CN209942297U - 移动式升降舞台 - Google Patents
移动式升降舞台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209942297U CN209942297U CN201920562252.1U CN201920562252U CN209942297U CN 209942297 U CN209942297 U CN 209942297U CN 201920562252 U CN201920562252 U CN 201920562252U CN 209942297 U CN209942297 U CN 209942297U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stage
- driving
- assembly
- wheel
- installation frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 3
- 241000380131 Ammophila arenaria Species 0.000 abstract 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开了一种移动式升降舞台，属于舞台设备技术领域，包括舞台以及驱动所述舞台升降的举升装置，其特征在于：在所述举升装置下方设有底盘总成，所述底盘总成包括安装框架以及设置在所述安装框架上的舵轮驱动装置，所述舵轮驱动装置包括与所述安装框架相连的安装板、设置在所述安装板上的行走轮组件以及驱动所述行走轮组件旋转的转向驱动组件。本实用新型通过将旋转中心设置在了行走轮组件整体长度中部，行走轮组件的回转半径小，减小了空间消耗，利于其他部件的设置；驱动轮采用偏心设置，可以有效降低整个装置的高度和重心，进而降低整个舞台的重心。
Description
技术领域
本实用新型属于舞台设备技术领域，尤其涉及一种移动式升降舞台。
背景技术
演员在舞台表演时，常用到升降舞台登高表演，一般升降舞台为两种，一种是安装在舞台下，表演者从舞台下方进入并上升至舞台上；第二种是移动道具的形式，放置在舞台上，表演者登上道具后，控制道具上升实现目的。相对于固定式的升降舞台，移动式的升降舞台具有移动灵活的特点，以当前舞台设备的发展方向。
移动式的升降舞台的移动往往是通过设置舵轮驱动装置实现驱动舞台移动，再配合磁条、磁钉和惯导等方式控制舞台沿既定的路线移动。
现有的舵轮驱动装置存在如下技术问题：行走轮组件中驱动轮位于转向驱动组件所驱动的旋转中心的正下方，由此导致整个装置的高度较高，使得舞台机器人的重心较高，降低了整个设备的稳定性；在转向驱动组件在驱动行走轮组件整体旋转时，与驱动轮配套的驱动电机以及减速器需要装置预留较大的回转空间，不利于装置中部件的设置。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种移动式升降舞台，通过将驱动轮相对于转向驱动组件的旋转中心偏心设置使得旋转中心位于行走轮组件整体长度的中部上方，减小了回转空间的同时也使得驱动轮能够设计得较小以降低高度，进而降低整个升降舞台的重心。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种移动式升降舞台，包括舞台以及驱动所述舞台升降的举升装置，其特征在于：在所述举升装置下方设有底盘总成，所述底盘总成包括安装框架以及设置在所述安装框架上的舵轮驱动装置，所述舵轮驱动装置包括与所述安装框架相连的安装板、设置在所述安装板上的行走轮组件以及驱动所述行走轮组件旋转的转向驱动组件，
所述行走轮组件包括位于所述安装板下方的安装支架、固定在所述安装支架一侧的驱动电机以及设置在所述安装支架的另一侧并且与所述驱动电机的驱动端相连的驱动轮，所述安装支架与所述转向驱动组件的执行端，所述行走轮组件的旋转中心位于所述行走轮组件长度方向的中部。
本实用新型的有益效果是：1、通过将旋转中心设置在了行走轮组件整体长度中部，行走轮组件的回转半径小，减小了空间消耗，利于其他部件的设置；驱动轮采用偏心设置，可以有效降低整个装置的高度和重心，进而降低整个舞台的重心；2、沿安装框架的周向设置了至少两组剪刀撑组件，再配合销齿提升链，能够实现舞台的稳定升降；3、整个装置结构简单、重心低，移动稳定。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型移动式升降舞台在未举升状态的结构示意图；
图2是本实用新型移动式升降舞台在举升状态的结构示意图；
图3是本实用新型移动式升降舞台的内部结构示意图；
图4是本实用新型移动式升降舞台去除舞台、裙边和剪刀撑组件后的结构示意图；
图5是图4的剖视图；
图6是本实用新型移动式升降舞台中剪刀撑组件的结构示意图。
在附图中：1是舞台，2是安装框架，3是安装板，4是安装支架，5是驱动电机，6是驱动轮，7是转向电机，8是转动盘，9是主动链轮，10是从动链轮，11是链条，12是张紧链轮，13是安装外套，14是轴承，15是隔套，16是万向轮，17是裙边，18是销齿提升链，19是连接组件，20是铰接轴，21是第一剪刀撑板，22是第二剪刀撑板，23是第一滑块，24是第一滑轨，25是第二滑块，26是第二滑轨，27是电控箱，28是滑环。
具体实施方式
参见附图1-3，本实用新型提供了一种移动式升降舞台，包括舞台1以及驱动舞台1升降的举升装置，关键在于：在举升装置下方设有底盘总成，底盘总成包括安装框架2以及设置在安装框架2上的舵轮驱动装置，舵轮驱动装置包括与安装框架2相连的安装板3、设置在安装板3上的行走轮组件以及驱动行走轮组件水平向旋转的转向驱动组件。转向驱动组件驱动行走轮组件旋转的旋转中心位于行走轮组件长度的中部，使行驱动轮6偏心设置，降低整个底盘的高度，进而降低重心。
