CN113758937B - 一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备及方法，属于材料检测领域。一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，包括工作台，还包括：固定连接在工作台上的送料卷和收料卷，其中，所述送料卷和收料卷上转动连接有被检测件；转动杆，转动连接在工作台上，其中，所述转动杆有两组，且两组所述转动杆上均固定连接有绕线轴，所述被检测件套设在绕线轴上；固定板固定连接在工作台上，其中，所述固定板上转动连接有两组传送带，所述两组传送带的转向相反；本发明使用简单，操作方便，通过传送带带动滑轮对被检测件向两侧进行拉扯，减少被检测件在收卷时产生的褶皱和人工整理的劳动强度，提高被检测件的平整度和质量。

Description

一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备及方法

技术领域

本发明涉及材料检测技术领域，尤其涉及一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备及方法。

背景技术

薄膜是一种薄而软的透明薄片。用塑料、胶粘剂、橡胶或其他材料制成；薄膜科学上的解释为：由原子，分子或离子沉积在基片表面形成的2维材料；例：光学薄膜、复合薄膜、超导薄膜、聚酯薄膜、尼龙薄膜、塑料薄膜等等；薄膜被广泛用于电子电器，机械，印刷等行业。

薄膜在生产完成后需要进行收卷，在收卷的同时需要人工对薄膜进行观察，查看薄膜表面有无褶皱和灰尘在薄膜上，检测出褶皱和灰尘后，通过人工对褶皱和灰尘进行清除，因薄膜的幅面过大，人工整理过程繁琐，增加了人工的劳动强度，同时降低了收卷效率，因此我们提出了一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中人工对褶皱和灰尘进行清除，因薄膜的幅面过大，人工整理过程繁琐，增加了人工的劳动强度，同时降低了收卷效率的问题，而提出的一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，包括工作台，还包括：固定连接在工作台上的送料卷和收料卷，其中，所述送料卷和收料卷上转动连接有被检测件；转动杆，转动连接在工作台上，其中，所述转动杆有两组，且两组所述转动杆上均固定连接有绕线轴，所述被检测件套设在绕线轴上；固定板固定连接在工作台上，其中，所述固定板上转动连接有两组传送带，所述两组传送带的转向相反，所述被检测件与传送带相贴；转轴，转动连接在工作台上，其中，所述转轴通过传动带与转动杆转动相连，所述转轴上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有绝缘杆，所述绝缘杆与被检测件相贴，所述工作台上固定连接有第一安装板，所述第一安装板上设置有摩擦板，所述绝缘杆与摩擦板相配合。

为了方便对被检测件两面进行清理，优选地，所述转轴有两组，且分别位于被检测件两侧。

优选地，所述固定板上固定连接有电机，所述固定板上转动连接有两组传动杆，所述两组传送带分别转动连接在两组所述传动杆上，两组所述传动杆之间通过齿轮啮合相连，所述电机输出端固定连接有传动杆。

为了防止对被检测件造成刮痕，优选地，所述传送带上固定连接有固定架，所述固定架上转动连接有滑轮。

为了方便对清理效果进行检测，优选地，所述工作台上固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有图像采集设备。

为了提高对灰尘吸附的效果，优选地，所述第一安装板上滑动连接有滑杆，所述滑杆与摩擦板固定相连，所述滑杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一安装板和摩擦板相抵，所述摩擦板为弧形。

为了防止灰尘反复在被检测件上附着，优选地，所述第一安装板上固定连接有第一气筒，所述第一气筒内滑动连接有滑板，所述滑板与滑杆固定相连，所述工作台上固定连接有收集箱，所述收集箱上开设有进料口，所述第一气筒通过吸气管与收集箱相连接，所述收集箱与绝缘杆相配合，所述收集箱内固定连接有过滤板。

为了提高被检测件与滑轮之间的摩擦力，优选地，所述工作台上固定连接有第二安装板，所述第二安装板上固定连接有第二气筒，所述第二气筒通过出气管与第一气筒相连接，所述第二气筒内固定连接有活塞杆，所述活塞杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与活塞杆和第二气筒相抵，所述活塞杆上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有压紧板，所述压紧板与被检测件相抵。

一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备操作方法，采用以下步骤操作：

S1，把被检测件套在送料卷上，然后把被检测件穿过两组绕线轴上固定在收料卷上，启动收料卷对被检测件进行收卷，同时通过图像采集设备对被检测件表面上的褶皱和灰尘进行检测；

