CN116619414B - 一种可调移动式多媒体展示自动化机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调移动式多媒体展示自动化机器人,包括底座,还包括有驱动组件,所述驱动组件设置在所述底座上,利用所述驱动组件带动所述底座移动;弧形展示部,所述弧形展示部设置在所述底座上;利用辅助组件带动矩形偏转部相对底座偏转展开,从而给人员提供一个可以躺下的平台,进而方便其他人员对其进行急救,同时通过程序控制显示器循环播放急救知识,以提示急救人员操作,同时利用同步组件带动滚轮从放置槽内偏转翻出支撑矩形偏转部,同时带动驱动轮移动脱离地面,进而可使装置主体能随意被推动,以使受伤人员可更快的配合医护人员急救,从而以使本装置功能增加,提高了其功能性。
Description
技术领域
本发明涉及展示机器人技术领域,具体为一种可调移动式多媒体展示自动化机器人。
背景技术
多媒体展示机器人,一般均拥有自主移动以及携带显示器的功能,其一般应用于展会,如在一些时尚传播展厅,展示机器人一般作为展示展厅内容的多媒体展示装置,或者引导参展人员进行参展的讲解引导员,而现有技术中的展示机器人功能较为单一,如当参展人员在展览会场发生意外时,如心脏骤停,此时现场可能没有专业人员懂得急救知识,此时作为展示机器人,不仅没有作用,还可能占用空间,为此,我们提出的一种可调移动式多媒体展示自动化机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调移动式多媒体展示自动化机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可调移动式多媒体展示自动化机器人,包括底座,还包括有驱动组件,所述驱动组件设置在所述底座上,利用所述驱动组件带动所述底座移动;
弧形展示部,所述弧形展示部设置在所述底座上;
显示器,所述显示器设置在所述弧形展示部上;
矩形偏转部,所述矩形偏转部设置在所述底座上,并与所述弧形展示部拼接构成展示机器人躯体;
辅助组件,所述辅助组件设置在所述底座上,利用所述辅助组件带动所述矩形偏转部偏转展开,以形成急救用平台;
防护板,所述防护板设置在所述矩形偏转部上;
联动组件,所述联动组件设置在所述矩形偏转部上,展开所述矩形偏转部并利用所述联动组件带动所述防护板偏转打开防护,区别于现有技术,在实际使用过程中,当有参展人员发生意外时,可通过启动驱动电机并利用辅助组件带动矩形偏转部相对底座偏转展开,从而给人员提供一个可以躺下的平台,进而方便其他人员对其进行急救,同时通过程序控制显示器循环播放急救知识,以提示急救人员操作,在展开矩形偏转部同时并利用联动组件带动防护板盘偏转打开,来防护受伤人员,同时利用同步组件带动滚轮从放置槽内偏转翻出支撑矩形偏转部,同时带动驱动轮移动脱离地面,进而可使装置主体能随意被推动,从而以使操作人员可快速方便的搬运受伤人员至安全地点,如建筑门口,以使受伤人员可更快的配合医护人员急救,从而以使本装置功能增加,提高了其功能性。
作为优选,所述驱动组件包括对称设置在所述底座上的两个滑动架,所述滑动架上设置有驱动轮,所述驱动轮采用自带轮毂电机设计;
所述底座一侧对称设置有两个万向轮,且两个所述驱动轮之间设置有万向轮。
作为优选,所述辅助组件包括设置在所述矩形偏转部底端的轴一,所述轴一与所述底座连接,且所述轴一两端均设置有蜗轮一,所述底座内设置有轴二,所述轴二上设置有与所述蜗轮一啮合的蜗杆一,两根所述轴二上均设置有同步带轮,两个所述同步带轮之间通过同步带连接,且所述底座内设置有驱动电机,一根所述轴二与所述驱动电机的输出轴连接,启动所述驱动电机带动所述轴一转动,以使所述矩形偏转部偏转。
