CN109941538A - 带气流抚平功能的服装装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带气流抚平功能的服装装盒机，包括机架，所述的机架包括安装有纸板放置装置的上机架，所述的纸板放置装置上方设置有气体输送装置，所述的气体输送装置通过气体输送管道与下机架相连，所述的纸板放置装置下方设置有打包盒的输送口，所述的输送口上设有防掉落组件，所述的防掉落组件下方设置有托盘装置，所述的托盘装置一侧设置有打包盒的传送装置，所述的传送装置上方设置有折板装置，所述的折板装置上方设置有夹持装置，且所述的夹持装置安装于下机架上侧设置的运行槽内，本发明提供的提供一种带气流抚平功能的服装装盒机，利用风对衣服进行折叠的同时，能有效防止衣服褶皱，且采用联动结构提高了电机的工作效率。

Description

带气流抚平功能的服装装盒机

技术领域

本发明属于机械设备及服装加工的技术领域，尤其是涉及一种带气 流抚平功能的服装装盒机。

背景技术

服装生产过程中的打包是必不可少的工序之一，打包的流程主要是先 进行折叠，再抚平褶皱，最后进行装袋或装盒，目前，服装的打包主要依 靠人工进行，劳动强度大，而且打包效率较低。

例如，中国专利文献公开了一种服装压缩打包机【申请号： 201810532592.X】，此发明公开了一种服装压缩打包机，包括底座，所述 底座的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部固定安装有两个固定板，所 述收纳槽内腔的左右两侧均固定安装有第一电机，所述第一电机底部的输 出端固定连接有第一锥形齿轮，所述收纳槽的底部固定安装有螺纹杆，所 述螺纹杆的表面套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮 啮合，所述螺纹杆的内侧啮合有转轴齿轮，所述转轴齿轮的内侧啮合有齿 轮板，所述固定板的左侧开设有滑槽。该服装压缩打包机，通过服装铺平 居中放置在底板和翻折板的顶部，然后将两侧的翻折板向内将包装膜进行 折叠，使得宽大的服装能够快速的折叠，能够有效的提高打包的效率。

上述方案中的服装压缩打包机，利用包装膜对服装进行压缩打包， 易造成打包中衣服产生褶皱，且机械耗能较大。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供了一种带气流抚平功能的服装 装盒机，利用风对衣服进行折叠的同时，能有效防止衣服褶皱，且采用 联动结构提高了电机的工作效率。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种带气流抚平功 能的服装装盒机，包括机架，所述的机架包括安装有纸板放置装置的上 机架，所述的纸板放置装置上方设置有气体输送装置，所述的气体输送 装置通过气体输送管道与下机架相连，所述的纸板放置装置下方设置有 打包盒的输送口，所述的输送口上设有防掉落组件，所述的防掉落组件 下方设置有托盘装置，所述的托盘装置一侧设置有打包盒的传送装置， 所述的传送装置上方设置有折板装置，所述的折板装置上方设置有夹持 装置，且所述的夹持装置安装于下机架上侧设置的运行槽内。

作为优选，所述的纸板放置装置包括纸板放置仓，所述的纸板放置 仓上端通过第一伸缩杆与第一气缸相连，所述的纸板放置仓外侧设置有 对称分布的弹性固定装置，所述的弹性固定装置外围设置有限位仓，所 述的限位仓下端设有水平设置的限位板，所述的限位板前端设有圆弧 面，所述的限位仓上端焊接有第一弹性件，且所述的第一弹性件上端与固定安装在上所述的第一气缸底部。

作为优选，所述的弹性固定装置包括固定安装于所述的纸板放置仓 侧面的安装柱，所述的安装柱上铰接有环形柱，所述的环形柱一侧设有 固定板，所述的固定板前端设有自纸板放置仓外侧向中心位置方向厚度 逐渐减小的分板块，所述的固定板外侧面设有与所述的限位板相互配合 的凹槽，所述的固定板内侧面还设有第二弹性件，所述的第二弹性件前 端焊接在所述的纸板放置仓下侧面。

