CN109460798A - 一种异常布草处理方法及布草处理装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种异常布草处理方法及布草处理装置，以快速且准确地检测并处理异常布草。该种异常布草处理方法应用于布草处理装置中，其中，该方法将射频识别机构设置在所述次级折叠机构处，以使所述射频识别机构能够识别经过所述次级折叠机构的布草上的射频标签，该方法还包括：利用所述射频识别机构检测经过所述次级折叠机构的布草上的射频标签；如果未检测到射频标签，则向分类堆码机构发送异常信号，以使所述分类堆码机构进行异常处理。本申请可以及时的发现异常布草，进而对该布草进行相应异常处理，从而将安装有损坏射频标签、没有安装或者安装有多个射频标签以及不符合用户规格的射频标签的布草自动地、快速和准确的检测和排出。

Description

一种异常布草处理方法及布草处理装置
技术领域
本申请涉及一种处理方法的改进，特别的，涉及一种异常布草处理方法以及一种布草处理装置。
背景技术
布草折叠机主要适用于宾馆、医院、大型洗涤厂的洗衣场所，用于对经过洗涤烫平后的床单、桌布、被套、枕套、毛巾等布草选择相应的程序进行折叠并进行筛选。折叠机对布草的每一次折叠都是独立进行的，一般通过五个折叠机构进行五次折叠，经过折叠后的布草通过输送带输送到分类堆码机构进行分类。
通常由于折叠机的折叠机构只负责布草的折叠而无法实现布草上射频标签异常情况的检出，这为后续的资产管理工作带来极大的困难。由于射频标签具有高抗干扰能力，标签体积小巧易安装、寿命长且性能稳定等诸多优点等优点，但是在生产线上带有损坏、缺失、不合格的射频标签布草靠人工方式无法及时检出。此外射频芯片使用过程存在损坏的可能，并且射频芯片使用到一定次数必然出现损坏报废的情况。因此，如何将布草中的损坏、缺失、不合规的射频标签监测并排出是业内亟待解决的问题。
公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种快速且准确地检测并处理异常布草的方法及布草处理装置。
为了解决上述问题，本申请涉及一种异常布草处理方法，该方法应用于布草处理装置中，其中，所述布草处理装置包括：用于对布草在第一方向上进行折叠的初级折叠机构以及对所述布草在第二方向上进行折叠的次级折叠机构，该方法将射频识别机构设置在所述次级折叠机构处，以使所述射频识别机构能够识别经过所述次级折叠机构的布草上的射频标签，该方法还包括：利用所述射频识别机构检测经过所述次级折叠机构的布草上的射频标签；如果未检测到射频标签，则向分类堆码机构发送异常信号，以使所述分类堆码机构进行异常处理。
进一步的，如果检测到所述射频标签，所述方法可以进一步包括：将包括在所述射频标签中的布草识别码发送至控制器；所述控制器判断是否存在与所述布草识别码匹配的布草信息；如果不存在布草信息，则向所述分类堆码机构发送异常信号，以使所述分类堆码机构进行异常处理。
进一步的，所述分类堆码机构进行的异常处理可以包括：接收异常的布草；关闭所有的闸板门；以及利用传送带将所述异常的布草传送至旁通排出口。
更进一步的，所述异常处理还可以包括：利用声光报警器发出声光报警信号。
进一步的，如果存在布草信息，所述方法可以进一步包括：获取所述布草信息中的分类标识并且将该分类标识发送至所述分类堆码机构，以使所述分类堆码机构对布草进行分类堆码处理。
更进一步的，所述分类堆码机构进行的分类堆码处理可以包括：根据所述分类标识确定分类通道；打开所述分类通道对应的闸板门；利用传送带将所述布草输出至所述分类通道对应的闸板门处，以使所述布草经由该闸板门排出。
进一步的，所述控制器判断是否存在与所述布草识别码匹配的布草信息中，可以包括：在数据库查找是否存在所述布草识别码，如果是，则认为存在与所述布草识别码匹配的布草信息。
进一步的，该方法还可以包括：将所述控制器设置在云端或者将所述控制器设置在所述布草处理装置中。