作为优选,所述联动组件包括设置在所述防护板一侧的轴三,所述轴三与所述矩形偏转部连接,且所述轴三上设置有齿盘一,所述矩形偏转部内设置有轴四,所述轴四上同样设置有齿盘一,两个所述齿盘一啮合,转动所述轴四带动所述防护板偏转;
所述轴四上设置有齿盘二,且所述矩形偏转部内设置有与所述齿盘二啮合的齿条一,所述矩形偏转部内设置有轴五,所述轴五上设置有螺杆一,且所述螺杆一上设置有滑块一,所述滑块一与所述齿条一之间设置有连杆一,所述连杆一两端分别相对所述滑块一以及所述滑块一转动,转动所述轴五带动所述轴四转动;
所述轴五一端穿过所述矩形偏转部并设置有齿盘三,且所述底座上设置有固定环,所述固定环上等距均匀开设有多个与所述齿盘三啮合的齿槽,偏转所述矩形偏转部带动所述齿盘三沿所述固定环滚动,以使所述轴五转动。
作为优选,所述轴四上设置有限位环,且所述轴四上设置有空心轴六,所述空心轴六与所述齿盘二固定,且所述空心轴六上套设有一端与所述限位环固定的扭簧一,转动所述齿盘二并利用所述扭簧一带动所述轴四转动。
作为优选,所述矩形偏转部一端开设有放置槽,所述放置槽内设置有滚轮,所述滚轮上设置有安装板,所述矩形偏转部内设置有轴七,所述轴七与所述安装板连接,且所述矩形偏转部内设置有同步组件,偏转所述矩形偏转部并利用所述同步组件带动所述轴七转动,以使所述滚轮偏转翻出。
作为优选,所述同步组件包括设置在所述轴七上的蜗轮二,且所述轴五上设置有与所述蜗轮二啮合的蜗杆二,转动所述轴五带动所述轴七转动。
作为优选,所述轴二上设置有螺杆二,且所述螺杆二上设置有滑块二,所述滑块二与所述滑动架之间设置有连杆二,所述连杆二两端分别相对所述滑块二以及所述滑动架转动,转动所述轴二带动所述驱动轮移动脱离地面。
作为优选,所述矩形偏转部一端开设有矩形槽,所述矩形槽内设置有矩形脚垫,所述矩形脚垫一侧对称设置有两根滑杆,两根所述滑杆一端均位于所述矩形偏转部内;
所述弧形展示部一侧开设有存放槽,且所述存放槽内设置有弹性绑带。
作为优选,所述显示器底端设置有轴八,且所述轴八上套设有扭簧二,转动所述轴八带动显示器偏转,同时所述扭簧二受力扭转为其提供自复能力;
所述轴八一端位于所述弧形展示部内并设置有齿盘六,所述弧形展示部内设置有与所述齿盘六啮合的齿条二,所述齿条二一端穿过所述弧形展示部并设置有受力板,偏转收回所述矩形偏转部并推动所述受力板移动;
所述显示器底端设置有导轮,所述弧形展示部上开设有弧形槽,所述导轮位于所述弧形槽内来导向限位所述显示器偏转。
本发明至少具备以下有益效果:
区别于现有技术,在实际使用过程中,当有参展人员发生意外时,可通过启动驱动电机并利用辅助组件带动矩形偏转部相对底座偏转展开,从而给人员提供一个可以躺下的平台,进而方便其他人员对其进行急救,同时通过程序控制显示器循环播放急救知识,以提示急救人员操作,在展开矩形偏转部同时并利用联动组件带动防护板盘偏转打开,来防护受伤人员,同时利用同步组件带动滚轮从放置槽内偏转翻出支撑矩形偏转部,同时带动驱动轮移动脱离地面,进而可使装置主体能随意被推动,从而以使操作人员可快速方便的搬运受伤人员至安全地点,如建筑门口,以使受伤人员可更快的配合医护人员急救,从而以使本装置功能增加,提高了其功能性。
附图说明
图1为本发明实施例1整体结构示意图;
图2为本发明图1另一方位结构示意图;
图3为本发明图2局剖结构示意图;
图4为本发明图2中A区结构示意图;
图5为本发明图2中B区结构示意图;
图6为本发明图3局剖结构示意图;