作为优选，所述的气体输送装置包括设置于所述的限位仓上方的可 压缩的弹性气仓，所述的弹性气仓上端设有直管段，所述的直管段密封 安装于所述的第一气缸下端。

作为优选，所述的气体输送管道包括与所述的直管段相连接的第一 输气管，所述的第一输气管前端连接有固定安装于所述的下机架上的分 流管，所述的分流管下端设有若干弯管，所述的弯管前端设有输气口, 且所述的输气口设置于所述的运行槽一侧。

作为优选，所述的防止掉落组件包括设置于所述的输送口上的防掉 落板，所述的防掉落板上设置有若干防掉落橡胶杆。

作为优选，所述的托盘装置包括设置于所述的防掉落橡胶杆正下方 的托盘，所述的托盘通过第二伸缩杆与第二气缸相连。

作为优选，所述的传送装置通过联轴器与电机相连的主动轴，所述 的主动轴通过设置于所述的第二气缸一侧的第一传送带与从动轴相连， 所述的第二气缸还设置有第二传送带。

作为优选，所述的折板装置设置于下机架上的铰接柱，所述的铰接 柱一侧铰接有折合板，所述的折合板下方设置有若干第二弹性件。

作为优选，所述的夹持装置包括设置于所述的运行槽内的夹持板， 所述的夹持板前端设有夹持块，所述的夹持板末端通过第三伸缩杆连接 有第三气缸，所述的第三伸缩杆下方设置有限位杆，所述的限位杆两端 设置有压紧块,所述的夹持板一侧铰接有第一夹持件，所述的夹持板另 一侧还铰接有与所述的第一夹持件结构一致的第二夹持件，所述的第一 夹持件与所述的第二夹持件之间连接有支杆，所述的支杆通过第三弹性 件与设于夹持板上端的固定柱相连。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.放板装置上弹性固定装置与限位仓的配合使用，简单地利用第三弹性 件的弹性力作用，完成分板过程，且凹槽与圆弧面的设计，使得限位 仓上移与下移过程更加顺畅。

2.气管装置的设置，不仅完成衣服折叠过程，且利用气流对衣服进行吹 拂，使得折叠的衣服表面更加平整，气管装置中弹性气仓的设计，巧 妙的利用气缸的上下移动对弹性气仓施加力，完成气管装置中气体的 供应，提高了设备的效率。

3.输送口上设有防掉落组件的设计，既能使得托盘将打包盒托起装入折 叠好的衣服，又能使得衣服不会下落，且托盘从下方托起打包盒，并 且直接将衣服装入打包盒内，避免了衣服周转至打包盒内产生褶皱或 者散开。

4.折板装置、夹持装置以及折板装置下方安装的第三弹性件三个组件之 间相互配合，利用简单的机械结构完成了折板的翻折过程，且完成衣 服折叠后，夹持装置前进时，压紧块直接将折合板压至水平位置。

附图说明

图1是本发明提供的带气流抚平功能的服装装盒机的结构图。

图2是本发明提供的带气流抚平功能的服装装盒机的主视剖视图。

图3是本发明提供的带气流抚平功能的服装装盒机的侧视剖视图

图4是本发明提供的D位置的放大图。

图5是本发明提供的包装盒的运动示意图。

图6是本发明提供的夹持装置的结构图。

图中，机架1、上机架1a、下机架1b、输送口11、防掉落组件F、 运行槽12、防掉落板F1、防掉落橡胶杆F2、纸板放置装置2、纸板放 置仓21、第一伸缩杆q1、第一气缸Q1、限位仓22、限位板23、圆弧面 23a、第一弹性件24、弹性固定装置T、安装柱T1、环形柱T2、固定板T3、分板块T4、凹槽T5、第二弹性件T6、气体输送装置3、弹性气仓 31、直管段32、气体输送管道S、第一输气管S1、分流管S2、弯管S3、 输气口S3a、托盘装置4、托盘41、第二伸缩杆q2、第二气缸Q2、传送 装置5、联轴器B1、电机B、主动轴51、主动轴安装座51a、第一传送 带52、动轴53、从动轴安装座53a、第二传送带54、折板装置6、铰接 柱61、折合板62、第三弹性件63、夹持装置7、夹持板71、夹持块71a、 第三伸缩杆q3、第三气缸Q3、限位杆72、压紧块72a、第一夹持件73、 第二夹持件74、支杆75、第四弹性件76、固定柱77。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种带气流抚平功能 的服装装盒机，包括机架1，机架1包括安装有纸板放置装置2的上机 架1a，纸板放置装置2上方设置有气体输送装置3，气体输送装置3通 过气体输送管道S与下机架1b相连，纸板放置装置2下方设置有打包盒的输送口11，输送口11上设有防掉落组件F，防掉落组件F下方设 置有托盘装置4，托盘装置4一侧设置有打包盒的传送装置5，传送装 置5上方设置有折板装置6，折板装置6上方设置有夹持装置7，且夹 持装置7安装于下机架1b上侧设置的运行槽12内,本装置中的运行槽12的宽度取下机架1b宽度的75％～85％，运行槽12两侧设置有凸台。

