CN209429001U - 交通安全锥智能收放储存管理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路交通工程领域，具体涉及一种交通安全锥智能收放储存管理设备，包括交通锥、收放机械手、连接轴、收放液压伸缩臂、芯轴、固定孔、芯轴制动器、芯轴减速器、芯轴电动机、车体、滑台、滑台电动机、滑台减速器、滑台制动器、滑台带轮、滑台传动轴、滑台滚轮、天车导轨、天车、天车电动机、天车减速器、天车制动器、天车带轮、天车传动轴、天车滚轮、滑台导轨、存储液压伸缩臂、存储机械手、控制台、三位四通电磁换向阀、液压油箱、液压泵，摄像头。本实用新型收放储存交通锥工作全部由控制台上的控制器控制，工作全程无需任何人力，且结构简单，安全可靠、成本低、环境适应性好、维护和维修方便。

Description

交通安全锥智能收放储存管理设备

技术领域

本实用新型涉及道路交通工程领域，具体涉及一种交通安全锥智能收放储存管理设备。

背景技术

交通安全锥是公路上不可缺少的交通防护疏导设施，根据交通路况和施工管理需求的改变，要随时对交通锥进行收放，人工收放是传统的作业方式，且人工收放速度慢，危险性高，效率低，人力资源浪费严重，放置的交通路锥间距及线型不一，尤其是在高速公路上作业时，为了行驶车辆的安全并提高作业速度，对交通锥的收放要求越来越高，目前路面上也出现了一些收放交通锥的车辆，这些车辆有的是半自动化，需要人工的助力，没有实现智能化，有的虽然实现了自动化，但存在设计结构复杂，制造成本高，使用不便，推广难度大，维护与维修成本高等问题。

