、滑动移动在固定框架内部的浮动台、设置在浮动台上用于夹紧支腿的夹紧单元、设置在浮动台上用于测定支腿位置的激光测距仪、设置在浮动台上用于推动支腿的柔性调节机构以及固定在固定框加上用于驱动浮动台移动的气缸，所述卡盘与支腿连接。与现有技术相比，本实用新型通过卡盘和卡爪的配合，将电机的旋转转化为卡盘与支腿的直线位移，从而完成吊具支腿之间的距离调节，使吊具能够匹配不同车型的白车身，实现柔性化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊具技术领域，具体涉及一种柔性调节机构及吊具调节装置。
背景技术
柔性生产线因其可以适应多车型灵活共线、有效降低生产成本、提升生产效率。目前汽车生产线使用的吊具吊臂多位固定式，设计时可适应车型固定，当增加新车型时需要对整车吊具进行改造，当车型过多时，需要额外增加新的托快进行更换，对工厂车型的扩展具有一定的限制作用，也增加改造的投资。同时降低了生产效率、提高了固定资产投资成本、降低了产能，使用固定长度车身吊具时，存在裙边变形、重心不稳、车身掉落的风险、更存在安全隐患。
专利CN 107253661A公开了一种整车吊具，该吊具包括上框架、设置在上框架底部并可沿着上框架长度方向移动的两块滑板、设置在每个滑板底部的两个抱臂以及用于张开或收缩两个抱臂的驱动单元，当吊取工件时，调节两块滑板之间的距离使之与工件长度相匹配，通过驱动单元调节设置在同一滑板下的两个抱臂之间的距离，使之与工件的宽度相匹配，具体结构如图1所示，上述专利解决了吊具对不同车型的吊装，但是，针对不同的车型，如何保证可移动吊具抱臂的开度符合当前车型，是需要进一步考虑的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种柔性调节机构及吊具调节装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种柔性调节机构，该柔性调节机构包括卡盘以及依次连接的电机、联轴器、轴承座、柔性连接单元和卡爪，所述卡盘连接在待调节工件上，所述卡爪和卡盘匹配。
所述卡爪呈圆台形，且其侧面均匀设有多个卡扣，所述卡盘向内凹陷呈圆台形，且边缘均匀设有多个与卡扣相匹配的卡槽。
所述卡爪上卡扣的数量为3～6个，卡盘上卡槽的数量为卡扣数量的2倍。
所述卡扣可拆卸的固定在卡爪上。且本机构中，卡爪除卡扣之外部分以及卡盘采用的材质均为经过热处理硬度较高的金属，而卡扣采用硬度较低的金属，这是因为卡扣和卡槽在接触时会发生磨损，将卡扣可拆卸的安装在(如通过螺钉连接)卡爪上，长期使用后发生磨损，只需更换卡扣即可，成本更低。
所述卡盘包括一体成型的盘面以及与盘面垂直设置的螺栓，所述盘面向内凹陷且呈圆台形，所述螺栓连接在待调节工件上。当卡爪和卡盘固定连接后，电机的转动依次通过联轴器、轴承座以及柔性连接单元的传递，带动卡爪和卡盘转动，从而使得卡盘的螺栓与待调节的工件发生移动。
所述柔性连接单元为万向节，且在轴承座和卡爪之间设有弹簧。由于卡爪的卡扣和卡盘上的卡槽无法保证完全对齐，所以设置万向节，使得卡爪可以小幅度的旋转，从而使得卡扣可以插入卡槽中，从而克服因卡爪和卡盘在对接时，因吊具加工误差、停位精度等问题而引起的同心度问题；同时，本装置中设置的弹簧具有较大的刚性，能够使得卡爪能够保持在伸直的状态。
一种安装了如上所述柔性调节机构的吊具调节装置，所述调节装置包括一个固定框架、滑动移动在固定框架内部的浮动台、设置在浮动台上用于夹紧待调节支腿的夹紧单元、设置在浮动台上用于测定待调节支腿位置的激光测距仪、设置在浮动台上用于推动待调节支腿的柔性调节机构以及固定在固定框加上用于驱动浮动台移动的气缸，所述卡盘与待调节支腿连接。
