CN111813004A - 一种晾衣架远程遥控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晾衣架远程遥控系统，具体涉及遥控系统技术领域，包括远程控制装置，所述远程控制装置输出端分别连接有照明装置、时间段控制器、遮雨装置和智能驱动装置，所述时间段控制器输出端连接有语音控制器，所述智能驱动装置输出端连接有晾衣架，所述晾衣架输出端连接有开关电源模块，所述开关电源模块输出端连接有远程控制装置，所述远程控制装置输入端连接有智能移动输出端，所述远程控制装置输入端连接有智能传感装置输出端。本发明，通过设置智能传感装置、智能传感装置和智能驱动装置，可以通过手机随时远程遥控晾衣架，可以在阴雨天气降下遮雨蓬模块，还能够自动根据晾晒需要或天气情况将晾衣架收缩和升降。

Description

一种晾衣架远程遥控系统

技术领域

本发明涉及遥控系统技术领域，更具体地说，本发明涉及一种晾衣架远 程遥控系统。

背景技术

升降晾衣架，与落地晾衣架，户外推拉晾衣架，家用钢梯晾衣架等成为 现代家居的一种时尚用品，爱上清晨的阳光，从晾衣开始，升降晾衣架主要 有手摇、电动两种类型，而以智能晾衣机为主流的电动晾衣架，在选材、工 艺、技术和品质方面得天独厚，在产品创新上精益求精，现已拥有规范有序 的采购平台，确保每一件材料都符合行业标准，阳台的一个主要功能就是晾 晒衣物，随着时代的进步，传统的竹竿、衣叉已经逐渐被升降晾衣架取代， 通过滑轮装置，使晾衣杆上下升降，方便不同年龄身高的人士晾晒衣服，近 两年，作为“健康晾晒文化”的倡导者，洞悉衣物晾晒困扰、晾衣私密性以 及家居环境对升降晾衣架的高品质要求，专注于提升现代人的晾衣质量，将 健康晾衣理念传达给更多人，其推出的一种升降晾衣架，即智能电动晾衣机 ——集全效立体烘干技术、无线射频遥控、LED艺术照明、光波智能杀菌、专 享音乐播放等功能为一体，高端智能化阳台家居产品，特别适合普通住宅、 别墅、排屋、公寓、度假村等各种家庭住宅使用，是家装必备的家居产品之 一，其晾衣架采用德系美学设计理念，展现给消费者“纯粹、精巧、内敛” 的视觉感官；采用精湛的表面处理工艺，确保机体恒久如新、极致简朗；关 键部件采用了高科技新材料-----钛镁合金，坚固耐用、轻灵精美。

但是在实际使用时，传统晾衣架在使用时不具有智能性，更不能进行远 程控制，从而导致使用不方便，功能不全面和使用时费时费力等诸多问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种晾衣架远程遥 控系统，通过设置智能传感装置、智能传感装置和智能驱动装置，可以通过 手机随时远程遥控晾衣架，可以在阴雨天气打开遮雨装置，还能够自动根据 晾晒需要或天气情况将晾衣架收缩和升降，还通过设置照明装置、时间段控 制器和语音控制器，可以通过语音控制器对晾衣架进行语音控制，采用照明 装置方便使用者在晚上使用时进行照亮，而时间段控制器，可以在APP或者 在遥控器上设置一个时间段，当时间段到了之后，晾衣架就会自动收回，以 解决上述背景技术中提出的传统晾衣架在使用时不具有智能性，更不能进行 远程控制，从而导致使用不方便，功能不全面和使用时费时费力等诸多问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种晾衣架远程遥控系统， 包括远程控制装置，所述远程控制装置输出端分别连接有照明装置、时间段 控制器、遮雨装置和智能驱动装置，所述时间段控制器输出端连接有语音控 制器，所述智能驱动装置输出端连接有晾衣架，所述晾衣架输出端连接有开 关电源模块，所述开关电源模块输出端连接有远程控制装置，所述远程控制 装置输入端连接有智能移动装置输出端，所述远程控制装置输入端连接有智 能传感装置输出端。

