CN108354718A - 一种快速救援式带有多功能担架的救护车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速救援式带有多功能担架的救护车，包括两个能向救护车两侧斜向上开启的鸥翼式侧门及一个后门，侧门的上端与车顶的侧边边梁铰接，在车顶两侧侧边的内侧相应位置各安装一对液压撑杆，液压撑杆的活塞杆与侧门的内侧面前、后两端相应位置铰接；侧门的内侧设置侧面展开机构；救护车内部设置了多功能担架，多功能担架能对不同伤情的伤进行相应的处理，普通伤员直接抬放在担架本体上，特殊伤者在处于平躺、趴倒、侧卧时，多功能担架均能将其铲起并将特殊伤者旋转为平躺状态，再轻放在担架本体上，旋转及轻放过程不需要特殊伤者的身体移动，有效提高了救护过程中的安全性，减少二次伤害。

Description

一种快速救援式带有多功能担架的救护车

技术领域

本发明涉及救护车技术领域，特别涉及一种快速救援式带有多功能担架的救护车。

背景技术

为了符合病情需要，便于病人与伤员躺卧，救护车内会装备担架；但因担架自身重量较重，搬运时费力，且部分伤者因骨折或身体局部出血等原因不便于人工抬起时，常常会耽误很长的时间。救护人员需要保持伤者受伤时的状态并尽量小心移动伤者的身体，但是移动过程中不可避免的出现对伤者身体的二次伤害，尤其是在抬起伤者，以及将伤者放置在担架的两个过程极易对伤者身体造成挤压或变形，因此急需要一种可以安全移动伤者的救护车及相应的具有安全保护功能的车载担架。

目前有一种可以节省人力的铲式担架如专利CN201310196747，其中，病员搬运担架包括担架主体，所述担架主体沿长度方向布设有至少两组勾形铲板，所述每组勾形铲板上端经横向移位机构与担架主体连接，以实现勾形铲板的合拢或分离作业。在使用时，先将担架上部置于病床上，使三组勾形铲板的每对铲板分别置于病员的肩部、腰部及腿部两外侧，根据病员的身高通过移动连接件使与连接件相连的勾形铲板移动，以达到对病员搬运担架的长度进行调整，然后分别逐步将铲板向肩部、腰部及腿部推进。该装置虽能操作方便，但将伤者铲起后还需要将伤者放置在担架上，容易在将病人移入担架的过程中给病人造成二次伤害，且对于伤者躺倒在地处于不同状况时，不能很好的适用，例如伤者趴在地上且无法起身，而需要将伤者抬起并面部朝上放在担架上，则使用该装置铲起伤者后还需要对伤者进行翻身，非常容易造成二次伤害，使得该装置在使用时具有较大的局限性。

现有的另一种专利CN201010039575中的医用自由移身平台包括底盘组件、可进行升降运动的立柱套、移动面板等，使用时将移动面板调节至适当位置，然后缓缓插入人体相应位置，主动机启动，慢慢抬起人实现升降通过推手移动平台和旋转立柱梁，将病人送至目的地。该装置虽然能减轻在移动过程中对病人造成二次伤害的问题，但同样无法对病人进行翻身等特殊情况处理，且该移身平台只能用于较开阔场地，救护车内空间相对狭窄，不适合使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种快速救援式带有多功能担架的救护车，能够适应多种救援环境、减少伤者二次受伤。多功能担架可以从救护车的两侧或后方展开，对地形环境适应性强，多功能担架展开和收回时均为水平移动，提高了救护过程的安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种快速救援式带有多功能担架的救护车，所述救护车包括两个能向救护车两侧斜向上开启的鸥翼式侧门及一个后门；所述侧门的上端与车顶的侧边边梁铰接，在车顶两侧侧边的内侧相应位置各安装一对液压撑杆，液压撑杆的活塞杆与侧门的内侧面前、后两端相应位置铰接，使侧门打开后能在液压撑杆的作用下自动展开；

在救护车内设置有多功能担架；所述多功能担架包括担架主体，担架主体上分别安装铲板组、辅助支撑板组、支撑机构和移动伸缩旋转机构；担架主体沿其长度方向设置至少两个横向通孔，每个横向通孔内装有两个第三驱动电机，每个第三驱动电机能驱动一根横杆在横向通孔内横向移动；移动伸缩旋转机构包括横杆，横杆伸出担架主体一侧的端头处安装第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴外侧面与第五离合器的输入端连接，第五离合器的输出端穿入第八伸缩杆的一端设置的通孔中；第八伸缩杆与横杆垂直设置；

