CN202705756U - 一种智能叠衣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能叠衣机,由支撑体、控制系统、识别性叠衣装置、分类储存装置和抽屉自动弹出与收回装置组成。支撑体由上支撑板、支撑框架、侧板和下支撑板组成;控制系统包括控制器和碰撞传感器,控制器固定于支撑体内部,通过程序来控制整个机器运作,碰撞开关固定于支撑体侧板上;识别性叠衣装置分布在支撑体上表面上,可根据衣服形状的不同来折叠衣服;分类储存装置固定于支撑体内部,可将折叠好的衣物分类储存;抽屉自动弹出与收回装置固定于支撑体内部,且位于分类储存装置下方,用于实现抽屉的弹出与收回。本实用新型具有结构设计巧妙、操作简便、智能化程度高和实用性强等优点,可识别性地折叠各种衣服,并能将其快速分类储存。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叠衣机,具体地说是一种智能叠衣机。
背景技术
随着现代科技的发展,人们生活水平的提高,我们对各种家政服务机器的功能多样化和智能化程度要求越来越高。然而在当前市场中,普通折叠装置已无法满足人们对家政服务机器智能化的要求了。因此,迫切需求一种功能多样且智能化整度高的叠衣装置,即一种智能叠衣机。
发明内容
为了解决上述当前叠衣机器的现有技术问题,本实用新型提供了一种智能叠衣机,可有效地对各类衣服快速折叠,并将其分类储存。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种智能叠衣机,由支撑体、控制系统、识别性叠衣装置、分类储存装置和抽屉自动弹出与收回装置组成,所述的支撑体由上支撑板、支撑框架、侧板和下支撑板组成;控制系统包括控制器和碰撞传感器,控制器固定于支撑体内部,通过程序来控制整个机器运作,碰撞传感器固定于支撑体侧板上;识别性叠衣装置分布在支撑体上表面上;分类储存装置固定于支撑体内部;抽屉自动弹出与收回装置固定于支撑体内部,且位于分类储存装置下方。所述的识别性叠衣装置由七个折叠手臂和三个接近传感器组成,各个折叠手臂包括L型架、折叠板、舵机和舵机框,L型架的长端与折叠板相固连,其短端与舵机输出轴相连接,舵机安装于舵机框内,舵机通过驱动折叠板来折叠衣服,舵机框固定于上支撑板上;上支撑板上布有三个接近传感器,可根据衣服形状的不同来识别衣服种类;所述的分类储存装置由定位轴、旋转架、轴承、万向轮、电机固定架、蜗轮电机、一号抽屉、二号抽屉、三号抽屉、传感器支撑架和四个光电传感器组成,定位轴固定于下支撑板上;旋转架通过轴承安装在定位轴上;旋转架尾端设有万向轮;电机固定架与支撑框架相固连;蜗轮电机固定在电机固定架上;蜗轮电机输出轴与旋转架通过平键连接,用于驱动旋转架转动;三个抽屉分别放置在旋转架上,并通过移动副与旋转架相连接;抽屉靠近定位轴的面板上设有两个U型槽,三个抽屉上的U型槽的位置不同,且其底部设有挡片;传感器支撑架固定于支撑框架上,其下端布有四个光电传感器,可通过光电传感器与U型槽的配合来识别抽屉。所述的抽屉自动弹出与收回装置由齿条、导轨、舵机、齿轮和推片组成,齿条与导轨平行固定于下支撑板上;舵机固定于导轨上;舵机输出轴与齿轮相连接;齿轮齿条相啮合;推片固定于舵机上,且与抽屉的挡片相配合;舵机通过驱动齿轮来实现其在导轨上的往复运动,并通过推片来实现抽屉的弹出与收回。
本实用新型的有益效果是:一种智能叠衣机具有结构设计巧妙、操作简便、智能化程度高和实用性强等优点,可识别性地折叠各种衣服,并能将其快速分类储存。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图(去除侧面挡板);
图2是本实用新型的俯视图(局部剖B-B);
图3是本实用新型的左视图(局部剖A-A去除侧面挡板);
图4是本实用新型的俯视图(剖视图C-C);
图5是本实用新型的立体结构示意图:
图6是本实用新型的一号抽屉的立体结构示意图;
图7是本实用新型的二号抽屉的立体结构示意图;
图8是本实用新型的三号抽屉的立体结构示意图;
图9是本实用新型的旋转架的立体结构示意图;
图10是本实用新型的推片的立体结构示意图;
图中1、支撑架,2、控制系统,3、识别性叠衣装置,4、分类储存装置,5、抽屉自动弹出与收回装置,101、上支撑板,102、支撑框架,103、侧板,104、下支撑板,201、控制器,202~204、碰撞开关,3011~3017、折叠手臂,302、接近传感器,401、定位轴,402、旋转架,403、轴承,404、万向轮,405、电机固定架,406、蜗轮电机,407、一号抽屉,408、二号抽屉,409、三号抽屉,410、传感器支撑架,411、光电传感器,501、齿条,502、导轨,503、舵机,504、齿轮,505、推片。
