CN102639782A - 布制品折叠系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于，减轻操作员在调节布制品折叠系统中载置台宽度方面的负担。本发明的布制品折叠系统(100)，具备信息获取装置(332)、折叠装置(400)和宽度控制装置(900)。信息获取装置用于获取布制品(LD)所保持的第一信息(D0)。折叠装置具备载置构件(501)、宽度调节机构(530)和折叠机构(500)。载置构件是用于载置布制品的构件。宽度调节机构用于调节载置构件宽度方向的长度。折叠机构用于折叠载置于载置构件的布制品。宽度控制装置利用由信息获取装置获取的第一信息来控制宽度调节机构。

Description

布制品折叠系统
技术领域
本发明涉及一种布制品折叠系统。
背景技术
过去提出了各种《自动折叠衬衣等布制品的折叠装置》。
折叠装置从其折叠方法大体上分为：滑动式折叠装置(例如，参照特开平8-215500号公报、特开平8-215499号公报、特开平8-215498号公报、特开平8-215497号公报、特开2008-18100号公报、特开2000-202200号公报以及特开平5-294552号公报等)，下翻式折叠装置(参照特开平6-304399号公报和特开平10-218485号公报等)，上翻式折叠装置(参照特表2003-432451号公报、特开平7-61703号公报、特开2008-264316号公报、特开2003-181200号公报以及特开2002-119800号公报等)；转动式折叠装置(参照国际公开第WO2008/032826号小册子等)。
在上述折叠装置中，共同的是都设置有用于载置布制品的载置台。另外，每当布制品的尺寸变化时，不得不将载置台的宽度设置成适合该尺寸的宽度。作为这样的方法，每当布制品的尺寸变化时，需要将载置台替换成具有适合布制品尺寸的宽度的载置台，或如国际公开第WO2008/032826号文本等显示的那样利用宽度调节机构来调节载置台的宽度，但如果考虑操作员的工作负担，优选后一种方法。
现有技术文献
专利文献：
专利文献1：特开平8-215497号公报
专利文献2：特开平8-215498号公报
专利文献3：特开平8-215499号公报
专利文献4：特开平8-215500号公报
专利文献5：特开2008-18100号公报
专利文献6：特开2000-202200号公报
专利文献7：特开平5-294552号公报
专利文献8：国际公开第WO2008/032826号文本
专利文献9：特开平6-304399号公报
专利文献10：特开平10-218485号公报
专利文献11：特表2003-432451号公报
专利文献12：特开平7-61703号公报
专利文献13：特开2002-119800号公报
专利文献14：特开2003-181200号公报
专利文献15：特开2008-264316号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在家庭中设置这样的折叠装置时，家庭中可能有各种年龄层的人的衣服等布制品，例如祖父、祖母、爸爸、妈妈、孩子等，因此需要频繁调节载置台的宽度，因此操作员的负担变得非常大。
本发明的课题在于减轻操作员调节布制品折叠系统中载置台宽度方面的负担。
解决课题的方法
本发明第一方面的布制品折叠系统具备信息获取装置、折叠装置和宽度控制装置。信息获取装置用于获取布制品所保持的第一信息。此外，其中所说的“第一信息”可以是识别信息(包括图像信息、识别编号信息等)，也可以是“载置构件的宽度方向的长度信息”。此外，当第一信息为识别信息时，需要从该识别信息导出“载置构件的宽度方向的长度信息”。另外，第一信息可以从固定于布制品上的信息介质(RFID标签、条形码(包括一维条形码、二维条形码。包括由荧光涂料形成的条形码)、荧光涂料(用照射不可见光时的发光波长等形成信息)、金属片(以含有金属元素的不同来形成信息)、磁存储介质等)，也可以是布制品的形状、图案等数据(此时变为识别信息)，也就是摄像数据(此时信息获取装置为撮像装置(照相机))。折叠装置具有载置构件、宽度调节机构和折叠机构。此外，作为该折叠机构，例如可以列举国际公开第WO2008/032826号文本所示的转动式折叠机构、特开平6-304399号公报和特开平10-218485号公报所示的下翻式折叠机构、特表2003-432451号公报、特开平7-61703号公报、特开2008-264316号公报、特开2003-181200号公报和特开2002-119800号公报所示的上翻式折叠机构、特开平8-215500号公报、特开平8-215499号公报、特开平8-215498号公报、特开平8-215497号公报、特开2008-18100号公报、特开2000-202200号公报和特开平5-294552号公报所示的滑动式折叠机构。载置构件是用于载置布制品的构件。宽度调节机构用于调节载置构件宽度方向的长度。折叠机构用于折叠载置于载置构件的布制品。宽度控制装置利用由信息获取装置获取的第一信息来控制宽度调节机构。
在布制品折叠系统中，宽度控制装置利用由信息获取装置取得的第一信息来控制宽度调节机构。因此，在该布制品折叠系统中，操作员只要进行第一信息向信息获取装置的输入辅助操作(例如使布制品靠近信息获取装置的操作)就可以了。因此，在该布制品折叠系统中，能减轻操作员调节载置台宽度方面的负担。
基于第一方面布制品折叠系统的本发明第二方面布制品折叠系统，其中，第一信息为布制品识别信息。另外，该折叠系统还具备第一存储装置和第二信息导出装置。第一存储装置存储第一关联表。在第一关联表中，第一信息与第二信息相关联。第二信息导出装置将由信息获取装置获取的第一信息与第一关联表对照而导出与第一信息关联的第二信息。另外，宽度控制装置利用由第二信息导出装置导出的第二信息来控制宽度调节机构。
由此，在该布制品折叠系统中，能减少第一信息的信息量。因此，在该布制品折叠系统中，能降低保持第一信息的介质成本，并能降低更换衣服等布制品等时带来阻碍的可能性。
基于第一方面布制品折叠系统的本发明第三方面布制品折叠系统是进一步具备分类装置。分类装置利用第一信息，对由折叠装置折叠的布制品进行分类。此外，在这种情况下，第一信息也可包含“分类信息(例如所有人的信息、收纳位置信息等)”。
由此，在该布制品折叠系统中，能按照布制品的所有人或收纳位置来对布制品进行分类。因此，在该布制品折叠系统中，能消除操作员的分类工作负担。
基于第三方面布制品折叠系统的本发明第四方面布制品折叠系统，其中，第一信息为布制品的识别信息。另外，该折叠系统还具备第二存储装置和第三信息导出装置。第二存储装置中存储第二关联表。在第二关联表中第一信息与第三信息相关联。第三信息导出装置将由信息获取装置获取的第一信息与第二关联表对照而导出与第一信息关联的第三信息。另外，分类装置利用由第三信息导出装置导出的第三信息来对被折叠装置折叠的布制品进行分类。
