CN110629501A - 一种衣物处理装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种衣物处理装置及其控制方法。本发明的衣物处理装置包括晾晒机构用于悬挂衣物进行晾晒，还包括叠衣机用于对晾晒完成的衣物进行折叠，所述晾晒机构和叠衣机间设置有输送机构用于将晾晒机构的衣物输送至叠衣机内，所述衣物处理装置具有主控系统，所述主控系统能够通过传感器获取外部环境信息，并根据外部环境信息移动衣物。衣物处理装置通过设置有多种传感器获得多种参数进行控制，从而达到更加自动化以及更加智能化的处理装置，减少了用户的介入，为用户提供最大化的便捷；衣物处理装置的主控系统能够协调各个参数间的关系，能够根据优先级别或者用户选择选用响应的参数作为控制的条件，能够更加贴近用户的需求。
Description
技术领域
本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣物处理装置及其控制方法。
背景技术
家庭生活中对需要清洗的衣物的处理流程为，经过洗衣机洗涤后，通过人工将衣物悬挂在阳台等位置进行晒干，衣物晒干后还需要通过人工对衣物进行折叠、收纳等处理，对衣物对整个处理流程，每个环节都需要人工的参与，在日常生活中浪费了大量的时间和人力。
现有的自动晾衣杆可以在衣物晾晒完成后，对衣物进行回收，防止晾干的衣物被强风吹落及防止持续暴晒影响衣物耐久等风险，但对衣物的回收仅限于将悬挂的衣物释放，并没有对衣物进行进一步的整理，衣物堆积在收衣筐中会使衣物褶皱，不能得到合理的收纳。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理装置及其控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种衣物处理装置，包括晾晒机构用于悬挂衣物进行晾晒，还包括叠衣机用于对晾晒完成的衣物进行折叠，所述晾晒机构和叠衣机间设置有输送机构用于将晾晒机构的衣物输送至叠衣机内，所述衣物处理装置具有主控系统，所述主控系统能够通过传感器获取外部环境信息，并根据外部环境信息移动衣物。
所述衣物处理装置能够获取光照信息、环境湿度、环境温度、环境风速中的至少一种信息；所述衣物处理装置设置有光线传感器用于获取晾晒区域的光线分布；和/或，所述衣物处理装置设置有温度传感器用于获取晾晒区域的温度分布；和/或，所述衣物处理装置设置有风速传感器用于获取晾晒区域的风速分布；和/或，所述衣物处理装置设置有湿度传感器用户获取晾晒区域的含水量/衣物的含水量；进一步地，所述主控系统与光线传感器/温度传感器/风速传感器/湿度传感器通讯连接。
所述衣物处理装置设置有衣物识别单元与主控系统通讯连接，用于获取衣物信息；优选地，所述衣物识别单元包括图像采集模块用于获取衣物的图像，所述衣物识别单元还包括分析处理模块，用于对获取的衣物的图像进行分析；优选地；所述衣物识别单元包括扫描和/或感应模块，能够扫描或感应衣物上的标签，从而获取标签中携带的信息。
一种如上所述的衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置在衣物晾晒过程中，主控系统根据外部环境信息移动衣物。
传感器获取晾晒区域的外部环境信息，衣物识别单元获取衣物信息，主控系统根据衣物信息及外部环境信息，将衣物移动至适宜该衣物晾晒的区域。
所述光线传感器获取晾晒区域的光照区域，将衣物移动至光照区域，当没有光照区域时，则不移动衣物；优选地，所述衣物识别单元获取衣物的信息，主控系统判断衣物适合阳光下晒干还是阴凉处阴干，当衣物适合晒干时，将衣物移动至光照区域，当衣物适合阴干时，将衣物移动至没有光照的区域。
外部环境参数设置有优先等级，当传感器获取多个参数时，根据参数的优先等级依次选择该参数下适宜衣物的区域对衣物进行移动；
传感器获取光照参数、湿度参数、温度参数、风速参数中的至少两种，优先等级为光照参数＞湿度参数＞温度参数＞风速参数。
