CN105947763B - 一种自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动收料装置，包括工作平台，工作平台上设有直线导轨，直线导轨上设有收料板和挡料板，收料板和挡料板分别地滑动连接在直线导轨上，挡料板的下边沿贴近收料板的上表面；工作平台上还设有落放口，收料板可沿直线导轨往复移动并将所述布料落放口封堵或打开；落放口的下方设有摞料板，摞料板可拆卸地安装在一升降架上，升降架可上下移动。从上道工序传送到工作平台上的布料放置于落放口区域，收料板移动将落放口打开即可使布料落方在落放口下方的摞料板上，这样就能够自动地叠摞布料，以便于布料的储存。

Description

一种自动收料装置

技术领域

本发明涉及一种自动收料装置，特别是涉及一种应用于缝纫作业中的自动收料装置。

背景技术

在缝纫作业或者纺织作业中，经常需要将从上道工序传送过来的一块块布料叠摞在一起以便于存放。比如，缝制衣服作业过程中会生产一些用于制造衣领和袖口布料，这些布料一般较厚而且质地较硬，生产出来的布料需要先叠摞起来暂缓储存。但是，现有技术中尚无能够自动将一块块布料叠摞起来的收料装置，一般是由工人手工叠摞布料，速度较慢且工时成本较高，而且不利于实现制造过程的自动化，不便于控制生产节奏。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动收料装置，能够自动地叠摞布料，以便于布料的储存。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动收料装置，采用如下技术方案：一种自动收料装置，包括工作平台，工作平台上设有直线导轨，直线导轨上设有收料板和挡料板，收料板和挡料板分别地滑动连接在直线导轨上，挡料板的下边沿贴近收料板的上表面；工作平台上还设有落放口，收料板可沿直线导轨往复移动并将所述布料落放口封堵或打开；落放口的下方设有摞料板，摞料板可拆卸地安装在一升降架上，升降架可上下移动。

优选地，所述收料板的上表面低于工作平台的上表面。

优选地，所述工作平台的底部设有竖直延伸的传动螺杆，所述升降架上连接有传动螺母，所述传动螺母与传动螺杆传动连接，所述传动螺母由第二电机驱动而正转或者反转。

进一步地，所述工作平台的底部设有竖直延伸的辅助螺杆，所述升降架上连接有辅助螺母，所述辅助螺母与辅助螺杆传动连接，所述传动螺母和辅助螺母的外缘设有传动轮槽，传动螺母和辅助螺母通过套设在传动轮槽中的传动带传动连接。

优选地，所述收料板底部设有与直线导轨平行的齿条，工作平台的底部安装有第一电机，第一电机与一传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与齿条啮合。

优选地，所述工作平台上设有两根平行的直线导轨，两根直线导轨的相对的侧面上设有开口相对的第一滑槽，所述收料板的两侧边分别滑动配合于两根直线导轨的第一滑槽中。

优选地，所述挡料板的底部设有第二滑槽，所述第二滑槽与直线导轨滑动配合。

优选地，所述工作平台的底部设有多根竖直延伸的挡料柱，所述多根挡料柱围设于摞料板周围。

优选地，所述工作平台上设有传感器安装槽，传感器安装槽内安装有光电传感器，所述光电传感器不突出于工作平台上表面。

优选地，所述升降架的顶部为矩形，所述摞料板的底部设有两条平行的挡沿，升降架的顶部卡在两条挡沿之间。

如上所述，本发明的一种自动收料装置，具有以下有益效果：工作开始时，收料板将工作平台上的落放口完全堵住，挡料板调整至设定位置，摞料板的上表面靠近收料板的下表面；从上道工序传送过来的质地较硬的布料铺放在落放口区域内的收料板上，收料板沿直线导轨移动将落放口打开，收料板上的布料由于被挡料板阻挡而不能随收料板一起移动，收料板将落放口完全打开后，收料板上的布料落放在摞料板上，然后摞料板向下移动一块布料的厚度，收料板再复位至将落放口完全堵住的状态，准备接收从上道工序传送的下一块布料。如此重复操作即可将上道工序传送的布料一块块地摞放在摞料板上。所以，本发明的一种自动收料装置能够自动地叠摞布料，以便于布料的储存。

