CN113525824B - 一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物折叠机技术领域，且公开了一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机，包括折叠台，所述折叠台两侧设置有第一架台和第二架台，所述第一架台转动连接有第一下压板和第二下压板，所述第二架台转动连接有第三下压板，且第二架台的内侧嵌设有第四下压板，所述折叠台的上方固定连接有承放台，所述承放台的内侧设置有两个沿折叠台中线对称设置的固定块，所述折叠台Y轴方向一侧滑动连接有第一侧边板，另一侧滑动连接有第二侧边板和第三侧边板，本方案，通过多个下压板和多个侧边板之间的相互配合，实现衬衫从两侧到下摆，再由下摆至领口位置的折叠操作，便捷的实现折叠操作，保证了衣物折叠的整齐度，同时折叠的速率得到有效的提升。

Description

一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机

技术领域

本发明涉及衣物折叠机的领域，尤其是涉及一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机。

背景技术

折叠机是一种服装加工辅助设备。控制布料传送系统的速度和定位，测定布料长度并计算折叠长度，通过气流的喷射和折射来完成水平折叠和交叉折叠。

衬衫在生产完成后需要对其进行折叠以便于后续的包装和销售，现有的衬衫大多通过人工进行折叠，对工人的技术要求较高，工人熟练度不够时会导致折叠的速率较低，影响工厂的出货速度，因此亟需一种可以进行衬衫折叠的机器加速衬衫折叠速度，提升生产效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有衬衫通过人工折叠存在速率较低的缺陷。

发明内容

为了解决上述提出的问题，本发明提供一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机。

本发明提供的一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机采用如下的技术方案：

一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机，包括折叠台，所述折叠台两侧中线位置处分别设置有第一架台和第二架台，所述第一架台上固定连接有承放板，且第一架台位于承放板的上方转动连接有第一下压板和第二下压板，所述第二架台靠近折叠台的一侧转动连接有第三下压板，且第二架台的内侧嵌设有水平滑动的第四下压板，所述折叠台的上方中线位置处固定连接有承放台，且承放台一侧和承放板之间间隙配合，并且承放台和承放板上端面位于同一水平面，所述承放台的内侧设置有两个沿折叠台中线对称设置的固定块，所述折叠台Y轴方向一侧滑动连接有第一侧边板，另一侧滑动连接有第二侧边板和第三侧边板；

所述折叠台远离固定块一侧的下方两个拐角位置处均转动连接有管道，且管道的内部滑嵌有连接绳，并且连接绳的自由端固定连接有夹子，所述折叠台的内部开设有用于管道角度调节的调节滑槽，且调节滑槽中滑嵌有用于管道位置固定的固定旋钮，所述管道的底端出口位置处设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴套设有绕线盘，所述连接绳绕设在绕线盘上。

通过采用上述技术方案，承放板和承放台用于对衬衫进行放置，两个固定块用于对衬衫领口位置进行固定，利用第一下压板、第二下压板、第三下压板、第四下压板、第一侧边板、第二侧边板和第三侧边板之间相互配合，实现对于衬衫的便捷折叠操作，驱动电机通过绕线盘实现对于连接绳的绕设，实现对夹子位置的调节，从而实现对衬衫边角位置的拉扯，通过固定旋钮和调节滑槽的作用，实现对管道朝向的调节，以适应不同尺寸的衬衫大小。

优选的，两个所述固定块的中间位置下方设置有和折叠台固定连接的手指气缸，且手指气缸的两个输出端分别和两个固定块之间固定连接，并且固定块的上端面和承放台上端面平齐设置。

通过采用上述技术方案，手指气缸的两个输出端对两个固定块进行位置传动，实现宽度的调节，从而对衬衫的领口位置进行一定程度的固定。

优选的，所述第一侧边板和第二侧边板的中线位置下方均设置有第一直线模组，所述第三侧边板的中线位置下方设置有第二直线模组，且两个第一直线模组和第二直线模组的输出端均通过连杆固定连接有转向气缸，所述第一直线模组上方的两个转向气缸的输出端分别和第一侧边板、第二侧边板转轴固定连接，所述第二直线模组上方的两个转向气缸的输出端分别和第三侧边板转轴固定连接。

通过采用上述技术方案，第一直线模组和第二直线模组均用于将三个侧边板向中间位置进行传动，从而实现对衬衫两侧的折叠操作，转向气缸用于对三个侧边板的倾斜角度进行调节，从而实现侧边板之间的错层。