担架主体的下方沿其长度方向布置至少两个铲板组以及至少两个辅助支撑板组，每个铲板组包括两个勾形铲板，所述勾形铲板通过第六离合器与设置在第八伸缩杆另一端的第二旋转电机连接；每个辅助支撑板组包括两个圆弧形辅助支撑板，辅助支撑板通过第七离合器与设置在第八伸缩杆另一端的第三旋转电机连接；第二旋转电机与第三旋转电机同轴设置；设置在同一个第八伸缩杆上的两个勾形铲板与两个辅助支撑板共同构成一个圆筒形状；

所述勾形铲板和辅助支撑板的内表面分别设有圆弧形卡槽，圆弧形卡槽的槽底装有第四驱动电机，第四驱动电机的输出轴上连接齿轮；圆弧形卡槽内设置能沿其滑动的圆弧形导轨，导轨的两侧面设置的凸块卡在圆弧形卡槽两侧面相应位置设置的凹槽内，圆弧形导轨的外表面设置圆弧形齿条，齿条与齿轮相啮合，内表面上安装有一个或多个并列设置的圆弧形长条状充气气囊；支撑机构由分别设置在担架主体左右两侧的前后部共四个第九伸缩杆组成，第九伸缩杆下端连接万向轮，上端通过第八离合器与安装在担架主体上相应位置的第四旋转电机连接；

旋转机构包括第五旋转电机，第五旋转电机安装在车厢内部前端位置，第五旋转电机输出轴与担架前端设置的联轴器构成可拆卸式连接，联轴器与担架主体固定连接；

多功能担架在车内时，横杆最大限度的收缩进横向通孔内，第八伸缩杆收缩到最短，铲板组和辅助支撑板组处于担架主体下方呈闭合花瓣状相互靠近；即安装在同一个第八伸缩杆上的勾形铲板和辅助支撑板相互靠近形成近似椭圆形状，相对的位于担架本体另一侧的勾形铲板和辅助支撑板紧贴在近似椭圆形状外侧。

进一步的，所述侧门的内侧设置侧面展开机构，所述侧面展开机构包括在侧门的内侧面中间上部相应位置沿其上下方向设置的第一导轨，第一导轨上安装能沿其滑动的电机驱动式第一滑块，第一滑块上安装四轴式第一机械手臂，第一机械手臂包括液压式或电动式第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端通过第一关节电机与第一滑块连接，第一伸缩杆的另一端与液压式或电动式第二伸缩杆的一端通过第二关节电机连接；

所述第二伸缩杆的另一端与第三伸缩杆的一端通过第三关节电机连接，第三伸缩杆的另一端第四关节电机连接，第四关节电机的输出轴连接第一离合器的输入端，第一离合器的输出端通过卡箍或插销可拆卸的安装在多功能担架的另一侧的侧边中央支座上；

当侧门处于关闭状态且救护车处于正常运行状态时，第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆形成“W”形状的折叠式多连杆结构，并放置在第一导轨所在的凹槽中。

进一步的，车顶上表面安装两个平行的四方向等载荷滚动型第二导轨，第二导轨沿纵向方向水平设置，一条第二导轨上安装有两个第二滑块，第二滑块的底部设置第一驱动电机，第一驱动电机与滑动导轮通过固定比式减速器连接，滑动导轮安装在滑块的底部，使第二滑块能沿第二导轨滑动；两个第二滑块的上表面分别与水平放置的液压式或电动式第三伸缩杆的杆体固定连接，第三伸缩杆的活塞杆端与救护车的后门的上端梁铰接连接；所述后门的内侧面两边与车顶内侧面两边之间分别设置一个第二液压撑杆；

所述后门的内侧壁上沿其上下方向设置竖直凹槽，该竖直凹槽内设置第三导轨，第三导轨上设置能沿其滑动的电机驱动式第三滑块；第三滑块上安装第二机械手臂，第二机械手臂的结构与第一机械手臂的结构一致；第二机械手臂的端头处设置的离合器通过卡箍或插销可拆卸的安装在多功能担架的后端；

