CN111319831A - 一种集成化的服装加工用连续加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种集成化的服装加工用连续加工装置,包括底板,所述底板上设置有第一滑轨,第一滑轨的末端设置有自动装袋机,第一滑轨上安装有第一滑块,第一滑块上安装有滑板,滑板的两侧均铰链连接有主侧板,主侧板和滑板之间设置有扭簧,滑板的背面中部设置有支撑座,滑板底面上固定有第一伺服电机。本发明可通过控制器控制,将上衣反向铺放在滑板、主侧板、前侧板、后侧板以及拱形支撑板上,通过三分支气管进入到上衣内,上衣开始膨胀,气泵内的空气通过上衣的衣脚和两侧的袖口吹出,第二伺服电机通过第一转轴带动所对应的前侧板和后侧板向着滑板方向转动等一系列动作,实现了自动折叠装袋功能,节省了人工成本,同时降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于服装加工用连续加工装置领域,具体地说是一种集成化的服装加工用连续加工装置。
背景技术
上衣在加工完成后,需要对其进行打包然后装袋,现在一般的都是采用人工打包和装袋,增加了工厂的人工成本,同时增加了工人的劳动强度。
发明内容
本发明提供一种集成化的服装加工用连续加工装置,用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现:
一种集成化的服装加工用连续加工装置,包括底板,所述底板上设置有第一滑轨,第一滑轨的末端设置有自动装袋机,第一滑轨上安装有第一滑块,第一滑块上安装有滑板,滑板的两侧均铰链连接有主侧板,主侧板和滑板之间设置有扭簧,在扭簧的作用下主侧板和滑板平齐,滑板的背面中部设置有支撑座,支撑座上穿插有支撑轴,两根拉绳一端均缠绕固定在支撑轴上,其中一根所述拉绳另一端固定在其中一块所述主侧板的背面上,另一根所述拉绳另一端固定在另一块所述主侧板的背面上,滑板底面上固定有第一伺服电机,第一伺服电机通过齿轮机构驱动支撑轴旋转,底板上第一滑轨两侧均竖直固定有第一支撑板,第一支撑板的顶部固定有两个第一套管,第一套管内穿插有第一转轴,第一支撑板的顶部上设置有前侧板,第一转轴固定在前侧板的侧面上,底板上滑板一侧固定有固定板,固定板位于滑板前方,固定板上设置有第二伺服电机,第二伺服电机通过锥齿轮结构驱动第一转轴旋转,前侧板第一滑轨延伸方向的侧面上固定有两个第二套管,前侧板第一滑轨延伸方向的侧面上设置有后侧板,第二套管内穿插有第二转轴,第二转轴固定在后侧板上,前侧板底面靠近后侧板位置固定有第三伺服电机,第三伺服电机通过齿轮结构带动第二转轴旋转,第一滑轨正上方两块所述后侧板之间设置有拱形支撑板,拱形支撑板内顶面的高度比滑板顶面高六厘米,滑板可通过第一滑块和第一滑轨从拱形支撑板内滑过,上衣放置在滑板、主侧板、前侧板、后侧板和拱形支撑板上,上衣的领口部位放置在滑板上端,上衣的袖口部位放置在前侧板上端,上衣的衣脚部位放置在拱形支撑板上,上衣的衣脚两侧放置在后侧板上,三分支气管的进气端连通在气泵上,三分支气管的分支端伸入上衣的领口内并分别向上衣的袖口和衣脚方向延伸,前侧板上上衣袖口旁设置有弹性撑开机构,弹性撑开机构可将上衣袖口完全撑开,后侧板上上衣的衣脚旁设置有滑动撑开机构,两个所述滑动撑开机构同时工作可将上衣的衣脚完全撑开,底板旁设置有控制器,第一滑轨为电动滑轨,控制器可对第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第一滑轨进行控制。