具体地说，纸板放置装置2包括纸板放置仓21，纸板放置仓21上 端通过第一伸缩杆q1与第一气缸Q1相连，纸板放置仓21外侧设置有 对称分布的弹性固定装置T，弹性固定装置T外围设置有限位仓22，限 位仓22下端设有水平设置的限位板23，限位板23前端设有圆弧面23a， 限位仓22上端焊接有第一弹性件24，且第一弹性件24上端与固定安装 在上第一气缸Q1底部，在本装置中，第一气缸Q1固定安装于上机架1a 的上端，此外，纸板放置仓21与限位仓22均可设置为矩形，纸板放置 仓21的宽度取运行槽12宽度的85％～95％，限位仓22的宽度取运行槽 12宽度的105％～115％，限位板23的前端与纸板放置仓21的外侧面紧密贴合，第二弹性件24设置为弹簧。

进一步地说，弹性固定装置T包括固定安装于纸板放置仓21侧面 的安装柱T1，安装柱T1上铰接有环形柱T2，环形柱T2一侧设有固定 板T3，固定板T3前端设有自纸板放置仓21外侧向中心位置方向厚度逐 渐减小的分板块T4，在本装置中的环形柱T2可设置为闭口的圆环状， 也可设置为开口环，固定板T3焊接在环形柱T2的一侧，固定板T3的 前端焊接有与固定板T3相互垂直的分块板T4，当固定板T3处于垂直状 态时，分板块T4之间的距离小于纸板放置仓21的宽度，固定板T3外 侧面设有与限位板23相互配合的凹槽T5，凹槽T5设置于分板块T4的 上端，固定板T3内侧面还设有第二弹性件T6，第二弹性件T6前端焊接 在纸板放置仓21下侧面，本装置中的第三弹性件T6可设置为弹簧，也 可设置为弹片。

进一步地说，气体输送装置3包括设置于限位仓22上方的可压缩 的弹性气仓31，弹性气仓31上端设有直管段32，直管段32密封安装 于第一气缸Q1下端，在本装置中，直管段32设置为不可压缩状态，直 管段32可采用金属或硬质橡胶制作，直管段32的高度可设置为5～8cm， 直管段32的上端密封安装在第一气缸Q1的下端面，直管段32下端粘 接有弹性气仓31的可压缩段，可压缩段可设置为弹性性能良好的弹性 管段。

更进一步地说，气体输送管道S包括与直管段32相连接的第一输 气管S1，第一输气管S1前端连接有固定安装于下机架1b上的分流管 S2，分流管S2下端设有若干弯管S3，弯管S3前端设有输气口S3a,且 输气口S3a设置于运行槽12一侧,在本装置中，第一输气管S1设置为L 型，第一输气管S1前端水平设置，且第一输气管S1前端的水平位置与 直管段32紧密连接，第一输气管S 1的末端与分流管S4相连接，本装 置中的分流管S2焊接在下机架1b的上方，分流管S2下端焊接有若干 弯管S3，且弯管S3固定安装于下机架1b内侧，在本装置中的第一输气 管S1、弯管S3的直径可设置为5～15cm，分流管S2的直径取下支架1a 厚度的10％～20％。

具体地说，防止掉落组件F包括设置于输送口11上的防掉落板F1， 防掉落板F1上设置有若干防掉落橡胶杆F2，本装置中的防掉落橡胶杆 F2采用弹性较好的软质橡胶进行制作，使得打包盒在托盘的作用下更容 易从输送口11升起。