发明内容

本实用新型针对交通锥人工收放的作业方式，以及目前交通锥收放车，虽能实现交通锥的自动收放，但其结构复杂，操作麻烦，需要操作人员，成本高，维护与维修成本也高的情况，提出了交通安全锥智能收放储存管理设备。为实现上述目的本实用新型采用了下列技术方案：交通安全锥智能收放储存管理设备包括交通锥、收放机械手、连接轴、收放液压伸缩臂、芯轴、固定孔、芯轴制动器、芯轴减速器、芯轴电动机、车体、滑台、滑台电动机、滑台减速器、滑台制动器、滑台带轮、滑台传动轴、滑台滚轮、天车导轨、天车、天车电动机、天车减速器、天车制动器、天车带轮、天车传动轴、天车滚轮、滑台导轨、存储液压伸缩臂、存储机械手、控制台、三位四通电磁换向阀、液压油箱、液压泵；收放机械手和存储机械手用以夹取交通锥，收放机械手通过连接轴与收放液压伸缩臂的下端连接，收放液压伸缩臂的上端与芯轴固定连接，芯轴穿过固定孔与芯轴减速器的输出轴连接，在芯轴减速器的输出轴上设有芯轴制动器，固定孔焊接在车体的右侧外表面，芯轴减速器的输入轴与芯轴电动机连接，芯轴制动器、芯轴减速器、芯轴电动机用螺栓固定在车体上，在车体左右箱壁的内侧顶部设有左右相互对称的两个天车导轨，每个天车导轨呈前后布置，在天车导轨上安放有天车，在天车上安装有滑台、滑台导轨、天车电动机、天车减速器、天车制动器、天车带轮、天车传动轴、天车滚轮，滑台导轨有两个，前后对称分布在天车上，每个滑台导轨呈左右布置，天车滚轮与天车传动轴连接且天车滚轮安放在天车导轨内，天车传动轴通过皮带与天车带轮连接，天车带轮安装在天车减速器输出轴的轴端，在天车减速器的输出轴上还安装有天车制动器，天车减速器的输入轴与天车电动机连接，在滑台上安装有滑台电动机、滑台减速器、滑台制动器、滑台带轮、滑台传动轴、滑台滚轮，滑台滚轮与滑台传动轴连接且滑台滚轮安放在滑台导轨内，滑台传动轴通过皮带与滑台带轮连接，滑台带轮安装在滑台减速器输出轴的轴端，在滑台减速器的输出轴上还安装有滑台制动器，滑台减速器的输入端与滑台电动机连接，在滑台下方固定连接有存储液压伸缩臂，存储液压伸缩臂的另一端与存储机械手连接；收放机械手、收放液压伸缩臂、芯轴、芯轴制动器、芯轴减速器、芯轴电动机、滑台、滑台电动机、滑台减速器、滑台制动器、滑台带轮、滑台传动轴、滑台滚轮、天车电动机、天车减速器、天车制动器、天车带轮、天车传动轴、天车滚轮、存储液压伸缩臂、存储机械手、三位四通电磁换向阀、液压油箱、液压泵、液压伸缩杆、压力感应器、红外感应器的工作全部通过控制台的控制器自动运行，收取交通锥时，芯轴电动机通过芯轴减速器带动芯轴转动，芯轴带动收放液压伸缩臂转动到交通锥位置，收放液压伸缩臂旋转的同时，液压泵启动从液压油箱中抽取液压油，通过与收放液压伸缩臂连接的三位四通电磁换向阀选择进油口和出油口进行伸出，当旋转伸缩到刚好可以让交通锥无障碍通过时停止运动，当红外感应器感应到交通锥出现时，收放机械手上的液压伸缩杆缩回，带动滑块向上运动，滑块带动连杆下端收紧，连杆带动夹紧臂夹紧，夹紧臂上的夹板夹紧交通锥，当压力感应器感应到压力值达到设定值时停止夹紧，收放液压伸缩臂缩回，同时芯轴电动机反转，芯轴带动收放液压伸缩臂向车体内转动，当转动到垂直于地面时，芯轴继续转动，但收放液压伸缩臂伸出，芯轴转动到指定位置停止转动，收放液压伸缩臂继续伸出，把交通锥放到车体内，当压力感应器感应到压力增大时，收放液压伸缩臂停止伸出，收放机械手上的液压伸缩杆伸出推动滑块向下运动，滑块带动连杆下端撑开，连杆带动夹紧臂张开，夹板松开交通锥，收放液压伸缩臂缩回，芯轴电动机正转，芯轴带动收放液压伸缩臂往车体外转动进行下一次夹取，在收放液压伸缩臂往车体外转动的同时，天车电动机通过天车减速器、天车带轮带动天车传动轴转动，天车传动轴带动天车滚轮，从而使天车移动，天车移动到收放机械手放置交通锥的位置时天车制动器制动，使天车停止移动，滑台电动机通过滑台减速器和滑台带轮带动滑台传动轴转动，滑台传动轴带动滑台滚轮转动，从而使滑台移动，滑台移动到收放机械手放置交通锥的位置时滑台制动器制动，滑台停止移动，存储液压伸缩臂伸出，当伸出到红外感应器感应到刚好能夹取到交通锥时，停止伸出，然后存储机械手夹取交通锥，压力感应器感应到压力值达到设定值时，存储机械手停止夹紧，存储液压伸缩臂缩回，同时滑台电动机反转带动滑台移动，滑台移动带动存储液压伸缩臂和存储机械手在天车上移动，同时天车电动机反转带动天车向存储交通锥的指定位置移动，当天车和滑台移动到指定位置时停止运动，存储液压伸缩臂伸出，当压力感应器感应到压力值增大时，存储液压伸缩臂停止伸出，存储机械手同时张开，松开交通锥，然后存储液压伸缩臂缩回，天车电动机和滑台电动机正转带动天车和滑台往收放机械手放置交通锥的位置移动，进行下一次存储运动；当需要摆放交通锥时，上述动作进行反向运动。

进一步，所述收放机械和存储机械手结构相同，都包括支架、液压伸缩杆、滑块、四个连杆、四个夹紧臂、两个连接杆、夹板、压力感应器、橡胶层和红外感应器，支架上端设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的下端与滑块的上端固定连接，滑块设置在支架的中间，四个连杆两两一对呈“八”字型对称铰接在滑块的前后两侧，每两个连杆的下端铰接在一个连接杆上，在两个前后对称的夹紧臂的中部铰接一个连接杆，夹紧臂的上端铰接在支架的下端，在夹紧臂内表面的下侧焊接有夹板，在夹板中间设置有压力感应器，在夹板下端设有红外感应器。