具体实施方式
如图1至图10所示,本实用新型所述的一种智能叠衣机,由支撑体1、控制系统2、识别性叠衣装置3、分类储存装置4和抽屉自动弹出与收回装置5组成,所述的支撑体1由上支撑板101、支撑框架102、侧板103和下支撑板104组成;控制系统2包括控制器201和碰撞传感器(202~204),控制器201固定于支撑体1内部,通过程序来控制整个机器运作,碰撞传感器(202~204)固定于支撑体1侧板103上;识别性叠衣装置3分布在支撑体1上表面上;分类储存装置4固定于支撑体1内部;抽屉自动弹出与收回装置5固定于支撑体1内部,且位于分类储存装置4下方。所述的识别性叠衣装置3由七个折叠手臂(3011~3017)和三个接近传感器302组成,各个折叠手臂(3011~3017)包括L型架、折叠板、舵机和舵机框,L型架的长端与折叠板相固连,其短端与舵机输出轴相连接,舵机安装于舵机框内,舵机通过驱动折叠板来折叠衣服,舵机框固定于上支撑板101上;上支撑板101上布有三个接近传感器302,可根据衣服形状的不同来识别衣服种类;所述的分类储存装置4由定位轴401、旋转架402、轴承403、万向轮404、电机固定架405、蜗轮电机406、一号抽屉407、二号抽屉408、三号抽屉409、传感器支撑架410和光电传感器411组成,定位轴401固定于下支撑板104上;旋转架402通过轴承403安装在定位轴401上;旋转架402尾端设有万向轮404;电机固定架405与支撑框架102相固连;蜗轮电机406固定在电机固定架405上;蜗轮电机406输出轴与旋转架402通过平键连接,用于驱动旋转架402转动;三个抽屉(407~409)分别放置在旋转架402上,并通过移动副与旋转架402相连接;抽屉(407~409)靠近定位轴401的面板上设有两个U型槽,三个抽屉(407~409)上的U型槽的位置不同,且其底部设有挡片;传感器支撑架410固定于支撑框架102上,其下端布有四个光电传感器411,可通过光电传感器411与U型槽的配合来识别抽屉(407~409)。所述的抽屉自动弹出与收回装置5由齿条501、导轨502、舵机503、齿轮504和推片505组成,齿条501与导轨502平行固定于下支撑板104上;舵机503固定于导轨502上;舵机503输出轴与齿轮504相连接;齿轮504齿条501相啮合;推片505固定于舵机503上,且与抽屉(407~409)的挡片相配合;舵机503通过驱动齿轮504来实现其在导轨502上的往复运动,并通过推片505来实现抽屉(407~409)的弹出与收回。
使用时,首先按压碰撞开关202,然后将衣服放置于相应的折叠手臂上。控制器接收到接近传感器所反馈的信息,同时驱动蜗轮电机使旋转架旋转,每旋转120度,旋转架停止一次,由光电传感器判断抽屉是否放满,当光电传感器所发光线被遮挡时控制器会发出报警提示。若不满,再由各抽屉所对光电传感器来识别各种衣服所对应的抽屉,当识别到相应的抽屉时,旋转架不再旋转,衣服折叠完成后,由折叠手臂3015将其放入抽屉中。如果需要取出衣服,只需按压碰撞开关204,抽屉则会被自动弹出相应距离,取完衣服后抽屉被收回。按压碰撞开关203,机器将停止工作。
Claims (3)
1.一种智能叠衣机,由支撑体、控制系统、识别性叠衣装置、分类储存装置和抽屉自动弹出与收回装置组成,其特征在于:所述的支撑体由上支撑板、支撑框架、侧板和下支撑板组成;控制系统包括控制器和碰撞传感器,控制器固定于支撑体内部,碰撞传感器固定于支撑体侧板上;识别性叠衣装置分布在支撑体上表面上;分类储存装置固定于支撑体内部;抽屉自动弹出与收回装置固定于支撑体内部,且位于分类储存装置下方。
2.根据权利要求1所述的一种智能叠衣机,其特征在于:所述的分类储存装置由定位轴、旋转架、轴承、万向轮、电机固定架、蜗轮电机、一号抽屉、二号抽屉、三号抽屉、传感器支撑架和四个光电传感器组成,定位轴固定于下支撑板上;旋转架通过轴承安装在定位轴上;旋转架尾端设有万向轮;电机固定架与支撑框架相固连;蜗轮电机固定在电机固定架上;蜗轮电机输出轴与旋转架通过平键连接;三个抽屉分别放置在旋转架上,并通过移动副与旋转架相连接;抽屉靠近定位轴的面板上设有两个U型槽,三个抽屉上的U型槽的位置不同,且其底部设有挡片;传感器支撑架固定于支撑框架上,其下端布有四个光电传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能叠衣机,其特征在于:所述的抽屉自动弹出与收回装置由齿条、导轨、舵机、齿轮和推片组成,齿条与导轨平行固定于下支撑板上;舵机固定于导轨上;舵机输出轴与齿轮相连接;齿轮齿条相啮合;推片固定于舵机上,且与抽屉的挡片相配合。
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