湿度传感器获取衣物的含水量，当衣物的含水量低于设定值时，主控系统控制输送机构将衣物输送至叠衣机。
衣物识别单元获取衣物的信息后，主控系统根据衣物的类型调用与衣物类型相应的折叠参数和存放位置对衣物进行折叠和存放。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
(1)衣物处理装置通过设置有多种传感器，能够从外界获取多种参数，衣物处理装置能够通过多种参数对晾晒机构以及叠衣机内部的衣物进行控制，从而达到更加自动化以及更加智能化的处理装置，减少了用户的介入，为用户提供最大化的便捷。
(2)衣物处理装置的主控系统能够协调各个参数间的关系，能够根据优先级别或者用户选择选用响应的参数作为控制的条件，能够更加贴近用户的需求。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明衣物处理装置安装位置示意图；
图2是本发明衣物处理装置俯视图；
图3是本发明衣物处理装置一种实施方式示意图；
图4是本发明衣物处理装置一种实施方式示意图；
图5是本发明衣物处理装置一种实施方式示意图；
图6是本发明衣物处理装置的控制方法示意图；
图7是本发明衣物处理装置的控制方法示意图；
图8是本发明衣物处理装置的构成示意图。
图中：1000、衣物处理装置；1、叠衣机；11、叠衣腔；12、存放腔；2、晾晒机构；21、晾衣杆；22、回收杆；3、输送机构；4、主控系统；5、联网模块；6、无线通讯模块；7、触控显示屏。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图5所示，本发明涉及一种衣物处理装置1000，可以在衣物洗涤完成后，对衣物进行悬挂晾晒，并且可以自动收取衣物，并将衣物进行折叠和存放，用户可以从衣物处理装置中取走整理好的衣物。
如图1所示，由于本发明的衣物处理装置1000具有晾晒衣物的功能，因而衣物处理装置的设置位置可以设置在阳台等具有阳光照射或者通风干燥的位置，能够利用阳光和风力对悬挂晾干，衣物处理装置既可以放置在地面上，也可以通过安装结构固定在墙体、天花板等结构，尺寸也与安装位置相适配，以合理利用阳台等家居空间。
所述衣物处理装置包括叠衣机1、晾晒机构2和输送机构3，其中，晾晒机构2，用于悬挂晾晒的衣物，叠衣机1，用于对晾晒完成的衣物进行折叠；输送机构3，用于将晾晒机构2晾晒的衣物输送至叠衣机1内。
叠衣机的具体结构为，叠衣机为一个设置有壳体的电器，包括上下设置的叠衣腔11和存放腔12，其中，叠衣腔11具有衣物入口，衣物入口用于接收来自晾晒机构2的衣物，因而衣物入口与晾晒机构2对应设置。所述叠衣腔11内部具有折叠平台用于折叠衣物，折叠平台是有折叠翻板构成，衣物平铺在折叠翻板上，通过翻板的多次翻折，将衣物的各个部位顺序折叠，完成对衣物的折叠。折叠平台还具有下落翻板，所述下落翻板通过向下部翻折，形成一个衣物掉落口，折叠完成的衣物可以通过该掉落口向下掉落。
在叠衣腔11的下部设置有存放腔12，能够存放衣物，衣物是通过衣物掉落口掉落在存放腔12中，存放腔12中可以对衣物进行分类收纳，相同的衣物可以堆放在对应的位置，以便于用户取用并将衣物分类放入衣柜中进一步存放。
该存放腔12为临时存放折叠完成的衣物，在存放腔12放满衣物后衣物处理装置会提醒用户将衣物取走，以便新折叠好的衣物再次掉落在存放腔12中。
存放腔12中还设置有伸缩机构，可以缩小放置衣物的载衣平台与衣物掉落口的距离，防止衣物在掉落过程中散落。存放腔12还设置有衣物出口，折叠完成的衣物放置在载衣平台上，随着载衣平台从衣物出口弹出，供用户取用。
如图2所示，图2为衣物处理装置的俯视图，晾衣机构至少包括有一根晾衣杆21，用于悬挂衣物，衣物一般通过衣架支撑，然后再通过衣架悬挂在晾衣杆21上，而输送机构3是对衣架的输送，衣架具有固定的结构和位置，便于夹取和移动。
如图3-图5所示，晾衣杆在靠近叠衣机1的一端为悬空状态，这样设置是由于输送机构3需要在输送衣架的过程中，输送机构3带动衣架沿着晾衣杆向叠衣机1方向移动，需要在悬空一端脱离晾衣杆，并将衣物传递给叠衣机1。
