CN109696442A - 一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，包括工作台，所述工作台的顶部开设有导轨，所述工作台的内部分别设置有减速电机、旋转轴和蓄电池，且所述旋转轴的顶端贯穿于工作台的内部上方并固定有底盘，该种便于使用的化妆品用存展示装置设置有导轨、连接杆、滚轮和第一弹簧，在减速电机启动运作过程中，减速电机产生的震动会通过固定板传递给第一弹簧，第一弹簧由于自身特有的收缩和复合力将震动产生的震动力进行缓冲消除，从而使得该装置在运作过程中更加平稳，同时减速电机转动带动连接杆和滚轮在导轨内滑动，支撑杆和滚轮在配合减速电机转动的过程中起到一个支撑该装置中心的作用，很大程度改善了重心不稳的问题。
Description
技术领域
本发明涉及纺织品疵点检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置。
背景技术
纺织品是纺织纤维经过加工织造而成的一种产品，分为梭织布和针织布两大类。
疵点：指织物上不应当有的斑点或小毛病，由纤维原料到最后制造成成品织物，需经过纺纱、织造、印染等工程，且每种工程中，又需经过一连续多个加工过程(Process)始能完成。
现有的基于机器视觉的纺织品疵点检测装置误差较大，当纺织品表面存在非瑕疵的灰尘杂质时，也会被装置检测认定为瑕疵，从而造成检测误差大，同时，现有的检测装置在传纺织品时，由于纺织品质地较软，传送过程中容易起皱，褶皱容易将瑕疵挡住，容易造成部分瑕疵无法被检测，影响检测效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，以解决上述背景技术中提出灰尘杂质造成检测误差大和褶皱将瑕疵挡住，影响检测效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，包括工作台，所述工作台的顶部分别设置有除尘室、检测室和支撑柱，所述支撑柱的顶部分别设置有第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊的外表面套接有传送带，所述第二转动辊的外表面套接有卷布辊，所述除尘室的顶部分别设置有风机、气缸和储尘箱，所述风机的进风端连接有抽风管，且所述抽风管的一端贯穿于除尘室的顶部并延伸至除尘室的内部，所述风机的出风端通过输尘管于储尘箱相连通，所述气缸的输出端连接有活塞杆，且所述活塞杆的底端贯穿于除尘室的顶部并固定有压板，所述压板的底部设置有海绵层，所述检测室的内部一侧设置有无线图像发射板，所述无线图像发射板的一侧设置有成像板，所述检测室的内部上方分别固定有照明灯和工业相机，所述工作台的底部通过支撑杆连接有底座，所述底座的顶部两侧分别设置有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端连接有第一转轮，且所述第一转轮的外表面通过第一传动带与第一转动辊传动连接，所述第二电机的输出端连接有第二转轮，且所述第二转轮的外表面通过第二传动带与第二转动辊传动连接。
优选地，所述底座的底部设置有橡胶垫。
优选地，所述工作台的外表面设置有操作面板，且所述操作面板与风机、第一电机、第二电机、气缸、工业相机、照明灯、无线图像发射板和成像板电性连接。
优选地，所述工业相机设置有多个，且多个所述工业相机等距排布于检测室的内部上方。
优选地，所述卷布辊的外表面较为粗糙。
优选地，所述压板的正剖呈“三角形”。
优选地，所述海绵层通过粘合剂黏合的方式固定于压板的底部。
优选地，所述卷布辊的高度等于传送带的高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置设置有除尘室、风机、储尘箱，在纺织品检测前，纺织品首先经过除尘室，这时风机通过抽风管对纺织品进行抽风，纺织品表面的灰尘杂质被抽入进储尘箱内，这样可以保持纺织品表面的干净整洁，提高了检测的精确度，同时，该种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置设置有气缸、活塞杆、压板、第二电机、卷布辊以及海绵层，在传送纺织品，工作人员先将纺织品的一端缠绕在卷布辊上，然后启动第二电机对纺织品进行缠卷，这样使得纺织品有一定的拉力，纺织布匹起皱，接着工作人员启动气缸，气缸通过活塞杆带动压板向下运动，压板向下运动进而使得海绵层与纺织品的表面相抵触，这样一方面可以对纺织平表面的灰尘进行刮擦，进一步提高除尘效果，保证检测的精准，另一方面可以由于海绵层与纺织品相抵触，可以进一步将纺织品的褶皱抚平，纺织褶皱将瑕疵挡住，提高了检测效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明检测室侧视结构示意图；