进一步地说，托盘装置4包括设置于防掉落橡胶杆F2正下方的托 盘41，托盘41通过第二伸缩杆q2与第二气缸Q2相连，在本装置中， 第二气缸Q2固定安装于底盘上，托盘41设置于输送口11的正下方， 且托盘41的长度取输送口11长度的75％～85％，托盘41的宽度取输送 口11宽度的75％～85％。

更进一步地说，传送装置5通过联轴器B1与电机B相连的主动轴 51，主动轴51安装于主动轴安装座51a上，主动轴51通过设置于第二 气缸Q2一侧的第一传送带52与从动轴53相连，从动轴53安装于从动 轴安装座53a上，第二气缸Q2还设置有第二传送带54，在本装置中， 传送装置5设置于下支架1b内开设的安装仓内，从动滚轴安装座53a 与主动轴安装座51a焊接在在安装仓下侧的底盘上，第一传送带52与 第二传送带54之间隔有间距，间距的宽度d根据打包盒长度进行设置， 间距的宽度d取打包盒宽度的75％～85％，此外，在本装置中，从动轴 53通过轴承安装于从动轴安装座53a，主动轴51通过轴承安装于主动 轴安装座51a。

具体地说，折板装置6设置于下机架1b上的铰接柱61，铰接柱61 一侧铰接有折合板62，折合板62下方设置有若干第三弹性件63，在本 装置中，铰接柱61设置于下机架1b的中段位置，折合板62的长度设 置为下机架1b长度L的45％～55％，折合板62下端设有安装槽，安装槽 内安装第三弹性件63，本装置中的第三弹性件63可设置为弹簧。

具体地说，夹持装置7包括设置于运行槽12内的夹持板71，夹持 板71前端设有夹持块71a，在本装置中，夹持板71的宽度取运行槽12 宽度的75％～85％，夹持板71的长度取下支架1b长度L的100％～105％， 夹持板21的厚度取10～20cm，夹持块71a厚度取夹持板21厚度的20％～ 30％，夹持块21a表面可铺设橡胶软垫，夹持板71末端通过第三伸缩杆 q3连接有第三气缸Q3，第三伸缩杆q3下方设置有限位杆72，限位杆 72两端设置有压紧块72a,在本装置中，限位杆72的宽度取下机架1b 宽度的90％～100％，压紧块分别焊接在限位杆72的两侧，压紧块72a的 之间的距离取折合板62宽度的75％～95％，且压紧块72a之间的距离大 于运行槽12的宽度，夹持板71一侧铰接有第一夹持件73，夹持板71 另一侧还铰接有与第一夹持件73结构一致的第二夹持件74，第一夹持 件73与第二夹持件74之间连接有支杆75，支杆75通过第四弹性件76 与设于夹持板71上端的固定柱77相连，在本装置中，第一夹持件73 与第二夹持件74结构一致，根据图6取第一夹持件73加以说明，第一 夹持件73可设置为V型,第一夹持件73前端设置有与夹持块71a相互 配合的上压块a，上压块a上可铺设橡胶材料，第一夹持件73中段通过 铰接柱与夹持板71相连，第一夹持件73末端设有倾斜的尾杆b，尾杆 b末端连接支杆75，本装置中的尾杆b末端还设有圆角，本装置中的第 一弹性件76设置为弹簧。