在一个优选地实施方式中，所述智能移动装置具体还包括APP联网控制 器和遥控器控制器。

在一个优选地实施方式中，所述智能驱动装置具体还包括智能升降驱动 模块和智能收缩驱动模块。

在一个优选地实施方式中，所述智能传感装置具体还包括湿度传感器、 温度传感器、距离传感器和雨点传感器。

在一个优选地实施方式中，所述智能驱动装置主要用于晾衣架的升降、 收缩功能。

在一个优选地实施方式中，所述智能移动装置主要用于控制晾衣架进行 移动。

在一个优选地实施方式中，所述照明装置主要用于在晾衣服时给使用者 照明。

在一个优选地实施方式中，还包括：检测装置，一端与所述智能传感装 置连接，另一端与所述远程控制装置连接；

所述检测装置，包括：

采集模块，用于采集下雨/下雪天的n张第一初始图像和晴天的n张第二 初始图像，并将所述n张第一初始图像和n张第二初始图像转化为灰度图像；

预处理模块，一端与所述采集模块连接，用于对所述n张第一初始图像 的灰度图像和进行n张第二初始图像的灰度图像预处理，所述预处理包括： 滤波、去燥和平滑处理；

构建模块，一端同时与所述预处理模块的另一端和所述智能传感装置中 的湿度传感器和温度传感器连接，用于接收预处理后的n张第一初始图像的 灰度图像和进行n张第二初始图像的灰度图像、下雨/下雪天时湿度传感器和 温度传感器检测到的第一湿度和第一温度以及在晴天时湿度传感器和温度传 感器检测到的第二湿度和第二温度，根据n张第一初始图像的灰度图像构建 下雨/下雪天背景模型，根据n张第二初始图像的灰度图像构建晴天背景模型， 利用第一湿度和第一温度对所述下雨/下雪天背景模型进行反复训练，利用第 二湿度和第二温度对所述晴天背景模型进行反复训练，生成训练后的下雨/下雪天背景模型和训练后的晴天模型；

处理模块，一端同时与所述构建模块另一端和湿度传感器以及温度传感 器连接，用于获取所述湿度传感器以及温度传感器检测的当前环境下的第三 湿度和第三温度，将所述第三湿度和第三温度输入到训练后的下雨/下雪天背 景模型和训练后的晴天模型中获得第一相似度和第二相似度，对比所述第一 相似度和第二相似度的大小，当所述第一相似度大于所述第二相似度并且二 者的差值在预设范围之外时，生成控制指令；

通信模块，一端与所述处理模块另一端连接，另一端与所述远程控制装 置连接，用于将所述控制指令传输至所述远程控制装置；

所述远程控制装置在接收到所述控制指令后，开启所述遮雨装置。

在一个优选地实施方式中，所述照明装置包括环境感应装置、图像检测 装置和照明控制装置，所述环境感应装置通过对当前环境进行亮度检测获得 第一检测结果，所述图像检测装置用于对晾衣架周围进行图像监测，检测所 述晾衣架周围是否出现使用者，生成第二检测结果，所述照明控制装置用于 接收所述第一检测结果和第二检测结果并且根据所述第一检测结果和第二检 测结果实现照明，其中所述照明控制装置实现照明的过程包括：

A1，根据所述第一检测结果和所述第二检测结果判断是否需要实现照明；

其中，H表示为需要实现照明的判断值，sgn表示为符号函数，e表示为 自然常数，f表示为所述第一检测结果，所述第一检测结果的取值为0或1，1 表示为所述当前环境昏暗需要照明，0表示为所述当前环境明亮不需要照明， g为所述第二检测结果，所述第二检测结果的取值为-1或0，0表示为晾衣架 周围未出现使用者，-1表示为晾衣架周围出现使用者；

