CN114903700B - 一种能快速进行担架装卸的高机动型野战急救车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能快速进行担架装卸的高机动型野战急救车，包括固定在车体上的车厢，所述车厢内设有装卸机构，所述电动滑块下端面前后对称且固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩部分下端设有夹爪机构，所述滑筒之间设有抛投机构，在所述车厢上端面设有滑移机构，通过滑移机构以及摄像头的设置，能够方便地调节急救车的方位或装卸机构的方位，能够避免在装卸担架时需要对担架和伤员进行搬动，并且在调整急救车的方位时也能够让装卸机构开始运行准备搬运担架和伤员，装卸机构未搬运担架时能够以更快速度运转进入准备状态，且完全可以由驾驶员一人操作完成，且迅速省力，能够应对无担架、无人帮助搬运等多种情况。

Description

一种能快速进行担架装卸的高机动型野战急救车

技术领域

本发明涉及特种车辆相关领域，具体为一种能快速进行担架装卸的高机动型野战急救车。

背景技术

在野外训练及野战中，不可避免地会出现各种意外伤害情况，尤其对于较严重的情况需要及时对伤员进行急救处理并转移至医疗环境更好的地方，野战急救车正是承担着这样的任务，在野战急救车到达时需要将伤员转移至急救车内或从急救车上转移下来，通过担架完成这一过程，当前一般通过人工搬运或车内的滑轨支架进行搬运，人工搬运需要消耗较多人力，易晃动，增加伤员痛苦，而滑轨支架的方式在向车上搬运担架时需要先将支架倾斜滑至车厢外，然后再将担架搬在支架上，滑轨支架需要的准备时间长，且只能呈倾斜的角度延伸至外，需要挪动伤员，且容易在支架带动担架收回的过程中以及带动担架转移至车外时出现伤员滑落造成二次伤害的情况，并且需要车外预留足够的空间，野战环境下适应性较差。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种能快速进行担架装卸的高机动型野战急救车，来解决上述问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种能快速进行担架装卸的高机动型野战急救车，包括固定在车体上的车厢，所述车厢的右侧转动安装有车厢门，所述车厢内的下壁前后对称且固定安装有担架支架，所述车厢内设有装卸机构，所述装卸机构包括左右对称设于所述车厢内上壁的滑移板，所述滑移板之间固定连接有滑轨，所述滑移板之间且位于所述滑轨的前后两侧对称且固定安装有第一支撑杆，所述滑轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块与所述第一支撑杆滑动连接，所述电动滑块内设有用于驱动所述电动滑块移动的动力设备，所述电动滑块下端面前后对称且固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上滑动套设有滑筒，所述滑筒下端与所述电动伸缩杆的伸缩部分之间通过固定圆环固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩部分下端设有夹爪机构，所述滑筒之间设有抛投机构，所述抛投机构包括固定安装于所述滑筒之间的固定块，所述固定块上设有开口向右的弹射腔，所述弹射腔内滑动设有弹射杆，所述弹射杆上端面固定连接有拉绳，所述弹射杆的前后端面对称设有开口方向相反的滑杆腔，所述滑杆腔内滑动设有矩形滑杆，所述矩形滑杆的一端延伸至外且固定安装有握把套筒，所述握把套筒上设有开口向左的握把腔，在所述车厢上端面设有滑移机构，所述滑移机构包括左右对称设于所述车厢上端面的滑移控制盒，所述滑移控制盒内前后滑动安装有滑移块，所述车厢上壁与所述滑移控制盒之间连通设有滑移槽，所述滑移板上端穿过所述滑移槽并与所述滑移块固定连接。

优选地，右侧的所述滑移控制盒右端面固定安装有支撑块，所述支撑块下端面内固定安装有摄像头，所述支撑块内还安装有扬声器，所述车厢门的车门内侧设有能够对各个机构进行控制的操作面板。

优选地，所述车厢的下壁右端贯通设有开口向右的槽口，所述槽口内转动设有翻转板，所述翻转板的转动连接处设有动力设备，所述车厢的前后端面可拆卸的挂载有折叠担架。

优选地，所述夹爪机构包括固定安装于所述电动伸缩杆的伸缩部分下端的夹爪盒，所述夹爪盒内的左右壁之间前后对称且转动连接有两个夹板，所述夹板与所述夹爪盒的转动连接处固定连接有扭簧，所述夹爪盒内的前后壁贯通设有开口向下的槽口，所述夹爪盒内的上壁固定安装有第一电机，所述第一电机的电机轴固定安装有第一螺杆，所述夹爪盒内上下滑动设有滑板，所述滑板与所述第一螺杆螺纹连接，所述滑板下端面前后对称且固定安装有连接块，所述连接块下端转动连接有滚筒，所述滚筒与所述夹板抵接。