图7为本发明图6中C区结构示意图;
图8为本发明图6中D区结构示意图;
图9为本发明实施例2整体结构示意图;
图10为本发明图9中E区结构示意图;
图11为本发明图9局剖结构示意图。
图中:1-底座;2-驱动组件;3-弧形展示部;4-显示器;5-矩形偏转部;6-辅助组件;7-防护板;8-联动组件;21-滑动架;22-驱动轮;23-万向轮;61-轴一;62-蜗轮一;63-轴二;64-蜗杆一;65-同步带轮;66-驱动电机;81-轴三;82-齿盘一;83-轴四;84-齿盘二;85-齿条一;86-轴五;88-螺杆一;88-滑块一;89-连杆一;91-齿盘三;92-固定环;93-齿槽;94-限位环;95-空心轴六;96-扭簧一;24-放置槽;25-滚轮;26-安装板;27-轴七;28-同步组件;29-蜗轮二;31-蜗杆二;32-螺杆二;33-滑块二;34-连杆二;35-矩形槽;36-矩形脚垫;37-滑杆;38-存放槽;39-弹性绑带;41-轴八;42-扭簧二;43-齿盘六;44-齿条二;45-受力板;46-导轮;47-弧形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-8,本发明提供技术方案:一种可调移动式多媒体展示自动化机器人,包括底座1,还包括有驱动组件2,驱动组件2设置在底座1上,利用驱动组件2带动底座1移动,从而以使装置主体可实现自动移动的功能;
弧形展示部3,弧形展示部3与底座1固定连接;
显示器4,显示器4设置在弧形展示部3上,从而以使显示器4与弧形展示部3配合实现装置主体的多媒体展示功能;
矩形偏转部5,矩形偏转部5设置在底座1上,并与弧形展示部3拼接构成展示机器人躯体;
辅助组件6,辅助组件6设置在底座1上,利用辅助组件6带动矩形偏转部5偏转展开,以形成急救用平台,从而当有参展人员发生意外时,可通过启动驱动电机66并利用辅助组件6带动矩形偏转部5相对底座1偏转展开,从而给人员提供一个可以躺下的平台,进而方便其他人员对其进行急救,同时通过程序控制显示器4循环播放急救知识,以提示急救人员操作,在展开矩形偏转部5同时并利用联动组件8带动防护板7盘偏转打开,来防护受伤人员,同时利用同步组件28带动滚轮25从放置槽24内偏转翻出支撑矩形偏转部5,同时带动驱动轮22移动脱离地面,进而可使装置主体能随意被推动,从而以使操作人员可快速方便的搬运受伤人员至安全地点,如建筑门口,以使受伤人员可更快的配合医护人员急救,从而以使本装置功能增加,提高了其功能性;
防护板7,防护板7设置在矩形偏转部5上;
联动组件8,联动组件8设置在矩形偏转部5上,展开矩形偏转部5并利用联动组件8带动防护板7偏转打开防护。
驱动组件2包括对称设置在底座1上的两个滑动架21,滑动架21一端位于底座1内并与底座1内壁滑动连接,滑动架21上安装有驱动轮22,驱动轮22采用自带轮毂电机设计,其本身就可自动转动,从而通过两个驱动轮22配合,就可带动装置主体移动;
底座1一侧对称固定连接有两个万向轮23,且两个驱动轮22之间设置有万向轮23,多个万向轮23均与底座1固定连接,用来辅助支撑装置主体,从而提高装置主体运行时的稳定性。
辅助组件6包括与矩形偏转部5底端固定连接的轴一61,轴一61与底座1通过轴承转动连接,且轴一61两端均固定连接有蜗轮一62,底座1内通过轴承转动连接有轴二63,轴二63上固定连接有与蜗轮一62啮合的蜗杆一64,两根轴二63上均固定连接有同步带轮65,两个同步带轮65之间通过同步带连接,且底座1内固定连接有驱动电机66,一根轴二63与驱动电机66的一根输出轴固定连接,通过程序控制启动驱动电机66带动轴二63转动,进而通过同步带轮65与同步带配合带动两根轴二63同步转动,进而带动两根蜗杆一64转动,进而带动两个蜗轮一62转动,从而带动轴一61转动,进而以使矩形偏转部5偏转。