工作原理：本装置由两个人(A、B两人)配合操作，A自运行槽12 一侧放置衣服，并在此位置收回装盒完成的衣服，B自传送装置5的一 侧放置打包盒(即A、B两人分别位于传送装置5的两侧)，设备的运行 原理如下：在第三气缸Q3的作用下，第一伸缩杆q3带动夹持板71沿 着运行槽12向前运动至运行槽12前端，此时第一夹持件73与第二夹 持件74在第四弹性件76的作用下处于闭合状态，用力将衣服一侧(如 上衣2肩部)夹放入夹持块71a与第一夹持件23(第二夹持件24)配 合的位置，衣服夹紧后，夹持装置2在第三气缸Q3的作用下沿着运行 槽12返回，并将衣服拖动，平铺在整个运行槽12内(衣服两侧贴在运 行槽12两侧凸起的下机架1b上，即衣服两侧高于输气口S3a)，此时在 第一气缸Q1的作用下，纸板放置仓21向下移动，限位仓22随着纸板 放置仓21一起下移，此时设置于第一气缸Q1与限位仓21之间的弹性 气仓32拉伸，并经气体输送管道S吸入气体，使得衣服与下机架1b贴 合的更加紧，当下移至限位板23与下机架1b接触时，限位板21在第 一弹性件24的作用下上移，直至圆弧面23a与凹槽T5相互配合，此时 限位板23对固定板T2不起作用，固定板在第二弹性件T6的作用下向 外运动，分板块T4不限制纸板在重力作用下下落，使得纸板落在衣服 上侧，纸板掉落后，第一气缸Q1带动纸板放置仓21上移，限位仓22 离开下机架1b后在第一弹性件24的作用下下移，圆弧面23a与凹槽T5 错位，分板块T4在限位板23的作用下内移至纸板下端，托起纸板，从 而完成放板过程，且第一伸缩杆q1带动纸板放置仓21上移的过程中， 弹性气仓31压缩，弹性气仓31内气体经过输气口S3a输出，完成衣服 侧边折叠过程，而当夹持装置7返回至最小位移时，压紧块72a离开折 合板62上侧，折合板62在第三弹性件63的作用下弹起，完成衣服的 折叠，开启电机B，第一传送带52与第二传送带54在电机B的驱动下，带动盒子运转，与此同时，开启第二气缸Q2，托盘41在第一伸缩杆q1 的驱动下上移，并带动打包盒上移穿过输送口11，托起衣服完成衣服的 装盒过程，当第一伸缩杆q1下移时，防掉落橡胶杆F2限制了纸盒的下 移，当夹持装置7再次重复前移时，压紧块72a再次将折合板62压至 水平位置，且夹持板71推动装好盒的衣服前移，完成装置的装盒过程。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发 明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的 修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超 越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、上机架1a、下机架1b、输送口11、 防掉落组件F、运行槽12、防掉落板F1、防掉落橡胶杆F2、纸板放置 装置2、纸板放置仓21、第一伸缩杆q1、第一气缸Q1、限位仓22、限 位板23、圆弧面23a、第一弹性件24、弹性固定装置T、安装柱T1、环形柱T2、固定板T3、分板块T4、凹槽T5、第二弹性件T6、气体输送装 置3、弹性气仓31、直管段32、气体输送管道S、第一输气管S1、分流 管S2、弯管S3、输气口S3a、托盘装置4、托盘41、第二伸缩杆q2、 第二气缸Q2、传送装置5、联轴器B1、电机B、主动轴51、主动轴安装 座51a、第一传送带52、动轴53、从动轴安装座53a、第二传送带54、 折板装置6、铰接柱61、折合板62、第三弹性件63、夹持装置7、夹持 板71、夹持块71a、第三伸缩杆q3、第三气缸Q3、限位杆72、压紧块 72a、第一夹持件73、第二夹持件74、支杆75、第四弹性件76、固定 柱77等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅 是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加 的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种带气流抚平功能的服装装盒机，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)包括安装有纸板放置装置(2)的上机架(1a)，所述的纸板放置装置(2)上方设置有气体输送装置(3)，所述的气体输送装置(3)通过气体输送管道(S)与下机架(1b)相连，所述的纸板放置装置(2)下方设置有打包盒的输送口(11)，所述的输送口(11)上设有防掉落组件(F)，所述的防掉落组件(F)下方设置有托盘装置(4)，所述的托盘装置(4)一侧设置有打包盒的传送装置(5)，所述的传送装置(5)上方设置有折板装置(6)，所述的折板装置(6)上方设置有夹持装置(7)，且所述的夹持装置(7)安装于下机架(1b)上侧设置的运行槽(12)内。