再进一步，所述夹板内表面设置有橡胶层，在橡胶层中间设置有压力感应器，在橡胶层下端设有红外感应器。

更进一步，所述液压伸缩杆有两根，左右对称分布在支架上端的两边。

更进一步，所述夹板在夹紧状态下与交通锥的倾斜度相等。

更进一步，所述收放机械手在收取交通锥时，其初始高度和宽度能让交通锥无障碍通过。

更进一步，所述收放液压伸缩臂、存储液压伸缩臂、液压伸缩杆各连接一个三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的另一端与液压油箱、液压泵连接，液压泵的另一端也与液压油箱连接。

更进一步，所述车体内部的前面顶部设有摄像头，摄像头与控制台电性连接以在控制台上显示摄像头采集的图像信息。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，智能化程度高，工作可靠，效率高，成本低，环境适应性好，维修方便；

2、本实用新型采用红外感应器感应交通锥，收取动作更加精准；

3、本实用新型夹板上安有压力感应器，可以精准控制收取交通锥的压力，防止压力过大损坏交通锥和压力过小交通锥脱落；

4、本实用新型采用液压伸缩杆进行伸缩，工作稳定、精准、可靠；

5、本实用新型收放储存交通锥工作全部由控制器进行控制，工作全程无需任何人工操作，安全可靠，速度快，且摆放频率可保持不变摆放间距一致；

6、本实用新型车箱前面顶部安有摄像头可实时监控设备运行状态和交通锥数量及在路面的摆放情况。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型收放机械手正面结构示意图；

图4为本实用新型收放机械手侧面结构示意图；

图5为本实用新型液压系统图。

其中1-交通锥、2-收放机械手、3-连接轴、4-收放液压伸缩臂、5-芯轴、6-固定孔、7-芯轴制动器、8-芯轴减速器、9-芯轴电动机、10-车体、11-滑台、12-滑台电动机、13-滑台减速器、14-滑台制动器、15-滑台带轮、16-滑台传动轴、17-滑台滚轮、18-天车导轨、19-天车、20-天车电动机、21-天车减速器、22-天车制动器、23-天车带轮、24-天车传动轴、25-天车滚轮、26-滑台导轨、27-存储液压伸缩臂、28-存储机械手、29-控制台、30-三位四通电磁换向阀、31-液压油箱、32-液压泵、33-摄像头、201-支架、202-液压伸缩杆、203-滑块、204-连杆、205-夹紧臂、206-连接杆、207-夹板、208-压力感应器、209-橡胶层、210-红外感应器