在舞台1和底盘总成间设有裙边17。裙边17呈环形，具有可伸缩性，用于隐蔽举升装置等部件，使得整个升降舞台具有一体性，更加美观。
参见附图3-5，在本实施例中舵轮驱动装置设置有两组并且位于安装框架2的对角线上，在安装框架2底部的四个角上分别设置有万向轮16。此外还可以是在安装框架2底部的四个角上均设置舵轮驱动装置，或者两个对角线上分别设置舵轮驱动装置和万向轮16。
上述的行走轮组件包括位于安装板3下方的安装支架4、固定在安装支架4一侧的驱动电机5以及设置在安装支架4的另一侧并且与驱动电机5的驱动端相连的驱动轮6，安装支架4与转向驱动组件的执行端相连，行走轮组件的旋转中心位于所述行走轮组件长度方向的中部。
上述的转向驱动组件包括固定在安装板3上的转向电机7、转动限位在安装板3上的转动盘8以及设置在转向电机7和转动盘8间的中间传动组件，安装支架4与转动盘8相连，驱动轮6的上部位于转动盘8侧壁的外侧（以提升空间利用率，同时降低高度、进而降低重心）。转动盘8整体呈中空环状，在其中空腔中安装有滑环28，用于与线缆连接以向电机供电。在转动盘8底部设有向径向延伸的凸起，凸起具有调节偏心距的作用，安装支架4通过螺栓与凸起相连。
上述的中间传动组件包括固定在转向电机7的输出轴上的主动链轮9、设置在转动盘8上的从动链轮10、设置在主动链轮9和从动链轮10间的链条11以及配套的张紧链轮12。
在安装板3的通孔处设有安装外套13，转动盘8穿过安装外套13并借助轴承14和隔套15转动限位在安装外套13上。
此外，在安装框架2的底部还设有电控箱27。在电控箱27内设有电池以及配套的控制装置，以实现移动和升降的控制。
参见附图3和4，上述的举升装置包括与安装框架2相固定的销齿提升链18以及设置在销齿提升链18的驱动端的连接组件19。销齿提升链包括由若干销链组件单元依次连接组成的支撑链体以及对穿入的所述支撑链体进行升降驱动和转向导引的销链驱动转向箱。连接组件19包括连接法兰以及配套的连接螺栓。通过连接组件19实现支撑链体与舞台1的连接。通过使用销齿提升链可以有效降低升降舞台在未使用时的占用体积，同时噪声小、稳定性好。
参见附图3和6，为实现舞台1的稳定升降，沿安装框架2的周向设置有至少两组剪刀撑组件，剪刀撑组件包括借助铰接轴20相铰接的第一剪刀撑板21和第二剪刀撑板22，第一剪刀撑板21的一端铰接在安装框架2上、另一端借助第一导向结构滑动限位在舞台1的底部，第二剪刀撑板22的一端铰接在舞台1的底部、另一端借助第二导向结构滑动限位在安装框架2上。在本实施例中，在安装框架2的每一边均设有两组剪刀撑组件。
上述的第一导向结构包括与第一剪刀撑板21相铰接的第一滑块23以及与第一滑块23相配套的固定在舞台1底部的第一滑轨24；第二导向结构包括与第二剪刀撑板22相铰接的第二滑块25以及与第二滑块25相配套的固定在安装框架2上的第二滑轨26。
本实用新型的移动式升降舞台在具体使用时，控制中心实时与电控箱27中的控制装置无线连接，用于向控制装置中发送移动信号和升降信号。控制装置根据收到的信号，向驱动电机5、转向电机7以及销链驱动转向箱发出信号，使得舞台1移动至指定位置，在到达指定位置后举升装置驱动舞台1升降，或者在移动过程中举升装置驱动舞台1升降。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (9)
1.一种移动式升降舞台，包括舞台（1）以及驱动所述舞台（1）升降的举升装置，其特征在于：在所述举升装置下方设有底盘总成，所述底盘总成包括安装框架（2）以及设置在所述安装框架（2）上的舵轮驱动装置，所述舵轮驱动装置包括与所述安装框架（2）相连的安装板（3）、设置在所述安装板（3）上的行走轮组件以及驱动所述行走轮组件旋转的转向驱动组件，
所述行走轮组件包括位于所述安装板（3）下方的安装支架（4）、固定在所述安装支架（4）一侧的驱动电机（5）以及设置在所述安装支架（4）的另一侧并且与所述驱动电机（5）的驱动端相连的驱动轮（6），所述安装支架（4）与所述转向驱动组件的执行端相连，所述行走轮组件的旋转中心位于所述行走轮组件长度方向的中部。
2.根据权利要求1所述的移动式升降舞台，其特征在于：所述转向驱动组件包括固定在所述安装板（3）上的转向电机（7）、转动限位在所述安装板（3）上的转动盘（8）以及设置在所述转向电机（7）和所述转动盘（8）间的中间传动组件，所述安装支架（4）与所述转动盘（8）相连，所述驱动轮（6）的上部位于所述转动盘（8）侧壁的外侧。
3.根据权利要求2所述的移动式升降舞台，其特征在于：所述中间传动组件包括固定在所述转向电机（7）的输出轴上的主动链轮（9）、设置在所述转动盘（8）上的从动链轮（10）、设置在所述主动链轮（9）和所述从动链轮（10）间的链条（11）以及配套的张紧链轮（12）。
4.根据权利要求2所述的移动式升降舞台，其特征在于：在所述安装板（3）的通孔处设有安装外套（13），所述转动盘（8）穿过所述安装外套（13）并借助轴承（14）和隔套（15）转动限位在所述安装外套（13）上。
5.根据权利要求1所述的移动式升降舞台，其特征在于：所述舵轮驱动装置设置有两组并且位于所述安装框架（2）的对角线上，在所述安装框架（2）底部的四个角上分别设置有万向轮（16）。
6.根据权利要求1所述的移动式升降舞台，其特征在于：在所述舞台（1）和所述底盘总成间设有裙边（17）。
7.根据权利要求1-6任一项所述的移动式升降舞台，其特征在于：所述举升装置包括与安装框架（2）相固定的销齿提升链（18）以及设置在所述销齿提升链（18）的驱动端的连接组件（19）。
8.根据权利要求7所述的移动式升降舞台，其特征在于：沿所述安装框架（2）的周向设置有至少两组剪刀撑组件，所述剪刀撑组件包括借助铰接轴（20）相铰接的第一剪刀撑板（21）和第二剪刀撑板（22），所述第一剪刀撑板（21）的一端铰接在所述安装框架（2）上、另一端借助第一导向结构滑动限位在所述舞台（1）的底部，所述第二剪刀撑板（22）的一端铰接在所述舞台（1）的底部、另一端借助第二导向结构滑动限位在所述安装框架（2）上。
