CN213890116U - 一种试纸的切割分料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试纸的切割分料设备，包括：底座与分别设置于底座的放料机构、送料机构、切割机构、输送机构和视觉检测机构；放料机构用于抓取试纸原料，并将试纸原料放置于送料机构；送料机构用于将试纸原料送至切割机构；切割机构用于将试纸原料切割成试纸，输送机构设置于切割机构的前侧，用于运输试纸；视觉检测机构用于剔除尺寸误差的试纸。本切割分料设备通过偏心轴控制切割刀达到切割试纸的目的，与使用气缸控制切刀的切割方式相比，通过偏心轴控制切割刀的切割方式周期固定，更容易控制生产节奏；而且，偏心轴为圆周运动，相比于气缸结构在动作时更加平稳，不易产生冲击，机械结构的寿命更长。

Description

一种试纸的切割分料设备

技术领域

本实用新型涉及试纸生产设备领域，尤其涉及一种试纸的切割分料设备。

背景技术

试剂纸是一类带有化学试剂的纸制品，通过一定的现象(如颜色变化等)可判断检验目标是否处于某种状况。常见的试剂纸有PH试纸、氯化钴试纸、验孕试纸和大便隐血检测试纸等，由于其使用方便、可靠、成本低等优点，被广泛应用于生物、医药等各个技术领域。

现有技术中，试剂条一般通过人工的方式切割，需要工作人员将试剂纸板放置在切条机上，切条机将试剂纸板切割成试剂条，再通过将工作人员试剂条转移。然而现有的生产工艺效率较低，需要依靠人工才能完成生产过程，无法集成到自动化加工设备中；同时，切条机不具备尺寸检查装置，无法完全保证试纸的尺寸精度，不能及时反馈出试纸尺寸的问题；往往在后期组装产品时，才发现试纸纸条尺寸具有误差，无法进行组装使用，导致大量不良品的出现，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种试纸的切割分料设备，以解决上述生产工艺效率较低，需要依靠人工才能完成生产过程的问题，以及现有设备不能及时除去存在误差的试纸的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种试纸的切割分料设备，包括：底座与分别设置于所述底座的放料机构、送料机构、切割机构、输送机构和视觉检测机构；

所述放料机构用于抓取试纸原料，并将试纸原料放置于所述送料机构；

所述送料机构用于将试纸原料送至所述切割机构；

所述切割机构包括固定架、滑动杆、偏心轴、转动电机和切割刀；所述固定架固定于所述底座，位于所述送料机构的输出端；所述转动电机设置于所述固定架的一侧，所述转动电机的活动端穿过所述固定架，与所述偏心轴转动连接；所述滑动杆设置于所述固定架的另一侧，所述偏心轴设有驱动杆，所述驱动杆的一端设有轴套，所述轴套套设于所述偏心轴外侧，并与所述偏心轴转动连接，另一端与所述滑动杆的下端铰接；所述滑动杆的上端与所述固定架滑动连接；所述切割刀连接于所述滑动杆的顶端；所述固定架的上端设有与所述切割刀相适配的切割槽；

所述输送机构设置于所述切割机构的前侧，用于运输试纸；

所述视觉检测机构用于剔除尺寸误差的试纸。

所述试纸的切割分料设备中，所述视觉检测机构包括延长架、视觉检测装置和退料气缸；

所述延长架设有筛选槽和压条；所述筛选槽沿试纸输送方向设置，且所述筛选槽与所述切割槽的下游端连接，所述筛选槽的底部与外部相连通；

所述筛选槽的上游端还设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板嵌合于所述筛选槽的前侧，所述第二侧板嵌合于所述筛选槽的后侧，且所述第一侧板和第二侧板均朝所述筛选槽一侧向下倾斜；所述第一侧板和所述第二侧板的上表面分别设有参照线；

所述压条的固定端连接于所述延长架的上游端，所述压条的自由端伸向所述筛选槽；

所述视觉检测装置和所述退料气缸电连接，所述视觉检测装置设置于所第一侧板和第二侧板的上方，所述退料气缸设置于所述第二侧板的后侧。

所述试纸的切割分料设备中，所述输送机构包括切割槽运输组件和筛选槽运输组件；

所述切割槽运输组件包括驱动器、连接件、导杆、固定架轨道和第一推送块；所述固定架轨道设置于所述固定架的上表面；所述驱动器的活动端与所述连接件的左侧连接；所述导杆位于所述驱动器的上方，所述导杆的一端与所述连接件的左侧连接，另一端与所述第一推送块连接；所述第一推送块的底面与所述固定架轨道滑动连接，所述第一推送块的后侧卡接于所述切割槽中；