具体实施方式

交通安全锥智能收放储存管理设备，包括交通锥1、收放机械手2、连接轴3、收放液压伸缩臂4、芯轴5、固定孔6、芯轴制动器7、芯轴减速器8、芯轴电动机9、车体10、滑台11、滑台电动机12、滑台减速器13、滑台制动器14、滑台带轮15、滑台传动轴16、滑台滚轮17、天车导轨18、天车19、天车电动机20、天车减速器21、天车制动器22、天车带轮23、天车传动轴24、天车滚轮25、滑台导轨26、存储液压伸缩臂27、存储机械手28、控制台29、三位四通电磁换向阀30、液压油箱31、液压泵32；车体10内部的前面顶部设有摄像头33，摄像头33与控制台29电性连接以在控制台29上显示摄像头33采集的图像信息。收放液压伸缩臂4、存储液压伸缩臂27、液压伸缩杆202各连接一个三位四通电磁换向阀30，三位四通电磁换向阀30的另一端与液压油箱31、液压泵32连接，液压泵32的另一端也与液压油箱31连接。收放机械手2和存储机械手28用以夹取交通锥1，收放机械手2在收取交通锥1时，其初始高度和宽度能让交通锥1无障碍通过，收放机械手2和存储机械手28结构相同，都包括支架201、液压伸缩杆202、滑块203、四个连杆204、四个夹紧臂205、两个连接杆206、夹板207、压力感应器208、橡胶层209和红外感应器210，支架201上端设有两根左右对称分布的液压伸缩杆202，液压伸缩杆202的下端与滑块203的上端固定连接，滑块203设置在支架的中间，四个连杆204两两一对呈“八”字型对称铰接在滑块203的前后两侧，每两个连杆204的下端铰接在一个连接杆206上，在两个前后对称的夹紧臂205的中部铰接一个连接杆206，夹紧臂205的上端铰接在支架201的下端，在夹紧臂205内表面的下侧焊接有夹板207，夹板207在夹紧状态下与交通锥1的倾斜度相等，夹板207内表面设置有橡胶层209，在橡胶层209中间设置有压力感应器208，在橡胶层209下端设有红外感应器210。收放机械手2通过连接轴3与收放液压伸缩臂4的下端连接，收放液压伸缩臂4的上端与芯轴5固定连接，芯轴5穿过固定孔6与芯轴减速器8的输出轴连接，在芯轴减速器8的输出轴上设有芯轴制动器7，固定孔6焊接在车体10的右侧外表面，芯轴减速器8的输入轴与芯轴电动机9连接，芯轴制动器7、芯轴减速器8、芯轴电动机9用螺栓固定在车体10上，在车体10左右箱壁的内侧顶部设有左右相互对称的两个天车导轨18，每个天车导轨呈前后布置，在天车导轨18上安放有天车19，在天车19上安装有滑台11、滑台导轨26、天车电动机20、天车减速器21、天车制动器22、天车带轮23、天车传动轴24、天车滚轮25，滑台导轨26有两个，左右对称分布在天车上，每个滑台导轨26呈左右布置，天车滚轮25与天车传动轴24连接且天车滚轮25安放在天车导轨18内，天车传动轴24通过皮带与天车带轮23连接，天车带轮23安装在天车减速器21输出轴的轴端，在天车减速器21的输出轴上还安装有天车制动器22，天车减速器21的输入轴与天车电动机20连接，在滑台11上安装有滑台电动机12、滑台减速器13、滑台制动器14、滑台带轮15、滑台传动轴16、滑台滚轮17，滑台滚轮17与滑台传动轴16连接且滑台滚轮17安放在滑台导轨26内，滑台传动轴16通过皮带与滑台带轮15连接，滑台带轮15安装在滑台减速器13输出轴的轴端，在滑台减速器13的输出轴上还安装有滑台制动器14，滑台减速器13的输入端与滑台电动机12连接，在滑台11下方固定连接有存储液压伸缩臂27，存储液压伸