联动组件8包括与防护板7一侧固定连接的轴三81,轴三81与矩形偏转部5通过轴承转动连接,且轴三81上固定连接有齿盘一82,矩形偏转部5内通过轴承转动连接有轴四83,轴四83上同样固定连接有齿盘一82,两个齿盘一82之间啮合,转动轴四83并利用齿盘一82带动轴三81转动,进而带动防护板7偏转;
轴四83上设置有齿盘二84,且矩形偏转部5内设置有与齿盘二84啮合的齿条一85,齿条一85与矩形偏转内壁滑动连接,矩形偏转部5内通过轴承转动连接有轴五86,轴五86上固定连接有螺杆一87,且螺杆一87上通过螺纹连接有滑块一88,滑块一88与矩形偏转块内壁滑动连接,滑块一88与齿条一85之间设置有连杆一89,连杆一89两端分别通过转轴与齿条一85以及滑块一88转动连接,连杆一89两端分别相对滑块一88以及滑块一88转动,转动轴五86带动螺杆一87转动,进而带动滑块一88移动,从而带动连杆一89偏转,进而带动齿条一85移动,从而带动齿盘二84转动,进而带动轴四83转动;
轴五86一端滑动穿过矩形偏转部5并固定连接有齿盘三91,且底座1上固定连接有固定环92,固定环92上等距均匀开设有多个与齿盘三91啮合的齿槽93,偏转矩形偏转部5带动齿盘三91沿固定环92滚动,从而以使轴五86转动。
轴四83上固定连接有限位环94,且轴四83上通过轴承转动连接有空心轴六95,空心轴六95与齿盘二84固定连接,且空心轴六95上套设有一端与限位环94固定连接的扭簧一96,转动齿盘二84并利用扭簧一96带动轴四83转动,从而在矩形偏转部5初始打开时,可避免防护板7同步偏转被卡住,同时当收回矩形偏转部5时,可人为辅助偏转防护板7偏转收回。
矩形偏转部5一端开设有放置槽24,放置槽24内设置有滚轮25,滚轮25上通过转轴转动连接有安装板26,矩形偏转部5内通过轴承转动连接有轴七27,轴七27与安装板26一端固定连接,且矩形偏转部5内设置有同步组件28,偏转矩形偏转部5并利用同步组件28带动轴七27转动,从而打的安装板26偏转,进而以使滚轮25偏转翻出,辅助支撑矩形偏转部5,同时可以使装置自由移动,反之回收矩形偏转部5同步带动滚轮25偏转收回至放置槽24内,从而保证装置主体外观的完整性,较为美观。
同步组件28包括与轴七27固定连接的蜗轮二29,且轴五86上固定连接有与蜗轮二29啮合的蜗杆二31,转动轴五86带动蜗杆二31转动,进而带动蜗轮二29转动,从而带动轴七27转动。
轴二63上固定连接有螺杆二32,且螺杆二32上通过螺纹连接有滑块二33,滑块二33与底座1内壁滑动连接,滑块二33与滑动架21之间设置有连杆二34,连杆二34两端分别通过转轴与滑块二33以及滑动架21转动连接,连杆二34两端分别相对滑块二33以及滑动架21转动,转动轴二63带动螺杆二32转动,从而带动连杆二34偏转,进而带动滑动架21移动,从而带动驱动轮22移动脱离地面,进而避免驱动轮22阻碍推行装置主体。
矩形偏转部5一端开设有矩形槽35,矩形槽35内滑动连接有矩形脚垫36,矩形脚垫36一侧对称固定连接有两根滑杆37,两根滑杆37一端均位于矩形偏转部5内并与其内壁滑动连接,拉出矩形脚垫36撑起受伤人员脚部以使其身体保持平稳;
弧形展示部3一侧开设有存放槽38,且存放槽38内壁上固定连接有弹性绑带39,且存放槽38内可放置急救物品,如AED自动体外除颤仪,或者糖水等,方便操作人员使用。