当需要实现照明的判断值不为0时，进行步骤A2，当需要实现照明的判 断值为0时，无需进行后续步骤；

A2，计算出所述照明装置的目标照明亮度；

其中，α表示为目标照明亮度，B表示为所述照明装置的光源通光量，

为所述光源通光量的利用系数，ε表示为预设维护系数，取值为0.7至0.8，a表示为所述晾衣架的长度，σ表示为所述晾衣架的宽度，μ表示为所述晾衣 架的晾衣结构空间间隙参数，z表示为当前环境亮度，t表示为视觉适应亮度；

A3，所述照明控制装置控制所述照明装置以所述目标照明亮度实现照明。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置智能传感装置、智能传感装置和智能驱动装置，可以通过手 机随时远程遥控晾衣架，可以在阴雨天气打开遮雨装置，还能够自动根据晾 晒需要或天气情况将晾衣架收缩和升降，与现有技术相比，功能全面，让生 活更加方便，解决了传统晾衣架只能在垂直方向移动和阴雨天气变化的问题；

2、通过设置照明装置、时间段控制器和语音控制器，可以通过语音控制 器对晾衣架进行语音控制，采用照明装置方便使用者在晚上使用时进行照亮， 而时间段控制器，可以在APP或者在遥控器上设置一个时间段，当时间段到 了之后，晾衣架就会自动收回，与现有技术相比，实用性较强，方便使用， 晾衣效果好、可以自动升降，省时又省力。

3、通过构建下雨/下雪天背景模型和晴天背景模型使得湿度传感器和温 度传感器检测到的湿度和温度可以准确地确定天气状况，相比于直接靠温度 传感器和湿度传感器检测温度和湿度确定天气状况来说更加准确和可靠，进 一步地，利用模型判断可以预先知晓天气状况进而作出有效应对，相比于直 接拿湿度传感器和温度传感器在下雨开始方可检测出天气状况从而导致晾晒 的衣服被雨水打湿来说，更加的智能化，提高了用户的体验感，通过设置通 信模块将控制指令传输至远程控制装置，使传输速度更加快捷，进而远程控 制装置可快速地开启遮雨装置以应对下雨/下雪天气，提高了工作效率。

4、通过利用第一检测结果和第二检测结果来获得当前环境需要实现照明 的判断值，综合考虑到当前环境内的人物因素和环境亮度因素，相比于直接 检测当前环境的亮度来判断是否需要照明的情况来说判断的结果更加准确， 进一步地，通过计算出照明装置的目标照明亮度来准确地获得最适合当前环 境以及人眼视觉能完全适应的最合适的目标照明亮度，节省了能源损耗的同 时增加了用户的体验感。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的图1中智能移动装置具体结构示意图。

图3为本发明的图1中智能驱动装置具体结构示意图。

图4为本发明的图1中智能传感装置具体结构示意图；

图5为本发明所提供的检测装置的结构示意图。

附图标记为：1、远程控制装置；2、照明装置；3、时间段控制器；4、 遮雨装置；5、智能驱动装置；6、语音控制器；7、晾衣架；8、开关电源模 块；9、智能移动装置；10、智能传感装置；11、APP联网控制器；12、遥控 器控制器；13、智能升降驱动模块；14、智能收缩驱动模块；15、湿度传感 器；16、温度传感器；17、距离传感器；18、雨点传感器；19、检测装置； 20、采集模块；21、预处理模块；22、构建模块；23、处理模块；24、通信 模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-4所示的一种晾衣架远程遥控系统，包括远程控制装置1，所述 远程控制装置1输出端分别连接有照明装置2、时间段控制器3、遮雨装置4 和智能驱动装置5，所述时间段控制器3输出端连接有语音控制器6，所述智 能驱动装置5输出端连接有晾衣架7，所述晾衣架7输出端连接有开关电源模 块8，所述开关电源模块8输出端连接有远程控制装置1，所述远程控制装置 1输入端连接有智能移动装置9输出端，所述远程控制装置1输入端连接有智 能传感装置10输出端。

