CN208137542U - 一种双螺旋结构的自行车地下停车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双螺旋结构的自行车地下停车机构，由防尘箱、电动机、减速器、转盘、双螺旋停车架、机械手夹具、活塞杆、载车板、齿轮、齿条等组成。该自行车地下停车机构的结构类似于DNA双螺旋结构，避免了自行车停放时车把手之间的干涉，大大提高了空间利用率，车辆可以围绕停车架中心轴线螺旋上升放置，每辆自行车的对侧均可放置一辆自行车。利用液压驱动的机械手夹具存放自行车，并且利用伺服电机驱动的升降装置升降自行车，最终将车辆存入地下车库或者送上地面。由于该地下停车机构具有高空间利用率的空间停车结构，消除了目前停车库空间利用率低、停车效率低、停车繁琐等问题。该装置结构紧凑、空间利用率高，特别适用于小区、学校等停车场合。

Description

一种双螺旋结构的自行车地下停车机构

技术领域

本实用新型涉及一种自行车停车机构，尤其涉及一种双螺旋结构的自行车地下停车机构。

背景技术

随着环保节能，绿色出行的观念的传播，自行车已成为当下生活中不可或缺的交通工具之一，在全球范围内不断推广。然而随着数量的增多，停放杂乱、占用空间、阻碍交通等弊端逐渐显现出来，降低了人们的出行质量。因此，如何把自行车有序地停放到一个安全且占地面积小的地方成为一个亟待解决的问题。

目前国内外现有的自行车停车库主要有以下几种：

1、双层并排式停车库：此类型立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。这种类型立体车库的特点是结构简单，形式较多，可大可小。然而这种停车方式仍然没有充分利用空间。车龙头与车龙头在同一平面上并排，导致车身之间间隙较大，车身之间的间隙没有得到充分利用。

2、圆筒状立体停车库：钢结构框架作为支撑车库的主体结构，呈圆筒形，其内圈固定着多层停车间，每层停车间呈向心排列。该种车库虽然与普通停车方式相比空间利用率大大提高，但建造成本高。

3、垂直提升式立体停车库: 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，此类对设备的安全性，加工安装精度要求都比较高，因此造价较高，且高空间利用率的优点依旧没有体现出来。

以上三种现有的停车库普遍存在空间利用率低，以及停车操作复杂，停车效率低，制造成本高等缺点。

发明内容

为了克服背景技术所述的自行车停车库在设计建造时制造成本高、空间利用率低下、在停车时存在停车操作复杂、停车效率低等问题以及满足自行车停放与存取的实际要求，本实用新型提供一种双螺旋结构的自行车地下停车机构，该停车机构通过步进电机带动双螺旋停车架旋转，车辆可以围绕停车架中心轴线螺旋上升放置，利用液压驱动的机械手夹具存放自行车，并且利用伺服电机驱动的升降装置升降自行车，最终将车辆存入地下车库或者送上地面，大大提高了空间上的利用率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括：电动机、防尘箱、减速器、转盘、双螺旋停车架、自行车、滑槽、机械手夹具、活塞杆、载车板Ⅰ、载车板Ⅱ、方形滑块。防尘箱与滑槽焊接在车库底面上；电动机通过紧固螺栓紧固在防尘箱内壁上；减速器通过紧固螺栓紧固在防尘箱内壁上，且减速器置于电动机的上方；电动机中的输出轴与减速器的输入轴通过联轴器连接；减速器的输出轴与转盘的输入轴通过联轴器连接；转盘与双螺旋停车架焊接在一起并且可一起绕双螺旋停车架的中心轴线进行旋转；双螺旋停车架上的载车板Ⅱ与双螺旋停车架焊接在一起；机械手夹具与活塞杆的左端通过螺栓紧固在一起；活塞杆的右端与方形滑块焊接在一起；载车板Ⅰ与方形滑块焊接在一起；机械手夹具与活塞杆置于载车板Ⅰ的上方，且机械手夹具、活塞杆与方形滑块可在伺服电机驱动下一起沿着滑槽来回滑动；机械手夹具由圆弧连接件、T型连接件、滑块、抓块、舵机臂、舵机、底板等组成；机械手夹具中的底板上设有滑轨，且底板与活塞杆的左端通过螺栓紧固在一起；舵机通过紧固螺栓紧固在底板上；抓块通过螺栓紧固在滑块上；滑块通过螺栓与T型连接件紧固在一起，并且滑块可沿底板上的滑轨来回滑动；T型连接件通过螺栓与圆弧连接件紧固在一起；舵机臂与圆弧连接件铰接在一起，且舵机臂与舵机的输出轴过盈配合；双螺旋停车架的载车板Ⅱ前后设有锁车机构，当自行车滑入至载车板Ⅱ上，锁车机构在传感器的识别作用下智能锁住前后轮；活塞杆可在液压驱动下实现伸缩功能；电动机中的输出轴、减速器的输入轴与联轴器过盈配合；减速器的输出轴、转盘的输入轴与联轴器过盈配合。