如上所述的一种集成化的服装加工用连续加工装置,所述的弹性撑开机构包括第二滑轨、第二滑块、拉簧、连杆以及梯形挡块,第二滑轨为电动滑轨,第二滑轨可通过控制器控制,前侧板上上衣袖口旁开设有矩形槽,矩形槽内设置有第二滑轨,第二滑轨向上衣袖口方向延伸,第二滑轨上安装有第二滑块,第二滑块上以第二滑轨延伸方向为对称线对称设置有连杆,两根所述连杆和第二滑块均采用铰链连接,拉簧一端固定在其中一根所述连杆的侧面上,拉簧另一端固定在另一根所述连杆的侧面上,梯形挡块固定在第二滑轨的沿线上,梯形挡块的形状为等腰梯形,梯形挡块的对称线和第二滑轨的中线处于同一平面内,梯形挡块的顶面朝向第二滑块,在拉簧的作用下两根拉杆贴合在梯形挡块的腰上,拉杆上贴合上衣一侧设置有压力传感器,拉杆的底面和前侧板的顶面平齐。
如上所述的一种集成化的服装加工用连续加工装置,所述的滑动撑开机构包括第三滑轨、第三滑块、电动伸缩杆和压力传感器,第三滑轨为电动滑轨,第三滑轨和电动伸缩杆可通过控制器控制,第三滑轨开设在上衣的衣脚旁,第三滑轨与上衣的衣脚平行,第三滑轨上安装有第三滑块,第三滑块的顶部固定有电动伸缩杆,电动伸缩杆的固定部固定在第三滑块上,电动伸缩杆的活动部伸长方向与上衣的衣脚相互垂直,电动伸缩杆的活动部可通过上衣的衣脚伸入上衣内,电动伸缩杆的活动部贴合上衣侧面一侧固定有压力传感器。
如上所述的一种集成化的服装加工用连续加工装置,所述的支撑座内的支撑轴中部套装固定有挡圈。
如上所述的一种集成化的服装加工用连续加工装置,所述的滑板、主侧板、前侧板、后侧板以及拱形支撑板上画有不同规格上衣的基本轮廓。
本发明的优点是:本发明可通过控制器控制,首先将上衣反向铺放在滑板、主侧板、前侧板、后侧板以及拱形支撑板上,上衣的领口部位放置在滑板上,上衣的袖口部位放置在前侧板上,上衣的衣脚部位放置在拱形支撑板上,上衣衣脚两侧的部位放置在后侧板上,放置完成后将三分支气管的分支端放入上衣内,三分支气管的三个分支分别朝向上衣的两个短袖和衣脚,启动气泵,气泵内的空气通过三分支气管进入到上衣内,上衣开始膨胀,气泵内的空气通过上衣的衣脚和两侧的袖口吹出,吹出的空气可将上衣内部分灰尘和绒毛吹掉,启动两个滑动撑开机构,滑动撑开机构将上衣的衣脚完全撑开,同时启动两个第三伺服电机,第三伺服电机通过第二转轴带动两个后侧板同时绕着各自的前侧板转动,两块后侧板将衣脚折叠在滑块顶部的上衣上端,滑动撑开机构将上衣的衣脚松开并从上衣内滑出,两个第三伺服电机反转,两块后侧板复位,启动弹性撑开机构,弹性撑开机构将上衣的袖口完全撑开,启动一个第二伺服电机,第二伺服电机通过第一转轴带动所对应的前侧板和后侧板向着滑板方向转动,前侧板将上衣的其中一个袖口折叠在滑板上,弹性撑开机构将上衣的袖口松开并从上衣中滑出,该第二伺服电机反转,对应的前侧板和后侧板复位,启动另一个第二伺服电机,上衣的另一侧的袖口被对应的前侧板折叠在滑板上,启动第一伺服电机,两根拉绳均持续绕卷在支撑轴上,两根拉绳同时收紧,主侧板绕着滑板转动,启动第一滑轨,第一滑轨的末端连接有自动装袋机,自动装袋机将包装袋向下倾斜并打开,滑板和两块主侧板从拱形支撑板内滑过并向包装袋方向滑动,滑板和主侧板部分伸入包装袋内,由于主侧板在滑板上向下弯曲,使得滑板和主侧板更容易拖着上衣伸入包装袋内,在重力的作用下,上衣完全滑入包装袋内;一种集成化的服装加工用连续加工装置,具有自动折叠装袋功能,节省了人工成本,同时降低了工人的