图3-图5中还示出了晾衣杆可升降，所述晾衣机构具有升降机构带动晾衣杆上下移动，并且所述晾衣杆至少可移动至输送机构3能够夹取并移动晾衣杆上的衣物的位置，或者，所述晾衣杆至少可移动至与叠衣机1衣物入口对应的位置。可升降设置的目的在于便于用户将衣物挂在晾衣杆上，并且在悬挂完成后还能够上升至一定的高度便于晾晒并且不影响人的活动。
如图2所示，在晾衣机构还设置有一根回收杆22用于回收衣架，输送机构3将带有衣物的衣架输送至叠衣机1处后，叠衣机1内部机构仅将衣物拖入叠衣腔11内部，对衣物进行折叠，而衣架不带入叠衣腔11，因而输送机构3在衣架与衣物脱离过程中一直保持夹持衣架的动作，在衣架上的衣物与衣架脱离后，输送机构3可以将衣架悬挂在回收杆22上，以便于用户取用衣架。
回收杆22可以与晾衣杆21平行设置，并且在靠近叠衣机1的一端均为悬空设置，以便于输送机构3能够将衣架通过悬空端再次将衣架放置在回收杆22上。
由于回收杆22上具有可再次使用的衣架，因而回收杆22也可以设置有升降机构，既可以与晾衣杆21同步运动，两者共用一个升降机构，也可以分别设置有不同的升降机构，这样可以分别对晾衣杆21和回收杆22分别进行升降的驱动，两者的功能不同，升降的时机也不同。
本发明的衣物处理装置中所需的衣架，是一种可收折的衣架，衣架具有可收折的撑衣臂，在对衣物进行晾晒时，撑衣臂为撑开装置，支撑衣物进行晾晒，当衣物被输送至叠衣机1时，撑衣臂可以收折，不再对衣物进行支撑，并且通过叠衣机1内部的结构使得衣架与衣物脱离，叠衣机1即可将衣物拖入叠衣腔11内对衣物折叠。
叠衣机1也设置有触发机构可以对衣架的收折进行控制，当衣架到达指定位置时，触发机构令撑衣臂收折，叠衣机1拖入衣物进行折叠。
如图3-图5所示，所述输送机构3包括移动机构以及夹持机构，所述移动机构带动夹持机构在晾衣杆21上方移动。
夹持机构通过设置有两个堆成设置的夹持臂产生相对的动作，实现对衣架的夹取和释放。移动机构的设置时可以带动夹持机构移动，实质目的为带动衣架进行移动。
输送机构3的目的不仅是将带有衣物的衣架输送至叠衣机1，还包括将脱离了衣物的衣架再输送至回收杆22，因而移动机构需要能够带动夹持机构沿着挂衣杆以及沿着回收杆22移动，还能够带动夹持机构在挂衣杆和回收杆22之间移动。
在上述设置的基础上，叠衣机1、晾晒机构2、输送机构3的设置方式具有多种实施方式，具体如下。
实施例一
如图3所示，图中示出了叠衣机1、晾晒机构2以及输送机构3的设置位置，三者分离设置。
本发明的衣物处理装置是一种家用电器，并且根据设置位置可进行各个部件的定制，例如根据阳台的尺寸定制晾衣杆的长度，从而更合理的利用阳台的空间。输送机构3可以设置在晾衣机构的上方，便于对晾衣杆上由于晾衣杆夹取并移动。并且晾衣杆及回收杆具有可升降的设置，因而输送机构3可以设置在当晾衣杆上升至最高位置时可以夹取晾衣杆上的衣架的位置。
输送机构3可以通过固定装置固定在天花板上，而晾衣杆由于靠近叠衣机1的部分为悬空设置，因而远离叠衣机1的一端可以固定在与叠衣机1相对的墙体上。叠衣机1可以直接放置在地面上，也可以固定在墙体上。
由于三者分体设置，因而在固定前需要确定相对位置再进行固定，需要满足的条件为，输送机构3能够夹取晾衣杆21上衣架，并且能够带动衣架移动至叠衣机1的衣物入口处，衣物入口处的触发机构能够对衣架进行触发令其收折。
实施例二
如图4所示，图中示出了叠衣机1与输送机构3一体设置，输送机构3的一端固定设置在衣物入口上部，所述输送机构3同时位于晾衣杆21的上方。
实施例三
晾衣机构与输送机构3一体设置，晾衣机构与输送机构3既可以固定在墙体或天花板上，也可以固定在叠衣机1上。
如图5所示为其中一种设置方式，晾衣机构与输送机构3一体设置后，通过输送机构3的一端固定在叠衣机1上，形成一个独立的无需安装在墙体上的装置。
上述多种实施方式，可以根据家居环境，安装空间的不同进行设置，可以满足用户的不同安装需求。
