CN107338636A - 翻转动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动叠衣机及叠衣方法，包括翻衣板组件，翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，第一动作执行机构包括第一转轴、第一电机和第一铰链，第一转轴固定在两个并列翻衣板的侧边上，第一电机通过第一铰链与所述的第一转轴连接，第一电机驱动翻衣板以第一转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90‑180度，具有可靠性好，机构稳定的优点。

Description

翻转动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法

技术领域

本发明涉及一种自动叠衣机，尤其是涉及一种翻转动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法。

背景技术

自动叠衣机可以把一件展开的衣裤进行自动折叠，以便于存储，减少存放空间的同时，保证衣服的平整度。自动叠衣机在服装加工企业或大卖场被广泛使用，可减轻工作强度，自动叠衣机也可以在家庭使用，以减轻家庭主妇的家务活。

中国专利号为201620698191.8的发明公开了一种可以方便叠衣服的机器，包括机械手臂模块、链条传动模块和自动叠衣模块，自动叠衣模块包括翻板、承重平台、齿轮条、滑杆、螺杆、翻块，移动滑杆模块等等，该专利的自动叠衣模块主要是通过多根滑杆的滑动相互精密配合来实现衣服的折叠，该机器的感应模块、以及自动化精度要求都非常高、造价相当昂贵。

中国专利号为201510679472.9的发明专利申请公开了一种自动叠衣设备，其公开了驱动电机和折叠板，该驱动电机通过驱动轴直接转动折叠板，以实现对衣服的折叠。该专利并未详细披露其具体结构。

中国专利号为201120381884.1的发明专利公开了上衣折叠工具，包括五块面板、五块面板位于同一水平面内，面板中部位置分布有依次首尾相接的上部面板、中部面板和下部面板，相邻两面板之间设置有连接部件，其是通过手动操作的方式实现上衣的折叠。上述两个技术方案存在着折叠效率低下、操作麻烦等相关问题。

有鉴于此，本领域技术人员有必要提供能克服上述技术问题的翻转板动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可靠性好、机构稳定的翻转动作执行机构及自动叠衣机，以及采用该自动叠衣机的叠衣方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：翻转动作执行机构，包括翻转板和动作执行机构，其特征在于所述的动作执行机构包括转轴、电机和铰链，所述的转轴固定在翻转板的一侧边上，电机通过铰链与所述的转轴连接，电机驱动翻转板以转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。

所述的翻转板上阵列分布有通孔。

所述的转轴通过轴座固定在可移动的滑动板。

所述的滑动板受滑动机构驱动，所述的滑动机构包括滑轨和固定在滑动板下方的滑块，所述的滑块与所述的滑轨相互配合。

所述的翻转板呈矩形的薄板结构。

所述的翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，所述的第一动作执行机构包括第一转轴、第一电机和第一铰链，所述的第一转轴固定在两个并列翻衣板的侧边上，第一电机通过第一铰链与所述的第一转轴连接，第一电机驱动翻衣板以第一转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。

自动叠衣机，还包括两个折袖板、落衣板组件和置衣栏，所述的折袖板位于翻衣板组件的两侧，落衣板组件位于翻衣板组件的前侧，置衣栏位于落衣板组件的下方。

自动叠衣机，包括两块横向距离可调的滑动板，所述的第一转轴通过第一轴座固定在可移动的滑动板，同一列上的前后两个翻衣板对应的第一轴座固定在一块滑动板上。

折袖板连接有第二动作执行机构，第二动作执行机构包括第二转轴、第二电机和第二铰链，第二转轴固定在折袖板的侧边，第二电机通过第二铰链与所述的第二转轴连接，第二电机驱动折袖板以第二转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度，将衣服的袖子翻折到位于翻衣板的衣服主体上；

落衣板组件包括两个对称设置有的落衣板，落衣板连接有第三动作执行机构，第三动作执行机构包括第三转轴、第三电机和第三铰链，第三转轴规定在落衣板的外侧，第三电机通过第三铰链与所述的第三转轴连接，第三电机驱动落衣板以第三转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度，折叠后的衣服掉落至置衣栏上。