本发明还涉及一种布草处理装置，该装置可以包括：初级折叠机构，其用于对布草在第一方向上进行折叠；次级折叠机构，其用于对所述布草在第二方向上进行折叠；分类堆码机构，其经由传送带与所述次级折叠机构的布草输出口连接；射频识别机构，其设置在所述次级折叠机构处，以用于识别经过所述次级折叠机构的布草上的射频标签；以及控制器，其与所述射频识别机构电连接，用于接收所述射频识别机构发送的布草识别码，所述控制器还用于：判断是否存在与所述布草识别码匹配的布草信息，如果不存在布草信息，则向所述分类堆码机构发送异常信号，以进行异常处理。
进一步的，所述次级折叠机构可以包括：第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构，其中，布草依次经由所述第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构进行折叠；所述射频识别机构可以包括：射频读取器和射频天线，所述射频读取器与射频天线电连接，所述射频天线与所述第三折叠机构相对应。
本申请的有益效果是：本申请的布草处理装置利用射频识别技术读取经过折叠机构上的布草射频标签，由于无线射频技术具有非接触式信息采集，无需机械或光学接触，可非定向摆放，可单次超大数量超高速扫描，超高精度，超高抗干扰能力，标签体积小巧易安装、寿命长且性能稳定等诸多优点，从而本申请可以及时的发现异常布草，进而对该布草进行相应异常处理，从而实现了在特定应用环境下，将安装有损坏射频标签、没有安装或者安装有多个射频标签以及不符合用户规格的射频标签的布草自动地、快速和准确的检测和排出。
此外，本申请将射频天线巧妙地布置在布草处理装置的次级折叠机构上，特别是布置在第三折叠机构上。由于布草经过三次折叠之后面积已经缩减至1/8。此外，由于布草处理装置的结构限制，第四和第五折叠机构位置更加靠下部且结构紧凑，布草识别精度不高，因此将射频天线布置在第三折叠机构上，不但减少了射频识别区域，而保证了识别精度，大大提到了识别效率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的布草处理装置的正视结构示意图；
图2是图1中沿BB线的剖视立体结构示意图；
图3是根据本申请实施例的异常布草处理方法的流程图；以及
图4是根据本申请实施例的异常处理步骤的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“配置为”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请，其中，图1是根据本申请实施例的布草处理装置的正视结构示意图，图2是图1中沿BB线的剖视立体结构示意图，图3是根据本申请实施例的异常布草处理方法的流程图，图4是图3中的异常处理步骤S6的流程图。
如图1和图2所示，本申请的一种布草处理装置，该装置包括：机架1、初级折叠机构2、次级折叠机构3、射频识别机构4、分类堆码机构5和控制器(图中未示出)，所述控制器可以设置在云端或者设置在所述布草处理装置中。
所述初级折叠机构2包括：第一折叠机构21和第二折叠机构22，所述第一折叠机构21和第二折叠机构22用于对布草在第一方向上进行折叠，所述次级折叠机构3包括：第三折叠机构33、第四折叠机构34和第五折叠机构35，所述次级折叠机构3通过输送带与初级折叠机构2连接，并且用于对布草在第二方向上进行折叠。也就是说，从布草处理装置的进料口进入的经过洗涤和烘干的布草依次经由第一折叠机构21、第二折叠机构22、第三折叠机构33、第四折叠机构34和第五折叠机构35进行折叠，最后经由出料输送带将折叠后的布草输送到分类堆码机构5。在本申请中，所述第一方向可以与第二方向垂直，例如，以床单为例，第一方向可以指床单的长度方向，第二方向可以指床单的宽度方向，反之亦然。当然，在本申请中，第一方向也可以不与第二方向垂直，只要保证第一方向与第二方向不同即可。此外，所述第一至第五折叠机构属于本领域所熟知的结构，其内部结构和工作原理不再做详细描述和说明。