图3为本发明压板侧视结构示意图；
图4为本发明A的局部放大结构示意图；
图中：1、工作台；2、除尘室；3、抽风管；4、风机；5、输尘管；6、气缸；7、活塞杆；8、储尘箱；9、压板；10、工业相机；11、检测室；12、传送带；13、第一转动辊；14、第一传动带；15、第一电机；16、第一转轮；17、支撑柱；18、操作面板；19、第二电机；20、第二转轮；21、第二传动带；22、第二转动辊；23、卷布辊；24、支撑杆；25、底座；26、海绵层；27、照明灯；28、无线图像发射板；29、成像板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中：无线图像发射板的型号为T5，工业相机的型号为WP-U500/WP-U500M。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，包括工作台1、除尘室2、抽风管3、风机4、输尘管5、气缸6、活塞杆7、储尘箱8、压板9、工业相机10、检测室11、传送带12、第一转动辊13、第一传动带14、第一电机15、第一转轮16、支撑柱17、操作面板18、第二电机19、第二转轮20、第二传动带21、第二转动辊22、卷布辊23、支撑杆24、底座25、海绵层26、照明灯27、无线图像发射板28和成像板29，工作台1的顶部分别设置有除尘室2、检测室11和支撑柱17，支撑柱17的顶部分别设置有第一转动辊13和第二转动辊22，第一转动辊13的外表面套接有传送带12，第二转动辊22的外表面套接有卷布辊23，这样使得纺织品有一定的张弛力，不易起皱，除尘室2的顶部分别设置有风机4、气缸6和储尘箱8，储尘箱便于灰尘的收集，防止灰尘挥扬，风机4的进风端连接有抽风管3，且抽风管3的一端贯穿于除尘室2的顶部并延伸至除尘室2的内部，风机4的出风端通过输尘管5于储尘箱8相连通，气缸6的输出端连接有活塞杆7，且活塞杆7的底端贯穿于除尘室2的顶部并固定有压板9，压板9的底部设置有海绵层26，海绵层26可以将灰尘刮擦并且不会弄损纺织品，检测室11的内部一侧设置有无线图像发射板28，无线图像发射板28的一侧设置有成像板29，检测室11的内部上方分别固定有照明灯27和工业相机10，工作台1的底部通过支撑杆24连接有底座25，底座25的顶部两侧分别设置有第一电机15和第二电机19，第一电机15的输出端连接有第一转轮16，且第一转轮16的外表面通过第一传动带14与第一转动辊13传动连接，第二电机19的输出端连接有第二转轮20，且第二转轮20的外表面通过第二传动带21与第二转动辊22传动连接。
请参阅图1、3和4，底座25的底部设置有橡胶垫，这样可以增加该装置与地面的摩擦力，也起到一个减震效果，使得该装置更加稳定，工作台1的外表面设置有操作面板18，且操作面板18与风机4、第一电机15、第二电机19、气缸6、工业相机10、照明灯27、无线图像发射板28和成像板29电性连接，这样便于工作人员通过操作面板18操作风机4、第一电机15、第二电机19、气缸6、工业相机10、照明灯27、无线图像发射板28和成像板29。
请参阅图1-3，工业相机10设置有多个，且多个工业相机10等距排布于检测室11的内部上方，多个工业相机10可以对纺织品更加全面的进行检测，提高检测效果和精度，卷布辊23的外表面较为粗糙，这样可以增加与纺织品的摩擦力，使得卷纺织品时不易打滑，压板9的正剖呈“三角形”，这样更便于将纺织品上的灰尘杂质进行刮擦，提高检测的精准度。
请参阅图1-3，海绵层26通过粘合剂黏合的方式固定于压板9的底部，海绵层26可以避免纺织品在刮擦时使得纺织品受损，起到一个保护纺织品的作用，卷布辊23的高度等于传送带12的高度，这样使得纺织品能够大致的在一个相对水平面进行传送和检测。