当后门处于关闭状态且救护车处于正常运行状态时，第二机械手形成“W”形状的折叠式多连杆结构并放置在第三导轨所在的竖直凹槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：多功能担架可以对不同伤情的伤进行相应的处理，普通伤员可以直接抬放在担架本体上，特殊伤者在处于平躺、趴倒、侧卧时，多功能担架均可以将其铲起并将特殊伤者旋转为平躺状态，再轻放在担架本体上，旋转及轻放过程不需要特殊伤者的身体移动，有效提高了救护过程中的安全性，减少二次伤害；多功能担架可以从救护车的两侧或后方展开，对地形环境适应性强，多功能担架展开和收回时均为水平移动，提高了救护过程的安全性。

附图说明

图1为救护车后门关闭状态示意图。

图2为图1中放大视图I。

图3为救护车后门打开后多功能担架从救护车后方伸出示意图。

图4为图3中放大视图II。

图5为图1中A-A剖视图。

图6为图1中B-B剖视图。

图7为救护车侧门打开后多功能担架从救护车侧方伸出示意图。

图8为多功能担架正视图。

图9位多功能担架左视图。

图10为导轨与勾形铲板结构示意图。

图11为导轨卡入勾形铲板滑槽示意图。

图12为多功能担架收缩状态示意图。

图13为多功能担架展开示意图。

图14为伤者正面朝上时多功能担架合拢示意图。

图15为伤者正面朝上时多功能担架旋转示意图。

图16为伤者正面朝上时多功能担架旋转180°。

图17为驱动横杆向两侧移动使伤者落在担架本体示意图。

图18为多功能担架恢复初始状态示意图。

图19为图15中勾形铲板与导轨相对反向旋转示意图。

图20为伤者正面朝下时多功能担架合拢示意图。

图21为伤者正面朝下时多功能担架旋转示意图。

图22为图21中勾形铲板与导轨共同旋转示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图22所示的一种快速救援式带有多功能担架的救护车，包括两个可向救护车两侧斜向上开启的鸥翼式侧门1及后门3，侧门1的上端横梁与车顶的侧边边梁铰接，在车顶两侧侧边的内侧相应位置各安装一对液压撑杆1-11，液压撑杆1-11的活塞杆与侧门1的内侧面前、后两端相应位置铰接，使侧门1打开后可在液压撑杆1-11的作用下自动展开。

侧门1可以是普通的轿车上采用的单铰链式鸥翼门，也可以是特斯拉MODEL X车型上应用的双铰链式鸥翼门，液压撑杆1-11可以采用HA/GYCD-130/750型液压撑杆，也可以采用现有SUV汽车的鸥翼门上使用的液压撑杆，也可以采用电动控制式液压撑杆。

侧门1的内侧设置侧面展开机构，侧面展开机构包括在侧门1的内侧面中间上部相应位置沿其上下方向设置的第一导轨1-1，第一导轨1-1上安装可沿其滑动的电机驱动式第一滑块1-2，第一滑块1-2上安装四轴式第一机械手臂，第一机械手臂包括液压式或电动式第一伸缩杆1-3，第一伸缩杆1-3的一端通过第一关节电机1-4与第一滑块1-2连接，第一伸缩杆1-3的另一端与液压式或电动式第二伸缩杆1-5的一端通过第二关节电机1-6连接。

第一导轨1-1、第一滑块1-2可以根据《机械设计手册》中推荐的计算方法进行相应的设计计算，也可以根据侧门1、多功能担架4的重量及多功能担架4的展开尺寸选择现有的上银EG系列导轨或MG系列导轨或其他品牌的导轨及滑块；所述的第一伸缩杆1-3可以选择ANT-52型电动推杆或特姆优公司的工业自动化电动推杆U7系列或其他型号的电动推杆，也可以选择合适型号的液压推杆；所述的第一机械手臂也可以用东芝TV800或TV1000型全自动流水线机械手或其他型号的四轴机械手代替。

第二伸缩杆1-5的另一端与第三伸缩杆1-8的一端通过第三关节电机1-7连接，第三伸缩杆1-8的另一端第四关节电机1-10连接，第四关节电机1-10的输出轴连接第一离合器1-9的输入端，第一离合器1-9的输出端通过卡箍或插销可拆卸的安装在多功能担架4的另一侧的侧边中央支座上。