S2，同时启动电机，电机带动两组传送带转动，两组传送带旋向相反，均向工作台外侧转动，通过传送带上的滑轮对被检测件向两侧进行拉扯对被检测件进行抚平；

S3，被检测件在绕线轴上滑动时带动转动杆转动，转动杆带动连接杆上的绝缘杆转动与摩擦板摩擦产生静电，绝缘杆继续转动与被检测件相贴对被检测件表面附着的灰尘进行吸附；

S4，同时通过活塞杆带动连接板上的压紧板向下移动与滑轮两侧的被检测件相抵，增加滑轮与被检测件之间的摩擦力。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，具备以下有益效果：

1、该基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，通过传送带带动滑轮转动，滑轮与被检测件相贴，使被检测件向两侧进行拉扯，减少被检测件上纵向的褶皱，提高被检测件的平整度和质量。

2、该基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，通过绝缘杆转动与第一安装板上的摩擦板相摩擦，使绝缘杆上带有静电，绝缘杆继续转动与被检测件相接触对被检测件上附着的灰尘进行吸附，减少灰尘的残留，提高被检测件的质量，减少人工清理的劳动强度，提高清理效率。

3、该基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，通过活塞杆带动连接板上的压紧板与被检测件相抵，使被检测件与滑轮之间的摩擦力增加，提高滑轮对被检测件整平的效果，提高被检测件的质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备主视的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备传送带立体的结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备传送带俯视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备第二气筒和压紧板的结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备图1中A部分的结构示意图。

图中：1、工作台；2、送料卷；3、收料卷；4、被检测件；5、转动杆；6、绕线轴；7、固定板；8、传送带；9、转轴；10、连接杆；11、绝缘杆；12、传动带；13、第一安装板；14、摩擦板；15、电机；16、传动杆；17、齿轮；18、固定架；19、滑轮；21、气缸；22、图像采集设备；23、滑杆；24、第一弹簧；25、第一气筒；26、滑板；27、收集箱；271、进料口；28、吸气管；29、过滤板；30、第二安装板；31、第二气筒；32、出气管；33、活塞杆；331、第二弹簧；34、连接板；35、压紧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-5，一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，包括工作台1，还包括：固定连接在工作台1上的送料卷2和收料卷3，其中，送料卷2和收料卷3上转动连接有被检测件4；转动杆5，转动连接在工作台1上，其中，转动杆5有两组，且两组转动杆5上均固定连接有绕线轴6，被检测件4套设在绕线轴6上；固定板7固定连接在工作台1上，其中，固定板7上转动连接有两组传送带8，两组传送带8的转向相反，被检测件4与传送带8相贴；转轴9，转动连接在工作台1上，其中，转轴9通过传动带12与转动杆5转动相连，转轴9上固定连接有连接杆10，连接杆10上固定连接有绝缘杆11，绝缘杆11与被检测件4相贴，工作台1上固定连接有第一安装板13，第一安装板13上设置有摩擦板14，绝缘杆11与摩擦板14相配合，转轴9有两组，且分别位于被检测件4两侧。

固定板7上固定连接有电机15，固定板7上转动连接有两组传动杆16，两组传送带8分别转动连接在两组传动杆16上，两组传动杆16之间通过齿轮17啮合相连，电机15输出端固定连接有传动杆16。

传送带8上固定连接有固定架18，固定架18上转动连接有滑轮19。

工作台1上固定连接有气缸21，气缸21输出端固定连接有图像采集设备22。

本发明中，使用者使用时，把被检测件4套接在送料卷2上，然后把被检测件4穿过两组绕线轴6上固定在收料卷3上，启动收料卷3拉动被检测件4进行收卷，两组绕线轴6分别位于工作台1上下两侧，在收料卷3拉动被检测件4时，使被检测件4张紧，减少横向的褶皱产生，同时启动电机15，电机15通过传动杆16带动传送带8转动，两组传动杆16之间通过齿轮17啮合转动，使两组传送带8之间旋向相反，均向工作台1外侧转动，传送带8带动滑轮19转动，滑轮19与被检测件4相贴，使被检测件4向两侧进行拉扯，减少被检测件4上纵向的褶皱，提高被检测件4的平整度和质量，同时绕线轴6带动转动杆5转动，转动杆5通过传动带12带动转轴9转动，转轴9带动连接杆10上的绝缘杆11转动，绝缘杆11转动与第一安装板13上的摩擦板14相摩擦，使绝缘杆11上带有静电，绝缘杆11继续转动与被检测件4相接触对被检测件4上附着的灰尘进行吸附，减少灰尘的残留，提高被检测件4的质量，减少人工清理的劳动强度，提高清理效率，清理完成后，通过图像采集设备22对被检测件4进行检测，方便对被检测件4的整平效果和清理效果进行监控。