由此，在该布制品折叠系统中，能减少第一信息的信息量。因此，在该布制品折叠系统中，能降低保持第一信息的介质成本，并能降低更换衣服等布制品等时带来阻碍的可能性。
基于第三方面布制品折叠系统的本发明第五方面布制品折叠系统进一步具备搬送装置。搬送装置利用第一信息，将由分类装置分类的布制品搬送至规定的收纳位置。此外，这种情况下，第一信息也可包含“搬送位置信息”。
由此，在该布制品折叠系统中，能按照布制品的所有人或收纳位置自动将布制品搬送至规定的收纳位置。因此，在该布制品折叠系统中，能消除操作员的收纳工作负担。
基于第五方面布制品折叠系统的本发明第六方面布制品折叠系统，其中，第一信息为布制品的识别信息。另外，该折叠系统还具备第三存储装置和第四信息导出装置。第三存储装置中存储第三关联表。在第三关联表中第一信息与第四信息相关联。第四信息导出装置将由信息获取装置获取的第一信息与第三关联表对照而导出与第一信息关联的第四信息。另外，搬送装置利用由第四信息导出装置导出的第四信息来将由分类装置分类的布制品搬送至规定的收纳位置。
由此，在该布制品折叠系统中，能减少第一信息的信息量。因此，在该布制品折叠系统中，能降低保持第一信息的介质成本，并能降低更换衣服等布制品时带来阻碍的可能性。
基于第五方面或第六方面的布制品折叠系统的本发明第七方面布制品折叠系统，其中，分类装置配置于折叠装置侧方或下方，搬送装置配置于分类装置下方。
由此，在该布制品折叠系统中，被分类装置分类后，能利用惯性力(重力)向搬送装置供给布制品。由此，可以期待该布制品折叠系统对节省能源有所贡献。
基于第一方面至第七方面任一方面的布制品折叠系统的本发明第八方面布制品折叠系统，其中，在布制品上，包含第一信息的介质被固定于规定位置。此外，其中所说的“介质”是指，例如RFID标签、荧光涂料(包含图案化的荧光涂料)、金属片、磁存储介质等。另外，该布制品折叠系统还具备位置检测装置、把持装置和把持装置控制装置。位置检测装置用于检测第一信息的位置。抓持装置用于把持布制品。把持装置控制装置用于控制把持装置以使把持装置把持由位置检测装置检测的位置并将布制品载置在载置构件。
由此，在该布制品折叠系统中，能使把持装置在适合的把持位置简单地把持布制品。因此，在该布制品折叠系统中，能准确地将布制品载置于折叠装置的载置构件。
附图说明
图1是本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统的示意构成图。
图2是本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统的控制装置的示意图。
图3是存储于本发明实施方案自动洗涤干燥折叠系统的控制装置的存储部的对照表的示意图。
图4是本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统的折叠装置的侧视图。
图5是本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统的折叠装置的主视图。
图6是本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统的折叠装置的俯视图。
图7是本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统的折叠装置的折叠机构的第二状态的主视图。
图8是本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统的折叠装置的折叠机构的第三状态的主视图。
图9是本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统的折叠装置的折叠机构的第四状态的主视图。
图10是本发明的实施方案的自动洗涤干燥折叠系统的折叠装置的折叠机构的第五状态的主视图。
图11是本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统的折叠装置的搬送机构的第二状态的侧视图。
图12是本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统的折叠装置的搬送机构的第三状态的侧视图。
图13是本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统的折叠装置的搬送机构的第四状态的侧视图。
图14是本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统的折叠装置的折叠机构的第六状态的俯视图。
图15是表示本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统的折叠装置、分类装置和搬送装置的配置关系的俯视图。
图16表示在本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统中将洗涤物从搬送装置移动至收纳柜时的状态的图。
图17是变形例(G)的自动洗涤干燥折叠系统的示意构成图。
附图标记
100  自动洗涤干燥折叠系统(布制品折叠系统)
310  洗涤物搬送机械臂(robot arm)(把持装置)
320  干燥物搬送机械臂(把持装置)
331-333  RFID标签读出器(信息获取装置、位置检测装置)
400  折叠装置
501  载置板(载置构件)
530  载置板间距调节机构(宽度调节机构)
500  折叠机构
700  分类装置
800  搬送装置
900  控制装置(宽度控制装置、第二信息导出装置、第三信息导出装置、第四信息导出装置、把持装置控制装置)
930  存储部(第一存储装置)
D0   识别编号数据(第一信息)
D1   载置板宽度数据(第二信息、第三信息、第四信息)
D2   收纳位置数据(第二信息、第三信息、第四信息)
LD   洗涤物(布制品)
Tr   对照表(第一关联表、第二关联表、第三关联表)
具体实施方案
本发明实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100是全自动地进行洗涤物的洗涤、干燥、折叠的系统，如图1所示，主要包括洗涤机200、干燥机250、RFID标签读出器(TAG READER)331-333、洗涤物搬送机械臂310、干燥物搬送机械臂320、折叠装置400、分类装置700、搬送装置800和收纳柜850。
此外，在本实施方案中，在全部洗涤物LD的特定两处(例如，衬衣时为“肩部分”，裤子时为“腰部分”等)带有被动型(passivetype)RFID标签(未图示)。另外，在该RFID标签上存储各洗涤物LD(衣服等)固有的识别编号数据D0(参照图3)。
以下对这些构成要素进行详述。
(自动洗涤干燥折叠系统的构成要素)
(1)洗涤机
