CN110004693A - 一种自动折衣机 - Google Patents

Abstract

一种自动折衣机，包括下箱，所述下箱的正面和顶端均为开口结构，所述下箱的顶部通过螺丝固定有支撑框架，所述支撑框架的两侧内壁铰接有对称设置的下落板，其中一个所述下落板的顶端镶嵌有光敏传感器，所述支撑框架的两侧外壁分别设有左折衣板和右折衣板，所述左折衣板和右折衣板的顶部一侧边缘处分别通过螺丝固定有铰链。本发明通过光敏传感器的设置，可以识别机械上是否有衣物，并自动开启折叠、放置功能，通过舵机转动带动插削连接件，从而带动折板翻转，对衣物进行有序的折叠，能够将衣物折叠成相同的尺寸规格，通过舵机转动带动插削连接件，从而带动下落板的开启，从而使折叠完毕的衣物下落至下箱，实现放置。

Description

一种自动折衣机

技术领域

本发明涉及家庭生活技术领域，尤其涉及一种自动折衣机。

背景技术

不管是家庭还是在学校，洗衣后叠衣服几乎是每个人生活中必然的一部分，而很多人不仅因为嫌麻烦，更因为不具备全职家庭主妇般的熟练叠衣技能而选择不叠衣服，独自居住的年轻人甚至将洗好晾干的衣服直接丢进柜子，这样的人也不在少数，而这往往使得他们在找衣服的时候花费了大量时间。

经检索，中国专利授权号为CN201620589014.6的专利，公开了一种多功能自动折衣机，包括折衣机和控制系统，所述折衣机包括机架，所述机架上安装有矩形的置衣板，所述置衣板侧面的机架上分别安装有第一折衣板、第二折衣板和第三折衣板，第一折衣板、第二折衣板和第三折衣板分别通过第一传动装置、第二传动装置以及第三传动装置进行驱动，带动折衣板向置衣板翻折；置衣板下方的机架上安装有第四传动装置。

上述专利中的多功能自动折衣机存在以下不足：其结构设计复杂，后期维修麻烦，使用时，衣物折叠后需要将衣服一件件的收起，增加了使用者的工作量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动折衣机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动折衣机，包括下箱，所述下箱的正面和顶端均为开口结构，所述下箱的顶部通过螺丝固定有支撑框架，所述支撑框架的两侧内壁铰接有对称设置的下落板，其中一个所述下落板的顶端镶嵌有光敏传感器，所述支撑框架的两侧外壁分别设有左折衣板和右折衣板，所述左折衣板和右折衣板的顶部一侧边缘处分别通过螺丝固定有铰链，所述左折衣板和右折衣板分别通过铰链与对应所述下落板的边缘处活动连接，所述支撑框架的顶部一端铰接有下折衣板，所述支撑框架的顶部一边向下凹陷形成有凹槽，所述凹槽的内部安装有第二舵机，所述支撑框架的顶部另一边两端分别设置有第一舵机，所述第一舵机的输出端设置有插销连接件；

所述下箱的内部设有水平设置的底板，所述底板的顶部设有缓冲板，所述缓冲板和底板之间设置有弹簧，所述底板的两侧外壁中间处均开设有侧槽，所述侧槽的槽壁中间处焊接有安装支架，所述安装支架的末端安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均安装有行走齿轮，所述行走齿轮与下箱的内壁滚动连接。

优选地，所述左折衣板、右折衣板以及两个下落板的顶部一侧边缘处均通过插销连接件与对应的所述第一舵机连接，所述左折衣板、右折衣板以及下折衣板的顶端均开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有加热板。

优选地，所述下箱的两侧内壁分别设置有与行走齿轮相啮合的齿槽，所述行走齿轮的高度小于侧槽的槽深度。

优选地，所述加热板、第一舵机、第二舵机以及双轴电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器，控制器为单片机，所述光敏传感器的信号输出端和控制器的信号输入端连接。