第一离合器1-9可以是多摩擦片式离合器，也可以是电磁耦合式的双筒式离合器，第一离合器1-9与多功能担架4还可以采用电控式电磁吸和连接或电控式机械锁止装置连接。

当侧门1处于关闭状态且救护车处于正常运行状态时，第一伸缩杆1-3、第二伸缩杆1-5、第三伸缩杆1-8形成W形状的折叠式多连杆结构，并放置在第一导轨1-1所在的凹槽中。

车顶上表面安装两个平行的四方向等载荷滚动型第二导轨2-1，第二导轨2-1沿纵向方向水平设置，一条第二导轨2-1上安装有两个第二滑块2-2，第二滑块2-2的底部设置第一驱动电机2-3，第一驱动电机2-3与滑动导轮通过固定比式减速器连接，滑动导轮安装在滑块2-2的底部，使第二滑块2-2可沿第二导轨2-1滑动；两个第二滑块2-2的上表面分别与水平放置的液压式或电动式第三伸缩杆2-4的杆体固定连接，第三伸缩杆2-4的活塞杆端与救护车的后门3的上端梁铰接连接；所述后门3的内侧面两边与车顶内侧面两边之间分别设置一个第二液压撑杆2-5。

后门3的内侧壁中部位置沿其上下方向设置竖直凹槽，该竖直凹槽内设置第三导轨3-1，第三导轨3-1上设置可沿其滑动的电机驱动式第三滑块3-2；第三滑块3-2上安装第二机械手臂3-3，第二机械手臂3-3的结构与第一机械手臂的结构一致；第二机械手臂3-3的端头处设置的离合器通过卡箍或插销可拆卸的安装在多功能担架4的后端，第二机械手臂3-3与多功能担架的连接也可以是电控式电磁吸合结构或电控式机械锁止装置连接。

当后门3处于关闭状态且救护车处于正常运行状态时，第二机械手3-3形成W形状的折叠式多连杆结构并放置在第三导轨所在的竖直凹槽中。

在救护车内设置多功能担架4，所述多功能担架4包括担架主体4-1，担架主体4-1上分别安装铲板组、辅助支撑板组、支撑机构和移动伸缩旋转机构；担架主体4-1沿其长度方向设置至少两个横向通孔4-2，每个横向通孔4-2内装有两个第三驱动电机4-3，每个第三驱动电机4-3可以驱动一根横杆4-4在横向通孔4-2内横向移动。所述第三驱动电机4-3可以采用永磁同步电机或无刷直流电机。

移动伸缩旋转机构包括横杆4-4，横杆4-4伸出担架主体4-1一侧的端头处安装第一旋转电机4-6，第一旋转电机4-6的输出轴外侧面与第五离合器4-18的输入端连接，第五离合器4-18的输出端穿入第八伸缩杆4-5的一端设置的通孔中；第八伸缩杆4-5与横杆4-4垂直设置。

担架主体4-1的下方沿其长度方向布置至少两个铲板组以及至少两个辅助支撑板组，每个铲板组包括两个勾形铲板4-7，所述勾形铲板4-7通过第六离合器4-8与设置在第八伸缩杆4-5另一端的第二旋转电机4-9连接；每个辅助支撑板组包括两个圆弧形辅助支撑板4-10，辅助支撑板4-10通过第七离合器4-11与设置在第八伸缩杆4-5另一端的第三旋转电机4-12连接；第二旋转电机4-9与第三旋转电机4-12同轴设置；设置在同一个第八伸缩杆4-5上的两个勾形铲板4-7与两个辅助支撑板4-10共同构成一个圆筒形状；所述勾形铲板4-7位于辅助支撑板4-10的下方。

勾形铲板4-7和辅助支撑板4-10的内表面分别沿各自的径向方向设有圆弧形卡槽4-12，圆弧形卡槽4-12的槽底装有第四驱动电机4-13，第四驱动电机4-13的输出轴上连接齿轮4-14；圆弧形卡槽4-12内设置可沿其滑动的圆弧形导轨4-15，导轨4-15的两侧面设置的凸块卡在圆弧形卡槽4-12两侧面相应位置设置的凹槽内，圆弧形导轨4-15的外表面设置圆弧形齿条4-16，齿条4-16与齿轮4-14相啮合，内表面上安装有一个或多个并列设置的圆弧形长条状充气气囊4-17；支撑机构由分别设置在担架主体4-1左右两侧的前后部共四个第九伸缩杆4-19组成，第九伸缩杆4-19下端连接万向轮4-20，上端通过第八离合器4-21与安装在担架主体4-1上相应位置的第四旋转电机4-22连接。