衣物处理装置应当设置有何时将衣物输送至叠衣机1的判断方式。所述衣物处理装置设置有湿度传感器用于检测衣物晾晒过程中的含水量，所述湿度传感器为接触式或者非接触式。设置有上述传感器后，可以通过通过对衣物含水量的获取来判断衣物是否满足收取的条件。
本发明还包括上述衣物处理装置的控制方法：衣物晾晒完成后，衣物处理装置驱动输送机构将晾晒机构带有衣物的衣架输送至叠衣机的衣物入口处。
控制方法具体为，衣物处理装置获取衣物的含水量，当晾衣杆上的衣物含水量低于设定值时，输送机构将衣物输送至叠衣机内，对衣物含水量的获取应当为全面获取，当衣物的局部含水量过高时，也不能判断衣物为晾晒完成，衣物只有在各个部位的含水量均低于设定值时，才能够判断为晾晒完成，可以进行下一步的整理。
由于晾晒机构设置有升降机构可以对晾衣杆进行升降，因而控制方法还包括衣物处理装置根据用户的指令或者衣物参数驱动晾衣杆上下移动，具体地，用户需要悬挂带有衣物的衣架时，衣物处理装置驱动晾衣杆向下移动至第一高度，用户完成悬挂时，衣物处理装置驱动晾衣杆向上移动至第二高度；衣物晾晒完成时，衣物处理装置驱动晾衣杆移动至输送机构能够夹取并移动晾衣杆上衣物的第三高度，或者，衣物晾晒完成时，晾衣杆移动至与叠衣机衣物入口对应的第四高度。
第三高度和第四高度可以为同一高度，在输送机能够夹取衣架的高度即为能够将衣物输送至叠衣机的高度。
第二高度为衣物进行晾晒时的高度，一般为最高的位置，也可以与第三高度或第四高度相同，在晾衣杆升至最高的高度后完成晾晒和输送。
由于用户的身高或房间的层高不同，晾衣杆在下降时供用户悬挂衣物时下降的高度可以根据用户进行自主设置。
如图6所示，设置有湿度传感器的衣物处理装置的控制方法可以概括为：用户将衣物悬挂在晾衣杆上后，湿度传感器实时对衣物的含水量进行检测，当衣物的含水量低于设定值时，衣物处理装置则可以判断衣物已经晒干，则驱动输送机构将衣物输送至叠衣机，叠衣机对衣物进行折叠，折叠完成后进入存放腔存放，并且对用户进行提醒，直至用户取走衣物。
本发明的衣物处理装置还设置主控系统，还设置有多种传感器，所述传感器能够获取外部的环境信息，例如光照信息、环境湿度、环境温度、环境风速等。这些参数能够对衣物的晾晒过程产生影响，例如，衣物在光照区域能够更快速的晒干，并且能够利用阳光中的紫外线进行消毒；同样的，衣物在温度较高的区域更容易晒干，在具有风的环境中水分更容易蒸发，使得衣物更快干燥，完成晾晒过程。
但各个参数间可能会相互影响，例如具有光照的区域可能就会温度高，而具有风的环境中温度会较低，而有风的环境湿度则可能较低。衣物处理装置可以根据多个参数综合判断更适合衣物晾晒的环境，并且主控系统可以控制输送机构将衣物输送至最适宜衣物晾晒的位置。
衣物处理装置设置的传感器包括：所述衣物处理装置设置有光线传感器用于获取晾晒区域的光线分布；所述衣物处理装置设置有温度传感器用于获取晾晒区域的温度分布；所述衣物处理装置设置有风速传感器用于获取晾晒区域的风速分布；所述衣物处理装置设置有湿度传感器用户获取晾晒区域的含水量/衣物的含水量；
所述主控系统与光线传感器/温度传感器/风速传感器/湿度传感器通讯连接，从而能够从各个传感器中获取参数，对各个参数进行综合判断后，将衣物移动至适宜晾晒的区域。
由于实际生活中，用户利用衣物处理装置处理的衣物种类繁多，而不同类型、不同材质的衣物所适用的晾晒环境不同，例如有的衣物适合在阳光下暴晒，可以杀菌消毒，而有的衣物不适合在阳光下暴晒，紫外线会造成材质的老化使得衣物寿命减少。其他参数也会由于衣物的种类而具有不同的适配参数。
衣物处理装置能够根据衣物的种类选择适宜衣物晾晒的区域，则需要对衣物的种类进行判断。所述衣物处理装置设置有衣物识别单元与主控系统通讯连接，用于获取衣物信息。
衣物识别的方式可以为所述衣物识别单元包括图像采集模块用于获取衣物的图像，所述衣物识别单元还包括分析处理模块，用于对获取的衣物的图像进行分析；
衣物处理装置可以设置有摄像头，摄像头可以对衣物进行图像采集，将采集的图像信息进行存储并分析，可以通过获取的信息构建三维模型，根据模型判断衣物的类型。
