CN111252315B - 一种叠衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元用于折叠衣物，还包括衣物识别单元，用于对被折叠的衣物进行识别。控制方法包括叠衣机对衣物进行识别，通过得到的衣物信息对折叠单元的折叠参数和/或收纳单元的收纳参数进行匹配。叠衣机可以对衣物进行识别，并根据衣物的识别结果，来指导叠衣和收纳的过程，拓宽了叠衣机的适用范围，可以对多种衣物进行折叠和收纳，提升其普适性；叠衣机既可以通过扫描或感应装置获取衣物信息，也可以通过设置拍照装置获取衣物信息，方式多样，可根据需求进行选择；衣物识别单元设置在衣物入口处，能够对悬挂的衣物进行准确识别。

Description

一种叠衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。

现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，包括折叠单元用于折叠衣物，还包括衣物识别单元，用于对被折叠的衣物进行识别。

所述衣物识别单元包括扫描装置和/或感应装置和/或拍照装置；优选地，所述叠衣机包括挂杆和衣架，所述衣物识别单元能够对悬挂在挂杆处的衣物进行识别；进一步优选地，所述叠衣机包括衣架输送机构，所述衣架输送机构设置有挂杆，所述挂杆可供衣架悬挂，所述衣架输送机构可输送挂杆上的衣架。

所述叠衣机还包括收纳单元，所述收纳单元设置有分类装置，用于将不同种类衣物输送至对应位置。

一种叠衣机的控制方法，所述叠衣机如上所述，控制方法为叠衣机对衣物进行识别，通过得到的衣物信息对折叠单元的折叠参数和/或收纳单元的收纳参数进行匹配。

所述衣物识别单元为扫描装置/感应装置，衣物设置有包含衣物信息的标签，控制方法包括扫描装置/感应装置通过衣物的标签对衣物进行识别，并获取衣物信息。

所述衣物识别单元为拍照装置，控制方法包括叠衣机通过对衣物拍照辨认获取衣物信息。

所述叠衣机包括衣架输送机构，所述衣架输送机构设置有挂杆，衣架悬挂在挂杆处，控制方法包括叠衣机在衣物通过衣架悬挂在衣架输送机构时对衣物进行识别；优选地，在衣架输送机构未对衣架进行输送衣物静止时叠衣机对衣物进行识别。

叠衣机根据衣物信息匹配折叠参数；优选地，所述折叠参数存储在叠衣机，或者存储在云端供叠衣机下载调用。

叠衣机根据衣物信息匹配收纳参数，在衣物折叠完成后根据衣物信息将衣物放置在收纳单元中的对应位置。

当叠衣机无法对当前衣物进行识别时，叠衣机进行报警，或者，根据默认折叠参数/收纳参数进行折叠和收纳。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)叠衣机可以对衣物进行识别，并根据衣物的识别结果，来指导叠衣和收纳的过程，拓宽了叠衣机的适用范围，可以对多种衣物进行折叠和收纳，提升其普适性；

(2)叠衣机既可以通过扫描或感应装置获取衣物信息，也可以通过设置拍照装置获取衣物信息，方式多样，可根据需求进行选择；

(3)衣物识别单元设置在衣物入口处，能够对悬挂的衣物进行准确识别。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明叠衣机主视图；

图2是本发明叠衣机侧视图；

图3是本发明叠衣机侧视图；

图4是本发明叠衣机局部侧视图；

图5是本发明控制方法示意图；

图6是本发明控制方法示意图；

图7是本发明控制方法示意图。

图中：1000、叠衣机；1、箱体；11、上腔体；12、下腔体；2、衣架；3、衣架输送机构；31、挂杆；41、风机；42、加热管；43、热风输送管；5、紫外线灯；6、衣物识别单元；71、机械手；72、折叠机构。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，本发明包括一种叠衣机，所述叠衣机1000具有折叠单元可以将衣物进行折叠，折叠单元可以设置有折叠机构72，通过折叠机构72各个部分的翻折，实现将铺平的衣物折叠为设定大小，以便于用于存放。