优选地，所述缓冲板和底板之间留有间隙，且缓冲板的厚度小于底板的厚度。

优选地，所述侧槽的槽深度与底板的厚度相同。

优选地，所述第二舵机的输出端设置有弧形连杆，且弧形连杆远离第二舵机的一端与下折衣板的底部边缘处铰接。

本发明的有益效果为：

1、通过光敏传感器的设置，可以识别机械上是否有衣物，并自动开启折叠、放置功能，工作效率高，通过舵机转动带动插削连接件，从而带动折板翻转，对衣物进行有序的折叠，能够将衣物折叠成相同的尺寸规格，通过舵机转动带动插削连接件，从而带动下落板的开启，从而使折叠完毕的衣物下落至下箱，实现放置。

2、通过设置有加热板，折叠衣服时，加热板启动产生适当热量，从而可以对衣物的面料进行加热软化，使得衣物更加方便折叠。

3、通过设置有底板和缓冲板，当衣物从下落板上跌落前，底板上升至合适高度，避免衣物下落高度较大引起衣物散乱，下落板在第一舵机的驱动下翻转，衣物直接落在缓冲板上，在弹簧的缓冲作用下，避免衣物落在缓冲板上时散开，随着堆积的衣物厚度增加，底板通过行走齿轮向下移动，避免衣物阻挡下落板下翻，整个过程使得衣物在折叠完成后自动存放好，大大降低了使用者的工作量。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动折衣机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动折衣机的下折衣板翻折状态结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动折衣机的下箱正面结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动折衣机的底板、侧槽以及双轴电机俯视结构示意图。

图中：1下箱、2支撑框架、3下落板、4光敏传感器、5左折衣板、6右折衣板、7安装槽、8加热板、9铰链、10下折衣板、11第一舵机、12插销连接件、13凹槽、14第二舵机、15弧形连杆、16底板、17缓冲板、18弹簧、19侧槽、20安装支架、21双轴电机、22行走齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动折衣机，包括下箱1，下箱1的正面和顶端均为开口结构，下箱1的顶部通过螺丝固定有支撑框架2，支撑框架2的两侧内壁铰接有对称设置的下落板3，其中一个下落板3的顶端镶嵌有光敏传感器4，支撑框架2的两侧外壁分别设有左折衣板5和右折衣板6，左折衣板5和右折衣板6的顶部一侧边缘处分别通过螺丝固定有铰链9，左折衣板5和右折衣板6分别通过铰链9与对应下落板3的边缘处活动连接，支撑框架2的顶部一端铰接有下折衣板10，支撑框架2的顶部一边向下凹陷形成有凹槽13，凹槽13的内部安装有第二舵机14，支撑框架2的顶部另一边两端分别设置有第一舵机11，第一舵机11的输出端设置有插销连接件12，下箱1的内部设有水平设置的底板16，底板16的顶部设有缓冲板17，缓冲板17和底板16之间设置有弹簧18，底板16的两侧外壁中间处均开设有侧槽19，侧槽19的槽壁中间处焊接有安装支架20，安装支架20的末端安装有双轴电机21，双轴电机21的两个输出端均安装有行走齿轮22，行走齿轮22与下箱1的内壁滚动连接。

本发明中，左折衣板5、右折衣板6以及两个下落板3的顶部一侧边缘处均通过插销连接件12与对应的第一舵机11连接，左折衣板5、右折衣板6以及下折衣板10的顶端均开设有安装槽7，安装槽7的内部安装有加热板8，左折衣板5、右折衣板6以及两个下落板3的顶部一侧边缘处均通过插销连接件12与对应的第一舵机11连接，左折衣板5、右折衣板6以及下折衣板10的顶端均开设有安装槽7，安装槽7的内部安装有加热板8，加热板8、第一舵机11、第二舵机14以及双轴电机21均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器，控制器为单片机，光敏传感器4的信号输出端和控制器的信号输入端连接，缓冲板17和底板16之间留有间隙，且缓冲板17的厚度小于底板16的厚度，侧槽19的槽深度与底板16的厚度相同，第二舵机14的输出端设置有弧形连杆15，且弧形连杆15远离第二舵机14的一端与下折衣板10的底部边缘处铰接。