在可调移动式多媒体展示自动化机器人的正常工作过程中,当有参展人员发生意外时,可通过启动驱动电机66带动轴二63转动,进而通过同步带轮65与同步带配合带动两根轴二63同步转动,进而带动两根蜗杆一64转动,进而带动两个蜗轮一62转动,从而带动轴一61转动,进而以使矩形偏转部5相对底座1偏转展开,从而给人员提供一个可以躺下的平台,进而方便其他人员对其进行急救,同时通过程序控制显示器4循环播放急救知识,以提示急救人员操作,在展开矩形偏转部5同时带动齿盘三91沿固定环92滚动,从而以使轴五86转动,进而带动螺杆一87转动,进而带动滑块一88移动,从而带动连杆一89偏转,进而带动齿条一85移动,从而带动齿盘二84转动,进而带动轴四83转动,从而利用齿盘一82带动轴三81转动,进而带动防护板7盘偏转打开,来防护受伤人员,同时带动蜗杆二31转动,从而带动蜗轮二29转动,进而带动轴七27转动,从而带动安装板26偏转,进而带动滚轮25从放置槽24内偏转翻出支撑矩形偏转部5,同时带动螺杆二32转动,从而带动滑块二33移动,进而带动连杆二34移动,从而带动滑动架21移动,进而带动驱动轮22移动脱离地面,进而可使装置主体能随意被推动,从而以使操作人员可快速方便的搬运受伤人员至安全地点,如建筑门口,以使受伤人员可更快的配合医护人员急救,从而以使本装置功能增加,提高了其功能性。
实施例2
请参阅图1-11,本发明提供技术方案:一种可调移动式多媒体展示自动化机器人,实施例1是在实施例2的基础上优化;
显示器4底端固定连接有轴八41,轴八41一端穿过弧形展示部3并与其内壁通过轴承转动连接,且轴八41上套设有扭簧二42,扭簧二42两端分别与轴八41以及弧形展示部3内壁固定连接,在弹簧初始状态下,显示器4的显示面朝向矩形展示部,从而在操作人员在矩形偏转部5上对人员进行急救时,可对其直接播放急救视频,转动轴八41带动显示器4偏转朝向弧形展示部3,同时扭簧二42受力扭转为其提供自复能力;
轴八41一端位于弧形展示部3内并固定连接有齿盘六43,弧形展示部3内滑动连接有与齿盘六43啮合的齿条二44,齿条二44一端滑动穿过弧形展示部3并固定连接有受力板45,偏转收回矩形偏转部5并推动受力板45移动,从而带动齿条二44移动,进而带动齿盘六43转动,从而带动轴八41转动,进而带动显示器4转动朝向弧形展示部3,作为正常展示使用;
显示器4底端通过转轴转动连接有导轮46,弧形展示部3上开设有弧形槽47,导轮46位于弧形槽47内并与其内壁滑动连接来导向限位显示器4偏转,进而提高显示器4转动时的稳定性。
在可调移动式多媒体展示自动化机器人的正常工作过程中,当有参展人员发生意外时,可通过启动驱动电机66带动轴二63转动,进而通过同步带轮65与同步带配合带动两根轴二63同步转动,进而带动两根蜗杆一64转动,进而带动两个蜗轮一62转动,从而带动轴一61转动,进而以使矩形偏转部5相对底座1偏转展开,从而给人员提供一个可以躺下的平台,进而方便其他人员对其进行急救,同时通过程序控制显示器4循环播放急救知识,以提示急救人员操作,在展开矩形偏转部5同时带动齿盘三91沿固定环92滚动,从而以使轴五86转动,进而带动螺杆一87转动,进而带动滑块一88移动,从而带动连杆一89偏转,进而带动齿条一85移动,从而带动齿盘二84转动,进而带动轴四83转动,从而利用齿盘一82带动轴三81转动,进而带动防护板7盘偏转打开,来防护受伤人员,同时带动蜗杆二31转动,从而带动蜗轮二29转动,进而带动轴七27转动,从而带动安装板26偏转,进而带动滚轮25