CN201952018U

CN201952018U - 一种电池的自动收料装盒机

Info

Publication number: CN201952018U
Application number: CN2011200239457U
Authority: CN
Inventors: 粟穗敏; 车量; 王怀东; 陈平; 范海满
Original assignee: SHENZHEN LICELL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN LICELL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2011-01-25
Filing date: 2011-01-25
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2021-01-25

Abstract

本实用新型涉及电池，尤其涉及电池中的一种电池的自动收料装盒机。本实用新型提供了一种电池的自动收料装盒机，包括机座和控制器，所述机座上设有收料导轨通道、推料机构和收料机构，其中，所述收料机构包括收料盒和升降驱动机构，所述推料机构包括推料部和驱动所述推料部从所述收料导轨通道运动至所述收料盒的推料驱动机构，所述收料导轨通道上设有位置传感器，所述收料盒上设有挡光板，所述机座上设有与所述挡光板相对应的光电传感器，所述位置传感器、推料驱动机构、光电传感器、升降驱动机构分别与所述控制器连接。本实用新型的有益效果是：实现了对电池的自动收料，效率高。

Description

一种电池的自动收料装盒机

技术领域

本实用新型涉及电池，尤其涉及电池中的一种电池的自动收料装盒机。

背景技术

目前，电池在冲槽后，需要从冲槽机中取出并放于物料盒内，现有的作法是，作业人员在出电池的轨道上，用专用的冶具铲起电池放于物料盒内；或者作业人员用手抓起加工好的电池，整齐摆放于物料盒内，以达到电池冲槽后收料装盒的目的。手工拾起及装盒冲槽收尾电池，其作业速度较慢，影响生产效率；手工拾起及装盒冲槽收尾电池，需要专人操作，浪费作业人力；操作人员长时间手动作业，易增加操作的作业疲劳强度。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种。

本实用新型提供了一种电池的自动收料装盒机，包括机座和控制器，所述机座上设有收料导轨通道、推料机构和收料机构，其中，所述收料机构包括收料盒和升降驱动机构，所述推料机构包括推料部和驱动所述推料部从所述收料导轨通道运动至所述收料盒的推料驱动机构，所述收料导轨通道上设有位置传感器，所述收料盒上设有挡光板，所述机座上设有与所述挡光板相对应的光电传感器，所述位置传感器、推料驱动机构、光电传感器、升降驱动机构分别与所述控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸设有活塞杆，所述活塞杆与所述推料部连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料导轨通道为直线导轨通道，所述活塞杆垂直于所述收料导轨通道，所述推料部为推料块。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸与所述收料盒连接，所述收料盒设有收料开口部，所述收料开口部的开口方向朝向所述推料部。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料盒包括底板和设置在所述底板上并相互围合的侧板，所述收料开口部位于相邻的二个所述侧板之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动机构包括设置在所述收料盒侧部的直齿条和设置在所述机座上的主齿轮，所述主齿轮与所述直齿条相啮合，所述主齿轮连接有电机，所述电机与所述控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述直齿条有二条并分别设置在所述收料盒的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡光板设置在所述收料盒的背部。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料导轨通道包括滑板和设置在所述滑板上并与所述滑板相互围合形成一通道的盖板，所述位置传感器设置在所述滑板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑板上固定有固定座，所述推料驱动机构设置在所述固定座上，所述推料驱动机构和所述收料盒分别位于所述滑板的两侧。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过收料导轨通道导入电池，当电池到达预定位置时，通过位置传感器发过信号到控制器，由控制器发送推料信号到推料驱动机构，通过推料驱动机构驱动推料部将电池从收料导轨通道推动至收料盒，通过控制器驱动升降驱动机构下降，通过升降驱动机构驱动收料盒下降一定值，如此循环，直到收料盒上的挡光板下降到挡位光电传感器所发出的光信号，由光电传感器发送复位信号至升降驱动机构，由升降驱动机构驱动收料盒上升至初始位置，然后用空的收料盒更换装满电池的收料盒，以实现对电池的自动收料，效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种电池的自动收料装盒机的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述电池的自动收料装盒机的另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图2中的附图标号为：收料导轨通道1；滑板11；磁性吸附部111；挡板112；盖板12；推料机构；2；第一气缸21；活塞杆22；固定座24；推料部23；收料机构3；收料盒31；挡光板32；直齿条33；机座100；位置传感器101；光电传感器102。