所述筛选槽运输组件包括延长架轨道、第二推送块、复位弹簧、转动板、挡板和U型板；所述延长架轨道设置于所述延长架的下方；所述第二推送块连接于所述连接件的右侧，且所述第二推送块的后侧与所述延长架轨道滑动连接；所述第二推送块的上端设有凹槽，所述转动板铰接于所述凹槽的左侧；所述复位弹簧的一端与所述转动板的活动端连接，另一端与所述凹槽的底部连接；所述U型板的一侧壁与所述转动板连接，另一侧壁从下方伸入所述筛选槽；所述挡板设置于所述延长架的上游端的下表面，与所述转动板的位置对应设置，所述转动板朝向挡板一侧逐渐向下倾斜。

所述试纸的切割分料设备中，还包括接料机构，所述接料机构包括移动治具机构和推平装置；

所述移动治具机构包括移动气缸和试纸放置架；所述移动气缸的一端设置于所述延长架的下游端，所述试纸放置架与所述移动气缸的活动端连接；所述试纸放置架设有若干个试纸槽，所述试纸槽朝向所述延长架一侧设有开口；

所述推平装置包括横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸设置于所述移动气缸的另一端，所述纵向气缸设置于所述移动气缸的一侧，所述横向气缸的活动端和纵向气缸的活动端的高度与所述试纸槽相适配。

所述试纸的切割分料设备中，所述放料机构包括放料支架、无杆气缸和放料机械手；

所述放料支架的下端与所述底座连接，所述放料支架的上端与所述无杆气缸连接，所述放料机械手与所述无杆气缸的活动端连接；所述放料机械手的底面设有吸盘。

所述试纸的切割分料设备中，所述放料机构还包括转接块和升降气缸；所述转接块呈“L”字型，所述转接块的一端与所述无杆气缸的活动块连接，另一端与所述升降气缸连接；所述升降气缸的活动端朝下，并与所述放料机械手连接。

所述试纸的切割分料设备中，还包括顶升存料装置，所述顶升存料装置位于所述放料机构的下方，包括顶升气缸、放置板和若干个限位杆；

所述顶升气缸设置于所述底座的下方，所述顶升气缸的活动端穿过所述底座与所述放置板连接；若干个所述限位杆围绕设置于所述放置板的四周。

所述试纸的切割分料设备中，所述送料机构包括承接板、承接支架、推纸滑块和推纸气缸；

所述承接支架的下端与所述底座连接，所述承接支架的上端与所述承接板连接，所述承接板的前侧与所述切割机构的上游端连接；所述推纸气缸设置于所述承接板的下方，所述承接板的中部设有避空位，所述避空位的左右两侧分别设有滑轨；所述推纸滑块的一端与所述推纸气缸的输出端连接，另一端穿过所述避空位，与所述滑轨滑动连接。

所述试纸的切割分料设备中，所述推纸组件还包括左定位板和右定位板；

所述左定位板设置于所述推纸滑块的左侧，所述左定位板的表面设有左定轮；所述右定位板设置于所述推纸滑块的右侧，所述右定位板的表面设有右定轮；

所述左定轮和所述右定轮相对设置，且所述所述左定轮和所述右定轮的轴线均与所述滑轨滑动的滑动方向平行。

所述试纸的切割分料设备中，还包括尾料回收装置，所述尾料回收装置包括支撑架、转向电机、尾料回收抓取件和回收箱；

所述支撑架和所述回收箱设置于所述送料机构的右侧；所述支撑架与所述底座连接，所述转向电机的固定端与所述支撑架连接，所述转向电机的活动端与所述尾料回收抓取件连接，所述尾料回收抓取件用于抓取试纸原料；

所述回收箱和支撑架之间的距离，与所述尾料回收抓取件和送料机构之间的距离相同。

有益效果：

(1)本切割分料设备通过偏心轴控制切割刀达到切割试纸的目的，与使用气缸控制切刀的切割方式相比，通过偏心轴控制切割刀的切割方式周期固定，更容易控制生产节奏；而且，偏心轴为圆周运动，相比于气缸结构在动作时更加平稳，不易产生冲击，机械结构的寿命更长；