从放置槽24内偏转翻出支撑矩形偏转部5,同时带动螺杆二32转动,从而带动滑块二33移动,进而带动连杆二34移动,从而带动滑动架21移动,进而带动驱动轮22移动脱离地面,进而可使装置主体能随意被推动,从而以使操作人员可快速方便的搬运受伤人员至安全地点,如建筑门口,以使受伤人员可更快的配合医护人员急救,从而以使本装置功能增加,提高了其功能性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”-“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程-方法-物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程-方法-物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化-修改-替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种可调移动式多媒体展示自动化机器人,包括底座(1),其特征在于:还包括有驱动组件(2),所述驱动组件(2)设置在所述底座(1)上,利用所述驱动组件(2)带动所述底座(1)移动;
弧形展示部(3),所述弧形展示部(3)设置在所述底座(1)上;
显示器(4),所述显示器(4)设置在所述弧形展示部(3)上;
矩形偏转部(5),所述矩形偏转部(5)设置在所述底座(1)上,并与所述弧形展示部(3)拼接构成展示机器人躯体;
辅助组件(6),所述辅助组件(6)设置在所述底座(1)上,利用所述辅助组件(6)带动所述矩形偏转部(5)偏转展开,以形成急救用平台,所述辅助组件(6)包括设置在所述矩形偏转部(5)底端的轴一(61),所述轴一(61)与所述底座(1)连接,且所述轴一(61)两端均设置有蜗轮一(62),所述底座(1)内设置有轴二(63),所述轴二(63)上设置有与所述蜗轮一(62)啮合的蜗杆一(64),两根所述轴二(63)上均设置有同步带轮(65),两个所述同步带轮(65)之间通过同步带连接,且所述底座(1)内设置有驱动电机(66),一根所述轴二(63)与所述驱动电机(66)的输出轴连接,启动所述驱动电机(66)带动所述轴一(61)转动,以使所述矩形偏转部(5)偏转;
防护板(7),所述防护板(7)设置在所述矩形偏转部(5)上;
联动组件(8),所述联动组件(8)设置在所述矩形偏转部(5)上,展开所述矩形偏转部(5)并利用所述联动组件(8)带动所述防护板(7)偏转打开防护,所述联动组件(8)包括设置在所述防护板(7)一侧的轴三(81),所述轴三(81)与所述矩形偏转部(5)连接,且所述轴三(81)上设置有齿盘一(82),所述矩形偏转部(5)内设置有轴四(83),所述轴四(83)上同样设置有齿盘一(82),两个所述齿盘一(82)啮合,转动所述轴四(83)带动所述防护板(7)偏转;
所述轴四(83)上设置有齿盘二(84),且所述矩形偏转部(5)内设置有与所述齿盘二(84)啮合的齿条一(85),所述矩形偏转部(5)内设置有轴五(86),所述轴五(86)上设置有螺杆一(87),且所述螺杆一(87)上设置有滑块一(88),所述滑块一(88)与所述齿条一(85)之间设置有连杆一(89),所述连杆一(89)两端分别相对所述滑块一(88)以及所述滑块一(88)转动,转动所述轴五(86)带动所述轴四(83)转动;