缩臂27的另一端与存储机械手28连接；收放机械手2、收放液压伸缩臂4、芯轴5、芯轴制动器7、芯轴减速器8、芯轴电动机9、滑台11、滑台电动机12、滑台减速器13、滑台制动器14、滑台带轮15、滑台传动轴16、滑台滚轮17、天车电动机20、天车减速器21、天车制动器22、天车带轮23、天车传动轴24、天车滚轮25、存储液压伸缩臂27、存储机械手28、三位四通电磁换向阀30、液压油箱31、液压泵32、液压伸缩杆202、压力感应器208、红外感应器210的工作全部通过控制台29的控制器自动运行，在车体10内设置横8行，竖5列共40个放置交通锥1的位置，每个位置最多摞15个交通锥1。存交通锥1时按从左到右，从后往前的顺序依次存交通锥1，取交通锥1时依次按从前往后，从右到左的顺序取交通锥1，收取交通锥1时，芯轴电动机9通过芯轴减速器8带动芯轴5转动，芯轴5带动收放液压伸缩臂4转动到交通锥1位置，收放液压伸缩臂4旋转的同时，液压泵32启动从液压油箱31中抽取液压油，通过与收放液压伸缩臂4连接的三位四通电磁换向阀30选择进油口和出油口进行伸出，当旋转伸缩到刚好可以让交通锥1无障碍通过时停止运动，当红外感应器210感应到交通锥1出现时，收放机械手2上的液压伸缩杆202缩回，带动滑块203向上运动，滑块203带动连杆204下端收紧，连杆204带动夹紧臂205夹紧，夹紧臂205上的夹板207夹紧交通锥，当压力感应器208感应到压力值达到设定值时停止夹紧，收放液压伸缩臂4缩回，同时芯轴电动机9反转，芯轴5带动收放液压伸缩臂4向车体10内转动，当转动到垂直于地面时，芯轴5继续转动，但收放液压伸缩臂4伸出，芯轴5转动到指定位置停止转动，收放液压伸缩臂4继续伸出，把交通锥1放到车体10内，当压力感应器208感应到压力增大时，收放液压伸缩臂4停止伸出，收放机械手2上的液压伸缩杆伸202出推动滑块203向下运动，滑块203带动连杆204下端撑开，连杆204带动夹紧臂205张开，夹板207松开交通锥1，收放液压伸缩臂4缩回，芯轴电动机9正转，芯轴5带动收放液压伸缩臂4往车体10外转动进行下一次夹取，在收放液压伸缩臂4往车体10外转动的同时，天车电动机20通过天车减速器21、天车带轮23带动天车传动轴24转动，天车传动轴24带动天车滚轮25，从而使天车19移动，天车19移动到收放机械手2放置交通锥1的位置时天车制动器22制动，使天车19停止移动，滑台电动机12通过滑台减速器13和滑台带轮15带动滑台传动轴16转动，滑台传动轴16带动滑台滚轮17转动，从而使滑台11移动，滑台11移动到收放机械手2放置交通锥1的位置时滑台制动器14制动，滑台11停止移动，存储液压伸缩臂27伸出，当伸出到红外感应器感应到刚好能夹取到交通锥1时，停止伸出，然后存储机械手28夹取交通锥，压力感应器感应到压力值达到设定值时，存储机械手28停止夹紧，存储液压伸缩臂27缩回，同时滑台电动机12反转11带动滑台11移动，滑台11移动带动存储液压伸缩臂27和存储机械手28在天车19上移动，同时天车电动机20反转带动天车19向存储交通锥1的指定位置移动，当天车19和滑台11移动到指定位置时停止运动，存储液压伸缩臂27伸出，当压力感应器感应到压力值增大时，存储液压伸缩臂27停止伸出，存储机械手28同时张开，松开交通锥1，然后存储液压伸缩臂28缩回，天车电动机20和滑台电动机12正转带动天车19和滑台11往收放机械手2放置交通锥1的位置移动，进行下一次存储运动；当需要摆放交通锥1时，上述动作进行反向运动。