具体来说，吊具设有四条向下设置的抱臂，每条抱臂底部设有水平支腿，支腿上设有与白车身相匹配的定位销，本实用新型通过设置四个调节装置分别与四个支腿匹配，从而用于调节前端两个支腿之间以及后端两个支腿之间的距离，当吊具进入工位后，吊具不再移动，然后通过气缸移动浮动台，使浮动台上的夹紧单元移动到支腿两侧，然后激光测距仪检测到支腿一端的距离，从而可以得到两个支腿之间的距离，看是否匹配车型，若不匹配，则将卡爪推入卡盘中使两者固定，然后电机旋转，带动卡盘旋转，使卡盘上的螺栓和支腿发生位移，从而增大或缩小支腿到测距单元的距离。当调整完成后，卡爪与卡盘分开，夹紧单元均与支腿松开，完成调节。
所述浮动台上滑动设有支架，所述电机、联轴器、轴承座固定安装在支架上，所述支架的滑动方向与电机的轴向相同。通过支架，可以带动整个柔性调节机构(卡盘除外)移动，从而使得卡扣进入卡槽中或从卡槽中拔出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：
(1)通过卡盘和卡爪的配合，将电机的旋转转化为卡盘与支腿的直线位移，从而完成吊具支腿之间的距离调节，使吊具能够匹配不同车型的白车身，实现柔性化生产；
(2)通过设置万向节和弹簧，使得卡爪和卡盘的配合更加快速且冲击力小；
(3)通过可拆卸的卡扣，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的吊具调整单元所匹配的吊具的结构示意图；
图2为本实用新型中柔性调节机构的结构示意图；
图3为本实用新型卡爪的主视图和侧视图；
图4为本实用新型卡盘的主视图和侧视图；
图5为本实用新型吊具调节装置的结构示意图。
其中，1为电机，2为联轴器，3为支架，4为轴承座，51为弹簧，52为万向节，6为卡爪，61为卡扣，7为卡盘，71为卡槽，72为螺栓，8为支腿，91为固定框架，92为气缸，93为浮动台，94为夹紧单元，95为激光测距仪，96为滑轨。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种柔性调节机构，其结构如图2所示，包括卡盘7以及依次连接的电机1、联轴器2、轴承座4、柔性连接单元和卡爪6，卡盘7连接在待调节工件上，卡爪6和卡盘7匹配。
其中卡爪6的结构如图3所示，呈圆台形，且其侧面均匀设有5个卡扣61，卡盘7的结构如图4所示，卡盘7向内凹陷呈圆台形，且边缘均匀设有10个与卡扣61相匹配的卡槽71。卡盘7包括一体成型的盘面以及与盘面垂直设置的螺栓72，盘面向内凹陷且呈圆台形，螺栓72连接在待调节工件上。当卡爪6和卡盘7固定连接后，电机1的转动依次通过联轴器2、轴承座4以及柔性连接单元的传递，带动卡爪6和卡盘7转动，从而使得卡盘7的螺栓与待调节的工件发生移动。
卡扣61可拆卸的固定在卡爪6上。且本机构中，卡爪6除卡扣61之外部分以及卡盘7采用的材质均为经过热处理硬度较高的金属，而卡扣61采用硬度较低的金属，这是因为卡扣61和卡槽71在接触时会发生磨损，将卡扣61可拆卸的安装在(如通过螺钉连接)卡爪6上，长期使用后发生磨损，只需更换卡扣61即可，成本更低。
柔性连接单元为万向节52，且在轴承座4和卡爪6之间设有弹簧51。由于卡爪6的卡扣61和卡盘7上的卡槽71无法保证完全对齐，所以设置万向节52，使得卡爪6可以小幅度的旋转，从而使得卡扣61可以插入卡槽71中；同时，设置弹簧51可以减小卡扣61插入卡槽71时产生的冲击力，保护整个机构，同时，本装置采用的弹簧51具有较大的刚性，能够使得柔性连接单元能够保持在伸直的状态。
一种安装了如上柔性调节机构的吊具调节装置，调节装置的结构如图5所示，包括一个固定框架91、滑动移动在固定框架91内部的浮动台93、设置在浮动台93上用于夹紧支腿的夹紧单元94、设置在浮动台93上用于测定支腿位置的激光测距仪95、设置在浮动台93上用于推动支腿的柔性调节机构以及固定在固定框加上用于驱动浮动台93移动的气缸92，卡盘与支腿连接。