进一步的，所述智能移动装置9具体还包括APP联网控制器11和遥控器 控制器12，通过设置智能移动装置9，可以随时随地的对晾衣架7进行控制。

进一步的，所述智能驱动装置5具体还包括智能升降驱动模块13和智能 收缩驱动模块14，通过设置智能驱动装置5，可以方便晾衣架7进行升降功 能和收缩功能，从而方便使用者使用晾衣架7时，轻易收缩和升降。

进一步的，所述智能传感装置10具体还包括湿度传感器15、温度传感器 16、距离传感器17和雨点传感器18，通过设置智能传感装置10，可以根据 天气温度告知使用者是否适合晾衣。

进一步的，所述智能驱动装置5主要用于晾衣架7的升降、收缩功能， 通过设置升降和收缩功能，方便使用者晾衣服，从而可以减少使用者的使用 力度，从而可以做到省时省力。

进一步的，所述时间段控制器3主要用于控制晾衣架7使用时间，通过 设置时间段控制器3，可以在APP或者在遥控器上设置一个时间段，当时间段 到了之后，从而可以让晾衣架7在特定时间内自动收缩进房屋里。

进一步的，所述照明装置2主要用于在晾衣服时给使用者照明，通过 设置照明装置2，如果下班回家很晚了，阳台的灯坏了，或者照明度不够，此 时周围只有比较微弱的来自其他建筑的光，当要收衣服时，就可以开启照明 灯，方便看清衣物进行收取工作，从而防止使用者在夜晚使用时造成意外伤 害。

本发明工作原理：首先将开关电源模块8打开，因开关电源模块8输出 端连接有远程控制装置1，从而开启了照明装置2、时间段控制器3和遮雨装 置4，因连接有照明装置2从而方便使用者在晚上使用时进行照亮，而时间段 控制器3，可以在APP或者在遥控器上设置一个时间段，当时间段到了之后， 晾衣架7就会自动收回，而时间段控制器3输出端还连接有语音控制器6器， 从而语音控制器6也可以，而远程控制装置1输入端连接有智能移动装置9 输入端，而智能移动装置9具体还包括APP联网控制器11和遥控器控制器12， 从而可以在手机上进行远程控制，智能传感装置10还具体包括湿度传感器15、 温度传感器16、距离传感器17和雨点传感器18，当温度、湿度和下雨，不 适合晾衣服时，会通过远程控制装置1传达达到手机或者遥控器上，当使用 者不在家时，从而提醒使用者将晾衣架7进行收回，下雨时，如果衣物还在 晾衣架7上时，将会打开遮雨装置4，从而将衣物保护起来，通过设置智能传 感装置10、智能传感装置10和智能驱动装置5，可以通过手机随时远程遥控 晾衣架7，可以在阴雨天气打开遮雨装置4，采用照明装置2方便使用者在晚 上使用时进行照亮，还能够自动根据晾晒需要或天气情况将晾衣架7收缩和 升降，实用性强，功能全面，让生活更加方便。

在一个实施例中，如图5所示，还包括：检测装置19，一端与所述智能 传感装置10连接，另一端与所述远程控制装置1连接；

所述检测装置19，包括：

采集模块20，用于采集下雨/下雪天的n张第一初始图像和晴天的n张第 二初始图像，并将所述n张第一初始图像和n张第二初始图像转化为灰度图 像；

预处理模块21，一端与所述采集模块20连接，用于对所述n张第一初始 图像的灰度图像和进行n张第二初始图像的灰度图像预处理，所述预处理包 括：滤波、去燥和平滑处理；

构建模块22，一端同时与所述预处理模块21的另一端和所述智能传感装 置10中的湿度传感器15和温度传感器16连接，用于接收预处理后的n张第 一初始图像的灰度图像和进行n张第二初始图像的灰度图像、下雨/下雪天时 湿度传感器15和温度传感器16检测到的第一湿度和第一温度以及在晴天时 湿度传感器15和温度传感器16检测到的第二湿度和第二温度，根据n张第 一初始图像的灰度图像构建下雨/下雪天背景模型，根据n张第二初始图像的 灰度图像构建晴天背景模型，利用第一湿度和第一温度对所述下雨/下雪天背景模型进行反复训练，利用第二湿度和第二温度对所述晴天背景模型进行反 复训练，生成训练后的下雨/下雪天背景模型和训练后的晴天模型；