洗涤机200为普通的洗涤机，如图2所示那样与控制装置900通信连接。另外，该洗涤机200根据来自控制装置900的指令自动打开盖子，或关闭盖子，或从分配器220(参照图2)中投入洗涤剂或柔顺剂，或开始运转，或停止运转。
另外，该洗涤机200中安装有第一重量传感器210(参照图2)，可以计测投入于洗涤槽内的洗涤物LD的重量。另外，该洗涤机200以规定的时间间隔将该重量计测值发送至控制装置900。
(2)干燥机
干燥机250为普通的干燥机，如图2所示那样与控制装置900通信连接。另外，该干燥机250跟据来自控制装置900的指令自动打开盖子，或关闭盖子，或开始运转，或停止运转。
另外，该干燥机250中安装有第二重量传感器260(参照图2)，可以计测投入于干燥滚筒内的洗涤物LD的重量。另外，该干燥机250以规定的时间间隔将该重量计测值发送至控制装置900。
(3)RFID标签读出器(TAG READER)
RFID标签读出器331-333为RFID标签的读取装置，通过对RFID标签照射电波来使RFID标签工作，从而从RFID标签接收识别编号数据D0。
另外，在本系统100中，设置了三台RFID标签读出器331-333，各RFID标签读出器331-333如图2所示那样与控制装置900通信连接。另外，这些RFID标签读出器331-333将来自RFID标签的反射波强度数据发送至控制装置900。另外，控制装置900利用三角测量法从各RFID标签读出器331-333接收到的反射波强度数据检测RFID标签的位置。
(4)洗涤物搬送机械臂
洗涤物搬送机械臂310为顶端设置有二指手(Two-Finger hand)的机械臂，如图2所示那样与控制装置900通信连接，根据来自控制装置900的指令，将洗涤物LD从洗涤筐移动至洗涤机200，或将洗涤物LD从洗涤机200移动至干燥机250。此外，洗涤物搬送机械臂310，根据来自控制装置900的指令，从位于最上侧的RFID标签、即从洗涤物LD的特定部位按顺序抓起来。
(5)干燥物搬送机械臂
干燥物搬送机械臂320与洗涤物搬送机械臂310同样为顶端设置有二指手的机械臂，如图2所示那样与控制装置900通信连接，根据来自控制装置900的指令，从干燥机250中抓起一件已干燥的洗涤物LD并停止于规定位置。此外，干燥物搬送机械臂320，根据来自控制装置900的指令，从位于最上侧的RFID标签、即从洗涤物LD的特定部位按顺序抓起来。
(6)折叠装置
折叠装置400，如图4-6所示，主要包括框架420、折叠机构500和搬送机构600，并如图1所示那样配置于房屋的屋顶等。另外，该折叠装置400，如图2所示那样与控制装置900通信连接，根据来自控制装置900的指令，调节载置板(后述)的宽度，或折叠洗涤物LD，或将已折叠的洗涤物LD送至分类装置700。以下对折叠装置400的各构成要素进行详述。
(6-1)框架
框架420，如图4-6所示，主要包括前框架430、横框架440和后框架450。
前框架430，如图4-6所示，主要包括四个第一柱构件431、四个第一上侧梁构件432、四个第一中间梁构件433、一个第二中间梁构件434和四个第一下侧梁构件435。第一柱构件431以其轴沿着铅直方向Dv的方式设置。第一上侧梁构件432在第一柱构件431上端向水平方向Dh延伸并连结第一柱构件431。第一中间梁构件433在第一柱构件431的高度方向中间位置向水平方向Dh延伸并连结第一柱构件431。此外，如图4-6所示，在该第一中间梁构件433上固定有折叠机构500。第二中间梁构件434在第一柱构件431下端的稍上方位置向水平方向Dh延伸并连结后框架侧的两个第一柱构件431。第一下侧梁构件435在第一柱构件431的下端向水平方向Dh延伸并连结第一柱构件431。
如图4-6所示，横框架440为两个梁构件，在下方连结前框架430和后框架450。另外，该横框架440上安装有四个脚构件441。
如图4-6所示，后框架450主要包括两个第二柱构件451、一个第二上侧梁构件452和一个第二下侧梁构件453。此外，在该后框架450上安装有搬送机构600。第二柱构件451以其轴沿着铅直方向Dv的的方式设置。第二上侧梁构件452在第二柱构件451上端向水平方向Dh延伸并连结第二柱构件451。第二下侧梁构件453在第二柱构件451下端向水平方向Dh延伸并连结第二柱构件451。
(6-2)折叠机构
折叠机构500如上述那样固定于第一中间梁构件433，如图4-6所示，主要包括一对载置板501、4块折叠板511-514、双轴转动机构520、载置板间距调节机构530和折叠板滑动机构540。此外，在以下说明中，有时将附图标记511的折叠板称为“第一折叠板”，将附图标记512的折叠板称为“第二折叠板”，将附图标记513的折叠板称为“第三折叠板”，将附图标记514的折叠板称为“第四折叠板”。以下、对折叠机构500的各构成要素进行详述。
载置板501是一对大致长方形的板状构件，如图4所示，沿水平方向在后框架侧延伸。在初始状态下，该载置板501上载置有洗涤物LD。另外，对于该载置板501，从控制装置900向折叠装置400发送指令信号和载置板宽度数据D1，则基于载置板宽度数据D1利用载置板间距调节机构530来调节其宽度。
折叠板511-514是一种起到对载置于载置板501的洗涤物LD进行折叠的作用的构件，如图4-6所示，大致呈矩形，在初始状态下以与载置板501垂直相交的方式配置于载置板501侧面。
如图5和图6所示，双轴转动机构520在左右方向上设置有一对，主要包括双轴521、中轴转动马达522、外轴转动马达523、中轴滑轮(shaft pulley)524、外轴滑轮525、第一传动带526和第二传动带527。双轴521包括中轴521a和外轴521b。此外，中轴521a为圆柱状的轴，在该中轴521a的顶端安装有折叠板511、512。另外，外轴521b为圆筒状的轴，在该外轴521b的顶端安装有折叠板513、514。另外，中轴521a以其基端侧的一部分从外轴521b突出的方式自由转动地插入外轴521b。中轴滑轮524嵌入在中轴521a的基端侧。外轴滑轮525嵌入在外轴521b的基端侧。第一传动带526搭在中轴转动马达522的轴和中轴滑轮524上，起到将中轴转动马达522的转动动力传递至中轴521a使中轴521a转动的作用。第二传动带527搭在外轴转动马达523的轴和外轴滑轮525上，起到将外轴转动马达523的转动动力传递至外轴521b使外轴521b转动的作用。中轴转动马达522和外轴转动马达523是一种能正转、反转的马达。