工作原理：通过光敏传感器4检测到有衣物时，左折衣板5由第一舵机11带动，发生向内翻转，使放置在板上的衣物左袖和左下摆折叠至中间部位，随后左折衣板5由第一舵机11带动，发生向外翻转复原，左折衣板5复原后，右折衣板6开始工作，右折衣板6由第一舵机11带动，发生向内翻转，使放置在板上的衣物右袖与右下摆折叠至中间部位，随后右折衣板6由第一舵机11带动，发生向外翻转复原，右折衣板6复原后，下折衣板10开始工作，下折衣板10由第二舵机14带动，发生向内翻转，使放置在板上的衣物下摆折叠至中间部位，随后下折衣板10由第二舵机14带动，发生向外翻转，复原，下折衣板4复原后，最后两个下落板3在第一舵机11驱动下同时打开，使折叠完毕的衣物掉落在下箱1中，完成全部功能。

进一步的，通过设置有底板16和缓冲板17，当衣物折叠完成前，通过控制器启动双轴电机21，使得行走齿轮22随着双轴电机21的输出轴转动，由于行走齿轮22和下箱1侧壁上的齿槽啮合，使得底板16可以通过行走齿轮22上下移动，当衣物从下落板3上跌落前，底板16上升至合适高度，避免衣物下落高度较大引起衣物散乱，使得下落板3在第一舵机11的驱动下翻转，衣物直接落在缓冲板17上，在弹簧18的缓冲作用下，避免衣物落在缓冲板上散开，随着堆积的衣物厚度增加，底板16通过行走齿轮22向下移动，避免衣物阻挡下落板3下翻，使得衣物在折叠完成后自动存放好，大大降低了使用者的工作量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动折衣机，包括下箱(1)，其特征在于，所述下箱(1)的正面和顶端均为开口结构，所述下箱(1)的顶部通过螺丝固定有支撑框架(2)，所述支撑框架(2)的两侧内壁铰接有对称设置的下落板(3)，其中一个所述下落板(3)的顶端镶嵌有光敏传感器(4)，所述支撑框架(2)的两侧外壁分别设有左折衣板(5)和右折衣板(6)，所述左折衣板(5)和右折衣板(6)的顶部一侧边缘处分别通过螺丝固定有铰链(9)，所述左折衣板(5)和右折衣板(6)分别通过铰链(9)与对应所述下落板(3)的边缘处活动连接，所述支撑框架(2)的顶部一端铰接有下折衣板(10)，所述支撑框架(2)的顶部一边向下凹陷形成有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内部安装有第二舵机(14)，所述支撑框架(2)的顶部另一边两端分别设置有第一舵机(11)，所述第一舵机(11)的输出端设置有插销连接件(12)；

所述下箱(1)的内部设有水平设置的底板(16)，所述底板(16)的顶部设有缓冲板(17)，所述缓冲板(17)和底板(16)之间设置有弹簧(18)，所述底板(16)的两侧外壁中间处均开设有侧槽(19)，所述侧槽(19)的槽壁中间处焊接有安装支架(20)，所述安装支架(20)的末端安装有双轴电机(21)，所述双轴电机(21)的两个输出端均安装有行走齿轮(22)，所述行走齿轮(22)与下箱(1)的内壁滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动折衣机，其特征在于，所述左折衣板(5)、右折衣板(6)以及两个下落板(3)的顶部一侧边缘处均通过插销连接件(12)与对应的所述第一舵机(11)连接，所述左折衣板(5)、右折衣板(6)以及下折衣板(10)的顶端均开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部安装有加热板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种自动折衣机，其特征在于，所述下箱(1)的两侧内壁分别设置有与行走齿轮(22)相啮合的齿槽，所述行走齿轮(22)的高度小于侧槽(19)的槽深度。

4.根据权利要求2所述的一种自动折衣机，其特征在于，所述加热板(8)、第一舵机(11)、第二舵机(14)以及双轴电机(21)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器，控制器为单片机，所述光敏传感器(4)的信号输出端和控制器的信号输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动折衣机，其特征在于，所述缓冲板(17)和底板(16)之间留有间隙，且缓冲板(17)的厚度小于底板(16)的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种自动折衣机，其特征在于，所述侧槽(19)的槽深度与底板(16)的厚度相同。

7.根据权利要求1所述的一种自动折衣机，其特征在于，所述第二舵机(14)的输出端设置有弧形连杆(15)，且弧形连杆(15)远离第二舵机(14)的一端与下折衣板(10)的底部边缘处铰接。