如图1至图2所示，一种电池的自动收料装盒机，包括机座100和控制器，所述机座100上设有收料导轨通道1、推料机构2和收料机构3，其中，所述收料机构3包括收料盒31和升降驱动机构，所述推料机构2包括推料部23和驱动所述推料部23从所述收料导轨通道1运动至所述收料盒31的推料驱动机构，所述收料导轨通道1上设有位置传感器101，所述收料盒31上设有挡光板32，所述机座100上设有与所述挡光板32相对应的光电传感器102，所述位置传感器101、推料驱动机构、光电传感器102、升降驱动机构分别与所述控制器电信号连接。

如图1至图2所示，所述收料导轨通道1包括滑板11和设置在所述滑板11上并与所述滑板11相互围合形成一收料通道的盖板12，其中，所述盖板12和所述滑板11均为L状，所述盖板12和所述滑板11相互围合为一矩形收料通道，在冲槽机完成冲槽后的电池可以通过所述盖板12和所述滑板11相互围合的矩形收料通道导入，所述位置传感器101设置在所述滑板11上。其中，所述收料导轨通道1上设有磁性吸附部111，所述磁性吸附部111具体是设置在所述滑板11的末端（即所述盖板12没有围合的位置），并位于所述收料盒31的开口收料部的附近，可通过所述磁性吸附部111适当的吸附住电池，对电池起定位作用，纠正电池滚动过程中发生歪斜。

如图1至图2所示，所述滑板11上固定有固定座24，所述推料驱动机构设置在所述固定座24上，所述推料驱动机构和所述收料盒31分别位于所述滑板11的两侧。

如图1至图2所示，所述推料驱动机构包括第一气缸21，所述第一气缸21设有活塞杆22，所述活塞杆22与所述推料部23连接，其中，所述第一气缸21固定在所述固定座24上。

如图1至图2所示，所述收料导轨通道1为直线导轨通道，所述活塞杆22垂直于所述收料导轨通道1，所述推料部23为推料块。

如图1至图2所示，所述升降驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸与所述收料盒31连接，所述收料盒31设有收料开口部，所述收料开口部的开口方向朝向所述推料部23，所述位置传感器101设置在靠近所述收料盒31的收料开口部的附近，所述滑板11上设有挡板112，所述挡板112位于所述收料盒31的收料开口部的开口处，所述挡板112连接有升降驱动部，当电池由所述收料导轨通道1导入并滑动到可触发所述位置传感器101时，正好位于所述收料盒31的收料开口部的正对面，此时，所述位置传感器101先发送信号到控制器，由所述控制器驱动升降驱动部驱动所述挡板112下降，所述位置传感器101再发送推料信号至控制器，由控制器控制第一气缸21驱动推料部23向所述收料盒31的收料开口部运动，以将电池推动到收料盒31，所述第一气缸21复位，挡板112上升回原，完成收料。

如图1至图2所示，所述收料盒31包括底板和设置在所述底板上并相互围合的侧板，所述收料开口部位于相邻的二个所述侧板之间，其中，所述侧板可以有三个。

如图1至图2所示，所述升降驱动机构包括设置在所述收料盒31侧部的直齿条33和设置在所述机座100上的主齿轮，所述主齿轮与所述直齿条33相啮合，所述主齿轮连接有电机，所述电机与所述控制器连接，当电池进入收料盒31合，所述控制器将驱动所述电机转动，由所述电机驱动主齿轮带动直齿条33向下运动，最终驱动收料盒31向下运动一个电池的厚度，如此循环，直至装满所述收料盒31。

