CN108075166A - 电池装盒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了电池装盒装置，包括：工作台；滑动装置，安装在所述工作台的上表面，包括两道并列设置的滑轨，以及安装在所述滑轨上的滑台；驱动装置，安装在所述工作台上用于驱动所述滑台在所述滑轨上来回移动。本发明可以实现对电池模块中的电池安装是否合格进行自动检测，而且可以同时实现两条装配线的检测，大大提高工作效率。

Description

电池装盒装置
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种在制造电动汽车的电池时能够自动对电池模块进行装箱操作的装箱装置。
背景技术
现有电动汽车的电池一般是由多个独立的电池通过批量组合后，经过焊接形成相应的串、并联连接，构成一个提供一定电压的电池模块，将预定数量的电池模块再进行组合安装，通过串、并联的连接，即可形成为不同电动汽车提供指定电压输出的电池包。
电池模块在电池插装完毕后，需要检测电池是否安装到位，或是安装是否正确，现有技术中多是由人工检测，该方式无法实现流水线的自动化处理，增加了人工成本。
发明内容
本发明的目的是要提供一种在制造电动汽车的电池时，为检测电池插装是否符合要求而提供的一套方便检测设备工作的电池装盒装置。
特别地，本发明一个实施方式的电池装盒装置，包括：
工作台；
滑动装置，安装在所述工作台的上表面，包括两道并列设置的滑轨，以及安装在所述滑轨上的滑台；
驱动装置，安装在所述工作台上用于驱动所述滑台在所述滑轨上来回移动。
在本发明的一个实施方式中，所述滑台上设置有1个或多个支撑座，且所述支撑座的顶部设置有支撑电池模块的支撑平台。
在本发明的一个实施方式中，所述滑台上安装有多个限位部件，所述限位部件包括限位杆和压紧气缸，所述限位杆和所述压紧气缸分别位于待装盒的电池模块的两侧，用于压紧限定位于所述滑台上的电池模块。
在本发明的一个实施方式中，所述限位杆顶部安装有弹性部件。
在本发明的一个实施方式中，所述滑台上安装有多个位置检测部件，用于检测并限定电池模块在所述滑台上的位置，所述位置检测部件通过立柱安装在所述滑台上，所述检测部件为红外传感器、光电传感器、到位传感器中的一个或多个。
在本发明的一个实施方式中，所述驱动装置为推动气缸，所述推动气缸安装有推杆，所述推动气缸的推杆与所述滑台连接。
在本发明的一个实施方式中，在所述滑轨的两端安装有缓冲器，用于缓冲所述滑台在滑轨上移动时的撞击力。
在本发明的一个实施方式中，该电池装盒装置还包括检测装置，安装在所述工作台的上方，用于检测电池装盒有无缺陷。
在本发明的一个实施方式中，所述检测装置包括摄像机，所述摄像机可通过支架安装在所述滑轨的上方，所述支架上还设置有照明灯。
在本发明的一个实施方式中，在所述工作台上并列设置多组所述滑动装置。
本发明可以实现对电池模块中的电池安装是否合格进行自动检测，而且可以同时实现两条装配线的检测，大大提高工作效率。
附图说明
图1是本发明一个实施方式的电池包生产系统流程图；
图2是本发明一个实施方式的电池装盒装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明涉及电池装盒装置的电池包生产系统一般性地包括如下处理过程：
1.先对待使用的电池进行质量检测，剔除不合格电池；
2.准备分别带有孔洞的底板、顶板及导电片，其中孔洞的数量与待安装的电池的数量对应；
3.利用安装装置将电池装入放置有导电片的底板上的孔洞中，在排列好的电池上再扣上预装有导电片的顶板，利用卡扣将底板和顶板固定在一起形成电池模块，电池模块顶面和底面的导电片朝外；
4.将电池模块放置在焊接台上，利用焊接装置对电池模块底板和顶板上孔洞处的导电片与电池两端进行焊接，以将导电片与电池电连接；其中，焊接完一个面之后，通过本申请的翻转装置将电池模块翻面，再焊接另一个面；
5.利用组装装置将指定数量的电池模块组装在一起，以构成一个具备一定输出电压的电池模组；
6.将指定数量的电池模组安装到电池箱体中，电连接并配以高压模块、BMS模块等，形成电池箱体的组装；
7.利用灌胶装置对电池箱体内进行自动灌胶；
8.固定上盖后，形成完整电池包。
本实施方式可以完全实现电池从组装到成品的全自动组装、检测步骤，整个过程实现机械自动化作业，既可以提高生产效率，又可以减轻工人劳动强度。
如图2所示，本发明一个实施方式的电池装盒装置100一般性地包括矩形框架构成的工作台10，和安装在工作台10上的滑动装置20、驱动装置30和检测装置40。
该滑动装置20安装在工作台10的上表面，包括两道并列的滑轨组21，和分别位于每道滑轨组21上的滑台22。
该驱动装置30安装在滑轨组21之间，用于分别推动两台滑台22在相应滑轨组21上移动。
该检测装置40安装在工作台10的上方，包括获取下方图像的视频摄像机43。这里的图像是指待检测电池模块50当前安装电池的状态。