附图说明

图1显示为本发明的一种自动收料装置叠摞布料的示意图。

图2显示为本发明的一种自动收料装置的正视图。

图3显示为图2中沿F向观察的示意图。

图4显示为挡料板、直线导轨、收料板的连接示意图。

图5a显示为利用本发明的一种自动收料装置叠摞布料的工作状态示意图，收料板处于将落放口完全堵住的状态。

图5b显示为利用本发明的一种自动收料装置叠摞布料的工作状态示意图，收料板处于将落放口部分打开的状态。

图5c显示为利用本发明的一种自动收料装置叠摞布料的工作状态示意图，收料板处于将落放口完全打开的状态。

零件标号说明

1 工作平台 15 传动螺母

2 直线导轨 16 第二电机

3 收料板 17 辅助螺杆

4 挡料板 18 辅助螺母

5 顶紧螺孔 19 传动轮槽

6 落放口 20 传动带

7 摞料板 21 挡料柱

8 升降架 22 传感器安装槽

9 齿条 23 光电传感器

10 第一电机 24 挡沿

11 传动齿轮 25 手孔

12 第一滑槽 26 拉板

13 第二滑槽 27 布料

14 传动螺杆

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参见图1和图2，本发明提供一种自动收料装置，包括工作平台1，工作平台1上设有直线导轨2，直线导轨2上设有收料板3和挡料板4，收料板3和挡料板4分别地滑动连接在直线导轨2上，挡料板4的下边沿贴近收料板3的上表面；工作平台1上还设有落放口6，收料板3可沿直线导轨2往复移动并将所述布料27落放口6封堵或打开；落放口6的下方设有摞料板7，摞料板7可拆卸地安装在一升降架8上，升降架8可上下移动。工作开始时，收料板3将工作平台1上的落放口6完全堵住，挡料板4调整至设定位置，摞料板7的上表面靠近收料板3的下表面；从上道工序传送过来的质地较硬的布料27铺放在落放口6区域内的收料板3上，收料板3沿直线导轨2移动将落放口6打开，收料板3上的布料27由于被挡料板4阻挡而不能随收料板3一起移动，收料板3将落放口6完全打开后，收料板3上的布料27落放在摞料板7上，然后摞料板7向下移动一块布料27的厚度，收料板3再复位至将落放口6完全堵住的状态，准备接收从上道工序传送的下一块布料27。如此重复操作即可将上道工序传送的布料27一块块地摞放在摞料板7上。所以，本发明的一种自动收料装置能够自动地叠摞布料27，以便于布料27的储存。

为了便于布料27在工作平台1上的定位，优选地，收料板3的上表面低于工作平台1的上表面，当收料板3将落放口6完全堵住时，落放口6处的区域低于工作平台1的上表面，落放口6处的区域的形状与布料27的形状相适应，布料27放置在落放口6区域时不能自由移动，如图1所示，可以在工作平台1上开设一矩形的开口，挡料板4在矩形开口区域分隔出一片矩形的区域作为落放口6，摞料板7位于落放口6下方，收料板3沿直线导轨2移动可以将落放口6完全堵住或者完全打开。

收料板3能够沿直线导轨2往复移动，所以收料板3也需要用另一直线驱动装置来驱动，可以选择现有技术中常见的直线驱动装置来驱动收料板3，但所选的直线驱动装置要能够往复移动。作为一种优选的实施方式，如图3所示，可以在收料板3底部设置与直线导轨2平行的齿条9，工作平台1的底部安装有第一电机10，第一电机10与一传动齿轮11传动连接，传动齿轮11与齿条9啮合。这样，第一电机10正转或者反转就能驱动收料板3沿直线导轨2往复移动。

升降架8要能够上下移动，需要利用直线驱动装置来驱动升降架8，现有技术中有很多能够实现直线驱动的驱动装置，可以根据情况选择驱动升降架8上下移动的直线驱动装置，但所选的直线驱动装置要能够往复移动。作为一种优选的实施方式，如图2所示，可以在工作平台1的底部设置竖直延伸的传动螺杆14，所述升降架8上连接有传动螺母15，传动螺母15与传动螺杆14传动连接，传动螺母15由第二电机16驱动而正转或者反转，这样，升降架8就能够上下移动。在叠摞布料27的过程中，升降架8以设定的距离下降，为了便于控制升降架8下降的高度，第二电机16可以为步进电机。升降架8支承在传动螺杆14上，为了使升降架8所受的支承力均匀，如图2所示，还可以在工作平台1的底部设有竖直延伸的辅助螺杆17，升降架8上连接有辅助螺母18，辅助螺母18与辅助螺杆17传动连接，传动螺母15和辅助螺母18的外缘设有传动轮槽19，传动螺母15和辅助螺母18通过套设在传动轮槽19中的传动带20传动连接，传动螺杆14、辅助螺杆17、传动螺母15和辅助螺母18的螺旋参数相同，当传动螺母15旋转时，传动螺母15通过传动带20带动辅助螺母18一起旋转，传动螺母15和辅助螺母18同步上升或者下降，升降架8由驱动螺杆和辅助螺杆17共同支承，受力较为均匀。

