RU2554714C2 - Захват для двухтонных гирь и других изделий - Google Patents

Захват для двухтонных гирь и других изделий Download PDF

Info

Publication number
RU2554714C2
RU2554714C2 RU2013122577/11A RU2013122577A RU2554714C2 RU 2554714 C2 RU2554714 C2 RU 2554714C2 RU 2013122577/11 A RU2013122577/11 A RU 2013122577/11A RU 2013122577 A RU2013122577 A RU 2013122577A RU 2554714 C2 RU2554714 C2 RU 2554714C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hooks
gripper
housing
electromagnets
rotation
Prior art date
Application number
RU2013122577/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013122577A (ru
Inventor
Дмитрий Анатольевич Конуркин
Александр Геннадьевич Морозов
Глеб Вадимович Щур
Игорь Рафаэльевич Бучин
Сергей Алексеевич Левин
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority to RU2013122577/11A priority Critical patent/RU2554714C2/ru
Publication of RU2013122577A publication Critical patent/RU2013122577A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2554714C2 publication Critical patent/RU2554714C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, в частности к захватам, предназначенным для перемещения двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли. Захват содержит корпус с направляющими боковыми сторонами, два разводных крюка в нижней части, два электромагнита, закрепленных на полке между боковыми сторонами в верхней части захвата. Электромагниты кинематически соединены с крюками посредством горизонтальной планки и двух вертикальных тяг. Для исключения перекосов груза во время работы захват выполнен с двумя шкивами канатной подвески, установленными на одной оси. Достигается обеспечение постоянства положения груза при перемещении и установлении на месте и повышение надежности захвата. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, в частности к захватам, предназначенным для перемещения двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли.
Известно захватное устройство (авторское свидетельство №231768, МПК В66С, опубл. 28.11.68) для строительных монтажных элементов и других изделий имеющих монтажные петли, включающее корпус с захватным органом в виде двух крюков и подпружиненный фиксатор, шарнирно соединенный с сердечником электромагнита для запирания подпружиненных крюков, закрепленных на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Устройство запирания подпружиненных крюков недостаточно надежно в работе вследствие возможной деформации пружинного механизма в зависимости от тяжести груза.
Наиболее близким по конструкции к предлагаемому изобретению является захват для двухтонных гирь и других изделий имеющих монтажные петли (патент RU №2389678, МПК В66С 1/66, опубл. 20.05.2010). Захват, подвешенный на грузоподъемный механизм, имеет корпус, в нижней части которого смонтированы два крюка на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга. Крюки имеют ограничители поворота в виде ребер на верхней наружной поверхности.
Грузоподъемный механизм для канатной подвески захвата выполнен в виде единого блока с желобом, установленного в подшипнике на оси, перпендикулярной оси крюков, закрепленной на корпусе. Захват снабжен двумя электромагнитами, сердечники которых соединены с общей горизонтальной планкой. Каждый крюк шарнирно соединен с горизонтальной планкой, посредством соответствующей вертикальной тяги.
При таком устройстве грузоподъемного блока основным недостатком является, вероятность перекоса гири в горизонтальной плоскости во время подъема или опускания под действием канатной подвески. Вследствие чего необходим дополнительный рабочий орган для позиционирования гири в требуемом положении. А также недостаточно надежным является шарнирное устройство тяг.
Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение постоянства положения груза при перемещении и установлении на место, а также повышение надежности работы захвата. С этой же целью необходимо усовершенствовать конструкцию тяг и других узлов захвата.
Поставленная задача решается тем, что захват для двухтонных гирь и других изделий, имеющий монтажные петли содержит корпус с противостоящими боковыми сторонами, в нижней части которого два разводных крюка, смонтированных с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга и имеющих ограничители поворота, два электромагнита, закрепленные между боковыми стенками корпуса и сердечник электромагнитов, соединенных с подвижной горизонтальной планкой, при этом сердечник каждого электромагнита кинематически связан с одним из крюков посредством соединенных друг с другом горизонтальной планки и вертикальной тяги, а также блок подвески захвата на грузоподъемный механизм, который выполнен в виде двух шкивов, установленных на общей оси, закрепленной на боковых сторонах корпуса.