优选地，所述抛投机构包括固定设于所述弹射腔左壁的第一弹簧，所述弹射腔上壁内设有开口向右的卷绕腔，所述卷绕腔与所述弹射腔之间连通设有连通槽，所述连通槽内的前后壁之间转动设有卷绕轴，所述卷绕腔的后壁固定安装有第二电机，所述卷绕轴与所述第二电机的电机轴固定连接，所述拉绳穿过所述连通槽延伸至所述卷绕腔内且卷绕在所述卷绕轴上。

优选地，所述弹射杆上端面设有开口向上的卡槽，所述弹射腔的上壁左侧连通设有卡块腔，所述卡块腔内上下滑动设有卡块，所述卡块下端能够伸入所述卡槽内，所述卡块腔上壁固定安装有电磁铁，所述卡块与所述电磁铁之间固定连接有第二弹簧。

优选地，所述滑移机构包括固定安装于所述滑移控制盒内前后壁之间的第二支撑杆，所述滑移控制盒内前后壁之间还转动设有第二螺杆，所述滑移控制盒内的前壁固定安装有第三电机，所述第二螺杆与所述第三电机的电机轴固定连接，所述滑移块与所述第二支撑杆滑动连接，所述滑移块与所述第二螺杆螺纹连接。

优选地，所述车厢门上安装有控制终端及其配备的操作面板，用于控制各个机构的运行。

由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。

本发明通过滑移机构以及摄像头的设置，能够方便地调节急救车的方位或装卸机构的方位，以便夹爪机构直接夹持固定握把，通过抛投机构固定担架的另一侧握把，能够避免在装卸担架时需要对担架和伤员进行搬动，避免增加伤员所受到的痛苦，并且在调整急救车的方位时也能够让装卸机构开始运行准备搬运担架和伤员，装卸机构未搬运担架时能够以更快速度运转进入准备状态，以便能够更快地进行搬运，同时即使边上没有其他人帮忙的情况，也完全可以由驾驶员一人操作完成，且迅速省力，能够应对无担架、无人帮助搬运等多种情况，并且在搬运完毕伤员后为该处补充少量的担架，以避免转移的伤员消耗占用该处担架数量。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例图1中“A-A”方向的剖视结构图；

图3是本发明实施例图1中“B”处的放大示意图；

图4是本发明实施例图1中“C”处的放大示意图；

图5是本发明实施例图2中“D”处的放大示意图；

图6是本发明实施例图2中“E”处的放大示意图；

图7是本发明实施例中夹爪机构的夹持状态示意图；

图8是本发明实施例中弹射杆及握把套筒的外观结构示意图。

图中：11、车厢；12、车厢门；13、担架支架；14、滑移板；15、滑轨；16、第一支撑杆；17、电动滑块；18、电动伸缩杆；19、滑筒；20、固定圆环；21、固定块；22、弹射腔；23、弹射杆；24、第一弹簧；25、卷绕腔；26、连通槽；27、卷绕轴；28、第二电机；29、拉绳；30、滑杆腔；31、矩形滑杆；32、握把套筒；33、握把腔；34、卡槽；35、卡块腔；36、卡块；37、电磁铁；38、第二弹簧；39、滑移控制盒；40、第二支撑杆；41、第二螺杆；42、第三电机；43、滑移块；44、滑移槽；46、支撑块；47、摄像头；48、夹爪盒；49、夹板；50、扭簧；51、槽口；52、第一电机；53、第一螺杆；54、滑板；55、连接块；56、滚筒；57、翻转板；58、折叠担架。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

一种能快速进行担架装卸的高机动型野战急救车，如图1至图8所示，包括固定在车体上的车厢11，所述车厢11的右侧转动安装有车厢门12，所述车厢11内的下壁前后对称且固定安装有担架支架13，所述车厢11内设有装卸机构。

所述装卸机构包括左右对称设于所述车厢11内上壁的滑移板14，所述滑移板14之间固定连接有滑轨15，所述滑移板14之间且位于所述滑轨15的前后两侧对称且固定安装有第一支撑杆16，所述滑轨15上滑动连接有电动滑块17，所述电动滑块17与所述第一支撑杆16滑动连接。

所述电动滑块17内设有用于驱动所述电动滑块17移动的动力设备，所述电动滑块17下端面前后对称且固定安装有电动伸缩杆18，所述电动伸缩杆18上滑动套设有滑筒19，所述滑筒19下端与所述电动伸缩杆18的伸缩部分之间通过固定圆环20固定连接。