在实际生活中，由于衣物的种类繁多，衣物的大小不同，折叠的方式也不同，上衣与裤装的形状和折叠方式不同，即使同为上衣，不同的款式和材质也具有不同的折叠方式。并且还有衣物并不适宜折叠，而用户可能无法辨别该衣物是否适宜折叠，因而叠衣机应当具有能够帮用户进行识别的功能，以对不同的衣物进行不同的处理，使得各类衣物均得到恰当的处理。

并且由于衣物种类的不同，用户通常为便于寻找衣物，还应当将衣物分类存放，因而叠衣机1000还设置有收纳单元，所述收纳单元可以储存折叠单元折叠好的衣物，进一步地，所述折叠单元还可以对衣物进行分类存放，以方便用户取用和存放进衣柜。

本发明的叠衣机1000设置有衣物识别单元6，所述衣物识别单元6能够在折叠前对衣物进行识别，以判断该衣物是否适宜被折叠，在折叠过程中需要匹配什么样的折叠参数，应当调用折叠机构72的哪些板块进行操作。

衣物识别的方式可以有多种，例如在叠衣机1000设置有拍照装置，可以获取衣物的影像资料，叠衣机1000通过对该影响资料中衣物的种类、材质、大小等参数进行获取，从而获得衣物的信息，根据上述信息可以调用适合该衣物的折叠参数，并指导折叠的过程。

衣物识别还可以通过设置扫描装置和/或感应装置实现，衣物上对应设置有含有衣物信息的标签，该标签可以是直接印有衣物信息的标签，也可以为设置有识别码的标签，识别码中包含有衣物的信息，扫描装置可以扫描该标签，即可获得衣物的信息，还可以设置有可被感应的标签，感应装置可以在特定距离感应到该衣物的衣物信息，获取后以指导叠衣机的工作。

对衣物的识别过程可以设置在衣物悬挂的状态，尤其是设置有拍照装置时，衣物通过衣架2悬挂，可更全面地获取衣物的信息，叠衣机1000可以设置有挂杆31和衣架2，所述衣物识别单元6能够对悬挂在挂杆31处的衣物进行识别，也就是衣物识别单元6的位置与挂杆31及衣架2的位置对应，以能够获取挂杆31上悬挂的衣架2上衣物的较全面的信息。

衣物通过衣架2悬挂在挂杆31上，为提升叠衣机1000的自动化，能够自动将衣物输送至折叠单元，所述叠衣机1000还设置有衣架输送机构3，所述衣架输送机构3底部设置有挂杆31，所述衣架输送机构3设置有可移动的夹取装置，以能够对挂杆31上的衣架2输送，如图2所示。

所述叠衣机1000还设置有收纳单元，收纳单元用于收纳折叠完成的衣物，所述收纳单元可以实现衣物的分类存放，在收纳单元可以设置有分类装置，将不同种类的衣物输送至对应位置。

收纳单元与折叠单元可以上下设置，在折叠单元的折叠机构72处设置有可开闭的开口，折叠好的衣物可从折叠单元直接落入收纳单元，无需其他输送机构，通过重力即可完成进入收纳单元的目的。

如图1及图2所示，所述叠衣机1000包括一个箱体1，图中将箱体1视为透明以能够观察箱体内部的结构。所述箱体1内部设置有上下两个腔体，上腔体11内为折叠单元，所述折叠单元包括折叠机构72，用于将平铺的衣物进行折叠，可以设置为多块折叠板，或者多个折叠单元。所述折叠单元还可以包括有可移动的机械手71，所述机械手71可以运送衣物，还可以辅助铺平衣物等。所述折叠机构72可以在完成折叠衣物后，折叠板可以向下张开，放置衣物的位置失去支撑，衣物下落进入收纳单元中。下腔体12即设置有收纳单元，所述收纳单元可以包括有多个子单元，用于分类放置衣物。