如图1至图2所示，所述直齿条33有二条并分别设置在所述收料盒31的两侧。

如图1至图2所示，所述挡光板32设置在所述收料盒31的背部，当所述收料盒31装满电池时，所述挡光板32正好下降到可挡住所述光电传感器102的高度，从而启动所述光电传感器102将复位信号传送给所述控制器，由所述控制器驱动所述第二气缸将所述收料盒31顶至初始高度，此时，作业人员可以用空的收料盒31来替换满的收料盒31，进行下一次收料，从而实现自动收料。

本实用新型提供的一种电池的自动收料装盒机，可通过收料导轨通道1导入电池，当电池到达预定位置时，通过位置传感器101发过信号到控制器，由控制器先控制收料导轨通道1的挡板112下降，再发送推料信号到推料驱动机构，通过推料驱动机构驱动推料部23将电池从收料导轨通道1推动至收料盒31，通过控制器驱动升降驱动机构下降，通过升降驱动机构驱动收料盒31下降一定值，如此循环，直到收料盒31上的挡光板32下降到挡位光电传感器102所发出的光信号，由光电传感器102发送复位信号至升降驱动机构，由升降驱动机构驱动收料盒31上升至初始位置，然后用空的收料盒31更换装满电池的收料盒31，以实现对电池的自动收料，效率高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种电池的自动收料装盒机，其特征在于：包括机座（100）和控制器，所述机座（100）上设有收料导轨通道（1）、推料机构（2）和收料机构（3），其中，所述收料机构（3）包括收料盒（31）和升降驱动机构，所述推料机构（2）包括推料部（23）和驱动所述推料部（23）从所述收料导轨通道（1）运动至所述收料盒（31）的推料驱动机构，所述收料导轨通道（1）上设有位置传感器（101），所述收料盒（31）上设有挡光板（32），所述机座（100）上设有与所述挡光板（32）相对应的光电传感器（102），所述位置传感器（101）、推料驱动机构、光电传感器（102）、升降驱动机构分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述电池的自动收料装盒机，其特征在于：所述推料驱动机构包括第一气缸（21），所述第一气缸（21）设有活塞杆（22），所述活塞杆（22）与所述推料部（23）连接。

3.根据权利要求2所述电池的自动收料装盒机，其特征在于：所述收料导轨通道（1）为直线导轨通道，所述活塞杆（22）垂直于所述收料导轨通道（1），所述推料部（23）为推料块。

4.根据权利要求1所述电池的自动收料装盒机，其特征在于：所述升降驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸与所述收料盒（31）连接，所述收料盒（31）设有收料开口部，所述收料开口部的开口方向朝向所述推料部（23）。

5.根据权利要求4所述电池的自动收料装盒机，其特征在于：所述收料盒（31）包括底板和设置在所述底板上并相互围合的侧板，所述收料开口部位于相邻的二个所述侧板之间。

6.根据权利要求1所述电池的自动收料装盒机，其特征在于：所述升降驱动机构包括设置在所述收料盒（31）侧部的直齿条（33）和设置在所述机座（100）上的主齿轮，所述主齿轮与所述直齿条（33）相啮合，所述主齿轮连接有电机，所述电机与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述电池的自动收料装盒机，其特征在于：所述直齿条（33）有二条并分别设置在所述收料盒（31）的两侧。

8.根据权利要求1所述电池的自动收料装盒机，其特征在于：所述挡光板（32）设置在所述收料盒（31）的背部。

9.根据权利要求1所述电池的自动收料装盒机，其特征在于：所述收料导轨通道（1）包括滑板（11）和设置在所述滑板（11）上并与所述滑板（11）相互围合形成一通道的盖板（12），所述位置传感器（101）设置在所述滑板（11）上。

10.根据权利要求9所述电池的自动收料装盒机，其特征在于：所述滑板（11）上固定有固定座（24），所述推料驱动机构设置在所述固定座（24）上，所述推料驱动机构和所述收料盒（31）分别位于所述滑板（11）的两侧。