CN111851354A - 一种用于道路路障的回收装置及方法 - Google Patents

一种用于道路路障的回收装置及方法 Download PDF

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CN111851354A CN202010751823.3A CN202010751823A CN111851354A CN 111851354 A CN111851354 A CN 111851354A CN 202010751823 A CN202010751823 A CN 202010751823A CN 111851354 A CN111851354 A CN 111851354A
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吴有军
张丽丽
张子武
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Chuzhou Yunmi Industrial Design Co ltd
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Chuzhou Yunmi Industrial Design Co ltd
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Abstract

本发明公开一种用于道路路障的回收装置及方法，涉及道路安全防护设备技术领域，包括底座和悬梁支架，所述悬梁支架一端与底座固定连接，所述悬梁支架另一端悬置，所述悬梁支架悬置端下方设有竖直方向滑动的用于收集锥形路障的夹具；所述悬梁支架底部中心位置设有用于传输锥形路障的滑动的滑块支座，所述滑块支座与悬梁支架底部滑动连接，所述滑块支座上设有可滑动的弧形夹板，滑块支座与弧形夹板配合用于夹持锥形路障；本发明通过夹具收集锥形路障，通过丝杆传送到滑块支座，并通过滑块支座与弧形夹板夹持传送到工程车车厢内，实现自动拾取收集道路路障的功能，保障了道路维护人员的人身安全，同时提高了收集了效率，减少了道路拥堵时间。

Description

一种用于道路路障的回收装置及方法
技术领域
本发明属于道路安全防护设备技术领域，具体涉及一种用于道路路障的回收装置及方法。
背景技术
随着科技的发展和生活水平的提高，人们的出行方式也更加多样化，陆地交通是最常用的一种，道路的质量是陆地交通的命脉，因此道路的日常维护是至关重要的，在进行路面修复时，通常需要放置路障进行警示隔离，防止车辆误入施工路段，导致交通事故，以及威胁道路施工人员的人身安全，道路修复结束后，需要回收路障，目前主要通过施工人员手动收取，由于道路上其他干道车辆正常行驶，存在安全隐患，同时，路障数量较多，人工收集不仅效率较低，而且疲劳强度也大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于道路路障的回收装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于道路路障的回收装置及方法，包括底座和悬梁支架，所述悬梁支架一端与底座固定连接，所述悬梁支架另一端悬置，所述悬梁支架悬置端下方设有竖直方向滑动的用于收集锥形路障的夹具；
所述悬梁支架底部中心位置设有用于传输锥形路障的滑动的滑块支座，所述滑块支座与悬梁支架底部滑动连接，所述滑块支座上设有可滑动的弧形夹板，滑块支座与弧形夹板配合用于夹持锥形路障；
所述弧形夹板靠近悬梁支架悬置侧设有可转动的驱动转盘，所述弧形夹板和驱动转盘之间设有连杆，所述连杆两端分别于弧形夹板和驱动转盘铰接，所述驱动转盘与滑块支座转动连接。
优选的，所述弧形夹板顶部挡板靠近驱动转盘侧设有第二弹簧，所述第二弹簧介于滑块支座和弧形夹板之间。
优选的，所述驱动转盘靠近悬梁支架悬置端侧设有竖直滑动的驱动滑块，且驱动转盘外圆周侧设有U型凸块，当驱动滑块竖直上下滑动时，驱动驱动转盘旋转。
优选的，所述驱动滑块与固定支架滑动连接，固定支架顶部与悬梁支架底部固定连接，所述驱动滑块底部固定连接有圆杆，所述驱动滑块顶部固定连接有第一弹簧。