箱体1的外部上方的位置设置有衣架输送机构3，所述衣架输送机构3设置在与箱体1侧壁顶部的位置，衣架输送机构3下部具有加大的空间悬挂衣物，在悬挂衣物的一侧，箱体1设置有衣物入口，衣物入口内部即为折叠单元，衣物从衣物入口部进入箱体1内部实现折叠和收纳。

衣物识别单元6可以设置在衣物入口处，衣物通过衣架2悬挂在挂杆31上时正对衣物入口处，衣物识别单元6可以获取完整的衣物信息。且悬挂在挂杆31上未移动衣架2时，衣物处于静止状态，有利于衣物识别单元6对衣物信息对获取。

上述叠衣机的控制方法为叠衣机对衣物进行识别，通过得到的衣物信息对折叠单元的折叠参数和/或收纳单元的收纳参数进行匹配。当叠衣机只有折叠单元时，叠衣机针对衣物识别的结果只匹配折叠参数即可，叠衣机根据匹配的折叠参数来指导机械手或折叠机构的动作；当叠衣机的折叠单元只采用一种折叠方法折叠无需对衣物识别时，仅收纳单元需要匹配收纳参数时，叠衣机针对衣物识别的结果只匹配收纳参数即可，叠衣机针对衣物识别结果来指导衣物的存放位置。

当衣物识别单元6设置为扫描装置/感应装置时，衣物设置有包含衣物信息的标签，获取衣物信息的方式为扫描装置/感应装置通过衣物的标签对衣物进行识别，并获取衣物信息；当衣物识别单元6为拍照装置时，控制方法包括叠衣机通过对衣物拍照辨认获取衣物信息。

所述叠衣机1000包括衣架输送机构3，所述衣架输送机构3设置有挂杆31，所述衣架输送机构3包括有框架，所述框架与箱体1固定连接，所述框架上还设置有，所述挂杆31与衣架输送机构3的框架结构固定连接，并设置在衣架输送机构3的下部，所述挂杆31可以用于悬挂衣架2，由于用户将带有衣物的衣架2悬挂在挂杆31处，控制方法包括叠衣机1000在衣物通过衣架2悬挂在衣架输送机构3时对衣物进行识别；优选地，在衣架输送机构3未对衣架2进行输送衣物静止时叠衣机1000对衣物进行识别。

叠衣机根据衣物信息匹配折叠参数，折叠参数可以为预先存储在叠衣机的存储单元中，叠衣机还可以具有通讯功能，可以实时与服务器或云端进行信息交换，以获取服务器中对应的匹配参数，叠衣机将服务器或云端中的数据下载以指导折叠机构72的动作。

叠衣机还可以根据衣物信息匹配收纳参数，在衣物折叠完成后根据衣物信息将衣物放置在收纳单元中的对应位置。

但叠衣机可能存在无法识别当前衣物的情况，例如叠衣机无法扫描或感应到衣物的标签，无法获取衣物的信息，或者叠衣机的拍照装置拍摄的影像与数据库中的任何一类衣物都无法对应，则叠衣机针对上述无法识别的情况，可以进行报警，以提醒用户该衣物无法识别。叠衣机还可以根据大多数衣物的共性来设置有一套默认的折叠参数/收纳参数进行折叠和收纳，在无法进行识别时，可以按照通用的或者默认的参数进行处理，以保证不影响后续的工作。

如图5所示，即为衣物识别单元6为扫描装置或感应装置时的控制方法，图6为衣物识别单元6为拍照装置时的控制方法。

如图3所示，本发明还包括一种叠衣机1000，所述叠衣机1000可以对衣物进行自动折叠，但由于衣物可能未晾干或烘干，因而不能在衣物处于潮湿的状态进行折叠，不利于衣物的储存收纳。本发明的叠衣机1000设置有烘干装置，所述烘干装置可以对未折叠的衣物进行烘干，确保衣物烘干后再进行折叠和收纳。

本发明还包括一种叠衣机1000，所述叠衣机1000设置有消毒装置，用于对衣物进行消毒，所述衣物的消毒可以采用紫外线进行消毒，由于紫外线能够对照射到的区域进行杀菌消毒，因而在衣物悬挂的状态或铺平的状态进行消毒，以对衣物进行更大面积的消毒。