Claims (8)

1.交通安全锥智能收放储存管理设备，其特征在于：包括交通锥(1)、收放机械手(2)、连接轴(3)、收放液压伸缩臂(4)、芯轴(5)、固定孔(6)、芯轴制动器(7)、芯轴减速器(8)、芯轴电动机(9)、车体(10)、滑台(11)、滑台电动机(12)、滑台减速器(13)、滑台制动器(14)、滑台带轮(15)、滑台传动轴(16)、滑台滚轮(17)、天车导轨(18)、天车(19)、天车电动机(20)、天车减速器(21)、天车制动器(22)、天车带轮(23)、天车传动轴(24)、天车滚轮(25)、滑台导轨(26)、存储液压伸缩臂(27)、存储机械手(28)、控制台(29)、三位四通电磁换向阀(30)、液压油箱(31)、液压泵(32)；收放机械手(2)和存储机械手(28)用以夹取交通锥(1)，收放机械手(2)通过连接轴(3)与收放液压伸缩臂(4)的下端连接，收放液压伸缩臂(4)的上端与芯轴(5)固定连接，芯轴(5)穿过固定孔(6)与芯轴减速器(8)的输出轴连接，在芯轴减速器(8)的输出轴上设有芯轴制动器(7)，固定孔(6)焊接在车体(10)的右侧外表面，芯轴减速器(8)的输入轴与芯轴电动机(9)连接，芯轴制动器(7)、芯轴减速器(8)、芯轴电动机(9)用螺栓固定在车体(10)上，在车体(10)左右箱壁的内侧顶部设有左右相互对称的两个天车导轨(18)，每个天车导轨呈前后布置，在天车导轨(18)上安放有天车(19)，在天车(19)上安装有滑台(11)、滑台导轨(26)、天车电动机(20)、天车减速器(21)、天车制动器(22)、天车带轮(23)、天车传动轴(24)、天车滚轮(25)，滑台导轨(26)有两个，左右对称分布在天车上，每个滑台导轨(26)呈左右布置，天车滚轮(25)与天车传动轴(24)连接且天车滚轮(25)安放在天车导轨(18)内，天车传动轴(24)通过皮带与天车带轮(23)连接，天车带轮(23)安装在天车减速器(21)输出轴的轴端，在天车减速器(21)的输出轴上还安装有天车制动器(22)，天车减速器(21)的输入轴与天车电动机(20)连接，在滑台(11)上安装有滑台电动机(12)、滑台减速器(13)、滑台制动器(14)、滑台带轮(15)、滑台传动轴(16)、滑台滚轮(17)，滑台滚轮(17)与滑台传动轴(16)连接且滑台滚轮(17)安放在滑台导轨(26)内，滑台传动轴(16)通过皮带与滑台带轮(15)连接，滑台带轮(15)安装在滑台减速器(13)输出轴的轴端，在滑台减速器(13)的输出轴上还安装有滑台制动器(14)，滑台减速器(13)的输入端与滑台电动机(12)连接，在滑台(11)下方固定连接有存储液压伸缩臂(27)，存储液压伸缩臂(27)的另一端与存储机械手(28)连接；收放机械手(2)、收放液压伸缩臂(4)、芯轴(5)、芯轴制动器(7)、芯轴减速器(8)、芯轴电动机(9)、滑台(11)、滑台电动机(12)、滑台减速器(13)、滑台制动器(14)、滑台带轮(15)、滑台传动轴(16)、滑台滚轮(17)、天车电动机(20)、天车减速器(21)、天车制动器(22)、天车带轮(23)、天车传动轴(24)、天车滚轮(25)、存储液压伸缩臂(27)、存储机械手(28)、三位四通电磁换向阀(30)、液压油箱(31)、液压泵(32)、液压伸缩杆(202)、压力感应器(208)、红外感应器(210)的工作全部通过控制台(29)的控制器自动运行，收取交通锥(1)时，芯轴电动机(9)通过芯轴减速器(8)带动芯轴(5)转动，芯轴(5)带动收放液压伸缩臂(4)转动到交通锥(1)位置，收放液压伸缩臂(4)旋转的同时，液压泵(32)启动从液压油箱(31)中抽取液压油，通过与收放液压伸缩臂(4)连接的三位四通电磁换向阀(30)选择进油口和出油口进行伸出，当旋转伸缩到刚好可以让交通锥(1)无障碍通过时停止运动，当红外感应器(210)感应到交通锥(1)出现时，收放机械手(2)上的液压伸缩杆(202)缩回，带动滑块(203)向上运动，滑块(203)带动连杆(204)下端收紧，连杆(204)带动夹紧臂(205) 夹紧，夹紧臂(205)上的夹板(207)夹紧交通锥，当压力感应器(208)感应到压力值达到设定值时停止夹紧，收放液压伸缩臂(4)缩回，同时芯轴电动机(9)反转，芯轴(5)带动收放液压伸缩臂(4)向车体(10)内转动，当转动到垂直于地面时，芯轴(5)继续转动，但收放液压伸缩臂(4)伸出，芯轴(5)转动到指定位置停止转动，收放液压伸缩臂(4)继续伸出，把交通锥(1)放到车体(10)内，当压力感应器(208)感应到压力增大时，收放液压伸缩臂(4)停止伸出，收放机械手(2)上的液压伸缩杆(202)伸出推动滑块(203)向下运动，滑块(203)带动连杆(204)下端撑开，连杆(204)带动夹紧臂(205)张开，夹板(207)松开交通锥(1)，收放液压伸缩臂(4)缩回，芯轴电动机(9)正转，芯轴(5)带动收放液压伸缩臂(4)往车体(10)外转动进行下一次夹取，在收放液压伸缩臂(4)往车体(10)外转动的同时，天车电动机(20)通过天车减速器(21)、天车带轮(23)带动天车传动轴(24)转动，天车传动轴(24)带动天车滚轮(25)，从而使天车(19)移动，天车(19)移动到收放机械手(2)放置交通锥(1)的位置时天车制动器(22)制动，使天车(19)停止移动，滑台电动机(12)通过滑台减速器(13)和滑台带轮(15)带动滑台传动轴(16)转动，滑台传动轴(16)带动滑台滚轮(17)转动，从而使滑台(11)移动，滑台(11)移动到收放机械手(2)放置交通锥(1)的位置时滑台制动器(14)制动，滑台(11)停止移动，存储液压伸缩臂(27)伸出，当伸出到红外感应器感应到刚好能夹取到交通锥(1)时，停止伸出，然后存储机械手(28)夹取交通锥，压力感应器感应到压力值达到设定值时，存储机械手(28)停止夹紧，存储液压伸缩臂(27)缩回，同时滑台电动机(12)反转(11)带动滑台(11)移动，滑台(11)移动带动存储液压伸缩臂(27)和存储机械手(28)在天车(19)上移动，同时天车电动机(20)反转带动天车(19) 向存储交通锥(1)的指定位置移动，当天车(19)和滑台(11)移动到指定位置时停止运动，存储液压伸缩臂(27)伸出，当压力感应器感应到压力值增大时，存储液压伸缩臂(27)停止伸出，存储机械手(28)同时张开，松开交通锥(1)，然后存储液压伸缩臂(27)缩回，天车电动机(20)和滑台电动机(12)正转带动天车(19)和滑台(11)往收放机械手(2)放置交通锥(1)的位置移动，进行下一次存储运动；当需要摆放交通锥(1)时，上述动作进行反向运动。

