DE102005006067A1

DE102005006067A1 - Anlage zum Identifizieren von hängenden Gegenständen

Info

Publication number: DE102005006067A1
Application number: DE200510006067
Authority: DE
Inventors: Thomas Johannesmann; Michael Wend
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Foerdertechnik GmbH
Priority date: 2005-02-10
Filing date: 2005-02-10
Publication date: 2006-08-17

Abstract

Eine Anlage zum Identifizieren von hängenden Gegenständen, insbesondere von Bügeln (8), weist einen Zuführ-Förderer (1), einen sich hieran in einer Förderrichtung (12) anschließenden Identifizierungs-Förderer (2) und einen sich an den Identifizierungs-Förderer (2) in Förderrichtung (12) anschließenden Abführ-Förderer (3) auf. Der Identifizierungs-Förderer (2) weist einen vertikalen Führungs-Abschnitt (4) auf, an dem die zu identifizierenden Gegenstände (8) freihängend nach oben gefördert werden. Dem Führungs-Abschnitt (4) ist ein Identifizierungs-Gerät (14) zum Identifizieren der Gegenstände (8) zugeordnet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Identifizieren von hängenden Gegenständen, insbesondere Bügeln.

Bei derartigen Anlagen werden die hängenden Gegenstände in irgendeiner Form seitlich erfasst und identifiziert. Fehlerhafte Gegenstände oder Gegenstände, die nicht in ein vorgegebenes Schema passen, werden dann über eine Weiche ausgeschieden. Derartige Identifizierungs-Systeme sind außerordentlich ungenau, da ihnen die zu identifizierenden Gegenstände nicht in einer definierten Position zugeführt werden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anlage der allgemeinen Gattung so auszugestalten, dass eine eindeutige Identifizierung der zu identifizierenden Gegenstände möglich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die zu identifizierenden Gegenstände unter Schwerkraft sich gleichsam selbst ausrichten und damit eine exakt definierte Position haben, in der sie, beispielsweise mittels einer Kamera, identifiziert werden können. Die Unteransprüche geben hierzu vorteilhafte Ausgestaltungen wieder.