本发明的叠衣机既可以单独设置有烘干装置，也可以单独设置有消毒装置，也可以同时设置有烘干装置和消毒装置。

如图3所示，烘干装置和/或消毒装置可以设置在挂杆31上部，在衣物静止悬挂时，对衣物进行烘干和/或消毒。为节约叠衣机的空间，所述烘干装置与消毒装置均可以设置在衣架输送机构3处，既能够利用衣架输送机构3的框架进行固定，又能够利用挂杆31上部的空间对悬挂的衣物进行处理。

图4为图3中的A处的局部放大图，如图4所示，所述烘干装置包括风机41和加热管42，风机41与加热管42能够提供热风，对悬挂对衣物进行烘干。所述烘干装置还可以包括热风输送管43，所述热风输送管43设置有一个风口将热风输送至衣物悬挂处。在挂杆31上可能悬挂有多件衣物需要烘干，因而烘干装置还可以设置有热风输送管43，对挂杆31上的多件衣物同时进行烘干，所述热风输送管43一端连通风机41和加热管42获取热风，热风输送管43沿着挂杆31的方向延伸，并在底部设置有多个风口，所述风口均匀分布在热风输送管43下部并与挂杆31位置对应；

所述烘干装置可以设置在衣架输送机构的框架上，所述风机41和加热管42设置在衣架输送机构3靠近箱体1一侧，便于线路的连接。

如图4所示，所述消毒装置包括紫外线灯5；所述紫外线灯5可以包括多个，所述紫外线灯5在衣架输送机构3框架上均匀间隔设置并位于挂杆31上方，对位于下部的衣物进行照射。

在如图1和2所示的叠衣机中，具有衣物识别单元6，在具有烘干装置和/或消毒装置的叠衣机上也可以设置有如上所述的衣物识别单元6，所述衣物识别单元6设置在衣物入口处，能够对悬挂在挂杆31上的衣物进行识别。

所述叠衣机1000还可以设置有湿度传感器，所述湿度传感器能够感应衣物的干湿程度，由于衣物通过衣架2悬挂，所述湿度传感器可以设置在衣架2上，衣架2可以将相关数据反馈给叠衣机。

基于上述叠衣机的控制方法为，叠衣机对所述衣架2上的衣物进行烘干和/或消毒，在烘干和/或消毒后的衣物，衣架输送机构3将衣物输送至箱体1内部，箱体1内部对衣物进行折叠。

叠衣机可以只具有烘干装置，则控制方法为对衣架上的衣物进行烘干，烘干完成后即可输送，或者只具有消毒装置，则控制方法为对衣架的衣物进行消毒，消毒完成后即可输送。如果叠衣机同时具有烘干装置和消毒装置，则控制方法为对衣物的烘干和消毒都完成后才对衣物进行输送。

具体地，湿度传感器检测衣物的湿度，叠衣机判断衣物是否需要进行烘干，需要烘干则叠衣机根据衣物行识别的结果匹配相应的烘干参数；所述烘干参数包括烘干温度和烘干风量，还可以推算烘干的时间。

湿度传感器可以设置有一个限值，当衣物的含水量低于该限值时，则衣物较为干燥，可以进行折叠而不会影响衣物的存储，当衣物的含水量高于该限值时，则衣物为潮湿状态，需要进行烘干过程。

在开启烘干装置后，在烘干过程中湿度传感器可以实时检测衣物的含水量，当湿度传感器检测到衣物的含水量小于设定值时则认为衣物已经烘干，可以关闭烘干装置停止烘干。

控制方法还包括当叠衣机具有衣物识别单元6，所述叠衣机对衣架上衣物进行识别，判断衣物是否能够和/或需要进行消毒。衣物能否消毒以由于有些衣物的材质在经过紫外线照射或者与臭氧接触后会产生老化，例如衣物上具有橡胶材质，在识别过程中当具有不适合消毒的衣物时，则不会进行消毒，可以提醒用户并告知用户原因。而是否需要消毒则是由于有些衣物贴身穿着需要进行消毒，而有些外套类衣物由于穿在外面而不一定需要消毒，用户可自行设置是否需要消毒的衣物种类。