衣物识别还可以通过扫描或感应衣物上的标签。所述衣物识别单元包括扫描和/或感应模块，能够扫描或感应衣物上的标签，从而获取标签中携带的信息。标签既可以是普通标签，标签上印有衣物的相关信息，通过摄像头直接扫描获取衣物信息，衣物标签还可以通过印有二维码或其他识别码，通过扫描二维码或其他识别码获取其中携带的衣物信息。
标签还可以为电子标签，例如通过在衣物上设置有RFID标签，衣物处理装置上设置有相应的感应模块能够感应电子标签中携带的衣物信息，并传输至主控系统。
上述衣物处理装置的控制方法包括衣物处理装置在衣物晾晒过程中，根据外部环境信息移动衣物。传感器获取晾晒区域的外部环境信息，衣物识别单元获取衣物信息，主控信息根据衣物信息及外部环境信息，将衣物移动至适宜该衣物晾晒的区域。
图7为以光线传感器为例的控制方法，具体的控制方法为：所述光线传感器获取晾晒区域的光照区域，将衣物移动至光照区域，当没有光照区域时，则不移动衣物；
当衣物处理装置具有衣物识别单元时，所述衣物识别单元获取衣物的信息，主控系统判断衣物适合阳光下晒干还是阴凉处阴干，当衣物适合晒干时，将衣物移动至光照区域，当衣物适合阴干时，将衣物移动至没有光照的区域。
当衣物处理装置能够获取多个外部环境参数时，外部环境参数间可以设置优先等级，当传感器获取多个参数时，根据参数的优先等级依次选择该参数下适宜衣物的区域对衣物进行移动。传感器获取光照参数、湿度参数、温度参数、风速参数中的至少两种，优先等级为光照参数＞湿度参数＞温度参数＞风速参数。
举例说明，当光线传感器获取光照信息后，主控系统判断是否有光照区域，晾晒机构用于晾晒衣物的区域具有有光区域和无光区域时，输送机构可以将衣物输送至有光区域，或者将衣物输送至适宜的区域；当主控系统判断为晾晒衣物的区域的光照参数无差别时，则无需对衣物进行移动，则通过下一优先等级的参数对衣物进行移动，湿度传感器获取晾晒机构晾晒衣物的区域的湿度，当各个区域间湿度的差异较大超过设定值时，则主控系统通过控制输送机构将衣物输送至湿度较小的区域，从而使得衣物更容易晾晒干燥；当各个区域间湿度的差异较小时，则对下一优先等级的参数进行判断，根据该优先等级下的参数对衣物进行移动。
湿度传感器还可以获取衣物的含水量，该湿度传感器既可以为接触式的，设置在衣架上，还可以为非接触式的，通过红外湿度传感器来获取衣物的含水量。当衣物的含水量低于设定值时，主控系统控制输送机构将衣物输送至叠衣机。
衣物识别单元获取的衣物信息除了能够指导晾晒机构晾晒衣物，还能够对叠衣机进行指导。主控系统
衣物识别单元获取衣物的信息后，主控系统根据衣物的类型调用与衣物类型相应的折叠参数和存放位置对衣物进行折叠和存放。
如图8所示，本发明的衣物处理装置具有主控系统4，与主控系统4通讯连接的具有多个装置/模块，衣物处理装置至少包括有通讯模块，所述通讯模块能够通过通讯功能获取信息，主控系统4能够通过获取的信息对衣物处理装置的各个部分进行控制。
通讯模块可以设置为联网模块5，可以与互联网或服务器建立连接，从而可以获取互联网或服务器提供的天气信息、季节信息、时间信息、定位信息等。获取定位信息，可以更加准确地获得衣物处理装置所在位置的天气、季节、时间等信息，进一步地还可以获取日出如落时间、光照强度、紫外线强度等更加具体的信息，对衣物的晾晒产生影响的信息。
衣物处理装置的联网模块5既可以为无线通讯也可以为有线通讯，联网模块5既可以通过设置有网线接口与网络建立连接，也可以通过蜂窝数据的方式与移动网络建立连接。
所述衣物处理装置设置有操控模块用于接收用户的指令，和/或，所述衣物处理装置设置有显示模块用户向用户反馈信息；所述操控模块与现实模块集成为触控显示屏7。
触控显示屏7为能够与用户交互的装置，主控系统4可以内置相应的应用程序，在触控显示屏7上显示出相应的图形用户界面，用户根据需求选用点选相应的操作，实现用户对衣物处理装置的控制。
衣物处理装置具有晾晒机构，一般设置有具有阳关照射的位置，为了保护触控显示屏7，并且保证触控显示屏7显示内容清晰，可以将触控显示屏7设置在叠衣机部分，并且设置在背光一侧，便于用户的操作。触控显示屏7的高度可以设置在用户站立时即可触屏的区域。