旋转机构5包括水平放置的第五旋转电机5-1，第五旋转电机5-1安装在车厢内部前端位置，第五旋转电机5-1的输出轴与担架前端设置的联轴器5-2构成可拆卸式连接，可以是插销式连接或电控机械锁结构连接；联轴器5-2与担架主体4-1焊接或通过螺栓固定连接。

多功能担架4在车内时，横杆4-4最大限度的收缩进横向通孔4-2内(即横杆4-4尽力收入横向通孔4-2，直到不能再往横向通孔4-2收入为止)，第八伸缩杆4-5收缩到最短(即将第八伸缩杆4-5收缩到不能再收缩为止)，铲板组和辅助支撑板组处于担架主体4-1下方呈闭合花瓣状相互靠近；即安装在同一个第八伸缩杆4-5上的勾形铲板4-7和辅助支撑板4-10相互靠近形成近似椭圆形状(即勾形铲板4-7的两端和辅助支撑板4-10的两端分别相接形成的环形构件，一般情况下，此环形构件近似椭圆形状)，相对的位于担架本体4-1另一侧的勾形铲板4-7和辅助支撑板4-10紧贴在近似椭圆形状外侧(或环形构件的外侧)。

上述快速救援式带有多功能担架的救护车的救护过程，包括伤者状态认定步骤、救护车展开步骤、多功能担架展开步骤、多功能担架回收步骤。

所述伤者状态认定步骤为：救护车根据伤者所处位置以及救护车停放位置选择救护车侧门打开或后门打开，然后进入多功能担架展开步骤。

所述多功能担架展开步骤包括侧门开展步骤、后门展开步骤，具体为：

侧门展开步骤为：由医护人员或救护车的车门控制单元打开需要开门的一侧侧门1的门锁，此时该侧门锁暂时不解锁，救护车即将打开的一侧侧门1内的第一伸缩杆1-3、第二伸缩杆1-5、第三伸缩杆1-8在第一关节电机1-4、第二关节电机1-6、第三关节电机1-7各自的旋转作用下由W形状展开成接近倒L形状，此时第一离合器1-9与多功能担架4远离该侧门1的侧边中央设置的中央支座靠近，第一伸缩杆1-3、第二伸缩杆1-5基本处于水平状态，第三伸缩杆1-8基本处于竖直状态。

救护人员将第一离合器1-9的输出端与多功能担架4的侧边通过插销或螺栓或卡扣连接，然后第一离合器1-9处于接通状态；则相应的该侧侧门1锁解锁，该侧门1在液压撑杆1-11的带动下自动向外张开；侧门1向外张开的同时，第一关节电机1-4、第二关节电机1-6、第三关节电机1-7、第四关节电机1-10各自旋转，且第一滑块1-2沿第一导轨1-1滑动，使多功能担架4沿救护车的横向方向水平移动至救护车的侧方。

后门展开步骤为：由医护人员或救护车的车门控制单元打开后门3的门锁，此时后门锁暂时不解锁；接着第二机械手3-3伸出并与多功能担架4的后端连接，然后使第二机械手3-3端部的离合器处于接合状态；则相应的后门锁解锁；使后门3在第二液压撑杆2-5的带动下自动向外张开；同时第二机械手3-3带动多功能担架4沿救护车的纵向方向水平移动至救护车后方。

所述多功能担架展开步骤包括普通伤者安置步骤、特殊伤者安置步骤，具体为：

普通伤者安置步骤为：当普通伤者需要直接躺在担架上面时，第九伸缩杆4-19在第四旋转电机4-22的带动下旋转至竖直状态并伸长至与地面接触；然后第一离合器1-9或第二机械手3-3端部的离合器断开，使多功能担架4相对于第四关节电机1-10或第二机械手3-3可旋转，此时与第四关节电机1-10连接的第三伸缩杆1-8或第二机械手3-3不再承受多功能担架4的重量，由第九伸缩杆4-19承受重量。