为了便于实现收料板3和挡料板4与直线导轨2之间的滑动连接，如图1和图4所示，优选地，工作平台1上设有两根平行的直线导轨2，两根直线导轨2的相对的侧面上设有开口相对的第一滑槽12，所述收料板3的两侧边分别滑动配合于两根直线导轨2的第一滑槽12中。这样，收料板3可以在第一滑槽12中滑动，在工作平台1上开设有一矩形的开口，两根直线导轨2分别嵌在矩形开口的两侧内壁处，导轨的上部突出于收料板3的上表面，作为一种优选的实施方式，如图4所示，可以在挡料板4的底部设有第二滑槽13，第二滑槽13与直线导轨2滑动配合，挡料板4底部的第二滑槽13卡在直线导轨2的顶部并可沿直线导轨2滑动。对于不同尺寸规格的布料27，需要调整挡料板4的位置以改变落放口6区域的大小，挡料板4沿直线导轨2滑动即可改变落放口6区域的大小，当对于同一尺寸规格的布料27进行连续叠摞时，挡料板4的位置需要固定不动，以防止布料27在摞料板7上的水平方向的位置不一致而倾斜进而发生倒塌的情况，如图1所示，可以在挡料板4上设置顶紧螺孔5，调整好挡料板4的位置之后，在顶紧螺孔5中拧入一顶紧螺钉(图中未示出)，顶紧螺钉的下端顶紧在工作平台1的上表面上，这样挡料板4就能够固定不动，当需要再次调整挡料板4的位置时，将顶紧螺钉松开，调整至新的位置时，再将顶紧螺钉拧紧即可。

随着布料27在摞料板7上的叠摞积累，如图1所示，摞料板7上的布料27会叠摞的较高，为了防止叠摞起来的布料27倾倒，如图1和图2所示，可以在工作平台1的底部设有多根竖直延伸的挡料柱21，所述多根挡料柱21围设于摞料板7周围。这样，挡料柱21从侧边挡住叠摞起来的布料27，叠摞起来的布料27不会发生倾倒，布料27能够叠摞整齐。当摞料板7上的布料27叠摞至一定高度时，需要将摞料板7上叠摞成堆的布料27取下转移至存放区域，摞料板7处于工作平台1下方，工作平台1下方空间狭小不便于取下摞料板7上成堆的布料27，为了便于取下摞料板7上成堆的布料27，如图1和图2所示，升降架8的顶部为矩形，摞料板7的底部设有两条平行的挡沿24，升降架8的顶部卡在两条挡沿24之间，摞料板7的底部为平面且摞料板7左端不设置挡沿，这样，可以将摞料板7从升降架8上水平地抽出，取下摞料板7上的布料27之后再将摞料板7复位；如图1和图2所示，可以在摞料板7的左端设置一拉板26，在升降架8上设置一手孔25，需要将摞料板7抽出时，从手孔25处抓住拉板26将摞料板7向左拉出即可。当本发明的一种一种自动收料装置正在叠摞布料27时，摞料板7需要固定不动，为了防止摞料板7移动，可以在摞料板上或者升降架8上设置磁铁，通过磁铁将摞料板7与升降架8吸附固定，由于磁铁的吸附力不会太大，抽出摞料板7时只需稍加施力就能将摞料板7抽出。

为了提高本发明的一种自动收料装置的自动化水平，如图1所示，可以在工作平台1上设置一传感器安装槽22，传感器安装槽22内安装有光电传感器23，所述光电传感器23不突出于工作平台1上表面，传感器安装槽22处于落放口6的边缘处，光电传感器23用于检测有无布料27从上道工序传送至工作平台1上，为了便于对本发明的一种自动收料装置进行控制，可以设置一控制器，将光电传感器23、第一电机10、第二电机16均与控制器连接，控制器可以接收光电传感器23的检测信号并向第一电机10和第二电机16发出动作指令，第一电机10和第二电机16根据动作指令而动作。所述光电传感器23可以是反射式光电传感器23，反射型光电传感器23自带一个光源和一个光接收装置，光源发出的光经过待测物体的反射被光接受装置接收，再经过相关电路的处理得到所需要的信息。可以用来有无接近的物体，当工作平台1上有布料27覆盖着光电传感器23上方时，光电传感器23能够检测到布料27的存在。