衣物处理装置还可以与移动终端连接，移动终端可以为智能手机、智能手表、智能手环、平板电脑等移动终端，通讯模块为无线通讯模块6，实现衣物处理装置和移动终端无线连接，可以实现再移动终端对衣物处理装置进行控制，或者衣物处理装置向移动终端反馈信息。
移动终端上可以设置有与衣物处理装置对应的应用程序，在移动终端与衣物处理装置无线连接后，开启运行移动终端上的应用程序，可以实现信息的传输。
移动终端与衣物处理装置间无线通讯连接的方式可以通过WiFi连接，还可以通过蓝牙、红外、NB-IoT等技术手段实现连接，现有技术中还存在有其他的无线通讯连接的方式均可以被衣物处理装置利用。衣物处理装置的无线通讯模块6可以支持一种方式的无线连接，还可以支持不止一种方式无线连接，从而使得不同类型的移动终端可以选用合适的方式与衣物处理装置建立连接。
上述衣物处理装置的控制方法包括，衣物处理装置从外部获取信息后，主控系统根据获取的信息控制晾晒机构及叠衣机。从外部获取信息的方式可以通过联网模块与互联网/服务器建立连接获取网络/服务器提供的信息，也可以通过无线通讯模块与移动终端建立连接，从移动终端中获取信息。
当衣物处理装置通过联网模块与互联网/服务器建立连接时，主控系统从互联网/服务器获取外部天气信息和/或季节信息和/或时间信息和/或定位信息，主控系统根据以上信息预测衣物晒干的时间，并在达到预测时间后将衣物移动至收纳单元。
获取的天气信息及定位信息中还可以获取衣物处理装置所在地的日出日落时间，日照强度等信息，从而可以根据光照情况对衣物进行移动。其他天气情况例如大风天气、下雨天气等，也可以对衣物进行相应对调整。
衣物处理装置还可以根据获得的信息大致预测衣物晒干的时间，进一步地，根据衣物的种类判断衣物晒干的时间，例如北方较为干燥的天气情况下，夏季的轻薄衣物晾晒时间为2天，而冬季的厚重衣物晾晒时间为5天。衣物处理装置可以根据上述时间的判断对用户进行提醒，如果衣物晾晒时间过长，超过限定值可以提醒用户对该衣物进行折叠存放，用户收到提醒后可以手动判断衣物是否晾晒完成，如果已经干燥，则可以通过触控显示屏进行操作，对衣物进行折叠。
上述判断过程可以获取衣物识别单元获取的衣物信息，从而更加准确地判断衣物晾晒的时间。在不设置湿度传感器的情况下也能对衣物的晾晒时间进行合理的控制。
当衣物处理装置设置有无线通讯模块时，移动终端通过无线通讯模块与衣物处理装置建立连接，主控系统从移动终端获取环境信息或衣物信息。
移动终端以智能手机举例，智能手机上安装有与衣物处理装置匹配的应用程序，该应用程序能够调用智能手机的其他功能，例如，该应用程序可以调用天气应用程序中的天气信息，或者可以调用相机等硬件从而获取外部的图像。主控系统从移动终端获取天气信息和/或季节信息和/或时间信息和/或定位信息均可以来自智能手机中的其他应用或手机系统本身获取的数据。
主控系统从移动终端获取衣物信息，所述移动终端具有摄像头拍摄衣物或扫描衣物信息，或者移动终端具有感应器用于感应衣物信息，主控系统调用移动终端的摄像头/感应器获取衣物信息，并根据获取的衣物信息匹配相应的折叠参数/存储参数对衣物进行收纳。
衣物识别单元中识别衣物的其中一种设置方式就是通过设置摄像头获取衣物信息，由于一般的智能手机均设置有摄像头，主控系统可以通过调用移动终端的摄像头来获取外部的图像。
移动终端既能够实现对衣物处理装置的控制，还能够接受来自衣物处理装置的反馈信息，移动终端通过无线通讯模块与衣物处理装置建立连接，主控系统从移动终端获取用户指令，并根据用户指令控制晾晒机构和/或收纳单元；进一步地，用户在移动终端选择对特定衣物进行收纳时，主控系统控制晾晒机构该衣物输送至收纳单元；进一步地，用户在移动终端对特定衣物设置相应的折叠参数/存放位置时，主控系统控制收纳单元按照用户设置的折叠参数/存放位置对该衣物进行折叠/存放。