叠衣方法，其特征在于包括具体如下步骤：

1)自动叠衣机上的折袖板、翻衣板和落衣板均处于水平状态，将需要折叠的衣服平铺在自动叠衣机上，平铺后的衣服的主体位于翻衣板上，平铺后的衣服的袖子位于折袖板上；

2)两侧的折袖板向内翻转，将衣服的两个袖子翻落在翻衣板上的衣服主体上；

3)前一组翻衣板向前翻转，将衣服主体的后段部分向前翻转并与衣服主体的前段部分重叠，折叠后的衣服位于后一组翻衣板上；

4)后一组翻衣板向前翻转，将折叠后的衣服翻至两块落衣板上；

5)两块落衣板均向内翻转，折叠后的衣服掉落在置衣栏上。

与现有技术相比，本发明的优点是自动叠衣机通过翻衣板、折袖板、落衣板组件和置衣栏这几个部件之间的依次协作来达到自动折叠短袖衣、长裤等衣物的目的；翻转动作执行机构中的自动执行机构，由电机通过铰链来驱动翻转板的翻转，其具有机构稳定、性能可靠等特点。

附图说明

图1为翻转动作执行机构的结构示意图；

图2为自动叠衣机的结构示意图；

图3为自动叠衣机组装结构示意图；

图4为自动叠衣机的仰视结构示意图；

图5为自动叠衣机一侧面的结构示意图；

图6为短袖衣摆放于自动叠衣机上时的状态图；

图7为自动叠衣机折叠短袖衣时短袖衣的状态图一；

图8为自动叠衣机折叠短袖衣时短袖衣的状态图二；

图9为自动叠衣机折叠短袖衣时短袖衣的状态图三；

图10为自动叠衣机折叠短袖衣时短袖衣的状态图四；

图11为自动叠衣机折叠短袖衣时短袖衣的状态图五；

图12为裤子摆放于自动叠衣机上时的状态图；

图13为自动叠衣机折叠裤子时裤子的状态图一；

图14为自动叠衣机折叠裤子时裤子的状态图二；

图15为自动叠衣机折叠裤子时裤子的状态图三；

图16为自动叠衣机折叠裤子时裤子的状态图四。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，翻转动作执行机构1，包括翻转板2和动作执行机构，动作执行机构包括转轴4、电机5和铰链6，转轴4固定在翻转板2的一侧边上，电机5通过铰链6与转轴4连接，电机5驱动翻转板2以转轴4为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。电机5驱动铰链6转动，从而使与翻转板2连接的转轴4转动，转轴4带动翻转板2的转动，结构稳定，性能可靠。翻转板在初始状态下呈水平状，当需要折叠衣服时，翻转板翻转角度超过90度，为了衣服的折叠效果更佳，该翻转的角度可以增大，翻转板2在翻转时的速度应该较快，防止衣服在折叠过程中出现散乱的情况。等一个翻转动作完成后，翻转板应该复位。翻转动作执行机构不仅可以被应用在自动叠衣机中的翻衣板组件21，也可以用于控制折袖板13、落衣板组件14和置衣栏15的翻转，均是通过电机和铰链的方式控制板件的转动。

翻转板2上阵列分布有通孔7。翻转板2由塑料或金属材料制成，通孔7的设置可以使翻转板的重量更轻，翻转所需能量更少，同时由于通孔7的增加，衣服更容易被平铺在翻转板上，平放衣服或翻动衣服时更不容易滑动。

转轴4通过轴座8固定在可移动的滑动板9上。

如图3所示，滑动板9受滑动机构驱动，滑动机构包括滑轨10和固定在滑动板9下方的滑块11，滑块11与滑轨10相互配合。滑动板这个部件只应用在自动叠衣机的翻衣板组件21中，其为了适应不同宽度的衣服，可以使翻衣板组件的宽度增加。