处理模块23，一端同时与所述构建模块22另一端和湿度传感器15以及 温度传感器16连接，用于获取所述湿度传感器15以及温度传感器16检测的 当前环境下的第三湿度和第三温度，将所述第三湿度和第三温度输入到训练 后的下雨/下雪天背景模型和训练后的晴天模型中获得第一相似度和第二相 似度，对比所述第一相似度和第二相似度的大小，当所述第一相似度大于所 述第二相似度并且二者的差值在预设范围之外时，生成控制指令；

通信模块24，一端与所述处理模块23另一端连接，另一端与所述远程控 制装置1连接，用于将所述控制指令传输至所述远程控制装置1；

所述远程控制装置1在接收到所述控制指令后，开启所述遮雨装置4。

上述技术方案的工作原理为：利用采集模块预先采集下雨/下雪天的n张 第一初始图像和晴天的n张第二初始图像，上述n为大于等于2的正整数， 然后将n张第一初始图像和n张第二初始图像转化为灰度图像传输至预处理 模块，预处理模块将灰度图像进行滤波、去燥和平滑处理的预处理，预处理 完毕后将预处理后的灰度图像传输至构建模块，构建模块利用与处理后的n 张第一初始图像的灰度图像构建下雨/下雪天背景模型，利用n张第二初始图 像的灰度图像构建晴天背景模型，进一步地，构建模块接收湿度传感器和温度传感器检测的下雨/下雪天的第一湿度和第一温度以及晴天的第二湿度和 第二温度，利用第一湿度和第一温度对下雨/下雪天背景模型进行反复训练， 利用第二湿度和第二温度对晴天背景模型进行反复训练，知道两个模型都收 敛为止，得到训练后的下雨/下雪天背景模型和训练后的晴天模型，将两个训 练好的背景模型传输至处理模块，处理模块通过接收湿度传感器和温度传感 器检测的当前环境内的第三湿度和第三温度，将第三湿度和第三温度输入至 训练后的两个背景模型中，获得第一相似度和第二相似度，上述第一相似度为第三湿度和第三温度与训练后的下雨/下雪天背景模型中湿度与温度的相 似度，上述第二相似度为第三湿度和第三温度与训练后的晴天背景模型中湿 度与温度的相似度，当确认第一相似度大于第二相似度并且二者的差值在预 设范围之外时，上述预设范围为5％-15％，生成控制指令通过通信模块传输至 远程控制装置，远程控制装置接收到控制指令后，控制遮雨装置进行工作。

上述技术方案的有益效果为：通过构建下雨/下雪天背景模型和晴天背景 模型使得湿度传感器和温度传感器检测到的湿度和温度可以准确地确定天气 状况，相比于直接靠温度传感器和湿度传感器检测温度和湿度确定天气状况 来说更加准确和可靠，进一步地，利用模型判断可以预先知晓天气状况进而 作出有效应对，相比于直接拿湿度传感器和温度传感器在下雨开始方可检测 出天气状况从而导致晾晒的衣服被雨水打湿来说，更加的智能化，提高了用 户的体验感，通过设置通信模块将控制指令传输至远程控制装置，使传输速 度更加快捷，进而远程控制装置可快速地开启遮雨装置以应对下雨/下雪天 气，提高了工作效率。

在一个实施例中，所述照明装置2包括环境感应装置、图像检测装置和 照明控制装置，所述环境感应装置通过对当前环境进行亮度检测获得第一检 测结果，所述图像检测装置用于对晾衣架7周围进行图像监测，检测所述晾 衣架7周围是否出现使用者，生成第二检测结果，所述照明控制装置用于接 收所述第一检测结果和第二检测结果并且根据所述第一检测结果和第二检测 结果实现照明，其中所述照明控制装置实现照明的过程包括：