(2)切割分料设备通过设置视觉检测机构，对切割后的试纸进行检测，并剔除存在尺寸误差的试纸，工作人员根据尺寸误差试纸的产生量，可及时对切割分料设备进行调整，减少试纸在切割过程中的废品率。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例中除去接料机构和尾料回收装置后的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例中放料机构、送料机构、切割机构和尾料回收装置的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例中切割机构、输送机构、视觉检测机构、接料机构和尾料回收装置的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例中切割机构的结构示意图；

图6是本实用新型其中一个实施例中切割机构和输送机构的侧面示意图；

图7是图6中A-A的剖面示意图；

图8是本实用新型其中一个实施例中筛选槽运输组件与延长架的剖面示意图。

附图中：放料机构1、送料机构2、切割机构3、输送机构4、视觉检测机构5、接料机构6、顶升存料装置7、尾料回收装置8、底座9；

放料支架11、无杆气缸12、放料机械手13、转接块14、升降气缸15；

承接板21、承接支架22、推纸滑块23、推纸气缸24、左定位板25、右定位板26；避空位211、滑轨212；左定轮251、右定轮261；

固定架31、滑动杆32、偏心轴33、驱动杆34、转动电机35、切割刀36、切割槽37；

驱动器41、连接件42、导杆43、固定架轨道44、第一推送块45；延长架轨道46、第二推送块47、复位弹簧48、转动板49、挡板410、U型板411；

延长架51、视觉检测装置52、退料气缸53；筛选槽511、压条512、第一侧板513、第二侧板514；

移动气缸61、试纸放置架62；横向气缸63、纵向气缸64；试纸槽621；

顶升气缸71、放置板72、限位杆73；

支撑架81、转向电机82、尾料回收抓取件83、回收箱84。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

请参照图1～8，本实用新型提供了一种试纸的切割分料设备，包括底座9与分别设置于所述底座9的放料机构1、送料机构2、切割机构3、输送机构4和视觉检测机构5；

所述放料机构1用于抓取试纸原料，并将试纸原料放置于所述送料机构2；

所述送料机构2用于将试纸原料送至所述切割机构3；

所述切割机构3包括固定架31、滑动杆32、偏心轴33、转动电机35和切割刀36；所述固定架31固定于所述底座9，位于所述送料机构2的输出端；所述转动电机35设置于所述固定架31的一侧，所述转动电机35的活动端穿过所述固定架31，与所述偏心轴33转动连接；所述滑动杆32设置于所述固定架31的另一侧，所述偏心轴33设有驱动杆34，所述驱动杆34的一端设有轴套，所述轴套套设于所述偏心轴33外侧，并与所述偏心轴33转动连接，另一端与所述滑动杆32的下端铰接；所述滑动杆32的上端与所述固定架31滑动连接；所述切割刀36连接于所述滑动杆32的顶端；所述固定架31的上端设有与所述切割刀36相适配的切割槽37；

所述输送机构4设置于所述切割机构3的前侧，用于运输试纸；

所述视觉检测机构5用于剔除尺寸误差的试纸。

所述切割分料设备通过放料机构1、送料机构2、切割机构3和输送机构4实现试纸的切割。在切割过程中，放料机构1将抓取试纸原料，并将试纸原料放置在送料机构2上；送料机构2再将试纸原料送至切割机构3中，由切割机构3负责试纸的切割。在切割完成后，切割分料设备再通过设置视觉检测机构5，对切割后的试纸进行检测，并剔除存在尺寸误差的试纸，工作人员根据尺寸误差试纸的产生量，可及时对切割分料设备进行调整，减少试纸在切割过程中的废品率。