如图6所示，载置板间距调节机构530主要包括第一滚珠螺杆(Ball screw)531、第一螺母(未图示)、第一导轨构件(未图示)、载置板安装构件(未图示)和第一滚珠螺杆驱动马达532。第一滚珠螺杆531包括右旋滚珠螺杆部和左旋滚珠螺杆部。此外，其中，右旋滚珠螺杆部和左旋滚珠螺杆部配置于同一轴上。另外，该第一滚珠螺杆531以其轴平行于第一导轨构件的导轨部(未图示)的方式自由转动地固定于第一导轨构件。第一螺母分别与第一滚珠螺杆531的右旋滚珠螺杆部和左旋滚珠螺杆部螺纹结合，并通过第一滚珠螺杆驱动马达532的驱动沿第一滚珠螺杆531的轴方向在导轨构件上滑动。此外，在本实施方案中，由于第一螺母分别与第一滚珠螺杆531的右旋滚珠螺杆部和左旋滚珠螺杆部螺纹结合，因此，第一螺母互相朝相反方向滑动。也就是说，第一螺母以互相靠近的方式滑动，或以互相分离的方式滑动。载置板安装构件起到将载置板501固定于第一螺母的作用。另外，在该载置板安装构件的背面侧设有与第一导轨构件的导轨部啮合的导轨对准部(未图示)。第一滚珠螺杆驱动马达532以其轴沿着第一滚珠螺杆531的轴的方式与第一滚珠螺杆531的端部连结。
折叠板滑动机构540与双轴转动机构520相对应地在左右方向设置有一对，如图4-6所示，主要包括第三滚珠螺杆541a、541b、第三螺母(未图示)、第三导轨构件543、第三滚珠螺杆驱动马达545、第三十一滑轮546、第三十二滑轮547和第三传动带548。另外，在以下说明中，有时将附图标记541a的第三滚珠螺杆称为“第三十一滚珠螺杆”，将附图标记541b的第三滚珠螺杆称为“第三十二滚珠螺杆”。如图4-6所示，第三滚珠螺杆541a、541b以大致平行于第一滚珠螺杆531的方式配置有两个。第三螺母分别螺纹结合于上述两个第三滚珠螺杆541a、541b。另外，这些第三螺母分别安装有双轴转动机构520。第三十一滑轮546嵌入在第三滚珠螺杆驱动马达545的顶端侧。第三十二滑轮547嵌入在两个第三滚珠螺杆541a、541b各自的基端侧。第三传动带548搭在第三十一滑轮546和第三十二滑轮547上，因此起到将第三滚珠螺杆驱动马达545的转动动力经由第三十一滑轮546和第三十二滑轮547传递至第三滚珠螺杆541a、541b使第三滚珠螺杆541a、541b转动的作用。第三滚珠螺杆驱动马达545是一种能正转、反转的马达。
(6-3)搬送机构
如图4-6所示，搬送机构600主要包括抽取板601、抽取板上下搬送机构610、抽取板转动机构620和抽取板前后搬送机构630。以下，对搬送机构600的各构成要素进行详述。
抽取板601为大致长方形的板构件。此外，如图6所示，该抽取板601上形成有向后方延伸的两个突出部603、和固定于该突出部603的转动杆602。另外，转动杆602上安装有第二十一滑轮(未图示)。
如图4-6所示，抽取板上下搬送机构610主要包括第四滚珠螺杆612、第四滚珠螺杆驱动马达611、第四螺母614、安装板613、第十一滑轮615、第十二传动带616和第十二滑轮617。如图4-6所示，第四滚珠螺杆612以其轴沿着铅直方向Dv的方式配置。第四螺母614螺纹结合于第四滚珠螺杆612，通过第四滚珠螺杆驱动马达611的驱动沿第四滚珠螺杆612的轴方向移动。在安装板613上固定有第四螺母614。另外，在该安装板613的两端形成有导轨部613a、613b。此外，这些导轨部613a、613b嵌入在后框架450的第二柱构件451上。也就是说，第四螺母614沿第四滚珠螺杆612上下移动时，该安装板613沿第二柱构件451上下移动。另外，在该安装板613前面隔着抽取板转动机构620安装有抽取板601。如图4-6所示，第十一滑轮615安装于第四滚珠螺杆驱动马达611的轴上。如图4所示，第十二滑轮617安装于第四滚珠螺杆612的下端部。第十二传动带616搭在第十一滑轮615和第十二滑轮617上。也就是说，如果第四滚珠螺杆驱动马达611驱动，则第四滚珠螺杆驱动马达611的转动动力经由第十一滑轮615、第十二传动带616和第十二滑轮617传递至第四滚珠螺杆612，其结果，第四滚珠螺杆612以自身的轴为中心转动。另外，其结果，安装板613沿第二柱构件451上下移动。
如图6所示，抽取板转动机构620主要包括转动杆支撑体622a、622b，第二十二滑轮623，第二十二传动带624和转动杆驱动马达621。设置于抽取板601后方的转动杆602可自由转动地被转动杆支撑体622a、622b支撑。第二十二滑轮623安装于转动杆驱动马达621的轴上。第二十二传动带624搭在第二十二滑轮623、和安装于转动杆602的第二十一滑轮。也就是说，如果转动杆驱动马达621驱动，转动杆驱动马达621的转动动力经由第二十二滑轮623、第二十二传动带624和第二十一滑轮传递至转动杆602，其结果抽取板601从下方向上方移动的同时上升。另外，如果转动杆驱动马达621反转驱动，则转动杆驱动马达621的转动动力经由第二十二滑轮623、第二十二传动带624和第二十一滑轮传递至转动杆602，其结果，抽取板601从上方向下方移动的同时向下方倾斜。
抽取板前后搬送机构630是为实现搬送机构600的前后移动而设置的，如图5所示，主要包括前后驱动马达631、钢丝(未图示)和钢丝支撑部632。如果前后驱动马达631驱动，则钢丝沿钢丝支撑部632移动，搬送机构600通过该移动进行前后移动。
(6-4)折叠装置的动作
以下，利用附图对折叠装置400的动作进行说明。
首先，在折叠装置400中，折叠机构500呈图5所示的状态，即主视时折叠板511-514大致呈向铅直方向下垂的状态(初始状态)。在该状态中，洗涤物LD被置于载置板501上。此外，如上所述，利用载置板间距调节机构530来调节载置板501的宽度。
接着，通过双轴转动机构520的中轴转动马达522，第二折叠板512向图7左侧(顺时针)约转动90°(参照图7的箭头R1)，第二折叠板512呈图7所示的状态(第二状态)，即第二折叠板512靠近载置板501下面附近的状态。此外，此时，向载置板501的图7的右侧下垂的洗涤物LD的一部分被第二折叠板512和载置板501夹持折叠。
接着，通过双轴转动机构520的中轴转动马达522，第一折叠板511向图8的右侧(逆时针)转动约90°(参照图8的箭头R2)，第一折叠板511呈图8所示的状态(第三状态)，即变成第一折叠板511靠近第二折叠板512下面附近的状态。此外，此时，向载置板501的图8的左侧下垂的洗涤物LD的一部分被第一折叠板511和第二折叠板512夹持折叠。
接着，通过双轴转动机构520的外轴转动马达523，第四折叠板514向图9的左侧(顺时针)转动约90°(参照图9的箭头R3)，第四折叠板514呈图9所示的状态(第四状态)，即变成第四折叠板514靠近第一折叠板511下面附近的状态。此外，此时，向第一折叠板511的图9的右侧下垂的洗涤物LD的一部分被第四折叠板514和第一折叠板511夹持折叠。
接着，通过双轴转动机构520的外轴转动马达523，第三折叠板513向图10的右侧(逆时针)转动约90°(参照图10的箭头R4)，第三折叠板513呈图10所示的状态(第五状态)，即变成第三折叠板513靠近第四折叠板514下面附近的状态。此外，此时，向第四折叠板514的图10的左侧下垂的洗涤物LD的一部分被第三折叠板513和第四折叠板514夹持折叠。