进一步的，本申请中的射频识别机构4包括射频天线41、射频读取器42和矩形支架43，所述射频天线41经由矩形支架43与架体1固定连接，具体的，所述支架43固定在所述机架1上，所述射频天线41固定在所述矩形支架43上并且与所述次级折叠机构3相对应。更具体的，所述射频天线41与所述第三折叠机构33相对应，以接收经过所述第三折叠机构33的布草上的射频信号。所述射频读取器42设置在所述机架1的底部并且与射频天线41电连接，从而与所述第三折叠机构33相对应，射频天线首先检测布草上的射频标签，射频读取器读取布草识别信息，并可以将布草识别码发送至控制器，控制器对该信息进行以下处理步骤。
首先，所述射频天线41检测经过第三折叠机构的布草上的射频标签，如果没有检测到射频标签，说明该布草属于标签出现异常需要更换的不合格布草或者该布草属于标签不存在的未经注册的不合法布草，所述不合格或者不合法布草均被定义为异常布草，如果判断出异常布草，则射频读取器42向控制器发出异常检测信号(例如，未能读取正常布草识别码的信号)，控制器接收到该异常检测信号后，向所述分类堆码机构发送异常信号，以使分类堆码机构5进行异常处理，从而使异常布草经由设置在分类堆码机构5一侧的旁通排出口5a排出。此外，所述分类堆码机构5还向设置在该机构上的声光报警器51发送信号，以触发声光报警器发出声光报警提醒，以提示操作员或者使用者回收异常布草。其中，分类堆码机构所执行的具体的异常处理过程将在下面进行详细描述。
本申请的布草处理装置利用射频识别技术读取经过折叠机构上的布草射频标签，由于无线射频技术具有非接触式信息采集，无需机械或光学接触，可非定向摆放，可单次超大数量超高速扫描，超高精度，超高抗干扰能力，标签体积小巧易安装、寿命长且性能稳定等诸多优点，从而本申请可以及时的发现异常布草，进而对布草进行相应的异常处理，同时实现了在特定应用环境下，将安装有损坏射频标签或者没有安装射频标签的布草自动化、快速和准确的检测和排出，并实现数据量的统计。
如图3所示，本申请还涉及一种异常布草处理方法，其中，该方法可以应用于上面所描述的布草处理装置中，该方法包括以下步骤S1至步骤S6：
在步骤S1，本申请利用所述射频识别机构检测经过所述次级折叠机构的布草上的射频标签，进一步的，本申请利用所述射频识别机构中的射频天线检测经过第三折叠机构的布草上的射频识别标签。
接下来，本申请判断是否检测到射频标签信息，如果未检测到射频标签信息，则说明经过第三折叠机构的布草属于上面所描述的异常布草，如果判断出存在异常布草，则直接执行步骤S5，射频读取器向控制器发出异常检测信号，控制器接收到该异常检测信号后，向所述分类堆码机构发送异常信号，以使分类堆码机构执行异常处理步骤S6。
如果检测到所述射频标签信息，本申请的异常布草处理方法继续执行步骤S2，将包括在所述射频标签中的布草识别码发送至控制器，其中，所述控制器可是设置在云端的远程服务器也可是设置在本地(例如设置在布草处理装置中的折叠机构中或者设置在布草处理装置中的分类堆码机构中)。
接下来，在步骤S3，所述控制器根发送的布草识别码在数据库中查找是否存在与所述布草识别码匹配的布草信息，如果找到与布草识别码匹配的布草信息，则执行步骤S4，将该布草对应的分类标识发送至所述分类堆码机构，以使所述分类堆码机构对布草进行分类堆码处理。进一步的，所述分类堆码处理过程包括：根据所述分类标识确定分类通道；打开所述分类通道对应的闸板门；以及利用传送带将所述布草输出至所述分类通道对应的闸板门处，以使所述布草经由该闸板门排出。
如果在所述数据库中未找到与布草识别码匹配的布草信息，本申请的异常布草处理方法执行步骤S5，向所述分类堆码机构发送异常信号，以使分类堆码机构进行异常处理步骤S6。
如图4所示，所述分类堆码机构进行的异常处理可以包括步骤S61至步骤S64，具体的，在步骤S61，所述分类堆码机构接收异常的布草；在步骤S62，所述分类堆码机构关闭所有的闸板门，例如，以四个闸板门为例，关闭第一闸板门至第四闸板门；在步骤S63，利用传送带将所述异常布草传送至旁通排出口，使得异常布草直接经由设置在分类堆码机构上的旁通排出口排出。最后，在步骤S64，所述分类堆码机构向设置在该机构上的声光报警器发送信号，以触发声光报警器发出声光报警消息，以提示操作员或者使用者回收异常布草。