主控系统通过无线通讯模块向移动终端推送衣物处理装置的情况，移动终端实时显示各衣物的晾晒时间，并在衣物晾晒时间超过设定时间或预测时间后，提醒用户是否进行收纳；还可以移动终端实时显示各衣物的含水量，并在衣物含水量低于设定值时，提醒用户是否进行收纳。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种衣物处理装置，其特征在于：包括晾晒机构用于悬挂衣物进行晾晒，还包括叠衣机用于对晾晒完成的衣物进行折叠，所述晾晒机构和叠衣机间设置有输送机构用于将晾晒机构的衣物输送至叠衣机内，所述衣物处理装置具有主控系统，所述主控系统能够通过传感器获取外部环境信息，并根据外部环境信息移动衣物。
2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于：所述衣物处理装置能够获取光照信息、环境湿度、环境温度、环境风速中的至少一种信息；
所述衣物处理装置设置有光线传感器用于获取晾晒区域的光线分布；
和/或，所述衣物处理装置设置有温度传感器用于获取晾晒区域的温度分布；
和/或，所述衣物处理装置设置有风速传感器用于获取晾晒区域的风速分布；
和/或，所述衣物处理装置设置有湿度传感器用户获取晾晒区域的含水量/衣物的含水量；
进一步地，所述主控系统与光线传感器/温度传感器/风速传感器/湿度传感器通讯连接。
3.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于：所述衣物处理装置设置有衣物识别单元与主控系统通讯连接，用于获取衣物信息；
优选地，所述衣物识别单元包括图像采集模块用于获取衣物的图像，所述衣物识别单元还包括分析处理模块，用于对获取的衣物的图像进行分析；
优选地；所述衣物识别单元包括扫描和/或感应模块，能够扫描或感应衣物上的标签，从而获取标签中携带的信息。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于：衣物处理装置在衣物晾晒过程中，主控系统根据外部环境信息移动衣物。
5.根据权利要求4所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于：传感器获取晾晒区域的外部环境信息，衣物识别单元获取衣物信息，主控系统根据衣物信息及外部环境信息，将衣物移动至适宜该衣物晾晒的区域。
6.根据权利要求5所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于：所述光线传感器获取晾晒区域的光照区域，将衣物移动至光照区域，当没有光照区域时，则不移动衣物；
优选地，所述衣物识别单元获取衣物的信息，主控系统判断衣物适合阳光下晒干还是阴凉处阴干，当衣物适合晒干时，将衣物移动至光照区域，当衣物适合阴干时，将衣物移动至没有光照的区域。
7.根据权利要求5所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于：外部环境参数设置有优先等级，当传感器获取多个参数时，根据参数的优先等级依次选择该参数下适宜衣物的区域对衣物进行移动。
8.根据权利要求7所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于：传感器获取光照参数、湿度参数、温度参数、风速参数中的至少两种，优先等级为光照参数＞湿度参数＞温度参数＞风速参数。
9.根据权利要求4所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于：湿度传感器获取衣物的含水量，当衣物的含水量低于设定值时，主控系统控制输送机构将衣物输送至叠衣机。
10.根据权利要求4所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于：衣物识别单元获取衣物的信息后，主控系统根据衣物的类型调用与衣物类型相应的折叠参数和存放位置对衣物进行折叠和存放。
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