Grundsätzlich ist es auch möglich, andere Gegenstände, als Bügel, zu identifizieren, wobei wiederum ebenfalls sichergestellt ist, dass dies durch den vertikalen Transport der freihängenden, sich unter Schwerkraft selbst ausrichtenden Gegenstände möglich ist.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Es zeigt
1 eine schematische Seitenansicht einer Anlage nach der Erfindung,
2 eine Draufsicht auf einen Teil eines Führungs-Abschnitts der Anlage entsprechend dem Sichtpfeil II in 1 und
3 eine Teilansicht aus 1 in gegenüber 1 vergrößertem Maßstab.
Die in der Zeichnung dargestellte Anlage weist einen horizontalen Zuführ-Förderer 1, eine vertikalen Identifizierungs-Förderer 2 und einen diesem wiederum nachgeordneten horizontalen Abführ-Förderer 3 auf.
Der vertikale Identifizierungs-Förderer 2 weist einen vertikalen Führungs-Abschnitt 4 auf, in dem hakenförmige Mitnehmer 5 vertikal verschiebbar geführt sind. Diese werden mittels einer endlos umlaufenden Antriebs-Kette 6 bewegt. Zwischen dem Zuführ-Förderer 1 und dem vertikalen Führungs-Abschnitt 4 ist ein Einführ- und Umlenk-Abschnitt 7 angeordnet, durch den die Antriebs-Kette 6 mit den Mitnehmern 5 geführt ist. In diesem Bereich werden die von dem Zuführ-Förderer 1 herantransportierten zu identifizierenden Gegenstände, im vorliegenden Fall Bügel 8, vereinzelt und in dem Abstand a, der dem Abstand zweier benachbarter Mitnehmer 5 entspricht dem einen Identifizierungs-Bereich bildenden Identifizierungs-Förderer 2 zugeführt.
An das obere Ende der Führung 4 schließt sich wiederum ein Ausgabe- und Umlenk-Abschnitt 9 an, über den die Bügel 8 dem Abführ-Förderer 3 zu geführt werden. Dieser Abführ-Förderer 3 weist wiederum Mitnehmer 10 auf, die einen festen Abstand b voneinander haben der eben dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele deutlich kleiner ist als der Abstand a, kann aber auch gleich oder größer sein. Die Antriebs-Kette 6 mit den Mitnehmern 5 wird von einem am Umlenk-Abschnitt 9 angebrachten Antriebs-Motor 11 endlos umlaufend angetrieben. Sie wird also von dem Einführ- und Umlenk-Abschnitt 7 über den vertikalen Führungs-Abschnitt 4 und den Ausgabe- und Umlenk-Abschnitt 9 endlos umlaufend geführt.
Auf der Seite des Führungs-Abschnitts 4, an dem die Antriebs-Kette 6 mit den Mitnehmern 5 in Förderrichtung 12 nach oben läuft, also auf der Identifizierungsseite 13, ist als Identifizierungs-Gerät eine Kamera 14 angeordnet. Auf der der Identifizierungsseite 13 abgewandten Seite des Führungs-Abschnitts 4 ist eine Lichtfläche 15 angeordnet. Die zu identifizierenden Gegenstände, also die Bügel 8, laufen also zwischen der Lichtfläche 15 und der Kamera 14 durch. Beiderseits der aufwärts laufenden Mitnehmer 5 ist jeweils eine Glasscheibe 16 angeordnet, an denen die Bügel 8 entlang laufen. Ihre vertikale Position in der durch die Kammer 14 und die Lichtfläche 15 aufgespannten Richtung – also der Zeichnungs-Ebene – wird hierdurch stabilisiert. Quer dazu werden Pendelbewegungen der Bügel 8 auf den Mitnehmern 5 durch Reibung an den Glasscheiben 16 gedämpft.
Der Abstand a benachbarter Mitnehmer 5 ist größer als die vertikale Erstreckung c hängender Bügel. Wie insbesondere aus 2 hervorgeht, ist die vertikale Erstreckung c der hängenden Bügel 8 kleiner als der Abstand a. Die Bügel 8 werden also freihängend einzeln und im Abstand voneinander vor der Kamera 14 nach oben gefördert und von der Kamera 14 identifiziert. Die Kamera 14 gibt ein entsprechendes Signal an eine dem Abführ-Förderer 3 zugeordnete, nicht dargestellte Weiche, über die Bügel 8, die nicht dem der Kamera 14 vorgegebenen Bild entsprechen, ausgeschieden werden. Damit dies geschieht, ist der Antrieb des Abführ-Förderers 3 als Master-Antrieb und der Antrieb 11 des Identifizierungs-Förderers 2 als Sklave ausgebildet, das heißt, der Antrieb 11 wird vom Antrieb des Abführ-Förderers 3 auf ersteren synchronisiert.
Aus dem Verhältnis der Abstände a/b ergibt sich, dass das Verhältnis der Fördergeschwindigkeit des Identifizierungs-Förderers 2 und des Abführ-Förderers 3 sich wie b/a verhalten müssen, das heißt der Abführ-Förderer 3 und der Identifizierungs-Förderer 2 arbeiten mit einer diesem Verhältnis entsprechenden Geschwindigkeit.
Anstelle von Bügeln 8 können auch auf Bügeln 8 hängende, nicht dargestellte Kleidungsstücke oder vergleichbare Gegenstände identifiziert werden, wenn diese beispielsweise einen die notwendigen, den Gegenstand identifizierenden Informationen tragenden Chip, beispielsweise einen Transponder, enthalten, der von einem entsprechenden Sender/Empfänger anstelle der Kamera 14 identifiziert wird. Bei dieser Anwendung ist naturgemäß die Lichtfläche 15 nicht erforderlich.

Claims

Anlage zum Identifizieren von hängenden Gegenständen, insbesondere Bügeln (8), – mit einem Zuführ-Förderer (1), – mit einem sich hieran in einer Förderrichtung (12) anschließenden Identifizierungs-Förderer (2), – der einen vertikalen Führungs-Abschnitt (4) aufweist, an dem die zu identifizierenden Gegenstände freihängend nach oben gefördert werden, – mit einem sich an den Identifizierungs-Förderer (2) in Förderrichtung (12) anschließenden Abführ-Förderer (3) und – mit einem dem Führungs-Abschnitt (4) zugeordneten Identifizierungs-Gerät zum Identifizieren der Gegenstände.
Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Identifizierungs-Förderer (2) umlaufend antreibbare Mitnehmer (5) aufweist, deren fester Abstand (a) voneinander der vertikalen Erstreckung (c) der Gegenstände angepasst ist.
Anlage nach den Ansprüchen 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit der Mitnehmer (10) des Abführ-Förderers (3) mit der Transportgeschwindigkeit der Mitnehmer (5) des Identifizierungs-Förderers (2) entsprechend deren jeweiligem Abstand (b,a) synchronisiert ist.
Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifizierungs-Gerät auf der Identifizierungsseite (13) des Führungs-Abschnitts (4) angeordnet ist, auf der die Mitnehmer (5) nach oben bewegbar sind.
Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifizierungs-Gerät eine Kamera (14) ist.
Anlage nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf der der Identifizierungsseite (13) abgewandten Seite des Führungs-Abschnitts (4) eine Lichtfläche (15) angeordnet ist.
Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtfläche (15) sich vertikal mindestens über eine Höhe (h) erstreckt, die mindestens dem Abstand (a) der benachbarten Mitnehmer (5) des Identifizierungs-Förderers (2) entspricht.
Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem vertikalen Führungs-Abschnitt (4) eine vertikale Wand (16) zur gleitenden Anlage der zu identifizierenden Gegenstände (8) zugeordnet ist.