特殊伤者安置步骤为：当特殊伤者因不便被抬起或搀扶而躺倒在地时，重新调整多功能担架4的位置使其位于伤者上方，然后第三驱动电机4-3转动，带动横杆4-4向横向通孔4-2外侧移动，同时第八伸缩杆4-5伸长，接着第二旋转电机4-9带动勾形铲板4-7转动，第三旋转电机4-12带动辅助支撑板4-10转动，使担架主体4-1一侧的勾形铲板4-7与辅助支撑板4-10组成半圆后停止转动，此时勾形铲板4-7下部末端接触地面，特殊伤者正好处于两侧铲板组中间。

第三驱动电机4-3转动，带动横杆4-4向横向通孔4-2内侧移动，继而通过第八伸缩杆4-5带动勾形铲板4-7和辅助支撑板4-10一起向中间靠拢，使两侧的勾形铲板4-7和辅助支撑板4-10构成一个圆，将伤者铲离地面。

多功能担架回收步骤为：第一离合器1-9或第二机械手3-3端部的离合器接通，第九伸缩杆4-19旋转回初始位置，多功能担架4沿其展开时的路线逆向收回，同时相应的侧门1或后门3在第一液压撑杆1-1或第二液压撑杆2-5的作用下关闭。

侧门1关闭的过程为，第一离合器1-9重新处于接通状态，救护人员关闭侧门1，侧门1在液压撑杆1-11的带动下关闭，同时多功能担架4在第一关节电机1-4、第二关节电机1-6、第三关节电机1-7、第四关节电机1-10的带动下沿横向方向水平向右移动并收回救护车内，多功能担架4收回时的移动轨迹与其从救护车左侧推出时相同；最后将第一离合器1-9与多功能担架4分离，第一伸缩杆1-3、第二伸缩杆1-5、第三伸缩杆1-8、第一滑块1-2返回初始位置。

后门3关闭的过程为，第二机械手3-3端头处的离合器重新处于接通状态，救护人员关闭后门3，使其在第二液压撑杆2-5的带动下关闭，同时多功能担架4在第二机械手3-3的带动下水平收回救护车内，多功能担架4收回时的移动轨迹与其从救护车后门推出时相同；最后将第二机械手3-3与多功能担架4分离，第一伸缩杆1-3、第二伸缩杆1-5、第三伸缩杆1-8、第一滑块1-2返回初始位置。

多功能担架回收步骤后，若多功能担架4携带特殊伤者，则还进行特殊伤者调整步骤，所述特殊伤者调整步骤包括躺倒调整过程、趴倒调整过程、侧卧调整过程，具体为：

躺倒调整过程为：回收进车厢内的担架4内端设置的联轴器5-2与第五旋转电机5-1连接；此时特殊伤者面部朝上，充气气囊4-17充气，使其表面突出勾形铲板4-7或辅助支撑板4-10的内表面，特殊伤者身体与充气气囊4-17接触。

旋转机构5带动担架主体4-1、勾形铲板4-7、辅助支撑板4-10转动，同时第四驱动电机4-13转动，带动导轨4-15相对于第五旋转电机5-1反向转动，即导轨4-15与第五旋转电机5-1的转速相同但旋转方向相反，使得担架主体4-1翻转180°，而特殊伤者始终保持面部朝上的状态。

趴倒调整过程为：联轴器5-2与第五旋转电机5-1连接，此时伤者背部朝上，充气气囊4-17放气，使其表面低于勾形铲板4-7或辅助支撑板4-10的内表面，特殊伤者身体与勾形铲板4-7或辅助支撑板4-10的内表面接触；旋转机构5带动担架主体4-1、勾形铲板4-7、辅助支撑板4-10转动，第四驱动电机4-13不动作，则勾形铲板4-7和辅助支撑板4-10一起带动特殊伤者翻转，使特殊伤者与担架主体4-1共同翻转180°；翻转过程中可以在勾形铲板4-7或辅助支撑板4-10上设置绑紧带或止挡板，保证特殊伤者与担架主体4-1共同翻转。

侧卧调整过程为：联轴器5-2与第五旋转电机5-1连接，此时特殊伤者为侧卧状态，充气气囊4-17先放气，使其表面低于勾形铲板4-7或辅助支撑板4-10的内表面，特殊伤者身体与勾形铲板4-7或辅助支撑板4-10的内表面接触；旋转机构5带动担架主体4-1转动，第四驱动电机4-13不动作，则勾形铲板4-7和辅助支撑板4-10一起带动特殊伤者翻转，使其翻转为面部朝上；然后充气气囊4-17充气，使其表面突出勾形铲板4-7或辅助支撑板4-10的内表面并与特殊伤者身体接触；导轨4-15与第五旋转电机5-1的转速相同但旋转方向相反，使得担架主体4-1翻转至180°，而伤者始终保持面部朝上的状态。