所述电动伸缩杆18的伸缩部分下端设有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定安装于所述电动伸缩杆18的伸缩部分下端的夹爪盒48，所述夹爪盒48内的左右壁之间前后对称且转动连接有两个夹板49，所述夹板49与所述夹爪盒48的转动连接处固定连接有扭簧50，所述夹爪盒48内的前后壁贯通设有开口向下的槽口51，所述夹爪盒48内的上壁固定安装有第一电机52，所述第一电机52的电机轴固定安装有第一螺杆53，所述夹爪盒48内上下滑动设有滑板54，所述滑板54与所述第一螺杆53螺纹连接，所述滑板54下端面前后对称且固定安装有连接块55，所述连接块55下端转动连接有滚筒56，所述滚筒56与所述夹板49抵接。

所述扭簧50为所述夹板49提供向上翻转的力，所述滑板54下降时通过所述滚筒56推动所述夹板49向下翻转进行夹持。

所述滑筒19之间设有抛投机构，所述抛投机构包括固定安装于所述滑筒19之间的固定块21，所述固定块21上设有开口向右的弹射腔22，所述弹射腔22内滑动设有弹射杆23，所述弹射杆23上端面固定连接有拉绳29，所述弹射杆23的前后端面对称设有开口方向相反的滑杆腔30，所述滑杆腔30内滑动设有矩形滑杆31，所述矩形滑杆31的一端延伸至外且固定安装有握把套筒32，所述握把套筒32上设有开口向左的握把腔33，所述夹爪机构用于夹持固定担架靠近所述车厢11方向的握把。

所述抛投机构将所述弹射杆23投抛至担架远离所述车厢11方向的一侧，通过人工辅助的方式将所述握把套筒32套在该侧握把上，从而在所述拉绳29的作用下将担架该侧拉紧固定保持水平。

所述抛投机构包括固定设于所述弹射腔22左壁的第一弹簧24，所述弹射腔22上壁内设有开口向右的卷绕腔25，所述卷绕腔25与所述弹射腔22之间连通设有连通槽26，所述连通槽26内的前后壁之间转动设有卷绕轴27，所述卷绕腔25的后壁固定安装有第二电机28，所述卷绕轴27与所述第二电机28的电机轴固定连接，所述拉绳29穿过所述连通槽26延伸至所述卷绕腔25内且卷绕在所述卷绕轴27上。

所述弹射杆23上端面设有开口向上的卡槽34，所述弹射腔22的上壁左侧连通设有卡块腔35，所述卡块腔35内上下滑动设有卡块36，所述卡块36下端能够伸入所述卡槽34内，所述卡块腔35上壁固定安装有电磁铁37，所述卡块36与所述电磁铁37之间固定连接有第二弹簧38。

有益地，所述卡块36可选用铁质材料。

在所述车厢11上端面设有滑移机构，所述滑移机构包括左右对称设于所述车厢11上端面的滑移控制盒39，所述滑移控制盒39内前后滑动安装有滑移块43，所述车厢11上壁与所述滑移控制盒39之间连通设有滑移槽44，所述滑移板14上端穿过所述滑移槽44并与所述滑移块43固定连接，通过所述滑移机构控制所述滑移块43前后移动，从而使得所述装卸机构前后滑移，以便于改变所述装卸机构的方位将担架分别抬到前侧或后侧的担架支架13上。

右侧的所述滑移控制盒39右端面固定安装有支撑块46，所述支撑块46下端面内固定安装有摄像头47，所述摄像头47用于拍摄所述车厢11右侧的情况，便于操作人员通过驾驶室内的控制模块调整车的位置，以及调整控制滑移机构和装卸机构，所述支撑块46内还安装有扬声器，以便在抛投机构弹射前进行提示，所述车厢门12的车门内侧设有能够对各个机构进行控制的操作面板，以便所述车厢11内的救护人员在车内操作，或搬运伤员时在车的尾部进行操作。

所述滑移机构包括固定安装于所述滑移控制盒39内前后壁之间的第二支撑杆40，所述滑移控制盒39内前后壁之间还转动设有第二螺杆41，所述滑移控制盒39内的前壁固定安装有第三电机42，所述第二螺杆41与所述第三电机42的电机轴固定连接，所述滑移块43与所述第二支撑杆40滑动连接，所述滑移块43与所述第二螺杆41螺纹连接。