接着，如图11所示，通过抽取板上下搬送机构610，抽取板601提升至规定高度后(第二状态)，如图12所示，通过抽取板前后搬送机构630，抽取板601搬送至规定位置(第三状态)。此外，此时，抽取板601呈板面沿着铅直方向Dv的状态。其后，如图13所示，通过抽取板转动机构620，抽取板601转动至大致与第三折叠板513平行的位置(第四状态)。
其后，利用折叠板滑动机构540，图10的右侧的双轴转动机构520向右侧滑动，图10的左侧的双轴转动机构520向左侧滑动，由此折叠装置400呈图14所示的状态(第六状态)(参照图14的箭头L1，L2)。此时，折叠板511-514从洗涤物LD中移除，利用抽取板601的洗涤物LD的抽取变容易。
另外，抽取板601通过抽取板前后搬送机构630后退，同时通过抽取板上下搬送机构610下降，从而抽取板601呈如图4所示的状态(此时，抽取板601侧视时隐于横框架440)。
其后，抽取板601通过抽取板转动机构620转动至呈向下方倾斜的状态。通过该动作，抽取板601上的已被折叠的洗涤物LD滑落到在下部待机的分类台720。
(7)分类装置
如图15所示，分类装置700主要包括导轨710、分类台720和分类台检测传感器(未图示)。另外，该分类装置700如图2所示那样与控制装置900通信连接。
如图15所示，导轨710从折叠装置400下方向折叠装置400的相反侧笔直延伸。
分类台720主要包括导轨对准部(未图示)、车轮、驱动马达(未图示)、载置板730、90度转动机构(未图示)和倾斜机构(未图示)。导轨对准部与导轨710对准。设有一对车轮，所述车轮以在导轨710的侧面夹持导轨710的方式配置于导轨对准部内部。另外，该车轮由驱动马达驱动。驱动马达根据来自控制装置900的指令进行正转、反转、停止。载置板730是一种利用折叠装置400来载置已折叠的洗涤物LD的板，设置于90度转动机构和倾斜机构上。90度转动机构根据来自控制装置900的指令，使载置板730转动90度(参照图15的虚线表示的载置板730)。倾斜机构根据来自控制装置的指令，以载置板730的板面随着朝向搬送台810a(后述)的载置板840a(后述)向下倾斜的方式倾斜载置板730。
分类台检测传感器主要包括发光部和感光部，并配置于与各搬送台810a-810d的配置位置相对置的导轨710附近。此外，在本实施方案中，分类台720上方配置有感光部，分类台720下方配置有发光部。
此外，在本实施方案中，如果该分类装置700从控制装置900接收指令信号和收纳位置数据D2，则使与收纳位置数据D2对应的分类台检测传感器进行传感检测(从发光部向感光部照射光)，停止使其他分类台检测传感器停止传感检测(停止从发光部的光照射)。
(8)搬送装置
如图1、图15和图16所示，搬送装置800主要包括搬送台810a-810d、水平传感器(level sensor)(未图示)和搬送机构820a-820d。此外，在本实施方案中，搬送台810a-810d和搬送机构820a-820d按照收纳柜850的每个部分850a-850d而独立设置。另外，如图2所示，该搬送装置800与控制装置900通信连接。此外，由附图标记810a-810d表示的搬送台全部相同，因此以下只对附图标记810a的搬送台进行说明。另外，由附图标记820a-820d表示的搬送机构也全部相同，因而以下只对附图标记820a的搬送机构进行说明。
搬送台810a主要包括传送带接合部(未图示)、载置板840a和挤压装置830a。传送带接合部接合于设置在搬送机构820a的搬送带(后述)。载置板840a是用于载置被分类装置700分类的洗涤物LD的板，设在传送带接合部上。挤压装置830a配置在载置板840a的洗涤物载置区域的侧方，根据来自控制装置900的指令，挤压活塞(参照图16)。
水平传感器主要包括发光部和感光部，以在各搬送台810a-810d的洗涤物载置区域上方夹着洗涤物载置区域的方式配置。另外，当洗涤物载置区域中洗涤物堆积至规定高度时，该水平传感器检测出该情况，并将该检测信号发送至控制装置900。此外，如果该检测信号被发送至控制装置900，则控制装置900对搬送装置800发出以使与该水平传感器对应的搬送台810a-810d被搬送机构820a-820d驱动的指令。
搬送机构820a主要包括搬送带(未图示)、搬送带驱动机构(未图示)和传感器(未图示)。搬送带为管状的环形带。另外，搬送带驱动机构是一种驱动搬送带的机构，根据来自控制装置900的指令开始或停止驱动。
此外，在本实施方案中，如果从控制装置900发送指令信号和收纳位置数据D2，则搬送装置800利用搬送机构820a-820d来驱动搬送台810a-810d，使搬送台810a停止在与收纳位置数据D2对应的收纳空间前，之后挤压活塞。
(9)收纳柜
如图1所示，收纳柜850划分为第一部件850a、第二部件850b、第三部件850c和第四部件850d四个部件。另外，在各组成部分850a-850d上，分别沿上下方向设有7个收纳空间。
(10)控制装置
如图2所示，控制装置900主要包括控制部910、运算部920、存储部930和通信部940。
控制部910用于控制运算部920、存储部930和通信部940。
运算部920根据控制部910的指令，运行存储于存储部930的程序并进行各种运算。
在存储部930存储上述程序，并且存储图3所示的对照表Tr。此外，在该对照表Tr中，识别编号数据D0与载置板宽度数据D1和收纳位置数据D2相关联。
如图2所示，通信部940通过通信线与电子秤50、洗涤机200、干燥机250、RFID标签读出器331-333、洗涤物搬送机械臂310、干燥物搬送机械臂320、折叠装置400、分类装置700和搬送装置800通信连接，从上述装置接收数据、通知信号，或发送各种指令信号。
(自动洗涤干燥折叠系统的动作)
如果配置于规定位置的洗涤筐的重量达到第一阈值(洗涤筐下设置有电子秤50(参照图2))，则控制装置900将第一指令信号发送至洗涤机200。另外，洗涤机200收到该第一指令信号，则使盖呈打开状。
接着，控制装置900将第二指令信号发送至洗涤物搬送机械臂310。另外，如果洗涤物搬送机械臂310收到该第二指令信号，则从洗涤筐中将洗涤物LD一件件抓起来投入洗涤机200中。
接着，如果内置于洗涤机200的第一重量传感器210的重量计测值达到第二阈值，则控制装置900将第三指令信号发送至洗涤物搬送机械臂310，并将第四指令信号发送至洗涤机200。另外，如果洗涤物搬送机械臂310收到第三指令信号，就自动停止。另外，如果洗涤机200收到第四指令信号，则使盖呈关闭状，从分配器220向洗涤槽内投入洗涤剂、柔顺剂后开始运转。
接着，如果完成洗涤(即停止运转)，则洗涤机200将洗涤完成通知信号发送给控制装置900并使盖呈打开状。另外，控制装置900收到洗涤完成通知信号，则将第五指令信号发送给干燥机250，并将第六指令信号发送给洗涤物搬送机械臂310。另外，如果干燥机250收到该第五指令信号，则使盖呈打开状。另外，如果洗涤物搬送机械臂310收到该第六指令信号，就从洗涤机200中将洗涤物LD一件件抓起来并将这些洗涤物LD投入干燥机250中。