特殊伤者调整步骤后还进行担架复位步骤，担架复位步骤为：第三驱动电机4-3转动，带动横杆4-4向外侧移动，使伤者轻置于担架主体4-1上；然后第一旋转电机4-6旋转，使勾形铲板4-7和辅助支撑板4-10沿横杆4-4的轴线旋转，并从担架主体4-1的前部或后部绕过担架主体4-1至处于竖直状态，如果无法绕过担架主体4-1，可在其上左右两侧相应位置设置通槽，便于勾形铲板4-7和辅助支撑板4-10从担架主体4-1的上方旋转至其下方；横杆4-4向内侧收缩，同时勾形铲板4-7和辅助支撑板4-10相互靠拢形成闭合花瓣状，即完成了担架复位步骤。

多功能担架可以对不同伤情的伤进行相应的处理，普通伤员可以直接抬放在担架本体上，特殊伤者在处于平躺、趴倒、侧卧时，多功能担架均可以将其铲起并将特殊伤者旋转为平躺状态，再轻放在担架本体上，旋转及轻放过程不需要特殊伤者的身体移动，有效提高了救护过程中的安全性，减少二次伤害。

Claims (3)

1.一种快速救援式带有多功能担架的救护车，所述救护车包括两个能向救护车两侧斜向上开启的鸥翼式侧门(1)及一个后门(3)；所述侧门(1)的上端与车顶的侧边边梁铰接，在车顶两侧侧边的内侧相应位置各安装一对液压撑杆(1-11)，液压撑杆(1-11)的活塞杆与侧门(1)的内侧面前、后两端相应位置铰接，使侧门(1)打开后能在液压撑杆(1-11)的作用下自动展开；其特征在于：

在救护车内设置有多功能担架(4)；所述多功能担架(4)包括担架主体(4-1)，担架主体(4-1)上分别安装铲板组、辅助支撑板组、支撑机构和移动伸缩旋转机构；担架主体(4-1)沿其长度方向设置至少两个横向通孔(4-2)，每个横向通孔(4-2)内装有两个第三驱动电机(4-3)，每个第三驱动电机(4-3)能驱动一根横杆(4-4)在横向通孔(4-2)内横向移动；移动伸缩旋转机构包括横杆(4-4)，横杆(4-4)伸出担架主体(4-1)一侧的端头处安装第一旋转电机(4-6)，第一旋转电机(4-6)的输出轴外侧面与第五离合器(4-18)的输入端连接，第五离合器(4-18)的输出端穿入第八伸缩杆(4-5)的一端设置的通孔中；第八伸缩杆(4-5)与横杆(4-4)垂直设置；

担架主体(4-1)的下方沿其长度方向布置至少两个铲板组以及至少两个辅助支撑板组，每个铲板组包括两个勾形铲板(4-7)，所述勾形铲板(4-7)通过第六离合器(4-8)与设置在第八伸缩杆(4-5)另一端的第二旋转电机(4-9)连接；每个辅助支撑板组包括两个圆弧形辅助支撑板(4-10)，辅助支撑板(4-10)通过第七离合器(4-11)与设置在第八伸缩杆(4-5)另一端的第三旋转电机(4-12)连接；第二旋转电机(4-9)与第三旋转电机(4-12)同轴设置；设置在同一个第八伸缩杆(4-5)上的两个勾形铲板(4-7)与两个辅助支撑板(4-10)共同构成一个圆筒形状；

所述勾形铲板(4-7)和辅助支撑板(4-10)的内表面分别设有圆弧形卡槽(4-12)，圆弧形卡槽(4-12)的槽底装有第四驱动电机(4-13)，第四驱动电机(4-13)的输出轴上连接齿轮(4-14)；圆弧形卡槽(4-12)内设置能沿其滑动的圆弧形导轨(4-15)，导轨(4-15)的两侧面设置的凸块卡在圆弧形卡槽(4-12)两侧面相应位置设置的凹槽内，圆弧形导轨(4-15)的外表面设置圆弧形齿条(4-16)，齿条(4-16)与齿轮(4-14)相啮合，内表面上安装有一个或多个并列设置的圆弧形长条状充气气囊(4-17)；支撑机构由分别设置在担架主体(4-1)左右两侧的前后部共四个第九伸缩杆(4-19)组成，第九伸缩杆(4-19)下端连接万向轮(4-20)，上端通过第八离合器(4-21)与安装在担架主体(4-1)上相应位置的第四旋转电机(4-22)连接；