工作原理：首先，使用者先检查该放置架是否有损坏，如有损坏及时进行维修，接着使用者接通电源，接着工作人员先将纺织品的一端缠绕在卷布辊23上，然后工作人员开启风机4、第一电机15、第二电机19、气缸6、工业相机10、照明灯27、无线图像发射板28和成像板29，第一电机15旋转使得第一转轮16旋转，第一转轮16旋转通过第一传动带14带动第一转动辊13旋转，第一转动辊13旋转使得传送带12旋转，第二电机19旋转使得第二转轮20旋转，第二转轮20旋转使得第二传动带21带动第二转动辊22旋转，第二转动辊22旋转使得卷布辊23旋转，进而使得纺织品移动，这时气缸6通过活塞杆7带动压板9向下运动，压板9向下运动进而使得海绵层26与纺织品的表面相抵触，这样一方面可以对纺织平表面的灰尘进行刮擦，另一方面可以由于海绵层26与纺织品相抵触，可以进一步将纺织品的褶皱抚平，与此同时，风机4通过抽风管3对纺织品进行抽风，纺织品表面的灰尘杂质被抽入进储尘箱8内，经过除尘过后的纺织品被传送带检测室11内，这时照明灯27启动为工业相机10提供光源，工业相机10对纺织品进行摄像检测，无线图像发射板28将成像板29采集到的影像信息发送到操作面板18即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部分别设置有除尘室(2)、检测室(11)和支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的顶部分别设置有第一转动辊(13)和第二转动辊(22)，所述第一转动辊(13)的外表面套接有传送带(12)，所述第二转动辊(22)的外表面套接有卷布辊(23)，所述除尘室(2)的顶部分别设置有风机(4)、气缸(6)和储尘箱(8)，所述风机(4)的进风端连接有抽风管(3)，且所述抽风管(3)的一端贯穿于除尘室(2)的顶部并延伸至除尘室(2)的内部，所述风机(4)的出风端通过输尘管(5)于储尘箱(8)相连通，所述气缸(6)的输出端连接有活塞杆(7)，且所述活塞杆(7)的底端贯穿于除尘室(2)的顶部并固定有压板(9)，所述压板(9)的底部设置有海绵层(26)，所述检测室(11)的内部一侧设置有无线图像发射板(28)，所述无线图像发射板(28)的一侧设置有成像板(29)，所述检测室(11)的内部上方分别固定有照明灯(27)和工业相机(10)，所述工作台(1)的底部通过支撑杆(24)连接有底座(25)，所述底座(25)的顶部两侧分别设置有第一电机(15)和第二电机(19)，所述第一电机(15)的输出端连接有第一转轮(16)，且所述第一转轮(16)的外表面通过第一传动带(14)与第一转动辊(13)传动连接，所述第二电机(19)的输出端连接有第二转轮(20)，且所述第二转轮(20)的外表面通过第二传动带(21)与第二转动辊(22)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述底座(25)的底部设置有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的外表面设置有操作面板(18)，且所述操作面板(18)与风机(4)、第一电机(15)、第二电机(19)、气缸(6)、工业相机(10)、照明灯(27)、无线图像发射板(28)和成像板(29)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述工业相机(10)设置有多个，且多个所述工业相机(10)等距排布于检测室(11)的内部上方。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述卷布辊(23)的外表面较为粗糙。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述压板(9)的正剖呈“三角形”。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述海绵层(26)通过粘合剂黏合的方式固定于压板(9)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述卷布辊(23)的高度等于传送带(12)的高度。
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