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;图2为图1的Ⅰ部位放大示意图;图3为图1的Ⅱ部位放大示意图;图4为图1的A方向放大示意图;图5为图4的B-B方向剖视缩放图;图6为图5的Ⅲ部位放大示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种集成化的服装加工用连续加工装置,如图所示,包括底板1,所述底板1上设置有第一滑轨2,第一滑轨2的末端设置有自动装袋机,第一滑轨2上安装有第一滑块3,第一滑块3上安装有滑板4,滑板4的两侧均铰链连接有主侧板5,主侧板5和滑板4之间设置有扭簧,在扭簧的作用下主侧板5和滑板4平齐,滑板4的背面中部设置有支撑座6,支撑座6上穿插有支撑轴7,两根拉绳8一端均缠绕固定在支撑轴7上,其中一根所述拉绳8另一端固定在其中一块所述主侧板5的背面上,另一根所述拉绳8另一端固定在另一块所述主侧板5的背面上,滑板4底面上固定有第一伺服电机9,第一伺服电机9通过齿轮机构驱动支撑轴7旋转,底板1上第一滑轨2两侧均竖直固定有第一支撑板10,第一支撑板10的顶部固定有两个第一套管,第一套管内穿插有第一转轴11,第一支撑板10的顶部上设置有前侧板12,第一转轴11固定在前侧板12的侧面上,底板1上滑板4一侧固定有固定板13,固定板13位于滑板4前方,固定板13上设置有第二伺服电机14,第二伺服电机14通过锥齿轮结构驱动第一转轴11旋转,前侧板12第一滑轨2延伸方向的侧面上固定有两个第二套管,前侧板12第一滑轨2延伸方向的侧面上设置有后侧板15,第二套管内穿插有第二转轴16,第二转轴16固定在后侧板15上,前侧板12底面靠近后侧板15位置固定有第三伺服电机17,第三伺服电机17通过齿轮结构带动第二转轴16旋转,第一滑轨2正上方两块所述后侧板15之间设置有拱形支撑板18,拱形支撑板18内顶面的高度比滑板4顶面高六厘米,滑板4可通过第一滑块3和第一滑轨2从拱形支撑板18内滑过,上衣19放置在滑板4、主侧板5、前侧板12、后侧板15和拱形支撑板18上,上衣19的领口部位放置在滑板4上端,上衣19的袖口部位放置在前侧板12上端,上衣19的衣脚部位放置在拱形支撑板18上,上衣19的衣脚两侧放置在后侧板15上,三分支气管20的进气端连通在气泵上,三分支气管20的分支端伸入上衣19的领口内并分别向上衣19的袖口和衣脚方向延伸,前侧板12上上衣19袖口旁设置有弹性撑开机构,弹性撑开机构可将上衣19袖口完全撑开,后侧板15上上衣19的衣脚旁设置有滑动撑开机构,两个所述滑动撑开机构同时工作可将上衣19的衣脚完全撑开,底板1旁设置有控制器,第一滑轨2为电动滑轨,控制器可对第一伺服电机9、第二伺服电机14、第三伺服电机17和第一滑轨2进行控制。本发明可通过控制器控制,首先将上衣19反向铺放在滑板4、主侧板5、前侧板12、后侧板15以及拱形支撑板18上,上衣19的领口部位放置在滑板4上,上衣19的袖口部位放置在前侧板12上,上衣19的衣脚部位放置在拱形支撑板18上,上衣19衣脚两侧的部位放置在后侧板15上,放置完成后将三分支气管20的分支端放入上衣19内,三分支气管20的三个分支分别朝向上衣19的两个短袖和衣脚,启动气泵,气泵内的空气通过三分支气管20进入到上衣19内,上衣19开始膨胀,气泵内的空气通过上衣19的衣脚和两侧的袖口吹出,吹出的空气可将上衣19内部分灰尘和绒毛吹掉,启动两个滑动撑开机构,滑动撑开机构将上衣19的衣脚完全撑开