所述车厢11的下壁右端贯通设有开口向右的槽口，所述槽口内转动设有翻转板57，所述翻转板57的转动连接处设有动力设备，通过驾驶室内的控制模块对所述翻转板57的翻转进行控制，所述车厢11的前后端面可拆卸的挂载有折叠担架58，当地上的伤员没有担架时，可取下并展开所述折叠担架58，将伤员轻抬上担架，便于所述装卸机构将伤员搬运进入车厢11内，若伤员已经有担架，则伤员搬运至所述车厢11内以后，可以将挂载的所述折叠担架58取下，以便在此处补充担架。

所述车厢门12上安装有控制终端及其配备的操作面板，用于控制各个机构的运行。

本发明使用方法如下。

初始状态下，滑移块43处于后极限位置，电动滑块17处于右极限位置且处于翻转板57的正上方，电动伸缩杆18处于收缩状态，滑筒19处于上极限位置，弹射杆23处于弹射腔22内，第一弹簧24处于被压缩状态，卡块36下端处于卡槽34内，电磁铁37未通电，夹板49翻转至上极限位置，滑板54处于上极限位置，扭簧50始终处于被扭转的状态。

在有医护人员将伤员抬过来时，打开车厢门12，并事先控制翻转板57向下翻转，控制电动伸缩杆18伸长至下极限位置，电动伸缩杆18的伸缩部分向下伸长时会带动滑筒19下降，从而带动抛投机构一起下降，下降至贴近下极限位置时停止，然后控制电磁铁37通电吸引卡块36上滑脱离卡槽34，从而弹射杆23失去卡块36的限位作用，在第一弹簧24的弹力作用下，弹射杆23被弹射出去，从而在医护人员将伤员抬过来时可直接将担架轻放在地上，使得担架朝向车厢11的一端的握把靠近夹爪机构的位置，由车内的救护人员或驾驶员通过车厢门12上的操作面板控制电动伸缩杆18下降，并启动第一电机52，第一电机52带动第一螺杆53转动从而通过螺纹连接带动滑板54下降，从而滑板54通过连接块55和滚筒56推动夹板49向下翻转将握把夹持固定，而远离车厢11一端的握把，则由医护人员将刚刚抛在附近的弹射杆23内的握把套筒32拉出，将握把套筒32套在握把上，然后第二电机28启动卷绕拉紧拉绳29，从而电动伸缩杆18收缩上升抬起担架和伤员时，能够保持担架的水平状态不动，然后电动伸缩杆18带动担架上升至上极限位置时，电动滑块17内的动力设备启动带动电动滑块17左滑将担架及伤员移动至担架支架13的上方，然后电动伸缩杆18略微伸长将担架及伤员放置在担架支架13上，此时车厢11内的救护人员控制第一电机52反转，从而滑板54上升，在扭簧50的作用下夹板49向上翻转，夹爪机构送开握把，然后控制电动滑块17右移复位，在复位的过程中，将握把套筒32从握把上取下，并将矩形滑杆31推回滑杆腔30内，将弹射杆23手动放入弹射腔22内并向里推，使得弹射杆23复位，卡块36在第二弹簧38的作用下下降卡入卡槽34内，然后第二电机28启动卷绕收起拉绳29，此时各个机构均复位至初始状态，可继续进行下一个担架和伤员的搬运。

若担架和伤员集中摆放在某个区域，则驾驶员将急救车倒车至担架位置，通过摄像头47来观察车辆与担架的相对位置情况，从而及时调整急救车的方向和位置，并且在调整的过程中控制翻转板57向下翻转打开，并通过控制滑移机构，启动第三电机42带动第二螺杆41转动，通过螺纹连接带动滑移块43移动，微调装卸机构的位置，使得夹爪正处于握把的上方，并控制电动伸缩杆18伸长使得夹爪机构下降至握把处进行握把的夹持固定，抛投机构将弹射杆23弹射至担架的另一侧的位置，若边上有医护人员则由医护人员将握把套筒32套在该侧的握把上，若无医护人员则由驾驶员下车或车内的救护人员下车将握把套筒32套在握把上，然后即可将担架及伤员搬运至车厢11内并放置在担架支架13上，并控制各个机构复位准备进行下一个伤员的搬运。

在地上的伤员没有担架时，可取下并展开车厢11上携带的折叠担架58，将伤员轻抬上折叠担架58，便于所述装卸机构将伤员搬运进入车厢11内，若伤员已经有担架，则伤员搬运至车厢11内以后，可以将挂载的折叠担架58取下，以便在此处补充担架。