2.按照权利要求1所述的一种带气流抚平功能的服装装盒机，其特征在于：所述的纸板放置装置(2)包括纸板放置仓(21)，所述的纸板放置仓(21)上端通过第一伸缩杆(q1)与第一气缸(Q1)相连，所述的纸板放置仓(21)外侧设置有对称分布的弹性固定装置(T)，所述的弹性固定装置(T)外围设置有限位仓(22)，所述的限位仓(22)下端设有水平设置的限位板(23)，所述的限位板(23)前端设有圆弧面(23a)，所述的限位仓(22)上端焊接有第一弹性件(24)，且所述的第一弹性件(24)上端与固定安装在上所述的第一气缸(Q1)底部。

3.按照权利要求2所述的一种带气流抚平功能的服装装盒机，其特征在于：所述的弹性固定装置(T)包括固定安装于所述的纸板放置仓(21)侧面的安装柱(T1)，所述的安装柱(T1)上铰接有环形柱(T2)，所述的环形柱(T2)一侧设有固定板(T3)，所述的固定板(T3)前端设有自纸板放置仓(21)外侧向中心位置方向厚度逐渐减小的分板块(T4)，所述的固定板(T3)外侧面设有与所述的限位板(23)相互配合的凹槽(T5)，所述的固定板(T3)内侧面还设有第二弹性件(T6)，所述的第二弹性件(T6)前端焊接在所述的纸板放置仓(21)下侧面。

4.按照要求2所述的一种带气流抚平功能的服装装盒机，其特征在于：所述的气体输送装置(3)包括设置于所述的限位仓(22)上方的可压缩的弹性气仓(31)，所述的弹性气仓(31)上端设有直管段(32)，所述的直管段(32)密封安装于所述的第一气缸(Q1)下端。

5.按照权利要求4所述的一种带气流抚平功能的服装装盒机，其特征在于：所述的气体输送管道(S)包括与所述的直管段(32)相连接的第一输气管(S1)，所述的第一输气管(S1)前端连接有固定安装于所述的下机架(1b)上的分流管(S2)，所述的分流管(S2)下端设有若干弯管(S3)，所述的弯管(S3)前端设有输气口(S3a),且所述的输气口(S3a)设置于所述的运行槽(12)一侧。

6.按照权利要求1所述的一种带气流抚平功能的服装装盒机，其特征在于：所述的防止掉落组件(F)包括设置于所述的输送口(11)上的防掉落板(F1)，所述的防掉落板(F1)上设置有若干防掉落橡胶杆(F2)。

7.按照权利要求6所述的一种带气流抚平功能的服装装盒机，其特征在于：所述的托盘装置(4)包括设置于所述的防掉落橡胶杆(F2)正下方的托盘(41)，所述的托盘(41)通过第二伸缩杆(q2)与第二气缸(Q2)相连。

8.按照权利要求7所述的一种带气流抚平功能的服装装盒机，其特征在于：所述的传送装置(5)通过联轴器(B1)与电机(B)相连的主动轴(51)，所述的主动轴(51)安装于主动轴安装座(51a)上，所述的主动轴(51)通过设置于所述的第二气缸(Q2)一侧的第一传送带(52)与从动轴(53)相连，所述的从动轴(53)安装于从动轴安装座(53a)上，所述的第二气缸(Q2)还设置有第二传送带(54)。

9.按照权利要求1所述的一种带气流抚平功能的服装装盒机，其特征在于：所述的折板装置(6)设置于下机架(1b)上的铰接柱(61)，所述的铰接柱(61)一侧铰接有折合板(62)，所述的折合板(62)下方设置有若干第三弹性件(63)。

10.按照要求1所述的一种带气流抚平功能的服装装盒机，其特征在于：所述的夹持装置(7)包括设置于所述的运行槽(12)内的夹持板(71)，所述的夹持板(71)前端设有夹持块(71a)，所述的夹持板(71)末端通过第三伸缩杆(q3)连接有第三气缸(Q3)，所述的第三伸缩杆(q3)下方设置有限位杆(72)，所述的限位杆(72)两端设置有压紧块(72a),所述的夹持板(71)一侧铰接有第一夹持件(73)，所述的夹持板(71)另一侧还铰接有与所述的第一夹持件(73)结构一致的第二夹持件(74)，所述的第一夹持件(73)与所述的第二夹持件(74)之间连接有支杆(75)，所述的支杆(75)通过第四弹性件(76)与设于夹持板(71)上端的固定柱(77)相连。