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本申请所涉及的计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体装置、虚拟装置、优盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读计算机存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取计算机存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及其他软件分发介质等。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异常布草处理方法，该方法应用于布草处理装置中，其中，所述布草处理装置包括：用于对布草在第一方向上进行折叠的初级折叠机构以及对所述布草在第二方向上进行折叠的次级折叠机构，其特征在于，将射频识别机构设置在所述次级折叠机构处，以使所述射频识别机构能够识别经过所述次级折叠机构的布草上的射频标签，该方法还包括：
利用所述射频识别机构检测经过所述次级折叠机构的布草上的射频标签；
如果未检测到射频标签，则向分类堆码机构发送异常信号，以使所述分类堆码机构进行异常处理。
2.根据权利要求1所述的异常布草处理方法，其特征在于：如果检测到所述射频标签，所述方法进一步包括：
将包括在所述射频标签中的布草识别码发送至控制器；
所述控制器判断是否存在与所述布草识别码匹配的布草信息；
如果不存在布草信息，则向所述分类堆码机构发送异常信号，以使所述分类堆码机构进行异常处理。
3.根据权利要求1或2所述的异常布草处理方法，其特征在于：所述分类堆码机构进行的异常处理包括：
接收异常的布草；
关闭所有的闸板门；以及
利用传送带将所述异常的布草传送至旁通排出口。
4.根据权利要求3所述的异常布草处理方法，其特征在于：所述异常处理还包括：利用声光报警器发出声光报警信号。
5.根据权利要求2所述的异常布草处理方法，其特征在于：如果存在布草信息，所述方法进一步包括：
获取所述布草信息中的分类标识并且将该分类标识发送至所述分类堆码机构，以使所述分类堆码机构对布草进行分类堆码处理。
6.根据权利要求5所述的异常布草处理方法，其特征在于：所述分类堆码机构进行的分类堆码处理包括：
根据所述分类标识确定分类通道；
打开所述分类通道对应的闸板门；
利用传送带将所述布草输出至所述分类通道对应的闸板门处，以使所述布草经由该闸板门排出。
7.根据权利要求2所述的异常布草处理方法，其特征在于：所述控制器判断是否存在与所述布草识别码匹配的布草信息中，包括：在数据库查找是否存在所述布草识别码，如果是，则认为存在与所述布草识别码匹配的布草信息。
8.根据权利要求2所述的异常布草处理方法，其特征在于，还包括：将所述控制器设置在云端或者将所述控制器设置在所述布草处理装置中。
9.一种布草处理装置，其特征在于，包括：
初级折叠机构，其用于对布草在第一方向上进行折叠；
次级折叠机构，其用于对所述布草在第二方向上进行折叠；
分类堆码机构，其经由传送带与所述次级折叠机构的布草输出口连接；
射频识别机构，其设置在所述次级折叠机构处，以用于识别经过所述次级折叠机构的布草上的射频标签；以及
控制器，其与所述射频识别机构电连接，用于接收所述射频识别机构发送的布草识别码，所述控制器还用于：判断是否存在与所述布草识别码匹配的布草信息，如果不存在布草信息，则向所述分类堆码机构发送异常信号，以进行异常处理。
10.根据权利要求9所述的布草处理装置，其特征在于：所述次级折叠机构包括：第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构，其中，布草依次经由所述第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构进行折叠；
所述射频识别机构包括：射频读取器和射频天线，所述射频读取器与射频天线电连接，所述射频天线与所述第三折叠机构相对应。
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