在伤员搬运至车厢11内完毕后，将各个机构复位，以便为车厢11内的救护人员提供更充足的救护操作空间。

在急救车即将到达目的地时，可通过控制装卸机构与担架重新固定，以便在到达目的地时能够更快地将担架及伤员卸下。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种能快速进行担架装卸的高机动型野战急救车，包括固定在车体上的车厢，所述车厢的右侧转动安装有车厢门，所述车厢内的下壁前后对称且固定安装有担架支架，其特征在于：所述车厢内设有装卸机构，所述装卸机构包括左右对称设于所述车厢内上壁的滑移板，所述滑移板之间固定连接有滑轨，所述滑移板之间且位于所述滑轨的前后两侧对称且固定安装有第一支撑杆，所述滑轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块与所述第一支撑杆滑动连接，所述电动滑块内设有用于驱动所述电动滑块移动的动力设备，所述电动滑块下端面前后对称且固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上滑动套设有滑筒，所述滑筒下端与所述电动伸缩杆的伸缩部分之间通过固定圆环固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩部分下端设有夹爪机构，所述滑筒之间设有抛投机构，所述抛投机构包括固定安装于所述滑筒之间的固定块，所述固定块上设有开口向右的弹射腔，所述弹射腔内滑动设有弹射杆，所述弹射杆上端面固定连接有拉绳，所述弹射杆的前后端面对称设有开口方向相反的滑杆腔，所述滑杆腔内滑动设有矩形滑杆，所述矩形滑杆的一端延伸至外且固定安装有握把套筒，所述握把套筒上设有开口向左的握把腔，在所述车厢上端面设有滑移机构，所述滑移机构包括左右对称设于所述车厢上端面的滑移控制盒，所述滑移控制盒内前后滑动安装有滑移块，所述车厢上壁与所述滑移控制盒之间连通设有滑移槽，所述滑移板上端穿过所述滑移槽并与所述滑移块固定连接；

所述抛投机构包括固定设于所述弹射腔左壁的第一弹簧，所述弹射腔上壁内设有开口向右的卷绕腔，所述卷绕腔与所述弹射腔之间连通设有连通槽，所述连通槽内的前后壁之间转动设有卷绕轴，所述卷绕腔的后壁固定安装有第二电机，所述卷绕轴与所述第二电机的电机轴固定连接，所述拉绳穿过所述连通槽延伸至所述卷绕腔内且卷绕在所述卷绕轴上；

所述弹射杆上端面设有开口向上的卡槽，所述弹射腔的上壁左侧连通设有卡块腔，所述卡块腔内上下滑动设有卡块，所述卡块下端能够伸入所述卡槽内，所述卡块腔上壁固定安装有电磁铁，所述卡块与所述电磁铁之间固定连接有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种能快速进行担架装卸的高机动型野战急救车，其特征在于：右侧的所述滑移控制盒右端面固定安装有支撑块，所述支撑块下端面内固定安装有摄像头，所述支撑块内还安装有扬声器，所述车厢门的车门内侧设有能够对各个机构进行控制的操作面板。

3.根据权利要求1所述的一种能快速进行担架装卸的高机动型野战急救车，其特征在于：所述车厢的下壁右端贯通设有开口向右的槽口，所述槽口内转动设有翻转板，所述翻转板的转动连接处设有动力设备，所述车厢的前后端面可拆卸的挂载有折叠担架。

4.根据权利要求1所述的一种能快速进行担架装卸的高机动型野战急救车，其特征在于：所述夹爪机构包括固定安装于所述电动伸缩杆的伸缩部分下端的夹爪盒，所述夹爪盒内的左右壁之间前后对称且转动连接有两个夹板，所述夹板与所述夹爪盒的转动连接处固定连接有扭簧，所述夹爪盒内的前后壁贯通设有开口向下的槽口，所述夹爪盒内的上壁固定安装有第一电机，所述第一电机的电机轴固定安装有第一螺杆，所述夹爪盒内上下滑动设有滑板，所述滑板与所述第一螺杆螺纹连接，所述滑板下端面前后对称且固定安装有连接块，所述连接块下端转动连接有滚筒，所述滚筒与所述夹板抵接。

5.根据权利要求1所述的一种能快速进行担架装卸的高机动型野战急救车，其特征在于：所述滑移机构包括固定安装于所述滑移控制盒内前后壁之间的第二支撑杆，所述滑移控制盒内前后壁之间还转动设有第二螺杆，所述滑移控制盒内的前壁固定安装有第三电机，所述第二螺杆与所述第三电机的电机轴固定连接，所述滑移块与所述第二支撑杆滑动连接，所述滑移块与所述第二螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种能快速进行担架装卸的高机动型野战急救车，其特征在于：所述车厢门上安装有控制终端及其配备的操作面板，用于控制各个机构的运行。

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