以图5为例，切割机在工作时，转动电机35将匀速转动，带动偏心轴33转动；偏心轴33与转动电机35的活动端的轴心不重合，偏心轴33将偏心转动；由于轴套套设于偏心轴33的外侧，驱动杆34与滑动杆32的下端铰接，在偏心轴33转动时，滑动杆32将偏心轴33转动转化为规则的摆动；同时，驱动杆34以其与滑动杆32下端的铰接点为中心转动，抵消驱动杆34在偏心转动时对滑动杆32产生的左右两个方向的摆动，使得驱动杆34带动滑动杆32上下移动，实现偏心轴33带动滑动杆32上下移动的目的。通过偏心轴33、驱动杆34和滑动杆32的配合，将转动电机35输出端转动的动作转化为往复的上下移动动作，周期性地改变滑动杆32的上端从固定架31伸出的距离，从而通过滑动杆32带动切割刀36周期性地与切割槽37相接触，实现切割试纸的目的。

本切割分料设备通过偏心轴33控制切割刀36达到切割试纸的目的，与使用气缸控制切刀的切割方式相比，通过偏心轴33控制切割刀36的切割方式周期固定，更容易控制生产节奏；而且，偏心轴为圆周运动，相比于气缸结构在动作时更加平稳，不易产生冲击，机械结构的寿命更长。

送料机构2将试纸原料的前端送入切割机构3，当试纸原料进入切割机构3后，切割刀36将落下至切割槽37，随后滑动杆32带动切割刀36上升，将试纸原料的前端切割成条状的试纸；试纸将留在切割槽37，由输送机构4将其移至视觉检测机构5；随后，送料机构2在将试纸原料切割后的新前端送入切割机构3，重复切割步骤。由于切割刀36的上下移动的运动周期固定，因此，工作人员通过改变试纸原料进入切割机构3的长度，即可调整试纸的实际宽度。

进一步地，所述视觉检测机构5包括延长架51、视觉检测装置52和退料气缸53；

所述延长架51设有筛选槽511和压条512；所述筛选槽511沿试纸输送方向设置，且所述筛选槽511与所述切割槽37的下游端连接，所述筛选槽511的底部与外部相连通；

所述筛选槽511的上游端还设有第一侧板513和第二侧板514，所述第一侧板513嵌合于所述筛选槽511的前侧，所述第二侧板514嵌合于所述筛选槽511的后侧，且所述第一侧板513和第二侧板514均朝所述筛选槽511一侧向下倾斜；所述第一侧板513和所述第二侧板514的上表面分别设有参照线；

所述压条512的固定端连接于所述延长架51的上游端，所述压条512的自由端伸向所述筛选槽511；

所述视觉检测装置52和所述退料气缸53电连接，所述视觉检测装置52设置于所第一侧板513和第二侧板514的上方，所述退料气缸53设置于所述第二侧板514的后侧。

输送机构4将试纸从切割槽37移至筛选槽511，筛选槽511底部与外部相连通，若试纸的宽度过窄，则直接从筛选槽511的底部掉出；第一侧板513和第二侧板514起到参考物的作用，视觉检测装置52将试纸的两条边与第一侧板513和第二侧板514上的参照线进行对比，从而判断试纸的宽度，若试纸的宽度过大，则通过电信号启动退料气缸53，使退料气缸53的活动端伸出，将试纸推出；若试纸的尺寸符合要求，则由输送机构4将试纸移出视觉检测机构5。压条512起到压紧试纸，避免试纸在运输过程中出现翘起的情况。

更进一步地，所述输送机构4包括切割槽运输组件和筛选槽运输组件；

所述切割槽运输组件包括驱动器41、连接件42、导杆43、固定架轨道44和第一推送块45；所述固定架轨道44设置于所述固定架31的上表面；所述驱动器41的活动端与所述连接件42的左侧连接；所述导杆43位于所述驱动器41的上方，所述导杆43的一端与所述连接件42的左侧连接，另一端与所述第一推送块45连接；所述第一推送块45的底面与所述固定架轨道44滑动连接，所述第一推送块45的后侧卡接于所述切割槽37中；

所述筛选槽运输组件包括延长架轨道46、第二推送块47、复位弹簧48、转动板49、挡板410和U型板411；所述延长架轨道46设置于所述延长架51的下方；所述第二推送块47连接于所述连接件42的右侧，且所述第二推送块47的后侧与所述延长架轨道46滑动连接；所述第二推送块47的上端设有凹槽，所述转动板49铰接于所述凹槽的左侧；所述复位弹簧48的一端与所述转动板49的活动端连接，另一端与所述凹槽的底部连接；所述U型板411的一侧壁与所述转动板49连接，另一侧壁从下方伸入所述筛选槽511；所述挡板410设置于所述延长架51的上游端的下表面，与所述转动板49的位置对应设置，所述转动板49朝向挡板一侧逐渐向下倾斜。