接着，如果内置于洗涤机200的第一重量传感器210的重量计测值达到第三阈值(比第二阈值小)，则控制装置900将第七指令信号发送给洗涤物搬送机械臂310，并将第八指令信号发送给洗涤机200，进而将第九指令信号发送给干燥机250。另外，如果洗涤物搬送机械臂310收到第七指令信号，则经过规定时间后自动停止。另外，如果洗涤机200收到第八指令信号，就使盖呈关闭状。另外，如果干燥机250收到第九指令信号，就使盖呈关闭状并开始运转。
接着，如果完成干燥(即停止运转)，则干燥机250将干燥完成通知信号发送给控制装置900，并使盖呈打开状。另外，如果控制装置900收到干燥完成通知信号，则将第十指令信号发送给干燥物搬送机械臂320。另外，如果干燥物搬送机械臂320接收该第十指令信号，则从干燥机250中抓起一件已干燥的洗涤物LD停止在规定位置。
接着，如果干燥物搬送机械臂320停止在规定位置，则将第一停止通知信号发送给控制装置900。另外，如果控制装置900收到第一停止通知信号，则将第十一指令信号发送给洗涤物搬送机械臂310。另外，如果洗涤物搬送机械臂310收到第十一指令信号，则干燥物搬送机械臂320抓持已被抓持的洗涤物LD的另一处。也就是说，该洗涤物LD呈被洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320两者抓持的状态。
接着，如果洗涤物搬送机械臂310抓持该洗涤物LD，就把抓持完成通知信号发送给控制装置900。另外，如果控制装置900收到抓持完成通知信号，就将第十二指令信号发送给洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320。另外，如果洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320收到第十二指令信号，就将共同抓持的洗涤物LD搬送至RFID标签读出器332的可读取范围内后停止。
接着，如果洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320将洗涤物LD搬送至RFID标签读出器332可读取范围后停止，就将第二停止通知信号发送给控制装置900。另外，如果控制装置900收到第二停止通知信号，就将第十三指令信号发送给RFID标签读出器R332。另外，如果RFID标签读出器332收到第十三指令信号，就对RFID标签照射电波从该洗涤物LD所带的RFID标签接收识别编号数据D0。
接着，如果RFID标签读出器332从RFID标签收到识别编号数据D0，就将该识别编号数据D0发送给控制装置900。
接着，如果控制装置900收到该识别编号数据D0，就将该识别编号数据D0与存储在存储部930的对照表Tr相对照，导出与该识别编号数据D0对应的载置板宽度数据D1和收纳位置数据D2。其后，控制装置900将载置板宽度数据D1发送给折叠装置400，并将收纳位置数据D2发送给分类装置700。
接着，如果折叠装置400收到载置板宽度数据D1和第十四指令信号，就基于载置板宽度数据D1来调节载置板501的宽度。另外，如果完成宽度调节，折叠装置400就将调节完成通知信号发送给控制装置900。另外，如果控制装置900收到调节完成通知信号，就将第十四指令信号发送给洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320。另外，如果洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320收到第十四指令信号，就将抓持的洗涤物LD载置于折叠装置400的载置板501。
接着，如果洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320放开洗涤物LD，就将洗涤物放开通知信号发送给控制装置900。另外，如果控制装置900收到洗涤物放开通知信号，就将第十五指令信号发送给折叠装置400。
另外，如果折叠装置400收到第十五指令信号，就将洗涤物LD折叠并将已折叠的洗涤物LD送到分类装置700的分类台720。另外，如果折叠装置400完成向分类台720的洗涤物LD的送出，就将送出完成通知信号发送给控制装置900。另外，如果控制装置900收到送出完成通知信号，就将第十指令信号发送给干燥物搬送机械臂320。另外，如果干燥物搬送机械臂320收到该第十指令信号，就从干燥机250中抓起一件已干燥的洗涤物LD并停止在规定位置。其后，反复进行与上述同样的处理。
另外，其后，如果内置于干燥机250的第二重量传感器(参照图2)的传感器值达到第四阈值(即干燥滚筒内变空)，控制装置900对洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320发送第十六指令信号，并对干燥机250发送第十七指令信号。如果洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320收到第十六指令信号，就自动停止。另外，如果干燥机250收到第十七指令信号，使盖呈关闭状。
另外，如果分类装置700收到收纳位置数据D2和第十八指令信号，就使与收纳位置数据D2对应的分类台检测传感器进行传感检测(从发光部向感光部照射光)，使其他分类台检测传感器停止传感检测(停止从发光部的光照射)。由此，分类台720停止在与收纳位置数据D2对应的搬送台810a-810d前。
接着，分类装置700将分类台检测传感器的检测通知信号发送给控制装置900。另外，如果控制装置900收到检测通知信号，就将第十九指令信号发送给分类装置700。
接着，如果分类装置700收到第十九指令信号，就通过90度转动机构将载置板730转动90度后(参照图15虚线表示的载置板730)，利用倾斜机构以载置板730的板面随着朝向搬送台810a-810d的载置板840a-840d向下倾斜的方式倾斜载置板730。由此，洗涤物LD从分类台720的载置板730滑落到与收纳位置数据D2对应的搬送台810a-810d上(参照图15)。
另外，这样在任一个搬送台810a-810d上，如果洗涤物LD堆积到规定高度，则通过水平传感器最上段的洗涤物LD被检测出。另外，搬送装置800一旦确认依靠水平传感器的检测，就将检测通知信号发送至控制装置900。另外，如果控制装置900收到检测通知信号，就将第二十指令信号发送至搬送装置800。如果搬送装置800收到第二十指令信号，则利用搬送机构820a-820d来驱动与之前的水平传感器对应的搬送台810a-810d，将搬送台810a-810d停止在与收纳位置数据D2对应的收纳空间前，之后挤压活塞将洗涤物LD移动至与收纳位置数据D2对应的收纳空间。
(自动洗涤干燥折叠系统的特征)
(1)