本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：

（1）本实用新型模拟生物学上DNA双螺旋结构，车辆可以围绕停车架中心轴线螺旋上升放置，每辆车的对侧均可放置一辆车，避免了车把手之间的干涉，大大提高了空间上的利用率。

（2）利用液压驱动的机械手夹具存放自行车，并且利用伺服电机驱动的升降装置升降自行车，最终将车辆存入地下车库或者送上地面，消除了目前停车库空间利用率低、停车效率低、停车繁琐等问题。

该实用新型结构紧凑，操作简单、空间利用率高，特别适用于小区、学校、大型超市等需要对自行车经行停放与存取的场合。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型右半部分的结构原理示意图。

图3是本实用新型的结构原理示意图。

图4是本实用新型机械手夹具的结构原理示意图。

图5是本实用新型方形滑块的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如附图1所示，本实用新型包括电动机1、防尘箱2、减速器3、转盘4、双螺旋停车架5、自行车6、滑槽7、机械手夹具8、活塞杆9、载车板Ⅰ10、载车板Ⅱ11、方形滑块12。

防尘箱2与滑槽7焊接在车库底面上；电动机1通过紧固螺栓紧固在防尘箱2内壁上；减速器3通过紧固螺栓紧固在防尘箱2内壁上，且减速器3置于电动机1的上方；电动机1中的输出轴与减速器3的输入轴通过联轴器连接；减速器3的输出轴与转盘4的输入轴通过联轴器连接；转盘4与双螺旋停车架5焊接在一起并且可一起绕双螺旋停车架5的中心轴线进行旋转；双螺旋停车架5上的载车板Ⅱ11与双螺旋停车架5焊接在一起；机械手夹具8与活塞杆9的左端通过螺栓紧固在一起；活塞杆9的右端与方形滑块12焊接在一起；载车板Ⅰ10与方形滑块12焊接在一起；机械手夹具8与活塞杆9置于载车板Ⅰ10的上方，且机械手夹具8、活塞杆9与方形滑块12可在伺服电机驱动下一起沿着滑槽7来回滑动；机械手夹具8由圆弧连接件13、T型连接件14、滑块15、抓块16、舵机臂17、舵机18、底板19等组成；机械手夹具8中的底板19上设有滑轨，且底板19与活塞杆9的左端通过螺栓紧固在一起；舵机18通过紧固螺栓紧固在底板19上；抓块16通过螺栓紧固在滑块15上；滑块15通过螺栓与T型连接件14紧固在一起，并且滑块15可沿底板19上的滑轨来回滑动；T型连接件14通过螺栓与圆弧连接件13紧固在一起；舵机臂17与圆弧连接件13铰接在一起，且舵机臂17与舵机18的输出轴过盈配合；双螺旋停车架5的载车板Ⅱ11前后设有锁车机构，当自行车6滑入至载车板Ⅱ11上，锁车机构在传感器的识别作用下智能锁住前后轮；活塞杆9可在液压驱动下实现伸缩功能；电动机1中的输出轴、减速器3的输入轴与联轴器过盈配合；减速器3的输出轴、转盘4的输入轴与联轴器过盈配合。