优选的，所述夹具靠近悬梁支架悬置端侧设有支臂，所述支臂顶部与悬梁支架底部固定连接，所述支臂内设有滑杆和转动的第二丝杠，所述滑杆两端与支臂固定联接，所述夹具与第二丝杠螺纹连接，夹具与滑杆滑动连接。
优选的，所述第二丝杠顶部与第一斜齿轮键连接，所述第一斜齿轮顶部与第二斜齿轮啮合连接，所述第二斜齿轮与转动的转轴键连接，所述转轴与悬梁支架转动连接，所述转轴一端与第三电机输出轴固定连接。
优选的，所述滑块支座顶端设有转动的第一丝杠，所述第一丝杠与悬梁支架转动连接，所述滑块支座与第一丝杠螺纹连接，所述第一丝杠靠近底座端与第二电机输出轴固定连接，所述第二电机固定安装在底座上。
优选的，所述第一丝杠靠近底座端正下方设有卸料块，所述卸料块固定安装在底座上，所述卸料块靠近滑块支座侧设有矩形挡块和斜挡块，所述斜挡块设有一坡度，所述滑块支座靠近卸料块侧设有可容纳斜挡块的矩形孔，当滑块支座与卸料块靠近时，矩形挡块与弧形夹板顶部的横板接触。
优选的，所述夹具夹持端设成容纳锥形路障的圆锥斜面，且斜面内侧嵌入安装环形电磁铁。
优选的，所述卸料块正下方设有皮带机，所述皮带机置于底座的上方。
优选的，其使用方法：通过夹具收集放置在道路上的锥形路障，通过启动第三电机转动，第三电机带动转轴转动，转轴通过第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合传动带动第二丝杠转动，第二丝杠驱动夹具上下滑动，持续将锥形路障传输到滑块支座处，夹具上行一定高度后带动驱动滑块向上运动，驱动滑块驱动驱动转盘转动，驱动转盘通过连杆-拉动弧形夹板远离滑块支座滑动，增大滑块支座和弧形夹板的间隙，使得锥形路障的球形块穿过滑块支座和弧形夹板的间隙，夹具继续上行，驱动转盘脱离驱动滑块的限制，在第二弹簧的弹力作用下弧形夹板靠近滑块支座侧滑动，滑块支座和弧形夹板间隙收缩卡住球形块，启动第二电机转动，第二电机带动第一丝杠转动，第一丝杠驱动滑块支座向第二电机侧滑动，当滑块支座滑动至卸料块端时，在卸料块的作用下，锥形路障脱离滑块支座，掉落在皮带机上，通过皮带机传输到存放区域
本发明的有益效果：实现自动拾取收集道路路障的功能，保障了道路维护人员的人身安全，同时提高了收集道路路障的效率，减少了道路拥堵时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开的整体结构正视图；
图2是图1A处局部放大图；
图3是本公开的整体结构立体示意图；
图4是本公开传动拾取机构的结构示意图；
图5是本公开的夹具结构示意图；
图6是本公开的驱动转盘的结构示意图；
图7是本公开的卸料块的结构示意图；
图8是本公开的滑块支座的结构示意图；
图9是本公开的驱动滑块的结构示意图；
图10是本公开的弧型夹板的结构示意图；
图11是本公开的卸料工作示意图；
图中：第一电机-1、皮带机-2、底座-3、第二电机-4、悬梁支架-5、卸料块-6、第一丝杠-7、连杆-8、夹具-9、第三电机-10、锥形路障-11、支臂-12、滑块支座-13、弧形夹板-14、驱动转盘-15、固定支架-16、驱动滑块-17、圆杆-18、第一弹簧-19、第二弹簧-20、电磁铁-21、滑杆-22、第二丝杠-23、连杆-24、第二斜齿轮-25、转轴-26、第一斜齿轮-27、矩形挡块-61、斜挡块-62、圆孔-91、第一螺纹孔-92、金属条-111、球形块-112、第二螺纹孔-131、矩形孔-132、支板-133、滑槽-134、凸块-141、铰接座-142、弧型槽-143、U型凸块-151、偏心圆杆-152、安装孔-172。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～第三电机10，本公开实施例中，一种用于道路路障的回收装置及方法，包括底座3和悬梁支架5，所述悬梁支架5一端与底座3固定连接，所述悬梁支架5另一端悬置，所述悬梁支架5悬置端下方设有竖直方向滑动的用于收集锥形路障11的夹具9；如图1所示，实际实用时，将本公开放置在工程车上，将悬梁支架5延伸到车厢体的外侧，然后通过夹具9收集摆放在施工路段锥形路障11，为了配合夹具9便于拾取，锥形路障11在外锥形面上设有金属条111。