,同时启动两个第三伺服电机17,第三伺服电机17通过第二转轴16带动两个后侧板15同时绕着各自的前侧板12转动,两块后侧板15将衣脚折叠在滑块4顶部的上衣19上端,滑动撑开机构将上衣19的衣脚松开并从上衣19内滑出,两个第三伺服电机17反转,两块后侧板15复位,启动弹性撑开机构,弹性撑开机构将上衣19的袖口完全撑开,启动一个第二伺服电机14,第二伺服电机14通过第一转轴11带动所对应的前侧板12和后侧板15向着滑板4方向转动,前侧板12将上衣19的其中一个袖口折叠在滑板4上,弹性撑开机构将上衣19的袖口松开并从上衣19中滑出,该第二伺服电机14反转,对应的前侧板12和后侧板15复位,启动另一个第二伺服电机14,上衣19的另一侧的袖口被对应的前侧板12折叠在滑板4上,启动第一伺服电机9,两根拉绳8均持续绕卷在支撑轴7上,两根拉绳8同时收紧,主侧板5绕着滑板4转动,启动第一滑轨2,第一滑轨2的末端连接有自动装袋机,自动装袋机将包装袋向下倾斜并打开,滑板4和两块主侧板5从拱形支撑板18内滑过并向包装袋方向滑动,滑板4和主侧板5部分伸入包装袋内,由于主侧板5在滑板4上向下弯曲,使得滑板4和主侧板5更容易拖着上衣19伸入包装袋内,在重力的作用下,上衣19完全滑入包装袋内;一种集成化的服装加工用连续加工装置,具有自动折叠装袋功能,节省了人工成本,同时降低了工人的劳动强度。
具体而言,如图所示,本实施例所述的弹性撑开机构包括第二滑轨21、第二滑块22、拉簧23、连杆24以及梯形挡块25,第二滑轨21为电动滑轨,第二滑轨21可通过控制器控制,前侧板12上上衣19袖口旁开设有矩形槽26,矩形槽26内设置有第二滑轨21,第二滑轨21向上衣19袖口方向延伸,第二滑轨21上安装有第二滑块22,第二滑块22上以第二滑轨21延伸方向为对称线对称设置有连杆24,两根所述连杆24和第二滑块22均采用铰链连接,拉簧23一端固定在其中一根所述连杆24的侧面上,拉簧23另一端固定在另一根所述连杆24的侧面上,梯形挡块25固定在第二滑轨21的沿线上,梯形挡块25的形状为等腰梯形,梯形挡块25的对称线和第二滑轨21的中线处于同一平面内,梯形挡块25的顶面朝向第二滑块22,在拉簧23的作用下两根拉杆24贴合在梯形挡块25的腰上,拉杆24上贴合上衣19一侧设置有压力传感器,拉杆24的底面和前侧板12的顶面平齐。当需要将上衣19的袖口完全撑开时,启动第二滑轨21,第二滑块22带动两根连杆24向梯形挡块25的方向滑动,由于梯形挡块25的顶部朝向第二滑块22,且梯形挡块25的对称线和连杆24的对称线处于同一平面内,连杆24和第二滑块22采用铰链连接,当第二滑块22向梯形挡块25方向滑动时,且在梯形挡块25的作用下,连杆24向着袖口的方向滑动的同时连杆24绕着第二滑块22转动,直至连杆24上的压力传感器和上衣19的袖口内侧贴合,压力传感器受压将信号传输给控制器,控制器暂停第二滑块22的滑动;当弹性撑开机构需要将袖口松开时,启动第二滑轨21,第二滑块22向着远离梯形挡块25方向滑动,在拉簧23的作用下,拉杆24带动压力传感器从上衣19的袖口中滑出。