A1，根据所述第一检测结果和所述第二检测结果判断是否需要实现照明；

其中，H表示为需要实现照明的判断值，sgn表示为符号函数，e表示为 自然常数，f表示为所述第一检测结果，所述第一检测结果的取值为0或1，1 表示为所述当前环境昏暗需要照明，0表示为所述当前环境明亮不需要照明， g为所述第二检测结果，所述第二检测结果的取值为-1或0，0表示为晾衣架 7周围未出现使用者，-1表示为晾衣架7周围出现使用者；

当需要实现照明的判断值不为0时，进行步骤A2，当需要实现照明的判 断值为0时，无需进行后续步骤；

A2，计算出所述照明装置2的目标照明亮度；

其中，α表示为目标照明亮度，B表示为所述照明装置2的光源通光量，

为所述光源通光量的利用系数，ε表示为预设维护系数，取值为0.7至0.8， a表示为所述晾衣架的长度，σ表示为所述晾衣架7的宽度，μ表示为所述晾 衣架7晾衣结构的空间间隙参数，z表示为当前环境亮度，t表示为视觉适应 亮度；

A3，所述照明控制装置控制所述照明装置2以所述目标照明亮度实现照 明。

上述技术方案的工作原理为：利用环境感应装置对当前环境进行亮度检 测获取第一检测结果，同时，利用图像检测装置对晾衣架周围进行图像监测， 获取第二检测结果，照明控制装置在接收到第一检测结果和第二检测结果后 通过计算需要实现照明的判断值来判断当前环境是否需要照明，若当前环境 需要照明时，通过计算照明装置的目标照明亮度来使照明控制装置根据目标 照明亮度控制照明装置实现照明。

上述技术方案的有益效果为：通过利用第一检测结果和第二检测结果来 获得当前环境需要实现照明的判断值，综合考虑到当前环境内的人物因素和 环境亮度因素，相比于直接检测当前环境的亮度来判断是否需要照明的情况 来说判断的结果更加准确，进一步地，通过计算出照明装置的目标照明亮度 来准确地获得最适合当前环境以及人眼视觉能完全适应的最合适的目标照明 亮度，节省了能源损耗的同时增加了用户的体验感。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非 另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接有”应做广义理解，可 以是机械连接有或电连接有，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相 连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描 述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结 构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同 实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明， 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应 包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种晾衣架远程遥控系统，包括远程控制装置(1)，其特征在于：所述远程控制装置(1)输出端分别连接有照明装置(2)、时间段控制器(3)、遮雨装置(4)和智能驱动装置(5)，所述时间段控制器(3)输出端连接有语音控制器(6)，所述智能驱动装置(5)输出端连接有晾衣架(7)，所述晾衣架(7)输出端连接有开关电源模块(8)，所述开关电源模块(8)输出端连接有远程控制装置(1)，所述远程控制装置(1)输入端连接有智能移动装置(9)，所述远程控制装置(1)输入端连接有智能传感装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种晾衣架远程遥控系统，其特征在于：所述智能移动装置(9)具体还包括APP联网控制器(11)和遥控器控制器(12)。

3.根据权利要求1所述的一种晾衣架远程遥控系统，其特征在于：所述智能驱动装置(5)具体还包括智能升降驱动模块(13)和智能收缩驱动模块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种晾衣架远程遥控系统，其特征在于：所述智能传感装置(10)具体还包括湿度传感器(15)、温度传感器(16)、距离传感器(17)和雨点传感器(18)。