所述悬梁支架5底部中心位置设有用于传输锥形路障11的滑动的滑块支座13，所述滑块支座13与悬梁支架5底部滑动连接，所述滑块支座13上设有可滑动的弧形夹板14，滑块支座13与弧形夹板14配合用于夹持锥形路障11；如图2所示，夹具9将拾取的锥形路障11放置在滑块支座13内，通过滑块支座13滑动传送到工程车车厢内，滑块支座13和弧形夹板14组成大小可调的圆孔，锥形路障11顶部设有球形块112，当金属条111穿过滑块支座13和弧形夹板14组成圆孔后，滑块支座13和弧形夹板14的孔收缩防止锥形路障11掉落。
所述弧形夹板14靠近悬梁支架5悬置侧设有可转动的驱动转盘15，所述弧形夹板14和驱动转盘15之间设有连杆-24，所述连杆-24一端与弧形夹板14，另一端与驱动转盘15偏心铰接，所述驱动转盘15与滑块支座13转动连接；如图6所示，在驱动转盘15的边沿固定设定有偏心圆杆152，连杆-24的另一端与偏心圆杆152转动连接，转动驱动转盘15，驱动转盘15驱动连杆-24带动弧形夹板14滑动，从而调整滑块支座13和弧形夹板14组成的圆孔的大小。
所述驱动转盘15靠近悬梁支架5悬置端侧设有竖直滑动的驱动滑块17，驱动滑块17呈“凸”型，且驱动转盘15外圆周侧设有U型凸块151，当驱动滑块17竖直上下滑动时，驱动驱动转盘15旋转，具体的U型凸块151和偏心圆杆152位于同一直径上，静止状态下，U型凸块151和偏心圆杆152处于水平位置，驱动滑块17向上运动，突出部分与U型凸块151接触并带动驱动转盘15逆时针转动，驱动转盘15逆时针转动带动弧形夹板14向左侧滑动，滑块支座13和弧形夹板14之间的间隙增大，使得锥形路障11的球形块112能穿过，当驱动滑块17突出部分完全穿过偏心圆杆152时，偏心圆杆152失去驱动滑块17的限制，通过复位机构驱动驱动转盘15恢复初始状态。
如图9所示，所述弧形夹板14顶部挡板靠近驱动转盘15侧设有第二弹簧20，所述第二弹簧20介于滑块支座13和弧形夹板14之间，第二弹簧20起到复位作用，当驱动转盘15失去驱动滑块17限制时，第二弹簧20的弹力驱动弧形夹板14向左移动，及滑块支座13和弧形夹板14的间隙缩小，限制锥形路障11掉落。
所述驱动滑块17与固定支架16滑动连接，固定支架16顶部与悬梁支架5底部固定连接，所述驱动滑块17底部固定连接有圆杆18，所述驱动滑块17顶部固定连接有第一弹簧19，夹具9拾取锥形路障11上行，夹具9上行到一定高度后与驱动滑块17接触并带动驱动滑块17继续上行，第一弹簧19受压，同时驱动滑块17驱动驱动转盘15转动，使得滑块支座13和弧形夹板14之间间隙增大，使得锥形路障11的球形块112能够顺利穿过，夹具9上升一定高度后，驱动滑块17突出部分与偏心圆杆152脱离，此时，球形块112已经完全穿过滑块支座13和弧形夹板14，组成限位孔，弧形夹板14在第二弹簧20弹力作用下向左运动，卡住球形块112，滑动滑块支座13向左滑动，传输至车厢内；夹具9下行继续拾取锥形路障11，驱动滑块17在第一弹簧19的弹力作用下下行回到初始位置。
在一些实施例中，通过以下方式实现夹具9的上下滑动，如图4所示，在夹具9靠近悬梁支架5悬置端侧设有支臂12，支臂12顶部与悬梁支架5底部固定连接，支臂12内设有滑杆22和转动的第二丝杠23，滑杆22两端与支臂12固定联接，夹具9与第二丝杠23螺纹连接，夹具9与滑杆22滑动连接，通过驱动机构驱动第二丝杠23正反转动控制夹具9上下滑动，具有传动平稳，传动震动小的特点。
优选地，所述第二丝杠23顶部与第一斜齿轮27键连接，所述第一斜齿轮27顶部与第二斜齿轮25啮合连接，所述第二斜齿轮25与转动的转轴26键连接，所述转轴26与悬梁支架5转动连接，所述转轴26一端与第三电机10输出轴固定连接，如图1和4所示，通过启动第三电机10转动，带动转轴26转动，转轴26通过第二斜齿轮25和第一斜齿轮27的啮合传动带动第二丝杠23转动。
在一些实施例中，通过以下方式实现滑块支座13传送功能，如图3所示，在滑块支座13顶端设有转动的第一丝杠7，第一丝杠7两端均与悬梁支架5转动连接，滑块支座13与第一丝杠7螺纹连接，第一丝杠7靠近底座3端与第二电机4输出轴固定连接，第二电机4固定安装在底座3上，当锥形路障11放置在滑块支座13内后，启动第二电机4转动，第二电机4带动第一丝杠7转动，第一丝杠7驱动滑块支座13向左滑动，滑块支座13运行至最左端后释放锥形路障11后，启动第二电机4反转，驱动滑块支座13向右侧运动。