2.根据权利要求1所述的交通安全锥智能收放储存管理设备，其特征在于：所述收放机械手(2)和存储机械手(28)结构相同，都包括支架(201)、液压伸缩杆(202)、滑块(203)、四个连杆(204)、四个夹紧臂(205)、两个连接杆(206)、夹板(207)、压力感应器(208)、橡胶层(209)和红外感应器(210)，支架(201)上端设有液压伸缩杆(202)，液压伸缩杆(202)的下端与滑块(203)的上端固定连接，滑块(203)设置在支架的中间，四个连杆(204)两两一对呈“八”字型对称铰接在滑块(203)的前后两侧，每两个连杆(204)的下端铰接在一个连接杆(206)上，在两个前后对称的夹紧臂(205)的中部铰接一个连接杆(206)，夹紧臂(205)的上端铰接在支架(201)的下端，在夹紧臂(205)内表面的下侧焊接有夹板(207)，在夹板(207)中间设置有压力感应器(208)，在夹板(207)下端设有红外感应器(210)。

3.根据权利要求2所述的交通安全锥智能收放储存管理设备，其特征在于：所述夹板(207)的内表面上设置有橡胶层(209)，在橡胶层(209)中间设置有压力感应器(208)，在橡胶层(209)下端设有红外感应器(210)。

4.根据权利要求2所述的交通安全锥智能收放储存管理设备，其特征在于：所述液压伸缩杆(202)有两根，左右对称分布在支架(201)上端的两边。

5.根据权利要求2所述的交通安全锥智能收放储存管理设备，其特征在于：所述夹板(207)在夹紧状态下与交通锥(1)的倾斜度相等。

6.根据权利要求1所述的交通安全锥智能收放储存管理设备，其特征在于：所述收放机械手(2)在收取交通锥(1)时，其初始高度和宽度能让交通锥(1)无障碍通过。

7.根据权利要求1所述的交通安全锥智能收放储存管理设备，其特征在于：所述收放液压伸缩臂(4)、存储液压伸缩臂(27)、液压伸缩杆(202)各连接一个三位四通电磁换向阀(30)，三位四通电磁换向阀(30)的另一端与液压油箱(31)、液压泵(32)连接，液压泵(32)的另一端也与液压油箱(31)连接。

8.根据权利要求1所述的交通安全锥智能收放储存管理设备，其特征在于：所述车体(10)内部的前面顶部设有摄像头(33)，摄像头(33)与控制台(29)电性连接以在控制台(29)上显示摄像头(33)采集的图像信息。