实施例2：

参照图1-5，一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，包括第一安装板13上滑动连接有滑杆23，滑杆23与摩擦板14固定相连，滑杆23上套接有第一弹簧24，第一弹簧24的两端分别与第一安装板13和摩擦板14相抵，摩擦板14为弧形。

第一安装板13上固定连接有第一气筒25，第一气筒25内滑动连接有滑板26，滑板26与滑杆23固定相连，工作台1上固定连接有收集箱27，收集箱27上开设有进料口271，第一气筒25通过吸气管28与收集箱27相连接，收集箱27与绝缘杆11相配合，收集箱27内固定连接有过滤板29。

与实施例1相比较，更进一步的是绝缘杆11与摩擦板14相贴时推动摩擦板14向后滑动，摩擦板14通过滑杆23带动滑板26在第一气筒25内滑动，把收集箱27内的空气通过吸气管28吸入到第一气筒25内，通过收集箱27上的进料口271对绝缘杆11上吸附的灰尘进行吸取，减少灰尘在绝缘杆11上堆积，提高绝缘杆11对被检测件4上灰尘清理的效果，摩擦板14为弧形，增加与绝缘杆11摩擦的时间，提高静电的吸附能力。

实施例3：

参照图1-5，一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，包括工作台1上固定连接有第二安装板30，第二安装板30上固定连接有第二气筒31，第二气筒31通过出气管32与第一气筒25相连接，第二气筒31内固定连接有活塞杆33，活塞杆33上套接有第二弹簧331，第二弹簧331的两端分别与活塞杆33和第二气筒31相抵，活塞杆33上固定连接有连接板34，连接板34上固定连接有压紧板35，压紧板35与被检测件4相抵。

与实施例1相比较，更进一步的是滑杆23带动滑板26移动时，把第一气筒25内的空气通过出气管32送入到第二气筒31，通过空气推动活塞杆33向下移动，活塞杆33带动连接板34上的压紧板35与被检测件4相抵，使被检测件4与滑轮19之间的摩擦力增加，提高滑轮19对被检测件4整平的效果，提高被检测件4的质量。

实施例4：

参照图1-2，一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备操作方法，采用以下步骤操作：

S1，把被检测件4套在送料卷2上，然后把被检测件4穿过两组绕线轴6上固定在收料卷3上，启动收料卷3对被检测件4进行收卷，同时通过图像采集设备22对被检测件4表面上的褶皱和杂质进行检测；

S2，同时启动电机15，电机15带动两组传送带8转动，两组传送带8旋向相反，均向工作台1外侧转动，通过传送带8上的滑轮19对被检测件4向两侧进行拉扯对被检测件4进行抚平；

S3，被检测件4在绕线轴6上滑动时带动转动杆5转动，转动杆5带动连接杆10上的绝缘杆11转动与摩擦板14摩擦产生静电，绝缘杆11继续转动与被检测件4相贴对被检测件4表面附着的灰尘进行吸附；

S4，同时通过活塞杆33带动连接板34上的压紧板35向下移动与滑轮19两侧的被检测件4相抵，增加滑轮19与被检测件4之间的摩擦力。

本发明使用简单，操作方便，通过传送带8带动滑轮19对被检测件4向两侧进行拉扯，减少被检测件4在收卷时产生的褶皱和人工整理的劳动强度，提高被检测件4的平整度和质量，同时通过绝缘杆11对被检测件4上附着的灰尘进行吸附，进一步的提高被检测件4的质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，包括工作台（1），其特征在于，还包括：