输送机构4包括切割槽运输组件和筛选槽运输组件两部分，切割槽运输组件将试纸从切割槽37移至筛选槽511，而筛选槽运输组件则将尺寸检验合格的试纸移出筛选槽511。切割槽运输组件和筛选槽运输组件均依靠驱动器41提供动力，因此，试纸从切割槽37移至筛选槽511的过程，和试纸从筛选槽511移出的过程同步进行。驱动器41可参考现有的单轴机器人，驱动器41通过滚珠丝杆的方式传动，并以固定架轨道44和延长架轨道46作为导向实现移动。

以图6为例，当试纸切割完成后，驱动器41的活动端推动连接件42向右侧移动，连接件42在移动过程中带动导杆43，使导杆43带动第一推送块45在固定架轨道44上向右侧移动；由于第一推送块45的后侧卡接于所述切割槽37中，在向右侧移动过程中，将推动试纸，使试纸进入筛选槽511。同时，连接件42在移动过程中也带动第二推送块47，使第二推送块47在延长架轨道46上向右侧移动，第二推送块47带动转动板49和U型板411移动，由于U型板411的另一侧壁从筛选槽511的底部伸入，U型板411的另一侧壁将试纸推出筛选槽511，并与压条512共同作用，对试纸起到夹紧的作用。

请参照图8，在下一次切割前，驱动器41的活动端推动连接件42向左侧移动，通过连接件42带动第一推送块45和第二推送块47复位；在第二推送块47复位过程中，挡板410与转动板49相抵，并对复位弹簧48施加压力，使转动板49以铰接处为圆心逆时针转动，转动板49带动U型板411向下移动，使U型板411的另一侧壁缩回至筛选槽511的底部，当连接件42向右侧移动时，复位弹簧48受到的压力消失，带动转动板49复位，使转动板49以铰接处为圆心顺时针转动，带动U型板411向上伸入筛选槽511的底部，从而达到夹紧试纸的目的。复位弹簧48起到抵紧转动板49的作用，转动板49伸出时力度适中，避免转动板49的伸出时使试纸破损的问题。

具体地，所述种试纸的切割分料设备还包括接料机构6，所述接料机构6包括移动治具机构和推平装置；

所述移动治具机构包括移动气缸61和试纸放置架62；所述移动气缸61的一端设置于所述延长架51的下游端，所述试纸放置架62与所述移动气缸61的活动端连接；所述试纸放置架62设有若干个试纸槽621，所述试纸槽621朝向所述延长架51一侧设有开口；

所述推平装置包括横向气缸63和纵向气缸64，所述横向气缸63设置于所述移动气缸61的另一端，所述纵向气缸64设置于所述移动气缸61的一侧，所述横向气缸63的活动端和纵向气缸64的活动端的高度与所述试纸槽621相适配。

接料机构6用于收集和整理从筛选槽511推出的试纸，移动气缸61可参考现有的机械式无杆气缸，移动气缸61的活动端为活塞，利用活塞直接连接试纸放置架62的方式，使试纸放置架62跟随活塞实现往复运动。横向气缸63和纵向气缸64用于整理试纸的位置，避免试纸在进入试纸槽621时位置发生偏移，使试纸变得散乱的问题。

在移动过程中，移动气缸61带动试纸放置架62进行位移，使试纸槽621的开口对准筛选槽511的出口，试纸从筛选槽511被推出后直接进入试纸槽621；随后，移动气缸61再次移动，使下一个试纸槽621的开口对准筛选槽511的出口，使另一条试纸进入该试纸槽621；如此往复，直至各个试纸槽621均装满试纸，移动气缸61的活动端带动试纸放置架62移向移动气缸61的另一端；紧接着，纵向气缸64的活动端伸出，从试纸槽621的开口方向将试纸推入试纸槽621；同时横向气缸63的活动端也伸出，从试纸槽621的槽口方向将试纸推入试纸槽621；然后横向气缸63的活动端和纵向气缸64的活动端复位，此时，将试纸从试纸槽621中移出，即可获得尺寸符合要求的试纸。通过移动气缸61、试纸放置架62、横向气缸63和纵向气缸64的配合，使试纸能堆叠整齐，便于后续加工。