在本实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，全自动地进行洗涤物的洗涤、干燥、折叠、分类、收纳。因此，在该自动洗涤干燥折叠系统100中，操作员只要将洗涤物投入洗涤筐就可以，能显著减轻操作员在洗涤、干燥、折叠方面的工作负担。
(2)
在本实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，利用RFID标签读出器332从RFID标签获得识别编号数据D0，在控制装置900中将该识别编号数据D0与对照表Tr对照，导出载置板宽度数据D1和收纳位置数据D2。因此，在自动洗涤干燥折叠系统100中，RFID标签中保存的信息量少也没问题。因此，在该自动洗涤干燥折叠系统100中，能降低RFID标签的成本，并能降低更换衣服等布制品等时带来阻碍的可能性。
(3)
在本实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中设置有分类装置700。另外，该分类装置700基于收纳位置数据D2对洗涤物LD进行分类。因此，在该自动洗涤干燥折叠系统100中，能按照洗涤物LD所有人或收纳位置对洗涤物LD进行分类。因此，在该自动洗涤干燥折叠系统100中，就能消除操作员的分类工作负担。
(4)
在本实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中设置有搬送装置800。另外，该搬送装置800基于收纳位置数据D2将洗涤物LD移动至收纳空间。因此，在该自动洗涤干燥折叠系统100中，就能消除操作员的收纳工作负担。
(5)
在本实施方案中，在全部的洗涤物LD的特定的两处(例如，衬衣时为“肩部分”，裤子时为“腰部分”等)带有被动型RFID标签(未图示)。另外，在本实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，设有三台RFID标签读出器331-333，能利用三角测量法来检测RFID标签的位置。另外，在该自动洗涤干燥折叠系统100中设置有洗涤物搬送机械臂310、干燥物搬送机械臂320和控制装置900。因此，在该自动洗涤干燥折叠系统100中，能用洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320在适当的抓持位置简单抓持洗涤物LD。因此，在该自动洗涤干燥折叠系统100中，能在折叠装置400的载置板501上正确载置洗涤物LD。
(变形例)
(A)
在之前的实施方案中，RFID标签中存储有识别编号数据D0，但取代识别编号数据D0，将载置板宽度数据D1和收纳位置数据D2存储于RFID标签中也可以。如果这样，就不需要对照表Tr和对照处理。
(B)
在之前的实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，使用了RFID标签作为识别编号数据D0的存储介质，但也可以使用一维条形码或二维条形码等条形码作为识别编号数据D0的存储介质。此外，这种情况下，需要条码读出器来代替RFID标签读出器331-333。另外，在这种情况下，条形码的位置检测极其困难，因此不进行位置检测，而需要人工使洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320抓持洗涤物LD。另外，在这种情况下，优选将条形码附在内衬上以使不显眼。
另外，也可以像上述变形例(A)那样代替识别编号数据D0将载置板宽度数据D1和收纳位置数据D2进行条码化。
(C)
在之前的实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，将RFID标签的识别编号数据D0与对照表Tr相对照而导出载置板宽度数据D1和收纳位置数据D2，但也可如下。
首先，事先利用相机等撮像装置获得洗涤物LD或洗涤物LD的特征部分的摄像数据。另外，事先将该摄像数据与载置板宽度数据D1和收纳位置数据D2相关联而制作对照表。此外，摄像数据也可以是从洗涤物LD背面照射光等的数据。
另外，利用相机等撮像装置对该洗涤物LD进行撮像，并且控制装置900将该摄像数据与之前的对照表对照(可以全部对照也可以部分对照)，从而导出载置板宽度数据D1和收纳位置数据D2。
此外，这种情况下，用于制作对照表的撮像装置和对照用的撮像装置可以相同也可以不同。另外，将洗涤物LD整体的摄像数据作为对照表制作用来使用时，位置检测极其困难，因此，不进行位置检测，而需要人工使洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320抓持洗涤物LD。另一方面，将洗涤物LD的特征部分的摄像数据作为对照表制作用来使用时，对该特征部分的位置进行检测，使洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320抓持该洗涤物LD的特征部分也可以。
(D)
在之前的实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，使用RFID标签作为识别编号数据D0的存储介质，但也可以使用具有各种颜色的荧光涂料来作为识别编号数据D0的存储介质。此外，在这种情况下，需要不可见光和撮像装置来代替RFID标签读出器331-333。另外，在这种情况下，也可以用荧光涂料来形成条形码。
在这种情况下，事先使荧光涂料的颜色、形状数据与载置板宽度数据D1和收纳位置数据D2相关联而制作对照表。另外，在对洗涤物LD照射不可见光的同时对该洗涤物LD进行撮像，并且控制装置900将该摄像数据下的荧光涂料的颜色、形状与之前的对照表相对照(可以全部对照也可以部分照)，从而导出载置板宽度数据D1和收纳位置数据D2。
此外，这种情况下，将荧光涂料涂布于特定的两处(例如，衬衣时为“肩部分”，裤子时为“腰部分”等)，对该涂布处的位置进行检测，使洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320抓持该洗涤物LD的荧光涂料涂布部分也可以。
另外，也可以像上述变形例(A)那样代替荧光涂料的颜色、形状的数据而对载置板宽度数据D1和收纳位置数据D2进行条码化等。
(E)
在之前的实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，使用RFID标签作为识别编号数据D0的存储介质，但也可以使用具有金属元素的金属片作为各种识别编号数据D0的存储介质。此外，在这种情况下，需要金属检测器来代替RFID标签读出器331-333。
在这种情况下，事先使检测感度等的数据与载置板宽度数据D1和收纳位置数据D2相关联而制作对照表。另外，使金属探测器对洗涤物LD工作，控制装置900将该金属探测器的检测感度与之前的对照表相对照而导出载置板宽度数据D1和收纳位置数据D2。