9.根据权利要求8所述的移动式升降舞台，其特征在于：所述第一导向结构包括与所述第一剪刀撑板（21）相连的第一滑块（23）以及与所述第一滑块（23）相配套的固定在所述舞台（1）底部的第一滑轨（24）；所述第二导向结构包括与所述第二剪刀撑板（22）相连的第二滑块（25）以及与所述第二滑块（25）相配套的固定在所述安装框架（2）上的第二滑轨（26）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920562252.1U CN209942297U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 移动式升降舞台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920562252.1U CN209942297U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 移动式升降舞台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209942297U true CN209942297U (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=69129348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920562252.1U Active CN209942297U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 移动式升降舞台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209942297U (zh) |
-
2019
- 2019-04-24 CN CN201920562252.1U patent/CN209942297U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110395328A (zh) | 基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘 | |
| WO2020124592A1 (zh) | 车辆及其升降装置 | |
| CN211496661U (zh) | 一种立柱升降式移动龙门吊车 | |
| CN209942297U (zh) | 移动式升降舞台 | |
| WO2020124593A1 (zh) | 悬挂机构、升降装置以及车辆 | |
| CN211139497U (zh) | 一种汽车输送装配线 | |
| CN210767764U (zh) | 一种高度可调节的万向移动平台 | |
| CN108854084A (zh) | 一种站台翻转机构和游乐设施 | |
| CN102146739A (zh) | 全地形立体停车库 | |
| CN211499978U (zh) | 一种车辆位置调整装置、升降机及立体车库 | |
| CN211974352U (zh) | 一种建筑模板支撑装置 | |
| CN212453547U (zh) | 一种机械施工平台 | |
| CN208911441U (zh) | 一种站台翻转机构和游乐设施 | |
| CN210526697U (zh) | 基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘 | |
| CN113152959A (zh) | 一种平面移动式智能停车库 | |
| CN215407330U (zh) | 一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置及施工设备 | |
| CN111894285A (zh) | 一种便携式幕墙施工辅助装置 | |
| CN205296935U (zh) | 立体车库双轨行走装置 | |
| CN104943709A (zh) | 机车检修设备 | |
| CN219621579U (zh) | 一种前驱式液压控制移动栈桥 | |
| CN103643817A (zh) | 一种地坑内车辆升降系统 | |
| CN219539434U (zh) | 用于舞台演艺的大型升降翻板装置 | |
| CN110722488A (zh) | 一种风力发电机叶轮地面拼装装置 | |
| CN219708935U (zh) | 一种伸缩梁起重机 | |
| CN218479623U (zh) | 智能停车设备用汽车升降机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240117 Address after: 050000 No.1 Yite Avenue, emerging industry cluster area, Ma Village, Yuanshi County, Shijiazhuang, Hebei Patentee after: Hebei Yite mechanical equipment manufacturing Co.,Ltd. Address before: 050000 room 2, floor 3, block B, Tianshan science and Technology Industrial Park, 391 Xiangjiang Road, Yuhua District, Shijiazhuang City, Hebei Province Patentee before: Shijiazhuang Chenzhou Intelligent Equipment Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |