CN206067723U - 换电池装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种换电池装置，可以为电动车辆更换电池，所述换电池装置包括：主体；行走装置，支撑主体移动；更换部件，可拆装电池，自所述主体伸出；所述更换部件包括至少两个更换组件,所述至少两个更换组件分别拆装不同的电池。本实用新型的换电池装置包括至少两个更换组件,所述至少两个更换组件分别拆装不同的电池，使得更换部件可一次定位后，同时拆装至少两个电池，提高了电池的更换效率。

Description

换电池装置

技术领域

本实用新型涉及一种换电池装置，特别是一种为电动车辆更换电池的换电池装置。

背景技术

伴随着世界范围内的能源紧缺及环保要求，环保节能的电动车辆已成为汽车行业的发展方向。但电动车辆在普及的过程中受到以下因素的影响。电池一次性充电后行驶里程不够长，并且电池充电一次的时间过长。同时快速充电会大幅度降低电池的容量和寿命。即使是所谓的快速充电，通常也需要数小时，且在用电高峰期充电成本也会大大增加，并且影响车辆的使用效率。

为解决上述技术问题，现有技术提出了为电动车辆更换电池的方案。在更换电池的方案中，存在两个突出问题。其中一个问题是换电池装置的定位精度问题，特别是换电池装置的更换部件的定位精度问题，另一个问题是更换电池的效率不高的问题。

实用新型内容

为解决上述更换电池效率不高的技术问题，本实用新型的技术方案是:一种换电池装置，可以为电动车辆更换电池，所述换电池装置包括：主体；行走装置，支撑主体移动；更换部件，可拆装电池，自所述主体伸出；所述更换部件包括至少两个更换组件,所述至少两个更换组件分别拆装不同的电池。

优选的，所述至少两个更换组件自所述主体的同一侧伸出。

优选的，所述至少两个更换组件自所述主体的至少两侧伸出，所述至少两侧分别伸出至少一个更换组件。

优选的，所述至少两个更换组件分别沿不同的方向伸出所述主体。

优选的，所述换电池装置还包括设置在主体与更换部件之间的伸缩装置，所述伸缩装置可相对主体伸出或收回。

优选的，所述更换部件包括第一更换组件和第二更换组件，所述伸缩装置包括从主体的一侧伸出的第一伸缩臂，设置在第一伸缩臂末端的收容装置，以及从收容装置伸出的第二伸缩臂及第三伸缩臂，所述第一更换组件设置在第二伸缩臂的末端，所述第二更换组件设置在第三伸缩臂的末端。

优选的，所述第二伸缩臂与第三伸缩臂沿相反的方向伸缩。

优选的，所述更换部件包括第一更换组件、第二更换组件和第三更换组件，所述伸缩装置包括从主体的一侧伸出的第一伸缩臂，设置在第一伸缩臂末端的收容装置，以及从收容装置伸出的第二伸缩臂及第三伸缩臂，所述第一更换组件设置在第二伸缩臂的末端，所述第二更换组件设置在第三伸缩臂的末端，所述伸缩装置还包括从主体的另一侧伸出的第四伸缩臂，所述第三更换组件设置在第四伸缩臂的末端。

优选的，所述主体内设置动力装置，所述动力装置驱动伸缩装置伸缩。

优选的，所述换电池装置还包括支撑装置，所述支撑装置设置在更换部件的下方，沿竖直方向支撑更换部件。

优选的，所述支撑装置内设置动力装置，所述动力装置驱动支撑装置移动，所述支撑装置的移动带动更换部件伸出所述主体。

优选的，所述支撑装置包括轮子，所述支撑装置通过所述轮子与地面接触。

本实用新型中，由于换电池装置包括至少两个更换组件,所述至少两个更换组件分别拆装不同的电池，使得更换部件可一次定位后，同时拆装至少两个电池，提高了电池的更换效率。

附图说明

以上所述的本实用新型解决的技术问题、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本实用新型的较佳的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。

附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。

图1是换电池装置为电动车辆更换电池的示意图；

图2是电动车辆的电池布局示意图；

图3是换电池装置的第一较佳实施方式的侧视图；

图4是换电池装置的第二较佳实施方式的侧视图；

图5是换电池装置的第三较佳实施方式的俯视图；

图6是换电池装置的第四较佳实施方式的俯视图；

图7是更换组件的一个较佳实施方式第一状态下的侧视图；

图8是更换组件的一个较佳实施方式第二状态下的侧视图；

图9是图8中A部分的局部放大图。

1换电池装置 77收容装置

1a移送系统 9更换部件

1b定位系统 91第一更换组件

1c更换系统 91a举升装置

20电动车辆 91b框架

20a电池组 91c套筒组，套筒

20b第一辅助定位系统 91c1壳体

20c电池舱 91c2六方筒

20d电池舱门 91c3弹簧

30电池储存架 91d电动扳手组

30a第二辅助定位系统 93第二更换组件

3主体 95第三更换组件

5行走装置 97第四更换组件

7伸缩装置 11支撑装置

71第一伸缩臂 11a轮子

73第二伸缩臂 13电池

75第三伸缩臂 13a六角螺栓组，六角螺栓

76第四伸缩臂

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明和技术内容，配合附图说明如下，然而所附附图仅提供参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制。

如图1所示，换电池装置1包括移送系统1a、定位系统1b、以及更换系统1c。电动车辆20包括电池组20a，安装电池组20a的电池舱20c、将电池组20a锁紧在电池舱20c内的电池组锁紧装置及电池舱门20d、以及与换电池装置的定位系统配合的第一辅助定位系统20b。电池储存架30用于存放充满电的电池组20a，其上设置有与换电池装置1的定位系统1b配合的第二辅助定位系统30a。第一辅助定位系统20b和第二辅助定位系统30a能辅助定位系统1b分别相对电动车辆20及电池储存架30进行准确定位。电池储存架30独立于电动车辆20及换电池装置1设置，即电池储存架30相对于电动车辆20及换电池装置1是一个独立的装置，使得电池储存架30空间充足，保证电池储存架30的储存容量。

在定位系统1b和第一辅助定位系统20b的共同作用下，移送系统1a将更换系统1c移送到图1所示的第一预设位置，使得更换系统1c达到电动车辆20的电池舱门20d的位置。更换系统1c打开电动车辆20上的电池舱门20d，取下舱门内的电池组20a。随后，在定位系统1b和第二辅助定位系统30a的共同作用下，移送系统1a将换电池装置1移送到如图1所示的第二预设位置，使得更换系统1c达到电池储存架30的位置。更换系统1c放下从电动车辆20中取出的旧电池组20a，并从电池存储架30中取出新电池组20a。在定位系统1b和第一辅助定位系统20b的共同作用下，移送系统1a将更换系统1c移送到第一预设位置，使得更换系统1c达到电动车辆20的电池舱门20d的位置。更换系统1c将新电池组20a装入到电池舱门20d中。随后，更换系统1c关闭电动车辆20上的电池舱门20d。从而完成对电动车辆20的电池组20a的更换。

可选的，电动车辆20内设置开启装置，由开启装置打开或关闭电池舱门20d。

如图2所示为电池组20a在电池舱20c内的布局。电池组20a包括多块电池，多块电池分布在电池舱20c内的不同位置。此种电池组结构使得，换电池装置1需要进行相应的特殊设计才能达到最佳的换电池效果，特别是换电池装置1的定位精度及换电池的效率。本实施方式中，电池的数量为4块，分别为电池A、电池B、电池C以及电池D。其中电池C、D相邻设置，电池A、B间隔设置。

以下对换电池装置1相对电动车辆20的定位及移送过程进行详细介绍。换电池装置1相对电池储存架30的定位及移送过程参考相对电动车辆20的定位及移送过程，不再赘述。

一、移送+定位

如前所述，在定位系统和第一辅助定位系统的共同作用下，移送系统将更换系统移送到第一预设位置。为实现此目标，定位系统及移送系统可以通过全自动的方式或半自动的方式将更换系统移送到第一预设位置。

无论在全自动方式下还是在半自动方式下，移送系统均可以通过水平运动、竖直运动将更换系统送达第一预设位置，还可以通过水平运动、竖直运动、以及转动将更换系统送达预设位置。其中水平运动可以为分别沿X方向和Y方向的直线运动，还可以为水平面内的曲线运动。

全自动方式下，移送系统完全依赖定位系统的引导。半自动方式下，移送系统一部分依赖定位系统的引导，另一部分依赖操作者的引导。

全自动方式下，定位系统包括设置在移送系统上的位置探测部件。第一辅助定位系统包括设置在电动车辆上的位置感应部件。位置感应部件设置在电池舱门上。当移送系统将更换系统送达电池舱门的位置时，定位系统上的位置探测部件感应到第一辅助定位系统的位置感应部件，从而确认移送系统已将更换系统移送到第一预设位置。实现在定位系统和第一辅助定位系统的共同的引导下，移送系统全自动地将更换系统送达预设位置。

在第一种半自动方式下，定位系统包括设置在更换系统上的视频采集装置，第一辅助定位系统包括操作者远程或近程可视的操作界面。视频采集装置采集其位置周围的视频图像。操作界面接收并显示视频采集装置采集的图像。操作者根据操作界面当前的图像信息，由操作界面输入相应的运动指令发送给移送系统。移送系统在操作者输入的运动指令的控制下，将更换系统移送到预设位置。

在第二种半自动方式下，定位系统包括设置在移送系统上的位置探测部件，第一辅助定位系统包括设置在电动车辆上的卡位装置，以及设置在电池舱门上的位置感应部件。在将移送系统与电动车辆上的卡位装置对接之前的运动，由操作者手动控制。当移送系统与电动车辆上的卡位装置对接后，移送系统在位置探测部件和位置感应部件的共同引导下通过水平运动、和/或竖直运动、和/或转动将更换系统送达预设位置。

在上述通过位置探测部件、位置感应部件、视频采集装置进行定位的过程中，可能会发生传感装置因受到污染而降低传感精度的问题。因此，换电池装置1上可增加辅助清洗装置，以对传感装置进行清洗，从而保证传感装置的传感精度。由此提高定位系统的定位精度。

以下结合图3至6揭示全自动方式将更换系统移送到第一预设位置的实施方式。

换电池装置1包括移送系统、定位系统、更换系统。如图3所示，移送系统包括主体3和行走装置5。行走装置5设置在主体3的下方，支撑主体3移动。本实施方式及以下具体的实施方式中，更换系统即为更换部件9，更换部件9用于拆装电池，以将电池从电池舱门中拆下并拉出或向电池舱门中推入并安装电池。更换部件9可选择地自主体3伸出。换电池装置1的定位系统除包含传感装置以外，还进一步包括支撑装置11。支撑装置11设置在更换部件9的下方，沿竖直方向支撑更换部件9。由此带来的有益效果是，更换部件9在承载电池的过程中，不会因为电池的重力作用而导致更换部件9的位置在竖直方向上发生偏移，从而提高更换部件9的定位精度。

为减小支撑装置11与地面的摩擦，支撑装置11与地面为滚动接触。优选的，支撑装置11包括轮子11a，通过轮子11a与地面接触。

可选的，移送系统进一步包括设置在主体3与更换部件9之间的伸缩装置7。伸缩装置7可相对主体3伸出或收回。伸缩装置7可以为套筒结构，或者为油缸曲柄结构，或者钢丝绳联动伸缩结构等。移送系统还进一步包括动力装置，动力装置可以设置在体3中，或设置在支撑装置11中。伸缩装置7可由设置在主体3中的动力装置驱动而进行伸缩，也可由设置在支撑装置11中的动力装置带动其进行伸缩。

本实用新型中的伸缩装置7以套筒结构为例进行说明。当伸缩装置7由设置在主体3中的动力装置驱动而进行伸缩时，伸缩装置7可以为多级液压缸的结构，主体3中的动力装置包括马达，由马达驱动的液压泵，由液压泵驱动的液压油，以及各类液压阀。在阀门和液压泵的共同作用下，多级液压缸被逐级伸出或逐级收回，从而实现伸缩装置7的伸出或收回。当伸缩装置7由设置在支撑装置11中的动力装置带动其进行伸缩时，伸缩装置7为多级中空套筒结构，支撑装置11中的动力装置包括马达，支撑装置11下方的轮子，以及马达与轮子之间的传动机构。马达通过传动机构驱动轮子行走，从而带动多级套筒逐级伸出或收回，从而实现伸缩装置7的伸出或收回。

更换部件9还可以通过其他方式从主体3中伸出，如在主体3的一侧设置长度固定的悬臂。悬臂上设置导轨，更换部件9上设置滑轮。更换部件9沿悬臂上的导轨滑动，从而实现将更换部件9伸出主体3或收回到主体3中。

基于主体3的结构，更换部件9收回时，更换部件9存在不同的收回状态。第一种可能收回状态为，更换部件9完全收容于主体3中。第二种可能收回状态为，更换部件9恰好完全置于主体3之外，即主体3朝向更换部件9的侧面与更换部件9朝向主体3的侧面恰好相互贴合。

在如图4所示的实施方式中，主体3通过伸缩装置7从其一侧水平伸出更换部件9，更换部件9包括两个更换组件，分别为第一更换组件91和第二更换组件93。第一更换组件91和第二更换组件93的结构相同，分别用于拆装不同的电池，以将电池从电池舱门中拆下并拉出或向电池舱门中推入并安装电池。可选的，更换部件9可以包括三个或更多个更换组件。更换部件9包括两个以上更换组件的优势在于，实现一次定位，更换多块电池，从而提高换电池装置1的工作效率。

如图4所示，更换部件9包括第一更换组件91和第二更换组件93。伸缩装置7包括从主体3的一侧水平伸出的第一伸缩臂71，设置在第一伸缩臂71末端的收容装置77，以及从收容装置77伸出的第二伸缩臂73及第三伸缩臂75。第一更换组件91设置在第二伸缩臂73的末端。第二更换组件93设置在第三伸缩臂75的末端。第一伸缩臂71的伸缩带动所述收容装置77相对主体3伸出或收回。第二伸缩臂73和第三伸缩臂75的伸缩方向可以相同，也可以不同。本实施方式中，第二伸缩臂73和第三伸缩臂75的伸缩方向不相同。

可选的，第二伸缩臂73与第三伸缩臂75沿相反的方向伸缩，从而可实现一次定位取出图2所示电动车辆上的电池A和电池B。

可选的，收容装置77下方也设置支撑装置11，从而提高定位系统的定位精度。

在如图5所示的实施方式中,主体3通过伸缩装置7从两侧水平伸出更换部件9。其收回状态可参考在图3所示实施方式中的描述。图4所示的实施方式中，更换部件9包括第一更换组件91、第二更换组件93和第三更换组件95。伸缩装置7设置在主体3与更换部件9之间。伸缩装置7包括从主体3的第一侧伸出的第一伸缩臂71，设置在第一伸缩臂71末端的收容装置77，以及从收容装置77伸出的第二伸缩臂73及第三伸缩臂75。第一更换组件91设置在第二伸缩臂73的末端。第二更换组件93设置在第三伸缩臂75的末端。伸缩装置7还包括从主体3的第二侧伸出的第四伸缩臂76。第三更换组件95设置在第四伸缩臂76的末端。可选的，第二伸缩臂73与第三伸缩臂75沿相反的方向伸出。位于主体3的第一侧的更换组件可实现一次定位后，一次性取出图2所示电动车辆上的电池A和电池B。位于主体3的第二侧的更换组件可实现一次定位后，分两次取出图2所示电动车辆上的电池C和电池D。在主体3的两侧分别设置不同位置上的更换组件，使得不同侧的更换组件适应于拆装不同结构布局的电池，提高电池的拆装效率及换电池装置1的利用率。

可选的，收容装置77下方也设置支撑装置11，从而提高定位系统的定位精度。

在图6所示的实施方式中，主体3通过伸缩装置7从两侧水平伸出更换部件9。与图4所示实施方式的区别在于，更换部件9仅包括两个更换组件，两个更换组件分别通过两个伸缩臂从主体3的两个不同侧面伸出。在其他可选的实施方式中，更换部件9可包括更多个更换组件。每个更换组件通过伸缩臂自主体3的相同侧面或不同侧面伸出。也就是说，至少两个更换组件可选择地自所述主体3的同一侧伸出，或者自主体3的至少两侧伸出，且主体3的至少两侧分别伸出至少一个更换组件。

在图4至6所示的实施方式中，更换部件9包括至少两个更换组件，通过一次定位即可实现更换至少两个电池，从而可有效提高换电池装置1的工作效率。在图4至图6所示的实施方式中，更换部件9及收容装置77的下方可以设置支撑装置11，也可以不设置支撑装置11。或者仅在更换部件9下方设置支撑装置11，在收容装置77下方不设置支撑装置11。或者或者仅在收容装置77下方设置支撑装置11，在更换部件9下方不设置支撑装置11。

在图4至6所示的实施方式中，更换部件9也可自主体3的竖直方向伸出。竖直方向伸出时，伸缩装置7的结构同水平伸出时的结构。在此不再赘述。当伸缩装置7自主体3的竖直方向伸出时，更换部件9水平面的移送由行走装置5完成，竖直方向的移送由伸缩装置7完成。

根据图4至6所示的实施方式可知，更换部件9包括至少两个更换组件。该至少两个更换组件分别拆装不同的电池。该至少两个更换组件可以自主体3的同一侧伸出，也可以自主体3的至少两侧伸出。该至少两侧分别伸出至少一个更换组件。优选的，该至少两个更换组件分别沿不同的方向伸出主体3。更换部件9可通过伸缩装置7伸出主体3，也可通过如图1所示的实施方式所述的其他形式伸出主体3。

在前述更换部件9沿水平方向伸出的实施方式中，优选的，更换组件本身可升降，从而实现更换组件在竖直方向与电池舱门的平齐。相对通过伸缩装置7整体进行升降实现更换组件在竖直方向与电池舱门平齐的方案，简化了结构。更换组件本身可升降使得换电装置可以为不同底盘高度的电动车辆更换电池。

在前述更换部件9沿水平方向伸出的实施方式中，行走装置5在定位系统和第一辅助定位系统的引导下，实现主体3与电动车辆的电池舱门在X方向的对齐。随后伸缩装置7在定位系统和第一辅助定位系统的引导下，实现与电池舱门在Y方向的对齐。随后各更换组件在定位系统和第一辅助定位系统的引导下升降实现与电池舱门在竖直方向的齐平。至此，定位系统、第一辅助定位系统、以及移送系统的工作下，各更换组件到达第一预设位置。随后，由更换组件启动工作，将旧电池从电池舱门中取出，或将新电池装入到电池舱门中。定位系统与移送系统将各更换组件送达第二预设位置的工作过程与送达第一预设位置的工作过程基本相同，在此不再赘述。当各更换组件到达第二预设位置后，更换组件启动工作，将旧电池放入电池存储架或从电池存储架中取出新电池。以下，通过对更换系统的介绍，详细阐述各更换组件将旧电池从电池舱门中取出，或将新电池装入到电池舱门中的过程。

在前述实施方式中，主体3可以为机器人的机身，也可以为车辆的车身。当主体3为车辆的车身时，行走装置5为支撑车身的车轮。此时，换电池装置1可进行远距离行驶，扩大了换电池装置1的工作区域，从而使得一个换电池装置1能够满足一个较大范围内的任意位置上的电动车辆的换电池需求。

二、更换电池

如前所述，更换系统用于从电池舱门中取出旧电池，并将新电池装入到电池舱门中。为从电池舱门中取出旧电池，更换系统需打开电池舱门。将电池装入到电池舱门后，更换系统需关闭电池舱门。可选的，打开电池舱门及关闭电池舱门的工作可由电动车辆内的开启装置完成。

本实用新型中，更换系统具体为更换部件。更换部件包括至少一个更换组件，更换组件拆装电池，以从电池舱门中取出旧电池，并将新电池装入到电池舱门中。更换组件的结构与电池在电池舱门内的安装结构相匹配。电池在电池舱门内的安装结构发生改变，则更换组件相应地发生改变。以下以电池通过六角螺栓组13a安装在电池舱门中为例，结合图6-8对更换组件的结构及工作过程进行介绍。

图7-9示出了一个更换组件的具体结构图。由于更换系统包含的至少一个更换组件的结构相同，在此，仅结合图6对其中的一个更换组件进行介绍。本实施方式中，打开电池舱门及关闭电池舱门的工作由电动车辆内的开启装置完成，更换组件不具备相应功能的结构设计。

如图6-8所示，更换组件包括可升降的举升装置91a，位于举升装置91a上的框架91b，位于框架91b上的电动扳手组91d，以及设置电动扳手组91d的工作头末端的套筒组91c。举升装置91a可在竖直方向上移动，带动框架91b及电动扳手组91d上下移动，以与电池在竖直方向上实现位置匹配。电动扳手组91d及套筒组91c的位置排布与用于固定电池的紧固六角螺栓组13a的位置排布相匹配，使得套筒组91c恰好可以对电池上的紧固六角螺栓组13a进行松开或拧紧。图7所示更换组件处于第一状态，该状态下，更换组件分别与其对应位置上的电池13在水平面上的位置匹配，但在竖直位置上，存在高度差。图8所示为更换组件处于第二状态下，该状态下，更换组件分别与其对应位置上的电池13在水平面上及竖直方向上的位置匹配，准备对电池13进行拆装。更换组件对电池13进行拆装的过程中，电动扳手组91d驱动套筒组91c转动，套筒组91d的转动带动六角螺栓组13a的转动，从而使六角螺栓组13a松开或拧紧，从而完成电池的拆或装。

套筒组具有多个结构相同的套筒91c，如图9所示为其中一个套筒91c的具体结构。套筒91c包括壳体91c1，壳体91c1具有中空的六方筒91c2，壳体91c1与框架91b之间的弹簧91c3。弹簧91c3的设置，使得壳体91c1相对框架91b可上下伸缩，从而将六角螺栓13a套入六方筒91c2中。随着电动扳手组91d的旋转，壳体91c1旋转并带动六角螺栓13a拧紧或松开。当六角螺栓13a松开时，其逐步被收容到中空的六方筒91c2中，并保持在六方筒91c2中。六角螺栓13a被松开后，始终保持在六方筒91c2中。当六角螺栓13a再次需要拧紧时，随着电动扳手组91d的旋转，壳体91c 1旋转并带动六角螺栓13a逐步被拧入电池13中，从而逐渐从六方筒91c2中旋出。

将旧电池从电池舱门中拆除的过程如下。在电动车辆内的开启装置的作用下，电池舱门被打开。在定位系统的引导下，举升装置91a将框架91b抬升至与电池13下表面平齐的位置。同时，套筒组91c上升至与螺栓组13a底部平齐的位置。随后，电动扳手组91d启动工作，带动套筒组91c转动，套筒组91c带动六角螺栓组13a转动，使得六角螺栓组13a被松开，从而使得电池13处于同电动车辆底盘分离的状态，电池13的重量由框架91b支撑。套筒组91c将拆下的螺栓组13a保持其六方筒91c2中。随后举升装置91a下降并退回到初始位置，伸缩臂收回，完成拆电池的工作。

将新电池装入到电池舱门的过程如下。在定位系统的引导下，举升装置91a将框架91b抬升，使得框架91b上的电池的上表面与电池舱门内的电池13安装表面平齐，同时，套筒组91c上升至与电池上的六角螺栓组13a安装表面平齐的位置。随后，电动扳手组91d启动工作，带动套筒组91c转动，套筒组91c带动六角螺栓组13a转动，使得六角螺栓组13a被拧紧，将套筒组91c内保持的六角螺栓组13a安装到电池13上，使得电池13固定在电池舱门内，从而使得电池13处于同电动车辆底盘紧固的状态，电池13的重量由电动车辆的底盘支撑。举升装置91a下降并退回到初始位置，伸缩臂收回,电池舱门在电动车辆内的开启装置的作用下关闭，完成安装电池的工作。

Claims (12)

1.一种换电池装置，可以为电动车辆更换电池，其特征在于，所述换电池装置包括：

主体；

行走装置，支撑主体移动；

更换部件，可拆装电池，自所述主体伸出；

所述更换部件包括至少两个更换组件,所述至少两个更换组件分别拆装不同的电池。

2.根据权利要求1所述的换电池装置，其特征在于，所述至少两个更换组件自所述主体的同一侧伸出。

3.根据权利要求1所述的换电池装置，其特征在于，所述至少两个更换组件自所述主体的至少两侧伸出，所述至少两侧分别伸出至少一个更换组件。

4.根据权利要求1所述的换电池装置，其特征在于，所述至少两个更换组件分别沿不同的方向伸出所述主体。

5.根据权利要求1所述的换电池装置，其特征在于，所述换电池装置还包括设置在主体与更换部件之间的伸缩装置，所述伸缩装置可相对主体伸出或收回。

6.根据权利要求5所述的换电池装置，其特征在于，所述更换部件包括第一更换组件和第二更换组件，所述伸缩装置包括从主体的一侧伸出的第一伸缩臂，设置在第一伸缩臂末端的收容装置，以及从收容装置伸出的第二伸缩臂及第三伸缩臂，所述第一更换组件设置在第二伸缩臂的末端，所述第二更换组件设置在第三伸缩臂的末端。

7.根据权利要求6所述的换电池装置，其特征在于，所述第二伸缩臂与第三伸缩臂沿相反的方向伸缩。

8.根据权利要求5所述的换电池装置，其特征在于，所述更换部件包括第一更换组件、第二更换组件和第三更换组件，所述伸缩装置包括从主体的一侧伸出的第一伸缩臂，设置在第一伸缩臂末端的收容装置，以及从收容装置伸出的第二伸缩臂及第三伸缩臂，所述第一更换组件设置在第二伸缩臂的末端，所述第二更换组件设置在第三伸缩臂的末端，所述伸缩装置还包括从主体的另一侧伸出的第四伸缩臂，所述第三更换组件设置在第四伸缩臂的末端。

9.据权利要求5所述的换电池装置，其特征在于，所述主体内设置动力装置，所述动力装置驱动伸缩装置伸缩。

10.根据权利要求1所述的换电池装置，其特征在于，所述换电池装置还包括支撑装置，所述支撑装置设置在更换部件的下方，沿竖直方向支撑更换部件。

11.根据权利要求10所述的换电池装置，其特征在于，所述支撑装置内设置动力装置，所述动力装置驱动支撑装置移动，所述支撑装置的移动带动更换部件伸出所述主体。

12.根据权利要求10所述的换电池装置，其特征在于，所述支撑装置包括轮子，所述支撑装置通过所述轮子与地面接触。