此外，在这种情况下，将金属片配置于特定的两处(例如，衬衣时为“肩部分”，裤子时为“腰部分”等)，并对该金属片的位置进行检测，使洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320抓持该洗涤物LD的金属片导入部分也可以。
(F)
在之前的实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，使用RFID标签作为识别编号数据D0的存储介质，但也可以使用磁存储介质作为识别编号数据D0的存储介质。此外，在这种情况下，需要磁存储读取装置来代替RFID标签读出器331-333。
此外，在这种情况下，将磁存储介质配置于特定的两处(例如，衬衣时为“肩部分”，裤子时为“腰部分”等)，并对该磁存储介质的位置进行检测，使洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320抓持该洗涤物LD的磁性介质导入部分也可以。
另外，也可以像上述变形例(A)那样代替识别编号数据D0的数据而存储载置板宽度数据D1和收纳位置数据D2。
(G)
在之前的实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，利用搬送装置800将被分类装置700已分类的洗涤物LD移动至与收纳位置数据D2对应的收纳空间，但如图17所示，也可以构筑利用自由落体来搬送被分类装置700已分类的洗涤物LD的自动洗涤干燥折叠系统100a。
此外，在这样的自动洗涤干燥折叠系统100a中，在每个部分850a-850d分别设置下落空间870a-870d，在整个收纳空间设置导入滑动板880。导入滑动板880根据来自控制装置900的指令利用驱动装置(未图示)向下落空间侧延伸，接收落下来的洗涤物LD将其导入收纳空间。以这种方式，可以期待对节省能源有所贡献。
(H)
在之前的实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，全自动地进行洗涤物的洗涤、干燥、折叠、分类、收纳，但也可以手动进行洗涤物的洗涤和干燥。这种情况下，从干燥机250中人工地将洗涤物LD取出而放在RFID标签读出器331-333上，其后人工地使洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320抓持该洗涤物LD。即使这样，操作员只要进行识别编号数据D0向控制装置900的输入辅助操作(例如，使布制品靠近控制装置900的操作)就可以，从而能减轻操作员在调节载置板501的宽度方面的负担。
(I)
在之前的实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，采用了上述洗涤机200，但在无损本发明的宗旨的范围内，也可以采用其他洗涤机。
在前的实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，采用了上述那样的干燥机250，但在无损本发明的宗旨的范围内，也可以采用其他干燥机。
(K)
在前的实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，采用了上述那样的洗涤物搬送机械臂310和干燥物搬送机械臂320，但在无损本发明的宗旨的范围内，也可以采用其他机械臂。
(L)
在前的实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，在折叠装置400中采用了下翻式折叠机构500，但也可以采用转动式折叠机构、上翻式折叠机构、滑动式折叠机构作为折叠机构。
(M)
在前的实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，采用了上述那样的分类装置700，但在无损本发明的宗旨的范围内，也可以采用其他分类装置。
(N)
在前的实施方案的自动洗涤干燥折叠系统100中，采用了上述那样的搬送装置800，但在无损本发明的宗旨的范围内，也可以采用其他搬送装置。
产业上的利用可能性
本发明的布制品的折叠系统，具有能减轻操作员调节载置台的宽度方面的负担的特征，尤其是作为家庭用布制品的折叠系统很有用。

Claims (8)

1.一种布制品折叠系统，具备：
信息获取装置，其用于获取布制品所保持的第一信息；
折叠装置，其具有用于载置所述布制品的载置构件、用于调节所述载置构件宽度方向的长度的宽度调节机构、用于折叠载置于所述载置构件的所述布制品的折叠机构；
宽度控制装置，其利用由所述信息获取装置获取的所述第一信息，控制所述宽度调节机构。
2.权利要求1所述的布制品折叠系统，其中
所述第一信息为所述布制品的识别信息，
所述布制品折叠系统还具备第一存储装置，其用于存储使所述第一信息与第二信息相关联的第一关联表，
和第二信息导出装置，其用于将由所述信息获取装置获取的所述第一信息与所述第一关联表对照从而导出与所述第一信息相关联的所述第二信息，
所述宽度控制装置利用由所述第二信息导出装置导出的所述第二信息来控制所述宽度调节机构。
3.权利要求1所述的布制品折叠系统，其还具备利用所述第一信息对由所述折叠装置折叠的所述布制品进行分类的分类装置。
4.权利要求3所述的布制品折叠系统，其中
所述第一信息为所述布制品的识别信息，
所述布制品折叠系统还具备第二存储装置，其用于存储使所述第一信息与第三信息相关联的第二关联表，
和第三信息导出装置，其用于将由所述信息获取装置获取的所述第一信息与所述第二关联表对照从而导出与所述第一信息相关联的所述第三信息，
所述分类装置利用由所述第三信息导出装置导出的所述第三信息对被所述折叠装置折叠的所述布制品进行分类。
5.权利要求3所述的布制品折叠系统，其还具备利用所述第一信息将由所述分类装置分类的所述布制品搬送至规定的收纳位置的搬送装置。
6.权利要求5所述的布制品折叠系统，其中
所述第一信息为所述布制品的识别信息，
所述布制品折叠系统还具备第三存储装置，其用于存储使所述第一信息与第四信息相关联的第三关联表，
和第四信息导出装置，其用于将由所述信息获取装置获取的所述第一信息与所述第三关联表对照从而导出与所述第一信息相关联的所述第四信息，
所述搬送装置利用由所述第四信息导出装置导出的所述第四信息，将由所述分类装置分类的所述布制品搬送至规定的收纳位置。
7.权利要求5或6所述的布制品折叠系统，其中
所述分类装置配置于所述折叠装置的侧方或下方，
所述搬送装置配置于所述分类装置下方。
8.权利要求1至7任一项所述的布制品折叠系统，其中
在所述布制品上，包含所述第一信息的介质被固定于规定位置，
所述布制品折叠系统还具备用于检测所述第一信息的位置的位置检测装置，
用于把持所述布制品的把持装置，
和把持装置控制装置，其控制所述把持装置，使得所述把持装置把持由所述位置检测装置检测到的位置并将所述布制品载置于所述载置构件。
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