优选地，所述第一丝杠7靠近底座3端正下方设有卸料块6，所述卸料块6固定安装在底座3上，如图7所示，所述卸料块6靠近滑块支座13侧设有矩形挡块61和斜挡块62所述斜挡块62设有一坡度所述滑块支座13靠近卸料块6侧设有可容纳斜挡块62的矩形孔132，当滑块支座13与卸料块6靠近时，矩形挡块61与弧形夹板14顶部的横板接触，如图锥形路障11所示，矩形挡块61抵住弧形夹板14相对滑块支座13向右侧运动，此时滑块支座13和弧形夹板14之间间隙增大，同时卸料块6的斜挡块62穿过矩形孔132，斜挡块62向下挤压球形块112，使得锥形路障11脱离滑块支座13掉落在车厢内，实现自动卸料，可以节约人力。
优选地，所述夹具9夹持端设成容纳锥形路障11的圆锥斜面，且斜面内侧嵌入安装环形电磁铁21，如图2所示，当夹具9向下滑动时，对电磁铁21通电，电磁铁21产生磁性，当电磁铁21接触到锥形路障11的金属条111时，可以快速拾取锥形路障11，拾取效率高，且能保持拾取位置精准，同时操作方便，当夹具9上行到一定位置，即驱动转盘15脱离驱动滑块17后，对电磁铁21断电，即夹具9松开锥形路障11，不妨碍锥形路障11传输。
优选地，所述卸料块6正下方设有皮带机2，，所述皮带机2安装在底座3的上，如图1所示，当滑块支座13运至卸料块6侧时，释放锥形路障11，锥形路障11掉落在皮带机2上，经过皮带机2传输到存放区，皮带机2辊轴一侧与第一电机1的输出轴固定连接，通过第一电机1驱动工作。
优选地，其使用方法：通过夹具9收集放置在道路上的锥形路障11，通过启动第三电机10转动，第三电机10带动转轴26转动，转轴26通过第一斜齿轮27和第二斜齿轮25啮合传动带动第二丝杠23转动，第二丝杠23驱动夹具9上下滑动，持续将锥形路障11传输到滑块支座13处，夹具9上行一定高度后带动驱动滑块17向上运动，驱动滑块17驱动驱动转盘15转动，驱动转盘15通过连杆-24拉动弧形夹板14远离滑块支座13滑动，增大滑块支座13和弧形夹板14的间隙，使得锥形路障11的球形块112穿过滑块支座13和弧形夹板14的间隙，夹具9继续上行，驱动转盘15脱离驱动滑块17的限制，在第二弹簧20的弹力作用下弧形夹板14靠近滑块支座13侧滑动，滑块支座13和弧形夹板14间隙收缩卡住球形块112，启动第二电机4转动，第二电机4带动第一丝杠7转动，第一丝杠7驱动滑块支座13向第二电机4侧滑动，当滑块支座13滑动至卸料块6端时，在卸料块6的作用下，锥形路障11脱离滑块支座13，掉落在皮带机2上，通过皮带机2传输到存放区域。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系为为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，从任意一处来说，都应将实施例看作是指导性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于道路路障的回收装置，包括底座(3)和悬梁支架(5)，所述悬梁支架(5)一端与底座(3)固定连接，所述悬梁支架(5)另一端悬置，其特征在于，所述悬梁支架(5)悬置端下方设有竖直方向滑动的用于收集锥形路障(11)的夹具(9)；
所述悬梁支架(5)底部中心位置设有用于传输锥形路障(11)的滑动的滑块支座(13)，所述滑块支座(13)与悬梁支架(5)底部滑动连接，所述滑块支座(13)上设有可滑动的弧形夹板(14)，滑块支座(13)与弧形夹板(14)配合用于夹持锥形路障(11)；
所述弧形夹板(14)靠近悬梁支架(5)悬置侧设有可转动的驱动转盘(15)，所述弧形夹板(14)和驱动转盘(15)之间设有连杆(24)，所述连杆(24)两端分别于弧形夹板(14)和驱动转盘(15)铰接，所述驱动转盘(15)与滑块支座(13)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于道路路障的回收装置，其特征在于，所述弧形夹板(14)顶部挡板靠近驱动转盘(15)侧设有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)介于滑块支座(13)和弧形夹板(14)之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