衣物能够并需要进行消毒则根据衣物信息匹配相应的消毒参数，所述消毒参数包括消毒功率及消毒时间。

图7所示为叠衣机既包括烘干装置又设置有消毒装置的控制方法，当衣物悬挂在挂杆处时，衣物识别单元对准衣物进行识别。在消毒过程中根据识别的结果判断衣物是否能够进行消毒以及衣物是否需要消毒，当衣物既能够消毒又需要消毒时，根据衣物信息匹配消毒参数对衣物进行消毒，消毒可以设置一定的时长，到达时长则自动停止。在烘干过程中还需要判断衣物的干湿程度，湿度传感器检测衣物的干湿程度，如果衣物较为干燥则无需烘干，如果衣物较为潮湿则判断为需要烘干，并根据衣物识别结果匹配烘干参数对衣物进行烘干直至衣物的含水量低于某一限值，所述限制可以设定。

当消毒过程和烘干过程都已经完成后，衣物可被输送至箱体内部进行折叠。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (14)

1.一种叠衣机，其特征在于：包括折叠单元用于折叠衣物，还包括衣物识别单元，用于对被折叠的衣物进行识别；

所述叠衣机还包括用于对未折叠的衣物进行烘干的烘干装置，以及湿度传感器；湿度传感器检测衣物的湿度，叠衣机判断衣物是否需要进行烘干；衣物需要烘干时，叠衣机根据衣物识别的结果匹配相应的烘干参数对衣物进行烘干；

所述叠衣机还包括用于对衣物进行消毒的消毒装置，叠衣机通过衣物识别单元对衣物进行识别，判断衣物是否能够和/或需要进行消毒，并根据衣物信息匹配相应的消毒参数。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述衣物识别单元包括扫描装置和/或感应装置和/或拍照装置。

3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述叠衣机包括挂杆和衣架，所述衣物识别单元能够对悬挂在挂杆处的衣物进行识别。

4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于：所述叠衣机包括衣架输送机构，所述衣架输送机构设置有挂杆，所述挂杆可供衣架悬挂，所述衣架输送机构可输送挂杆上的衣架。

5.根据权利要求2-4任一所述的叠衣机，其特征在于：所述叠衣机还包括收纳单元，所述收纳单元设置有分类装置，用于将不同种类衣物输送至对应位置。

6.一种叠衣机的控制方法，其特征在于：所述叠衣机如权利要求1-5任一所述的叠衣机，控制方法为叠衣机对衣物进行识别，通过得到的衣物信息对折叠单元的折叠参数和/或收纳单元的收纳参数进行匹配。

7.根据权利要求6所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：所述衣物识别单元为扫描装置/感应装置，衣物设置有包含衣物信息的标签，控制方法包括扫描装置/感应装置通过衣物的标签对衣物进行识别，并获取衣物信息。

8.根据权利要求6所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：所述衣物识别单元为拍照装置，控制方法包括叠衣机通过对衣物拍照辨认获取衣物信息。

9.根据权利要求7或8所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：所述叠衣机包括衣架输送机构，所述衣架输送机构设置有挂杆，衣架悬挂在挂杆处，控制方法包括叠衣机在衣物通过衣架悬挂在衣架输送机构时对衣物进行识别。

10.根据权利要求9所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：在衣架输送机构未对衣架进行输送衣物静止时叠衣机对衣物进行识别。

11.根据权利要求7或8所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机根据衣物信息匹配折叠参数。

12.根据权利要求11所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：所述折叠参数存储在叠衣机，或者存储在云端供叠衣机下载调用。

13.根据权利要求11所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机根据衣物信息匹配收纳参数，在衣物折叠完成后根据衣物信息将衣物放置在收纳单元中的对应位置。

14.根据权利要求6所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：当叠衣机无法对当前衣物进行识别时，叠衣机进行报警，或者，根据默认折叠参数/收纳参数进行折叠和收纳。

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