具体的,如图所示,本实施例所述的滑动撑开机构包括第三滑轨27、第三滑块28、电动伸缩杆29和压力传感器,第三滑轨27为电动滑轨,第三滑轨27和电动伸缩杆29可通过控制器控制,第三滑轨27开设在上衣19的衣脚旁,第三滑轨27与上衣19的衣脚平行,第三滑轨27上安装有第三滑块28,第三滑块28的顶部固定有电动伸缩杆29,电动伸缩杆29的固定部固定在第三滑块28上,电动伸缩杆29的活动部伸长方向与上衣19的衣脚相互垂直,电动伸缩杆29的活动部可通过上衣19的衣脚伸入上衣19内,电动伸缩杆29的活动部贴合上衣侧面一侧固定有压力传感器。当需要将上衣19的衣脚完全撑开时,两块后侧板15上的电动滑轨29同时启动,第三滑块28向着拱形支撑板18的方向滑动,直至第三滑块28与拱形支撑板18的侧面贴合,启动电动伸缩杆29,电动伸缩杆29的活动部向衣脚滑动并伸入上衣19内,第三滑块28反向滑动,电动伸缩杆29的活动部上的压力传感器与上衣19的内测贴合,该压力传感器将信息反馈给控制器,第三滑块28暂停滑动;当需要将上衣19的衣脚松开时,反向运转滑动撑开机构即可。
进一步的,如图所示,本实施例所述的支撑座6内的支撑轴7中部套装固定有挡圈30。挡圈30可有效防止两根拉绳8相互打结,进而造成主侧板5无法正常绕着滑板4旋转。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的滑板4、主侧板5、前侧板12、后侧板15以及拱形支撑板18上画有不同规格上衣的基本轮廓。方便操作人员将上衣更好的放置在滑板4、主侧板5、前侧板12、后侧板15以及拱形支撑板18上。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种集成化的服装加工用连续加工装置,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)上设置有第一滑轨(2),第一滑轨(2)的末端设置有自动装袋机,第一滑轨(2)上安装有第一滑块(3),第一滑块(3)上安装有滑板(4),滑板(4)的两侧均铰链连接有主侧板(5),主侧板(5)和滑板(4)之间设置有扭簧,在扭簧的作用下主侧板(5)和滑板(4)平齐,滑板(4)的背面中部设置有支撑座(6),支撑座(6)上穿插有支撑轴(7),两根拉绳(8)一端均缠绕固定在支撑轴(7)上,其中一根所述拉绳(8)另一端固定在其中一块所述主侧板(5)的背面上,另一根所述拉绳(8)另一端固定在另一块所述主侧板(5)的背面上,滑板(4)底面上固定有第一伺服电机(9),第一伺服电机(9)通过齿轮机构驱动支撑轴(7)旋转,底板(1)上第一滑轨(2)两侧均竖直固定有第一支撑板(10),第一支撑板(10)的顶部固定有两个第一套管,第一套管内穿插有第一转轴(11),第一支撑板(10)的顶部上设置有前侧板(12),第一转轴(11)固定在前侧板(12)的侧面上,底板(1)上滑板(4)一侧固定有固定板(13),固定板(13)位于滑板(4)前方,固定板(13)上设置有第二伺服电机(14),第二伺服电机(14)通过锥齿轮结构驱动第一转轴(11)旋转,前侧板(12)第一滑轨(2)延伸方向的侧面上固定有两个第二套管,前侧板(12)第一滑轨(2)延伸方向的侧面上设置有后侧板(15),第二套管内穿插有第二转轴(16),第二转轴(16)固定在后侧板(15)上,前侧板(12)底面靠近后侧板(15)位置固定有第三伺服电机(17),第三伺服电机(17)通过齿轮结构带动第二转轴(16)旋转,第一滑轨(2)正上方两块所述后侧板(15)之间设置有拱形支撑板(18),拱形支撑板(18)内顶面的高度比滑板(4)顶面高六厘米,滑板(4)可通过第一滑块(3)和第一滑轨(2)从拱形支撑板(18)内滑过,上衣(19)放置在滑板(4)、主侧板(5)、前侧板(12)、后侧板(15)和