于道路路障的回收装置，其特征在于，所述驱动转盘(15)靠近悬梁支架(5)悬置端侧设有竖直滑动的驱动滑块(17)，驱动转盘(15)外圆周侧设有U型凸块(151)，当驱动滑块(17)竖直上下滑动时，驱动驱动转盘(15)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种用于道路路障的回收装置，其特征在于，所述驱动滑块(17)与固定支架(16)滑动连接，固定支架(16)顶部与悬梁支架(5)底部固定连接，所述驱动滑块(17)底部固定连接有圆杆(18)，所述驱动滑块(17)顶部固定连接有第一弹簧(19)。
5.根据权利要求4所述的一种用于道路路障的回收装置，其特征在于，所述夹具(9)靠近悬梁支架(5)悬置端侧设有支臂(12)，所述支臂(12)顶部与悬梁支架(5)底部固定连接，所述支臂(12)内设有滑杆(22)和转动的第二丝杠(23)，所述滑杆(22)两端与支臂(12)固定联接，所述夹具(9)与第二丝杠(23)螺纹连接，夹具(9)与滑杆(22)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于道路路障的回收装置，其特征在于，所述第二丝杠(23)顶部与第一斜齿轮(27)键连接，所述第一斜齿轮(27)顶部与第二斜齿轮(25)啮合连接，所述第二斜齿轮(25)与转动的转轴(26)键连接，所述转轴(26)与悬梁支架(5)转动连接，所述转轴(26)一端与第三电机(10)输出轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于道路路障的回收装置，其特征在于，所述滑块支座(13)顶端设有转动的第一丝杠(7)，所述第一丝杠(7)与悬梁支架(5)转动连接，所述滑块支座(13)与第一丝杠(7)螺纹连接，所述第一丝杠(7)靠近底座(3)端与第二电机(4)输出轴固定连接，所述第二电机(4)固定安装在底座(3)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于道路路障的回收装置，其特征在于，所述第一丝杠(7)靠近底座(3)端正下方设有卸料块(6)，所述卸料块(6)固定安装在底座(3)上，所述卸料块(6)靠近滑块支座(13)侧设有矩形挡块(61)和斜挡块(62)，所述斜挡块(62)设有一坡度，所述滑块支座(13)靠近卸料块(6)侧设有可容纳斜挡块(62)的矩形孔(132)，当滑块支座(13)与卸料块(6)靠近时，矩形挡块(61)与弧形夹板(14)顶部的横板接触。
9.根据权利要求8所述的一种用于道路路障的回收装置，其特征在于，所述夹具(9)夹持端设成容纳锥形路障(11)的圆锥斜面，圆锥斜面内侧嵌入安装环形电磁铁(21)。
10.根据权利要求9所述的一种用于道路路障的回收装置，其特征在于，其使用方法：通过夹具(9)收集放置在道路上的锥形路障(11)，通过启动第三电机(10)转动，第三电机(10)带动转轴(26)转动，转轴(26)通过第一斜齿轮(27)和第二斜齿轮(25)啮合传动带动第二丝杠(23)转动，第二丝杠(23)驱动夹具(9)上下滑动，持续将锥形路障(11)传输到滑块支座(13)处，夹具(9)上行一定高度后带动驱动滑块(17)向上运动，驱动滑块(17)带动驱动转盘(15)转动，驱动转盘(15)转动通过连杆(24)拉动弧形夹板(14)远离滑块支座(13)滑动，增大滑块支座(13)和弧形夹板(14)的间隙，使得锥形路障(11)的球形块(112)穿过滑块支座(13)和弧形夹板(14)的间隙，夹具(9)继续上行，驱动转盘(15)脱离驱动滑块(17)的限制，在第二弹簧(20)的弹力作用下弧形夹板(14)靠近滑块支座(13)侧滑动，滑块支座(13)和弧形夹板(14)间隙收缩卡住球形块(112)，启动第二电机(4)转动，第二电机(4)带动第一丝杠(7)转动，第一丝杠(7)驱动滑块支座(13)向第二电机(4)侧滑动，当滑块支座(13)滑动至卸料块(6)端时，在卸料块(6)的挤压作用下，锥形路障(11)脱离滑块支座(13)，掉落在皮带机(2)上，通过皮带机(2)传输到存放区域。
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