所述轴五(86)一端穿过所述矩形偏转部(5)并设置有齿盘三(91),且所述底座(1)上设置有固定环(92),所述固定环(92)上等距均匀开设有多个与所述齿盘三(91)啮合的齿槽(93),偏转所述矩形偏转部(5)带动所述齿盘三(91)沿所述固定环(92)滚动,以使所述轴五(86)转动。
2.根据权利要求1所述的一种可调移动式多媒体展示自动化机器人,其特征在于:所述驱动组件(2)包括对称设置在所述底座(1)上的两个滑动架(21),所述滑动架(21)上设置有驱动轮(22),所述驱动轮(22)采用自带轮毂电机设计;
所述底座(1)一侧对称设置有两个万向轮(23),且两个所述驱动轮(22)之间设置有万向轮(23)。
3.根据权利要求2所述的一种可调移动式多媒体展示自动化机器人,其特征在于:所述轴四(83)上设置有限位环(94),且所述轴四(83)上设置有空心轴六(95),所述空心轴六(95)与所述齿盘二(84)固定,且所述空心轴六(95)上套设有一端与所述限位环(94)固定的扭簧一(96),转动所述齿盘二(84)并利用所述扭簧一(96)带动所述轴四(83)转动。
4.根据权利要求3所述的一种可调移动式多媒体展示自动化机器人,其特征在于:所述矩形偏转部(5)一端开设有放置槽(24),所述放置槽(24)内设置有滚轮(25),所述滚轮(25)上设置有安装板(26),所述矩形偏转部(5)内设置有轴七(27),所述轴七(27)与所述安装板(26)连接,且所述矩形偏转部(5)内设置有同步组件(28),偏转所述矩形偏转部(5)并利用所述同步组件(28)带动所述轴七(27)转动,以使所述滚轮(25)偏转翻出。
5.根据权利要求4所述的一种可调移动式多媒体展示自动化机器人,其特征在于:所述同步组件(28)包括设置在所述轴七(27)上的蜗轮二(29),且所述轴五(86)上设置有与所述蜗轮二(29)啮合的蜗杆二(31),转动所述轴五(86)带动所述轴七(27)转动。
6.根据权利要求5所述的一种可调移动式多媒体展示自动化机器人,其特征在于:所述轴二(63)上设置有螺杆二(32),且所述螺杆二(32)上设置有滑块二(33),所述滑块二(33)与所述滑动架(21)之间设置有连杆二(34),所述连杆二(34)两端分别相对所述滑块二(33)以及所述滑动架(21)转动,转动所述轴二(63)带动所述驱动轮(22)移动脱离地面。
7.根据权利要求6所述的一种可调移动式多媒体展示自动化机器人,其特征在于:所述矩形偏转部(5)一端开设有矩形槽(35),所述矩形槽(35)内设置有矩形脚垫(36),所述矩形脚垫(36)一侧对称设置有两根滑杆(37),两根所述滑杆(37)一端均位于所述矩形偏转部(5)内;
所述弧形展示部(3)一侧开设有存放槽(38),且所述存放槽(38)内设置有弹性绑带(39)。
8.根据权利要求7所述的一种可调移动式多媒体展示自动化机器人,其特征在于:所述显示器(4)底端设置有轴八(41),且所述轴八(41)上套设有扭簧二(42),转动所述轴八(41)带动显示器(4)偏转,同时所述扭簧二(42)受力扭转为其提供自复能力;
所述轴八(41)一端位于所述弧形展示部(3)内并设置有齿盘六(43),所述弧形展示部(3)内设置有与所述齿盘六(43)啮合的齿条二(44),所述齿条二(44)一端穿过所述弧形展示部(3)并设置有受力板(45),偏转收回所述矩形偏转部(5)并推动所述受力板(45)移动;
所述显示器(4)底端设置有导轮(46),所述弧形展示部(3)上开设有弧形槽(47),所述导轮(46)位于所述弧形槽(47)内来导向限位所述显示器(4)偏转。
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