本实用新型的工作原理如下：

需要存入自行车时，在液压驱动下，活塞杆伸长至轮胎底部左右两侧，在电机驱动下，机械手夹具上的舵机运转，带动圆弧连接件旋转，进而带动T型连接件运动，从而带动滑块沿着滑轨迎面滑动，而滑块与抓块通过螺栓紧固在一起，使得抓块抓住自行车车轮，在液压驱动下的活塞杆收缩，使自行车两轮胎进入载车板Ⅰ，双螺旋停车架上的载车板Ⅱ上置有传感器，智能识别并且给自行车配置空闲车位，在电机的驱动下双螺旋停车架旋转至相应的空闲车位，之后方形滑块在伺服电机驱动下下滑至相应的车位高度，在液压驱动下，活塞杆伸长使自行车滑动至双螺旋停车架上相应的车位，锁车机构在传感器的识别作用下智能锁住前后轮，此时在电机驱动下机械手夹具上的滑块相背滑动，松开自行车车轮，活塞杆收缩，方形滑块在电机驱动下上滑至原位。需要取回自行车时，在载车板Ⅱ上的传感器作用下并在电机的驱动下双螺旋停车架旋转至相应的车位，方形滑块下滑至相应车位高度，活塞杆伸长并且利用机械手夹具夹取自行车，锁车机构在传感器的识别作用下智能解锁前后轮，之后机械手夹具收回，将自行车运到载车板Ⅰ上，方形滑块在电机的作用下上滑至原位，活塞杆伸长，推出自行车，机械手夹具松开自行车轮胎，便可取车。

Claims (3)

1.一种双螺旋结构的自行车地下停车机构，由电动机(1)、防尘箱(2)、减速器(3)、转盘(4)、双螺旋停车架(5)、自行车(6)、滑槽(7)、机械手夹具(8)、活塞杆(9)、载车板Ⅰ(10)、载车板Ⅱ(11)、方形滑块(12)等组成；其特征在于防尘箱(2)与滑槽(7)焊接在车库底面上；电动机(1)通过紧固螺栓紧固在防尘箱(2)内壁上；减速器(3)通过紧固螺栓紧固在防尘箱(2)内壁上，且减速器(3)置于电动机(1)的上方；电动机(1)中的输出轴与减速器(3)的输入轴通过联轴器连接；减速器(3)的输出轴与转盘(4)的输入轴通过联轴器连接；转盘(4)与双螺旋停车架(5)焊接在一起并且可一起绕双螺旋停车架(5)的中心轴线进行旋转；双螺旋停车架(5)上的载车板Ⅱ(11)与双螺旋停车架(5)焊接在一起；机械手夹具(8)与活塞杆(9)的左端通过螺栓紧固在一起；活塞杆(9)的右端与方形滑块(12)焊接在一起；载车板Ⅰ(10)与方形滑块(12)焊接在一起；机械手夹具(8)与活塞杆(9)置于载车板Ⅰ(10)的上方，且机械手夹具(8)、活塞杆(9)与方形滑块(12)可在伺服电机驱动下一起沿着滑槽(7)来回滑动；

机械手夹具(8)由圆弧连接件(13)、T型连接件(14)、滑块(15)、抓块(16)、舵机臂(17)、舵机(18)、底板(19)等组成；机械手夹具(8)中的底板(19)上设有滑轨，且底板(19)与活塞杆(9)的左端通过螺栓紧固在一起；舵机(18)通过紧固螺栓紧固在底板(19)上；抓块(16)通过螺栓紧固在滑块(15)上；滑块(15)通过螺栓与T型连接件(14)紧固在一起，并且滑块(15)可沿底板(19)上的滑轨来回滑动；T型连接件(14)通过螺栓与圆弧连接件(13)紧固在一起；舵机臂(17)与圆弧连接件(13)铰接在一起，且舵机臂(17)与舵机(18)的输出轴过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种双螺旋结构的自行车地下停车机构，其特征在于：双螺旋停车架(5)的载车板Ⅱ(11)前后设有锁车机构，当自行车(6)滑入至载车板Ⅱ(11)上，锁车机构在传感器的识别作用下智能锁住前后轮；活塞杆(9)可在液压驱动下实现伸缩功能。

3.根据权利要求1所述的一种双螺旋结构的自行车地下停车机构，其特征在于：电动机(1)中的输出轴、减速器(3)的输入轴与联轴器过盈配合；减速器(3)的输出轴、转盘(4)的输入轴与联轴器过盈配合。