При этом кинематическая связь сердечника каждого электромагнита с одним из крюков, выполнена в виде горизонтальной планки с вертикальной тягой с помощью ползуна посредством пальца, другая сторона вертикальной тяги в нижней части соединена с крюком с помощью пальца.
А также ограничители поворота каждого крюка выполнены в виде круглого выступа, находящиеся на верхней поверхности каждого крюка в месте наименьшей нагрузки на ограничители при разведении крюков.
Электромагниты размещены симметрично в верхней части корпуса.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 представлен общий вид захвата; фиг.2 - захват в замкнутом положении, вид со снятой боковой стороной корпуса; фиг.3 - захват в разомкнутом (разведенном) положении с выделенным узлом А; фиг.4 - разрез захвата по А-А с выделенными узлами Б и В; фиг.5 - осевой разрез узла шкивов; фиг.6 - вид узла А из фиг.3; фиг.7 - вид узла Б из фиг.4; фиг.8 - вид узла В из фиг.4.
Захват для двухтонных гирь включает основные узлы: корпус 1 с боковыми сторонами, в нижней части которого размещены разводные крюки 2 и 3; в верхней части корпуса размещен блок подвески грузоподъемного механизма в виде двух шкивов 4 и 5; два электромагнита 6 и 7, а также клеммная коробка 8 для подсоединения к источнику питания. Шкивы 4 и 5 устанавливаются на подшипниках 9, 10, смонтированных на оси 11, и имеют возможность свободного вращения.
Крюки 2 и 3 смонтированы на оси 12 во втулках 13 и 14 с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга (фиг.4). Крюки 2 и 3 на верхних поверхностях имеют ограничители поворота в виде круглых выступов 15 и 16 (фиг.2).
В верхней части корпуса 1 на горизонтальной полке 17 жестко (фиг.4) закреплены электромагниты 6 и 7, подключенные через клеммную коробку 8 к источнику питания. Сердечники электромагнитов 6 и 7 шарнирными соединениями 18 и 19 соединены с горизонтальной планкой 20, с которой соединены вертикальные тяги 21 и 22, связанные с помощью поворотных тяг 23, 24 (фиг.2) и пальцев 25, 26 (фиг.7) с крюками 2 и 3.
Захват работает следующим образом.
В начальный момент корпус 1 захвата устанавливается над подъемной петлей гири. Шкивы 4 и 5 установленные на оси 11 в подшипниках 9, 10 закрепленные на боковых стенках корпуса 1, опускаются канатом грузоподъемного механизма.
Электромагниты 6 и 7 установленные на горизонтальной полке 17 корпуса 1, подключены через клеммную коробку 8 к источнику питания с цепью управления. После нажатия кнопки на пульте оператора, электромагниты 6 и 7 включаются в работу, сердечники которых втягиваются и посредством подъема планки 20 ползунами через тяги 21 и 22 соединенные пальцами 25 со стороны ползунов и 26 со стороны крюков, разводят крюки 2 и 3 поворачивающиеся на оси на необходимую ширину.
При опускании захвата крюки 2 и 3 раздвигаются, скользят по подъемной петле гири и опускаются в ее нишу. При заходе в нишу гири захват опускается вниз и скользит в нише до схватывания раздвинутыми крюками петли.
При появлении просвета между крюками и петлей электромагниты 6 и 7 выключаются, отпуская планку 20, ползуны и вертикальные тяги 21 и 22, которые под действием силы тяжести вместе с крюками 2 и 3 возвращаются в исходное состояние. Крюки 2 и 3 при этом закрываются, захватывая гирю к переноске.
Отцепка гири производится в обратном порядке. Гиря опускается, крюки 2 и 3 разводятся и приподнимаются над подъемной петлей гири. Потом крюки закрываются электромагнитами 6 и 7 или захватывают следующую гирю или другой груз, имеющий монтажные петли.
Ограничители поворота 15 и 16 крюков 2 и 3 при расхождении крюков соприкасаются друг с другом, препятствуя дальнейшему раскрытию захвата. Износ крюков может быть устранен путем замены компенсатора 27 между втулками 13 и 14.
Использование захвата для двухтонных гирь и других изделий позволит повысить надежность работы при захвате и отцепе гирь за счет синхронной работы электромагнитов и полностью исключить участие стропальщика.
Новизна предлагаемого устройства состоит в том, что захват для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли, содержит два шкива, установленные на одной оси, что обеспечивает постоянство положения корпуса захвата и поднимаемой им гири. Изменения по сравнению с предыдущей конструкцией тяги позволяют исключить заедание и увеличить срок службы изделия. Кроме того, ограничители поворота крюков установлены на плоскостях крюков, в месте наименьших ударных нагрузок, что в совокупности с более прочным типом их крепления позволяет значительно повысить их эффективность, надежность и увеличить его срок службы.