5.根据权利要求1所述的一种晾衣架远程遥控系统，其特征在于：所述智能驱动装置(5)主要用于晾衣架(7)的升降、收缩功能。

6.根据权利要求1所述的一种晾衣架远程遥控系统，其特征在于：所述智能移动装置(9)主要用于控制晾衣架(7)进行移动。

7.根据权利要求1所述的一种晾衣架远程遥控系统，其特征在于：所述照明装置(2)主要用于在晾衣服时给使用者照明。

8.根据权利要求1所述的一种晾衣架远程遥控系统，其特征在于：还包括：检测装置(19)，一端与所述智能传感装置(10)连接，另一端与所述远程控制装置(1)连接；

所述检测装置(19)，包括：

采集模块(20)，用于采集下雨/下雪天的n张第一初始图像和晴天的n张第二初始图像，并将所述n张第一初始图像和n张第二初始图像转化为灰度图像；

预处理模块(21)，一端与所述采集模块(20)连接，用于对所述n张第一初始图像的灰度图像和进行n张第二初始图像的灰度图像预处理，所述预处理包括：滤波、去燥和平滑处理；

构建模块(22)，一端同时与所述预处理模块(21)的另一端和所述智能传感装置(10)中的湿度传感器(15)和温度传感器(16)连接，用于接收预处理后的n张第一初始图像的灰度图像和进行n张第二初始图像的灰度图像、下雨/下雪天时湿度传感器(15)和温度传感器(16)检测到的第一湿度和第一温度以及在晴天时湿度传感器(15)和温度传感器(16)检测到的第二湿度和第二温度，根据n张第一初始图像的灰度图像构建下雨/下雪天背景模型，根据n张第二初始图像的灰度图像构建晴天背景模型，利用第一湿度和第一温度对所述下雨/下雪天背景模型进行反复训练，利用第二湿度和第二温度对所述晴天背景模型进行反复训练，生成训练后的下雨/下雪天背景模型和训练后的晴天模型；

处理模块(23)，一端同时与所述构建模块(22)另一端和湿度传感器(15)以及温度传感器(16)连接，用于获取所述湿度传感器(15)以及温度传感器(16)检测的当前环境下的第三湿度和第三温度，将所述第三湿度和第三温度输入到训练后的下雨/下雪天背景模型和训练后的晴天模型中获得第一相似度和第二相似度，对比所述第一相似度和第二相似度的大小，当所述第一相似度大于所述第二相似度并且二者的差值在预设范围之外时，生成控制指令；

通信模块(24)，一端与所述处理模块(23)另一端连接，另一端与所述远程控制装置(1)连接，用于将所述控制指令传输至所述远程控制装置(1)；

所述远程控制装置(1)在接收到所述控制指令后，开启所述遮雨装置(4)。

9.根据权利要求7所述的一种晾衣架远程遥控系统，其特征在于：所述照明装置(2)包括环境感应装置、图像检测装置和照明控制装置，所述环境感应装置通过对当前环境进行亮度检测获得第一检测结果，所述图像检测装置用于对晾衣架(7)周围进行图像监测，检测所述晾衣架(7)周围是否出现使用者，生成第二检测结果，所述照明控制装置用于接收所述第一检测结果和第二检测结果并且根据所述第一检测结果和第二检测结果实现照明，其中所述照明控制装置实现照明的过程包括：

A1，根据所述第一检测结果和所述第二检测结果判断是否需要实现照明；

其中，H表示为需要实现照明的判断值，sgn表示为符号函数，e表示为自然常数，f表示为所述第一检测结果，所述第一检测结果的取值为0或1，1表示为所述当前环境昏暗需要照明，0表示为所述当前环境明亮不需要照明，g为所述第二检测结果，所述第二检测结果的取值为-1或0，0表示为晾衣架(7)周围未出现使用者，-1表示为晾衣架(7)周围出现使用者；

当需要实现照明的判断值不为0时，进行步骤A2，当需要实现照明的判断值为0时，无需进行后续步骤；

A2，计算出所述照明装置(2)的目标照明亮度；

其中，α表示为目标照明亮度，B表示为所述照明装置(2)的光源通光量，

为所述光源通光量的利用系数，ε表示为预设维护系数，取值为0.7至0.8，a表示为所述晾衣架的长度，σ表示为所述晾衣架(7)的宽度，μ表示为所述晾衣架(7)的晾衣结构空间间隙参数，z表示为当前环境亮度，t表示为视觉适应亮度；

A3，所述照明控制装置控制所述照明装置(2)以所述目标照明亮度实现照明。

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