拱形支撑板(18)上,上衣(19)的领口部位放置在滑板(4)上端,上衣(19)的袖口部位放置在前侧板(12)上端,上衣(19)的衣脚部位放置在拱形支撑板(18)上,上衣(19)的衣脚两侧放置在后侧板(15)上,三分支气管(20)的进气端连通在气泵上,三分支气管(20)的分支端伸入上衣(19)的领口内并分别向上衣(19)的袖口和衣脚方向延伸,前侧板(12)上上衣(19)袖口旁设置有弹性撑开机构,弹性撑开机构可将上衣(19)袖口完全撑开,后侧板(15)上上衣(19)的衣脚旁设置有滑动撑开机构,两个所述滑动撑开机构同时工作可将上衣(19)的衣脚完全撑开,底板(1)旁设置有控制器,第一滑轨(2)为电动滑轨,控制器可对第一伺服电机(9)、第二伺服电机(14)、第三伺服电机(17)和第一滑轨(2)进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种集成化的服装加工用连续加工装置,其特征在于:所述的弹性撑开机构包括第二滑轨(21)、第二滑块(22)、拉簧(23)、连杆(24)以及梯形挡块(25),第二滑轨(21)为电动滑轨,第二滑轨(21)可通过控制器控制,前侧板(12)上上衣(19)袖口旁开设有矩形槽(26),矩形槽(26)内设置有第二滑轨(21),第二滑轨(21)向上衣(19)袖口方向延伸,第二滑轨(21)上安装有第二滑块(22),第二滑块(22)上以第二滑轨(21)延伸方向为对称线对称设置有连杆(24),两根所述连杆(24)和第二滑块(22)均采用铰链连接,拉簧(23)一端固定在其中一根所述连杆(24)的侧面上,拉簧(23)另一端固定在另一根所述连杆(24)的侧面上,梯形挡块(25)固定在第二滑轨(21)的沿线上,梯形挡块(25)的形状为等腰梯形,梯形挡块(25)的对称线和第二滑轨(21)的中线处于同一平面内,梯形挡块(25)的顶面朝向第二滑块(22),在拉簧(23)的作用下两根拉杆(24)贴合在梯形挡块(25)的腰上,拉杆(24)上贴合上衣(19)一侧设置有压力传感器,拉杆(24)的底面和前侧板(12)的顶面平齐。
3.根据权利要求1所述的一种集成化的服装加工用连续加工装置,其特征在于:所述的滑动撑开机构包括第三滑轨(27)、第三滑块(28)、电动伸缩杆(29)和压力传感器,第三滑轨(27)为电动滑轨,第三滑轨(27)和电动伸缩杆(29)可通过控制器控制,第三滑轨(27)开设在上衣(19)的衣脚旁,第三滑轨(27)与上衣(19)的衣脚平行,第三滑轨(27)上安装有第三滑块(28),第三滑块(28)的顶部固定有电动伸缩杆(29),电动伸缩杆(29)的固定部固定在第三滑块(28)上,电动伸缩杆(29)的活动部伸长方向与上衣(19)的衣脚相互垂直,电动伸缩杆(29)的活动部可通过上衣(19)的衣脚伸入上衣(19)内,电动伸缩杆(29)的活动部贴合上衣侧面一侧固定有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种集成化的服装加工用连续加工装置,其特征在于:所述的支撑座(6)内的支撑轴(7)中部套装固定有挡圈(30)。
5.根据权利要求1所述的一种集成化的服装加工用连续加工装置,其特征在于:所述的滑板(4)、主侧板(5)、前侧板(12)、后侧板(15)以及拱形支撑板(18)上画有不同规格上衣的基本轮廓。
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