旋转机构(5)包括第五旋转电机(5-1)，第五旋转电机(5-1)安装在车厢内部前端位置，第五旋转电机(5-1)输出轴与担架前端设置的联轴器(5-2)构成可拆卸式连接，联轴器(5-2)与担架主体(4-1)固定连接；

多功能担架(4)在车内时，横杆(4-4)最大限度的收缩进横向通孔(4-2)内，第八伸缩杆(4-5)收缩到最短，铲板组和辅助支撑板组处于担架主体(4-1)下方呈闭合花瓣状相互靠近；即安装在同一个第八伸缩杆(4-5)上的勾形铲板(4-7)和辅助支撑板(4-10)相互靠近形成近似椭圆形状，相对的位于担架本体(4-1)另一侧的勾形铲板(4-7)和辅助支撑板(4-10)紧贴在近似椭圆形状外侧。

2.如权利要求1所述的一种快速救援式带有多功能担架的救护车，其特征在于，所述侧门(1)的内侧设置侧面展开机构，所述侧面展开机构包括在侧门(1)的内侧面中间上部相应位置沿其上下方向设置的第一导轨(1-1)，第一导轨(1-1)上安装能沿其滑动的电机驱动式第一滑块(1-2)，第一滑块(1-2)上安装四轴式第一机械手臂，第一机械手臂包括液压式或电动式第一伸缩杆(1-3)，第一伸缩杆(1-3)的一端通过第一关节电机(1-4)与第一滑块(1-2)连接，第一伸缩杆(1-3)的另一端与液压式或电动式第二伸缩杆(1-5)的一端通过第二关节电机(1-6)连接；

所述第二伸缩杆(1-5)的另一端与第三伸缩杆(1-8)的一端通过第三关节电机(1-7)连接，第三伸缩杆(1-8)的另一端第四关节电机(1-10)连接，第四关节电机(1-10)的输出轴连接第一离合器(1-9)的输入端，第一离合器(1-9)的输出端通过卡箍或插销可拆卸的安装在多功能担架(4)的另一侧的侧边中央支座上；

当侧门(1)处于关闭状态且救护车处于正常运行状态时，第一伸缩杆(1-3)、第二伸缩杆(1-5)、第三伸缩杆(1-8)形成“W”形状的折叠式多连杆结构，并放置在第一导轨(1-1)所在的凹槽中。

3.如权利要求1所述的一种快速救援式带有多功能担架的救护车，其特征在于，车顶上表面安装两个平行的四方向等载荷滚动型第二导轨(2-1)，第二导轨(2-1)沿纵向方向水平设置，一条第二导轨(2-1)上安装有两个第二滑块(2-2)，第二滑块(2-2)的底部设置第一驱动电机(2-3)，第一驱动电机(2-3)与滑动导轮通过固定比式减速器连接，滑动导轮安装在滑块(2-2)的底部，使第二滑块(2-2)能沿第二导轨(2-1)滑动；两个第二滑块(2-2)的上表面分别与水平放置的液压式或电动式第三伸缩杆(2-4)的杆体固定连接，第三伸缩杆(2-4)的活塞杆端与救护车的后门(3)的上端梁铰接连接；所述后门(3)的内侧面两边与车顶内侧面两边之间分别设置一个第二液压撑杆(2-5)；

所述后门(3)的内侧壁上沿其上下方向设置竖直凹槽，该竖直凹槽内设置第三导轨(3-1)，第三导轨(3-1)上设置能沿其滑动的电机驱动式第三滑块(3-2)；第三滑块(3-2)上安装第二机械手臂(3-3)，第二机械手臂(3-3)的结构与第一机械手臂的结构一致；第二机械手臂(3-3)的端头处设置的离合器通过卡箍或插销可拆卸的安装在多功能担架(4)的后端；

当后门(3)处于关闭状态且救护车处于正常运行状态时，第二机械手(3-3)形成“W”形状的折叠式多连杆结构并放置在第三导轨所在的竖直凹槽中。