翻转板2呈矩形的薄板结构，薄板具有较轻的质量，电机驱动比较方便。

如图2至图4所示，自动叠衣机12，包括翻衣板组件21，翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板211，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，第一动作执行机构包括第一转轴41、第一电机51和第一铰链61，第一转轴41固定在两个并列翻衣板211的侧边上，第一电机51通过第一铰链61与第一转轴41连接，第一电机51驱动翻衣板211以第一转轴41为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。

需要说明的是，自动叠衣机12中的翻衣板211即为翻转动作执行机构1中的翻转板2。

如图2和图3所示，自动叠衣机12，还包括两个折袖板13、落衣板组件14和置衣栏15，折袖板13位于翻衣板组件21的两侧，落衣板组件14位于翻衣板组件21的前侧，置衣栏15位于落衣板组件14的下方。

如图3所示，自动叠衣机12，包括两块横向距离可调的滑动板9，第一转轴41通过第一轴座81固定在可移动的滑动板9上，同一列上的前后两个翻衣板211对应的第一轴座81固定在一块滑动板9上。滑动板9受滑动机构驱动，滑动机构包括滑轨10和固定在滑动板9下方的滑块11，滑块11与滑轨10相互配合。两块滑动板9之间的距离可调，以适应和满足不同宽度的衣服的折叠。

如图3和图4所示，折袖板13连接有第二动作执行机构，第二动作执行机构包括第二转轴42、第二电机52和第二铰链62，第二转轴42固定在折袖板13的侧边，第二电机52通过第二铰链62与第二转轴42连接，第二电机52驱动折袖板13以第二转轴42为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度，将衣服的袖子翻折到位于翻衣板211的衣服主体上；

如图3和图4所示，落衣板组件14包括两个对称设置有的落衣板141，落衣板141连接有第三动作执行机构，第三动作执行机构包括第三转轴43、第三电机53和第三铰链63，第三转轴43规定在落衣板141的外侧，第三电机53通过第三铰链63与第三转轴43连接，第三电机53驱动落衣板141以第三转轴43为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度，折叠后的衣服掉落至置衣栏15上。

如图5所示，其中自动叠衣机的侧面有一操作面板16，操作面板16上设置有面板按钮17，面板按钮17分别对应于不同的操作，以便于自动折叠不同类型或不同尺寸的衣物。

对部分面板按钮的说明：短袖衣：适合短袖或无袖衣服，如运动衫、小背心、吊带、T恤等；长袖衣：适合棉衣、西装、毛衣、风衣等；裤子：适合牛仔裤、休闲裤、运动裤、西裤、打底裤、背带裤等；大小：不同尺寸的衣服所需摆放的位置空间不同，为了使折叠好的衣物效果最佳，可以通过调节滑动板9从而调节左右两个翻衣板211之间的距离。

用自动叠衣机折叠短袖衣时，如图6至图11所示，具体的叠衣方法，具体包括如下步骤：1)自动叠衣机12上的折袖板13、翻衣板211和落衣板141均处于水平状态，将需要折叠的衣服平铺在自动叠衣机12上，平铺后的衣服的主体位于翻衣板211上，平铺后的衣服的袖子位于折袖板13上；2)两侧的折袖板13向内翻转，将衣服的两个袖子翻落在翻衣板211上的衣服主体上；3)前一组翻衣板211向前翻转，将衣服主体的后段部分向前翻转并与衣服主体的前段部分重叠，折叠后的衣服位于后一组翻衣板211上；4)后一组翻衣板211向前翻转，将折叠后的衣服翻至两块落衣板141上；5)两块落衣板141均向内翻转，折叠后的衣服掉落在置衣栏15上。