具体来说，吊具的结构如图1所示，设有四条向下设置的抱臂，每条抱臂底部设有水平支腿8，支腿8上设有与白车身相匹配的定位销，本实用新型通过设置四个调节装置分别与四个支腿8匹配，从而用于调节前端两个支腿8之间以及后端两个支腿8之间的距离。当吊具进入工位后，吊具不再移动，然后通过气缸92移动浮动台93，使浮动台93上的夹紧单元94移动到支腿两侧，然后激光测距仪95检测到支腿一端的距离，从而可以得到两个支腿之间的距离，看是否匹配车型，若不匹配，则将卡爪6推入卡盘中使两者固定，然后电机1旋转，带动卡盘旋转，使卡盘上的螺栓和支腿发生位移，从而增大或缩小支腿8到测距单元的距离。当调整完成后，卡爪6与卡盘分开，夹紧单元94均与支腿松开，完成调节。
浮动台93上滑动设有支架3，电机1、联轴器2、轴承座4固定安装在支架3上，支架3的滑动方向与电机1的轴向相同。通过支架3，可以带动整个柔性调节机构(卡盘7除外)移动，从而使得卡扣61进入卡槽71中或从卡槽71中拔出。
Claims (8)
1.一种柔性调节机构，其特征在于，该柔性调节机构包括卡盘以及依次连接的电机、联轴器、轴承座、柔性连接单元和卡爪，所述卡盘连接在待调节工件上，所述卡爪和卡盘匹配。
2.根据权利要求1所述的一种柔性调节机构，其特征在于，所述卡爪呈圆台形，且其侧面均匀设有多个卡扣，所述卡盘向内凹陷呈圆台形，且边缘均匀设有多个与卡扣相匹配的卡槽。
3.根据权利要求2所述的一种柔性调节机构，其特征在于，所述卡爪上卡扣的数量为3～6个，卡盘上卡槽的数量为卡扣数量的2倍。
4.根据权利要求2所述的一种柔性调节机构，其特征在于，所述卡扣可拆卸的固定在卡爪上。
5.根据权利要求2所述的一种柔性调节机构，其特征在于，所述卡盘包括一体成型的盘面以及与盘面垂直设置的螺栓，所述盘面向内凹陷且呈圆台形，所述螺栓连接在待调节工件上。
6.根据权利要求1所述的一种柔性调节机构，其特征在于，所述柔性连接单元为万向节，且在轴承座和卡爪之间设有弹簧。
7.一种安装了如权利要求1～6任一所述柔性调节机构的吊具调节装置，其特征在于，所述调节装置包括一个固定框架、滑动移动在固定框架内部的浮动台、设置在浮动台上用于夹紧待调节支腿的夹紧单元、设置在浮动台上用于测定待调节支腿位置的激光测距仪、设置在浮动台上用于推动待调节支腿的柔性调节机构以及固定在固定框加上用于驱动浮动台移动的气缸，所述卡盘与待调节支腿连接。
8.根据权利要求7所述的一种吊具调节装置，其特征在于，所述浮动台上滑动设有支架，所述电机、联轴器、轴承座固定安装在支架上，所述支架的滑动方向与电机的轴向相同。
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|---|---|---|---|---|
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| CN111252657A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-06-09 | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 | 堆垛机用抓钩和堆垛机 |
| CN112607595A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-06 | 江苏长虹智能装备股份有限公司 | 一种人工或自动调整的柔性吊具 |
| CN112991860A (zh) * | 2021-04-24 | 2021-06-18 | 王井峰 | 一种教学实训用多工位汽车生产线 |
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