Claims (3)

1. Захват для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли, содержащий корпус с противостоящими боковыми стенками, в нижней части корпуса два разводных крюка, смонтированные с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга, имеющие ограничители их поворота, два электромагнита, закрепленные между боковыми стенками корпуса, и сердечники электромагнитов, соединенные с подвижной горизонтальной планкой, при этом сердечник каждого электромагнита кинематически связан с одним из крюков через посредство соединенных друг с другом горизонтальной планки и вертикальной тяги, а также блок подвески захвата на грузоподъемный механизм, отличающийся тем, что кинематическая связь сердечника каждого электромагнита с одним из крюков выполнена в виде горизонтальной планки, соединенной с вертикальной тягой с помощью ползуна через посредство пальца, и в нижней части другая сторона вертикальной тяги соединена с крюком с помощью пальца.
2. Захват по п.1, отличающийся тем, что ограничители поворота каждого крюка выполнены в виде круглого выступа на верхней поверхности каждого крюка в месте наименьшей нагрузки на ограничители при разведении крюков.
3. Захват по п.1, отличающийся тем, что электромагниты размещены симметрично в верхней части корпуса.
RU2013122577/11A 2013-05-16 2013-05-16 Захват для двухтонных гирь и других изделий RU2554714C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013122577/11A RU2554714C2 (ru) 2013-05-16 2013-05-16 Захват для двухтонных гирь и других изделий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013122577/11A RU2554714C2 (ru) 2013-05-16 2013-05-16 Захват для двухтонных гирь и других изделий

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013122577A RU2013122577A (ru) 2014-11-27
RU2554714C2 true RU2554714C2 (ru) 2015-06-27

Family

ID=53381142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013122577/11A RU2554714C2 (ru) 2013-05-16 2013-05-16 Захват для двухтонных гирь и других изделий

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2554714C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU175295U1 (ru) * 2017-07-21 2017-11-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" Подъёмное устройство
RU189102U1 (ru) * 2019-02-20 2019-05-13 Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦАВТОИНЖИНИРИНГ" Автоматическое грузозахватное устройство

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5851039A (en) * 1996-01-18 1998-12-22 Mannesmann Aktiengesellschaft Lower block apparatus
WO2002068309A1 (de) * 2001-02-26 2002-09-06 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Unterflaschensystem
RU2389678C1 (ru) * 2009-02-13 2010-05-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Захват для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5851039A (en) * 1996-01-18 1998-12-22 Mannesmann Aktiengesellschaft Lower block apparatus
WO2002068309A1 (de) * 2001-02-26 2002-09-06 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Unterflaschensystem
RU2389678C1 (ru) * 2009-02-13 2010-05-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Захват для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU175295U1 (ru) * 2017-07-21 2017-11-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" Подъёмное устройство
RU189102U1 (ru) * 2019-02-20 2019-05-13 Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦАВТОИНЖИНИРИНГ" Автоматическое грузозахватное устройство

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013122577A (ru) 2014-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201261693Y (zh) 多功能小型吊运机
CN102701068B (zh) 吊具
CN102076593B (zh) 电梯装置以及电梯维护方法
CN103986089B (zh) 可自动闭锁的跟斗滑车
RU2554714C2 (ru) Захват для двухтонных гирь и других изделий
CN102976197B (zh) 一种长杆吊具
CN101327889B (zh) 机械式自动抓放轨装置
CN202465022U (zh) 一种吊装工具
CN201952105U (zh) 一种起重装置用电磁自动脱钩
CN103407882B (zh) 电动脱钩器和起重设备
CN202785383U (zh) 悬臂吊装置
CN206872279U (zh) 一种新型起重机械吊钩的挂钩防脱钩装置
CN208413636U (zh) 一种能够实现被吊重物旋转的组合吊具
CN202414962U (zh) 连铸机用自动转换约束的扇形段更换工具
CN203247011U (zh) 自动吊钳
CN206266082U (zh) 一种可供多型号沉箱吊装的吊装装置
CN201793342U (zh) 建筑物高空竖向吊物双导索系统
RU2389678C1 (ru) Захват для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли
CN106744245B (zh) 多构件吊装用升降架
CN209127874U (zh) 一种混凝土电杆吊装工具
CN205275025U (zh) 夹钳抓斗结构
CN203581777U (zh) 线缆搬运提手
CN112098188A (zh) 一种无线控制载荷释放装置
CN112010159A (zh) 连杆式自动挂脱钩吊具
CN204369386U (zh) 一种施工升降机吊笼门机械锁