用自动叠衣机折叠长裤时，如图12至图16所示，具体的叠裤子方法，具体包括如下步骤：1)自动叠衣机12上的折袖板13、翻衣板211和落衣板141均处于水平状态，将需要折叠的裤子平铺在自动叠衣机12上，平铺后的裤子的一边裤管落在一侧的折袖板13上，裤子的另一边裤管落在与上述折袖板13同侧的翻衣板211及落衣板141上；2)一侧的折袖板13向内翻转，将裤子的一边裤管翻转并与裤子的另一边裤管重叠，折叠后的裤子位于一侧的翻衣板211及落衣板141上；3)前一组翻衣板211向前翻转，将裤子的后1/3裤管向前翻转重叠于剩下部分的裤子主体上；4)后一组翻衣板211向前翻转将3)步骤状态下的裤子主体对折，完成裤子的折叠。

以上对本发明所提供的翻转动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.翻转动作执行机构，包括翻转板和动作执行机构，其特征在于所述的动作执行机构包括转轴、电机和铰链，所述的转轴固定在翻转板的一侧边上，电机通过铰链与所述的转轴连接，电机驱动翻转板以转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。

2.根据权利要求1所述的翻转动作执行机构，其特征在于所述的翻转板上阵列分布有通孔。

3.根据权利要求1所述的翻转动作执行机构，其特征在于所述的转轴通过轴座固定在可移动的滑动板。

4.根据权利要求3所述的翻转动作执行机构，其特征在于所述的滑动板受滑动机构驱动，所述的滑动机构包括滑轨和固定在滑动板下方的滑块，所述的滑块与所述的滑轨相互配合。

5.根据权利要求1所述的翻转动作执行机构，其特征在于所述的翻转板呈矩形的薄板结构。

6.自动叠衣机，包括翻衣板组件，其特征在于所述的翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，所述的第一动作执行机构包括第一转轴、第一电机和第一铰链，所述的第一转轴固定在两个并列翻衣板的侧边上，第一电机通过第一铰链与所述的第一转轴连接，第一电机驱动翻衣板以第一转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。

7.根据权利要求6所述的自动叠衣机，其特征在于还包括两个折袖板、落衣板组件和置衣栏，所述的折袖板位于翻衣板组件的两侧，落衣板组件位于翻衣板组件的前侧，置衣栏位于落衣板组件的下方。

8.根据权利要求7所述的自动叠衣机，其特征在于包括两块横向距离可调的滑动板，所述的第一转轴通过第一轴座固定在可移动的滑动板，同一列上的前后两个翻衣板对应的第一轴座固定在一块滑动板上。

9.根据权利要求8所述的自动叠衣机，其特征在于折袖板连接有第二动作执行机构，第二动作执行机构包括第二转轴、第二电机和第二铰链，第二转轴固定在折袖板的侧边，第二电机通过第二铰链与所述的第二转轴连接，第二电机驱动折袖板以第二转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度，将衣服的袖子翻折到位于翻衣板的衣服主体上；落衣板组件包括两个对称设置有的落衣板，落衣板连接有第三动作执行机构，第三动作执行机构包括第三转轴、第三电机和第三铰链，第三转轴规定在落衣板的外侧，第三电机通过第三铰链与所述的第三转轴连接，第三电机驱动落衣板以第三转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度，折叠后的衣服掉落至置衣栏上。

10.叠衣方法，其特征在于包括具体如下步骤：

1)自动叠衣机上的折袖板、翻衣板和落衣板均处于水平状态，将需要折叠的衣服平铺在自动叠衣机上，平铺后的衣服的主体位于翻衣板上，平铺后的衣服的袖子位于折袖板上；

2)两侧的折袖板向内翻转，将衣服的两个袖子翻落在翻衣板上的衣服主体上；

3)前一组翻衣板向前翻转，将衣服主体的后段部分向前翻转并与衣服主体的前段部分重叠，折叠后的衣服位于后一组翻衣板上；

4)后一组翻衣板向前翻转，将折叠后的衣服翻至两块落衣板上；

5)两块落衣板均向内翻转，折叠后的衣服掉落在置衣栏上。