在具体实施例中，所述放料机构1包括放料支架11、无杆气缸12和放料机械手13；

所述放料支架11的下端与所述底座9连接，所述放料支架11的上端与所述无杆气缸12连接，所述放料机械手13与所述无杆气缸12的活动端连接；所述放料机械手13的底面设有吸盘。

放料机构1通过无杆气缸12控制放料机械手13位移，无杆气缸12可参考现有的机械式无杆气缸12，无杆气缸12的活动端为活塞，放料机构1利用活塞直接连接放料机械手13的方式，使放料机械手13跟随活塞实现往复运动。放料机械手13与外部气管连接，外部气管通过吸盘抽取空气形成负压，使吸盘能够吸附试纸原料。放料支架11起到支撑无杆气缸12和放料机械手13的作用，使无杆气缸12和放料机械手13的位置高于送料机构2。

在工作过程中，放料机械手13通过吸盘吸附试纸原料；随后，无杆气缸12的活动端将放料机械手13移动至送料机构2的上方，吸盘取消吸气，放料机械手13不再吸附试纸原料，并使试纸原料落入送料机构2。

具体地，所述放料机构1还包括转接块14和升降气缸15；所述转接块14呈“L”字型，所述转接块14的一端与所述无杆气缸12的活动块连接，另一端与所述升降气缸15连接；所述升降气缸15的活动端朝下，并与所述放料机械手13连接。

放料机构1还通过升降气缸15缩短放料机械手13与送料机构2的距离，避免试纸原料落入送料机构2的过程中，位置发生较大偏移的问题。在放置试纸原料的过程中，升降气缸15的活动端向下伸出，带动放料机械手13向下移动，从而缩短放料机械手13与送料机构2的距离；当试纸原料落入送料机构2，升降气缸15的活动端向上缩回，带动放料机械手13复位。

具体地，还包括顶升存料装置7，所述顶升存料装置7位于所述放料机构1的下方，包括顶升气缸71、放置板72和若干个限位杆73；

所述顶升气缸71设置于所述底座9的下方，所述顶升气缸71的活动端穿过所述底座9与所述放置板72连接；若干个所述限位杆73围绕设置于所述放置板72的四周。

顶升存料装置7用于放置试纸原料，并为放料机构1提供试纸原料。试纸原料放置于放置板72，当放料机构1需要抓取试纸原料时，顶升气缸71的活动端向上伸出，带动放置板72向上移动，使试纸原料与放料机械手13的吸盘相接触；在放料机械手13抓取试纸原料后，顶升气缸71的活动端向下缩回，带动放置板72复位。若干个限位杆73用于限定试纸原料的位置，避免放置板72向上移动过程中，试纸原料受外力影响发生位置，导致试纸原料散落，放料机构1无法抓取试纸原料的问题。

进一步地，所述送料机构2包括承接板21、承接支架22、推纸滑块23和推纸气缸24；

所述承接支架22的下端与所述底座9连接，所述承接支架22的上端与所述承接板21连接，所述承接板21的前侧与所述切割机构3的上游端连接；所述推纸气缸24设置于所述承接板21的下方，所述承接板21的中部设有避空位211，所述避空位211的左右两侧分别设有滑轨212；所述推纸滑块23的一端与所述推纸气缸24的输出端连接，另一端穿过所述避空位211，与所述滑轨212滑动连接。

放料机构1将试纸原料放置在承接板21上，送料机构2通过推纸气缸24驱动推纸滑块23，避空位211为滑轨212滑动提供滑动的空间，使推纸滑块23在滑轨212上滑动，从而通过推纸滑块23推动试纸原料进入切割机构3。切割机构3的上游端为切割机构3未切割一端。承接支架22起到支撑承接板21的作用，使承接板21的高度与切割机构3的上游端相适配。

更进一步地，所述推纸组件还包括左定位板25和右定位板26；

所述左定位板25设置于所述推纸滑块23的左侧，所述左定位板25的表面设有左定轮251；所述右定位板26设置于所述推纸滑块23的右侧，所述右定位板26的表面设有右定轮261；

所述左定轮251和所述右定轮261相对设置，且所述所述左定轮251和所述右定轮261的轴线均与所述滑轨212滑动的滑动方向平行。

左定位板25和右定位板26起到定位作用，分别从左右两侧限定试纸原料，避免试纸原料在被推纸滑块23推动过程中，在左右两个方向上发生位移，导致切割时产生误差的问题。左定轮251和右定轮261起到压紧试纸原料的作用，避免试纸原料在进入切割机构3前发生突起，导致切割过程产生尺寸误差的问题。

优选地，所述试纸的切割分料设备还包括尾料回收装置8，所述尾料回收装置8包括支撑架81、转向电机82、尾料回收抓取件83和回收箱84；

所述支撑架81和所述回收箱84设置于所述送料机构2的右侧；所述支撑架81与所述底座9连接，所述转向电机82的固定端与所述支撑架81连接，所述转向电机82的活动端与所述尾料回收抓取件83连接，所述尾料回收抓取件83用于抓取试纸原料；

所述回收箱84和支撑架81之间的距离，与所述尾料回收抓取件83和送料机构2之间的距离相同。

尾料回收装置8用于回收在切割后所剩余的试纸原料，尾料回收抓取件83中设有吸附盘，尾料回收抓取件83与外部气管连接，外部气管通过吸附盘抽吸空气，从而产生负压，以实现抓取剩余试纸原料的目的。支撑架81起到支撑转向电机82和尾料回收抓取件83的作用，使尾料回收抓取件83的高度与承接板21的高度相适配。在具体实施例中，转向电机82的活动端为转动臂，转动臂的转动端与尾料回收抓取件83连接。

当需要回收剩余试纸原料时，转向电机82的活动端转动，并带动尾料回收抓取件83转动，使尾料回收抓取件83位于送料机构2中承接板21的上方；随后，尾料回收抓取件83抓取位于承接板21上剩余的试纸原料；抓取后，转向电机82的活动端反向转动，带动尾料回收抓取件83复位，使尾料回收抓取件83转动至回收箱84的上方；

最后，尾料回收抓取件83松开剩余的试纸原料，使剩余的试纸原料落入回收箱84中，实现尾料的收集。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种试纸的切割分料设备，其特征在于，包括：底座与分别设置于所述底座的放料机构、送料机构、切割机构、输送机构和视觉检测机构；

所述放料机构用于抓取试纸原料，并将试纸原料放置于所述送料机构；

所述送料机构用于将试纸原料送至所述切割机构；

所述切割机构包括固定架、滑动杆、偏心轴、转动电机和切割刀；所述固定架固定于所述底座，位于所述送料机构的输出端；所述转动电机设置于所述固定架的一侧，所述转动电机的活动端穿过所述固定架，与所述偏心轴转动连接；所述滑动杆设置于所述固定架的另一侧，所述偏心轴设有驱动杆，所述驱动杆的一端设有轴套，所述轴套套设于所述偏心轴外侧，并与所述偏心轴转动连接，另一端与所述滑动杆的下端铰接；所述滑动杆的上端与所述固定架滑动连接；所述切割刀连接于所述滑动杆的顶端；所述固定架的上端设有与所述切割刀相适配的切割槽；

所述输送机构设置于所述切割机构的前侧，用于运输试纸；

所述视觉检测机构用于剔除尺寸误差的试纸。

2.根据权利要求1所述的一种试纸的切割分料设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括延长架、视觉检测装置和退料气缸；

所述延长架设有筛选槽和压条；所述筛选槽沿试纸输送方向设置，且所述筛选槽与所述切割槽的下游端连接，所述筛选槽的底部与外部相连通；

所述筛选槽的上游端还设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板嵌合于所述筛选槽的前侧，所述第二侧板嵌合于所述筛选槽的后侧，且所述第一侧板和第二侧板均朝所述筛选槽一侧向下倾斜；所述第一侧板和所述第二侧板的上表面分别设有参照线；

所述压条的固定端连接于所述延长架的上游端，所述压条的自由端伸向所述筛选槽；

所述视觉检测装置和所述退料气缸电连接，所述视觉检测装置设置于所第一侧板和第二侧板的上方，所述退料气缸设置于所述第二侧板的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种试纸的切割分料设备，其特征在于：所述输送机构包括切割槽运输组件和筛选槽运输组件；

所述切割槽运输组件包括驱动器、连接件、导杆、固定架轨道和第一推送块；所述固定架轨道设置于所述固定架的上表面；所述驱动器的活动端与所述连接件的左侧连接；所述导杆位于所述驱动器的上方，所述导杆的一端与所述连接件的左侧连接，另一端与所述第一推送块连接；所述第一推送块的底面与所述固定架轨道滑动连接，所述第一推送块的后侧卡接于所述切割槽中；

所述筛选槽运输组件包括延长架轨道、第二推送块、复位弹簧、转动板、挡板和U型板；所述延长架轨道设置于所述延长架的下方；所述第二推送块连接于所述连接件的右侧，且所述第二推送块的后侧与所述延长架轨道滑动连接；所述第二推送块的上端设有凹槽，所述转动板铰接于所述凹槽的左侧；所述复位弹簧的一端与所述转动板的活动端连接，另一端与所述凹槽的底部连接；所述U型板的一侧壁与所述转动板连接，另一侧壁从下方伸入所述筛选槽；所述挡板设置于所述延长架的上游端的下表面，与所述转动板的位置对应设置，所述转动板朝向挡板一侧逐渐向下倾斜。

4.根据权利要求2所述的一种试纸的切割分料设备，其特征在于：还包括接料机构，所述接料机构包括移动治具机构和推平装置；

所述移动治具机构包括移动气缸和试纸放置架；所述移动气缸的一端设置于所述延长架的下游端，所述试纸放置架与所述移动气缸的活动端连接；所述试纸放置架设有若干个试纸槽，所述试纸槽朝向所述延长架一侧设有开口；

所述推平装置包括横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸设置于所述移动气缸的另一端，所述纵向气缸设置于所述移动气缸的一侧，所述横向气缸的活动端和纵向气缸的活动端的高度与所述试纸槽相适配。

5.根据权利要求1所述的一种试纸的切割分料设备，其特征在于：所述放料机构包括放料支架、无杆气缸和放料机械手；

所述放料支架的下端与所述底座连接，所述放料支架的上端与所述无杆气缸连接，所述放料机械手与所述无杆气缸的活动端连接；所述放料机械手的底面设有吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种试纸的切割分料设备，其特征在于：所述放料机构还包括转接块和升降气缸；所述转接块呈“L”字型，所述转接块的一端与所述无杆气缸的活动块连接，另一端与所述升降气缸连接；所述升降气缸的活动端朝下，并与所述放料机械手连接。

7.根据权利要求1所述的一种试纸的切割分料设备，其特征在于：还包括顶升存料装置，所述顶升存料装置位于所述放料机构的下方，包括顶升气缸、放置板和若干个限位杆；

所述顶升气缸设置于所述底座的下方，所述顶升气缸的活动端穿过所述底座与所述放置板连接；若干个所述限位杆围绕设置于所述放置板的四周。

8.根据权利要求1所述的一种试纸的切割分料设备，其特征在于：所述送料机构包括承接板、承接支架、推纸滑块和推纸气缸；

所述承接支架的下端与所述底座连接，所述承接支架的上端与所述承接板连接，所述承接板的前侧与所述切割机构的上游端连接；所述推纸气缸设置于所述承接板的下方，所述承接板的中部设有避空位，所述避空位的左右两侧分别设有滑轨；所述推纸滑块的一端与所述推纸气缸的输出端连接，另一端穿过所述避空位，与所述滑轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种试纸的切割分料设备，其特征在于，所述推纸组件还包括左定位板和右定位板；

所述左定位板设置于所述推纸滑块的左侧，所述左定位板的表面设有左定轮；所述右定位板设置于所述推纸滑块的右侧，所述右定位板的表面设有右定轮；

所述左定轮和所述右定轮相对设置，且所述左定轮和所述右定轮的轴线均与所述滑轨滑动的滑动方向平行。

10.根据权利要求1所述的一种试纸的切割分料设备，其特征在于：还包括尾料回收装置，所述尾料回收装置包括支撑架、转向电机、尾料回收抓取件和回收箱；

所述支撑架和所述回收箱设置于所述送料机构的右侧；所述支撑架与所述底座连接，所述转向电机的固定端与所述支撑架连接，所述转向电机的活动端与所述尾料回收抓取件连接，所述尾料回收抓取件用于抓取试纸原料；

所述回收箱和支撑架之间的距离，与所述尾料回收抓取件和送料机构之间的距离相同。

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