固定连接在工作台（1）上的送料卷（2）和收料卷（3），

其中，所述送料卷（2）和收料卷（3）上转动连接有被检测件（4）；

转动杆（5），转动连接在工作台（1）上，

其中，所述转动杆（5）有两组，且两组所述转动杆（5）上均固定连接有绕线轴（6），所述被检测件（4）套设在绕线轴（6）上；

固定板（7）固定连接在工作台（1）上，

其中，所述固定板（7）上转动连接有两组传送带（8），所述两组传送带（8）的转向相反，所述被检测件（4）与传送带（8）相贴；

转轴（9），转动连接在工作台（1）上，

其中，所述转轴（9）通过传动带（12）与转动杆（5）转动相连，所述转轴（9）上固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）上固定连接有绝缘杆（11），所述绝缘杆（11）与被检测件（4）相贴，所述工作台（1）上固定连接有第一安装板（13），所述第一安装板（13）上设置有摩擦板（14），所述绝缘杆（11）与摩擦板（14）相配合；

所述第一安装板（13）上滑动连接有滑杆（23），所述滑杆（23）与摩擦板（14）固定相连，所述滑杆（23）上套接有第一弹簧（24），所述第一弹簧（24）的两端分别与第一安装板（13）和摩擦板（14）相抵，所述摩擦板（14）为弧形；

所述第一安装板（13）上固定连接有第一气筒（25），所述第一气筒（25）内滑动连接有滑板（26），所述滑板（26）与滑杆（23）固定相连，所述工作台（1）上固定连接有收集箱（27），所述收集箱（27）上开设有进料口（271），所述第一气筒（25）通过吸气管（28）与收集箱（27）相连接，所述收集箱（27）与绝缘杆（11）相配合，所述收集箱（27）内固定连接有过滤板（29）。

2.根据权利要求1所述的一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，其特征在于，所述转轴（9）有两组，且分别位于被检测件（4）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，其特征在于，所述固定板（7）上固定连接有电机（15），所述固定板（7）上转动连接有两组传动杆（16），所述两组传送带（8）分别转动连接在两组所述传动杆（16）上，两组所述传动杆（16）之间通过齿轮（17）啮合相连，所述电机（15）输出端固定连接有传动杆（16）。

4.根据权利要求3所述的一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，其特征在于，所述传送带（8）上固定连接有固定架（18），所述固定架（18）上转动连接有滑轮（19）。

5.根据权利要求1所述的一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，其特征在于，所述工作台（1）上固定连接有气缸（21），所述气缸（21）输出端固定连接有图像采集设备（22）。

6.根据权利要求1所述的一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，其特征在于，所述工作台（1）上固定连接有第二安装板（30），所述第二安装板（30）上固定连接有第二气筒（31），所述第二气筒（31）通过出气管（32）与第一气筒（25）相连接，所述第二气筒（31）内固定连接有活塞杆（33），所述活塞杆（33）上套接有第二弹簧（331），所述第二弹簧（331）的两端分别与活塞杆（33）和第二气筒（31）相抵，所述活塞杆（33）上固定连接有连接板（34），所述连接板（34）上固定连接有压紧板（35），所述压紧板（35）与被检测件（4）相抵。

7.一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备操作方法，采用权利要求1-6任一项所述的一种基于多光谱视觉技术的大幅面材料检测设备，其特征在于，采用以下步骤操作：S1，把被检测件（4）套在送料卷（2）上，然后把被检测件（4）穿过两组绕线轴（6）上固定在收料卷（3）上，启动收料卷（3）对被检测件（4）进行收卷，同时通过图像采集设备（22）对被检测件（4）表面上的褶皱和杂质进行检测；

S2，同时启动电机（15），电机（15）带动两组传送带（8）转动，两组传送带（8）旋向相反，均向工作台（1）外侧转动，通过传送带（8）上的滑轮（19）对被检测件（4）向两侧进行拉扯对被检测件（4）进行抚平；

S3，被检测件（4）在绕线轴（6）上滑动时带动转动杆（5）转动，转动杆（5）带动连接杆（10）上的绝缘杆（11）转动与摩擦板（14）摩擦产生静电，绝缘杆（11）继续转动与被检测件（4）相贴对被检测件（4）表面附着的灰尘进行吸附；

S4，同时通过活塞杆（33）带动连接板（34）上的压紧板（35）向下移动与滑轮（19）两侧的被检测件（4）相抵，增加滑轮（19）与被检测件（4）之间的摩擦力。