以下参照图5a、图5b和图5c对本发明的一种自动收料装置的工作方式进行说明，本发明的一种自动收料装置的基本工作步骤如下：

1)收料板3处于将落放口6完全堵住的位置，根据布料27的尺寸调整挡料板4的位置并使挡料板4固定不动，摞料板7的上表面贴近于收料板3的下表面(如果摞料板7上已经有布料27，布料27的上表面贴近于收料板3的下表面)；

2)从上道工序传送过来的布料27放置在落放口6区域的收料板3上，光电传感器23向控制器发出检测信号，控制器向第一电机10发出动作指令；

3)第一电机10带动收料板3移动使落放口6打开，在挡料板4的阻挡下，收料板3上的布料27落在摞料板7上；

4)控制器向第二电机16发出动作指令，第二电机16带动摞料板7下降设定距离(设定距离为一块布料27的厚度)；

5)控制器向第一电机10发出动作指令，第一电机10复位将落放口6完全堵住；

6)重复步骤步骤1)至步骤5)直至摞料板7上的布料27叠摞至设定高度(设定高度根据需要确定)。

需要说明的是，上述工作步骤只是对本发明的一种自动收料装置的工作方式的举例性说明，并非对本发明的一种自动收料装置的工作方式的限定，根据实际的需要可以对本发明的一种自动收料装置的工作方式作以更改。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动收料装置，其特征是，包括工作平台（1），工作平台（1）上设有直线导轨（2），直线导轨（2）上设有收料板（3）和挡料板（4），收料板（3）和挡料板（4）分别地滑动连接在直线导轨（2）上，挡料板（4）的下边沿贴近收料板（3）的上表面；

工作平台（1）上还设有落放口（6），收料板（3）可沿直线导轨（2）往复移动并将所述落放口（6）封堵或打开；调整挡料板（4）的位置以改变落放口（6）区域的大小；在挡料板（4）上设置顶紧螺孔（5），调整好挡料板（4）的位置之后，在顶紧螺孔（5）中拧入一顶紧螺钉，顶紧螺钉的下端顶紧在工作平台（1）的上表面上；

落放口（6）的下方设有摞料板（7），摞料板（7）可拆卸地安装在一升降架（8）上，升降架（8）可上下移动。

2.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征是：所述收料板（3）的上表面低于工作平台（1）的上表面 。

3.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征是：所述工作平台（1）的底部设有竖直延伸的传动螺杆（14），所述升降架（8）上连接有传动螺母（15），所述传动螺母（15）与传动螺杆（14）传动连接，所述传动螺母（15）由第二电机（16）驱动而正转或者反转。

4.如权利要求3所述的自动收料装置，其特征是：所述工作平台（1）的底部设有竖直延伸的辅助螺杆（17），所述升降架（8）上连接有辅助螺母（18），所述辅助螺母（18）与辅助螺杆（17）传动连接，所述传动螺母（15）和辅助螺母（18）的外缘设有传动轮槽（19），传动螺母（15）和辅助螺母（18）通过套设在传动轮槽（19）中的传动带（20）传动连接。

5.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征是：所述收料板（3）底部设有与直线导轨（2）平行的齿条（9），工作平台（1）的底部安装有第一电机（10），第一电机（10）与一传动齿轮（11）传动连接，所述传动齿轮（11）与齿条（9）啮合。

6.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征是：所述工作平台（1）上设有两根平行的直线导轨（2），两根直线导轨（2）的相对的侧面上设有开口相对的第一滑槽（12），所述收料板（3）的两侧边分别滑动配合于两根直线导轨（2）的第一滑槽（12）中。

7.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征是：所述挡料板（4）的底部设有第二滑槽（13），所述第二滑槽（13）与直线导轨（2）滑动配合。

8.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征是：所述工作平台（1）的底部设有多根竖直延伸的挡料柱（21），所述多根挡料柱（21）围设于摞料板（7）周围。

9.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征是：所述工作平台（1）上设有传感器安装槽（22），传感器安装槽（22）内安装有光电传感器（23），所述光电传感器（23）不突出于工作平台（1）上表面。

10.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征是：所述升降架（8）的顶部为矩形，所述摞料板（7）的底部设有两条平行的挡沿（24），升降架（8）的顶部卡在两条挡沿（24）之间。