本实施方式中，驱动装置30推动滑台22在滑轨组21上移动，滑台22上用于放置电池模块50的下盖，滑台22被推动至工作台10的一端时，由抓取电池的电池抓手将电池放置到电池模块50内，当电池插装完毕后，由驱动装置30再将滑台22拉至工作台10的另一端，由检测装置40的视频摄像机43对下方的电池模块50进行图像获取，由识别软件通过图像中的特征点判定电池模块50中是否缺失电池或是电池摆放形状是否符合要求。如果电池模块50中的电池插装符合要求，则继续进行下一步操作，如果插装不符合标准，则将该电池模块50移至回收箱。然后进行下一电池模块50的电池安装和检测。
本实施方式可以实现对电池模块50插装电池后是否合格进行自动检测，而且可以同时实现两条装配线的检测，大大提高工作效率。
在本发明的一个实施方式中，为方便放置电池模块50，可以在滑台22上设置支撑电池模块50的支撑座23，该支撑座23可以有两个且每个支撑座的顶部设置有支撑平台231。电池模块50的底部放置在支撑平台231上，可以提高稳定性，此外，还可以在支撑平台231上设置相应的凸点，以与电池模块底部的相应结构插接，进一步提高放置后电池模块的稳定性。
在本发明的一个实施方式中，可以在滑台22上安装夹紧电池模块50的夹紧装置，该夹紧装置可以包括相对设置的限位杆24和压紧气缸25，限位杆24可以为1个或2个以上。当电池模块50放置在支撑座23上后，压紧气缸25横向推动电池模块50在支撑座23上移动，直至与相对一侧的限位杆24接触，压紧气缸25和限位杆24可以将电池模块50紧紧固定在支撑座23上，提高电池模块50在安装过程中的稳定性。进一步地，可以在限位杆24与电池模块50接触的位置处设置相应的弹性垫241，以减少磨损。
在本发明的一个实施方式中，具体的驱动装置30可以包括两台推动气缸31，两台推动气缸31分别安装在两道滑轨组21之间，推动气缸31的推杆32与滑台22连接。工作时，推动气缸31的推杆32推动滑台22在滑轨组21上来回移动。
在本发明的一个实施方式中，为避免滑台22移动时脱轨，可以在工作台10上与推动气缸31相对的位置设置减缓滑台22撞击力的油压缓冲器26。当滑台22移动至工作台10的边缘时，首先与油压缓冲器26接触，在油压缓冲器26的反作用力下停留在电池插装位置，本实施方式可以防止滑台22脱轨，同时防止与工作台10发生碰撞。
在本发明的一个实施方式中，可以在滑台22上支撑座的相对两侧设置检测是否放置了电池模块的光电传感器27。通过光电传感器27的检测信号可以确定支撑座23上是否放置了电池模块50，并根据该信号确定是否进行下一步插装工作。
在本发明的一个实施方式中，为方便检测装置40的安装，可通过支架安装该检测装置40，该支架可以包括一根竖立在工作台10上表面的支杆41，在支杆41的顶部插接有向水平一侧延伸的安装架42，该安装架42包括两个分别与每道滑轨组21位置对应的安装环44，每个安装环44中分别安装两台视频摄像机43。安装架42相对工作台10的距离，可以通过与支杆41的安装位置进行调整。安装环44可以提高安装面积且减少重量。每台视频摄像机43的位置与待检测的电池模块50位置相对。进一步地，还可以在安装环44上设置照向待检测电池模块50的照明灯45。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.电池装盒装置，其特征在于，包括：
工作台；
滑动装置，安装在所述工作台的上表面，包括两道并列设置的滑轨，以及安装在所述滑轨上的滑台；
驱动装置，安装在所述工作台上用于驱动所述滑台在所述滑轨上来回移动。
2.根据权利要求1所述的电池装盒装置，其特征在于，
所述滑台上设置有1个或多个支撑座，且所述支撑座的顶部设置有支撑电池模块的支撑平台。
3.根据权利要求1或2所述的电池装盒装置，其特征在于，
所述滑台上安装有多个限位部件，所述限位部件包括限位杆和压紧气缸，所述限位杆和所述压紧气缸分别位于待装盒的电池模块的两侧，用于压紧限定位于所述滑台上的电池模块。
4.根据权利要求3所述的电池装盒装置，其特征在于，
所述限位杆顶部安装有弹性部件。
5.根据上述任一权利要求所述的电池装盒装置，其特征在于，
所述滑台上安装有多个位置检测部件，用于检测并限定电池模块在所述滑台上的位置，所述位置检测部件通过立柱安装在所述滑台上，所述检测部件为红外传感器、光电传感器、到位传感器中的一个或多个。
6.根据上述任一权利要求所述的电池装盒装置，其特征在于，
所述驱动装置为推动气缸，所述推动气缸安装有推杆，所述推动气缸的推杆与所述滑台连接。
7.根据上述任一权利要求所述的电池装盒装置，其特征在于，
在所述滑轨的两端安装有缓冲器，用于缓冲所述滑台在滑轨上移动时的撞击力。
8.根据上述任一权利要求所述的电池装盒装置，其特征在于，
该电池装盒装置还包括检测装置，安装在所述工作台的上方，用于检测电池装盒有无缺陷。
9.根据权利要求8所述的电池装盒装置，其特征在于，
所述检测装置包括摄像机，所述摄像机可通过支架安装在所述滑轨的上方，所述支架上还设置有照明灯。
10.根据上述任一权利要求所述的电池装盒装置，其特征在于，
在所述工作台上并列设置多组所述滑动装置。
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