优选的，所述第一下压板的末端固定连接有转环，所述第二下压板的底端固定连接有边环，且边环套设于转环的外侧，并且边环和转环的转轴位置均与折叠台转动连接，所述边环和转环转轴位置均设置有用于其角度控制的转向气缸，所述第一下压板位于第二下压板的下方。

通过采用上述技术方案，第一下压板和第二下压板通过转向气缸进行单独控制，实现对于衬衫下摆位置处夹持以及向上的折叠操作。

优选的，所述承放板远离承放台的一侧和第一架台之间固定连接，所述承放板的下方设置有第三直线模组，且第三直线模组的输出端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端和第一架台的底端固定连接。

通过采用上述技术方案，承放板在第三直线模组和第一电动伸缩杆的驱动下，实现向承放台一侧的滑移，以此完成衬衫下摆便捷的折叠操作。

优选的，所述第二架台的底端固定连接有第四直线模组，且第四直线模组输出端固定连接有支架，所述支架呈矩形框状结构，且支架的顶部转动连接有第四下压板，并且第四下压板的转轴和驱动气缸之间固定连接。

通过采用上述技术方案，直线模组对支架和第四下压板进行驱动时，将衬衫的下摆插接至衬衫折叠后的间隙中，完成折叠操作。

优选的，位于所述第二架台和固定块之间设置有与折叠台转动连接的转动块，且转动块的上端面和第三下压板之间固定连接，并且转动块的底端和第二架台之间设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的两端分别和转动块以及第二架台之间转动连接。

通过采用上述技术方案，转动块在第二电动伸缩杆的驱动下，绕其转轴转动，从而实现对第三下压板角度的调节，以此实现对于衣物领口位置的压紧操作。

优选的，所述夹子两段的端头位置处均转动连接有第一滚轮，且两个第一滚轮的转轴平行于夹子的转轴设置，所述第三侧边板和第一侧边板靠近固定块一侧的上方设置有与两者固定连接的两个压杆，且压杆呈Z形结构，并且压杆的弯折位置均呈圆弧状设置，所述压杆贴合第一侧边板、第三侧边板的弯折位置处均转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮的转轴平行于折叠台的水平中线设置。

通过采用上述技术方案，夹子的端头位置的第一滚轮减小夹子在取下时的摩擦力，保证拉扯的同时，便于其取下，压杆弯折位置的第二滚轮减小衬衫在抽出时的摩擦力，同时保证在夹子的拉动下衬衫领口位置稳定。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

通过多个下压板和多个侧边板之间的相互配合，实现衬衫从两侧到下摆，再由下摆至领口位置的折叠操作，便捷的实现折叠操作，保证了衣物折叠的整齐度，同时折叠的速率得到有效的提升；通过设置可以收卷的连接绳对夹子的驱动，利用压杆进行配合，实现对于衬衫下摆位置处的便捷铺平操作，有效提升工作效率，同时保证铺平时的整齐度。

附图说明

图1是发明实施例的俯视结构示意图。

图2是发明实施例的装置内部结构示意图。

图3是发明实施例的折叠机构侧视结构示意图。

图4是发明实施例的夹子结构示意图；

图5是发明实施例的压杆结构示意图。

附图标记说明：1、折叠台；2、第一架台；3、第二架台；4、第一下压板；401、转环；5、第二下压板；501、边环；6、第三下压板；7、第一侧边板；8、第二侧边板；9、第三侧边板；10、承放板；11、承放台；12、固定块；13、管道；14、连接绳；15、夹子；1501、第一滚轮；16、第一直线模组；17、转向气缸；18、第二直线模组；19、第三直线模组；20、第一电动伸缩杆；21、转动块；22、第二电动伸缩杆；23、手指气缸；24、第四直线模组；25、支架；26、第四下压板；27、绕线盘；28、驱动电机；29、固定旋钮；30、调节滑槽；31、压杆；32、第二滚轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机。参照图1-3，一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机，包括折叠台1，折叠台1两侧中线位置处分别设置有第一架台2和第二架台3，第一架台2上固定连接有承放板10，且第一架台2位于承放板10的上方转动连接有第一下压板4和第二下压板5，第一下压板4的末端固定连接有转环401，第二下压板5的底端固定连接有边环 501，且边环501套设于转环401的外侧，并且边环501和转环401的转轴位置均与折叠台1转动连接，边环501和转环401转轴位置均设置有用于其角度控制的转向气缸17，转环401和边环501的转轴不共轴设置，且两者之间的运动互不干扰，第一下压板4下压时，平行于承放板10设置，且和承放板 10之间间隙配合，第二下压板5下压时平行与第一下压板4设置，且与第一下压板4之间间隙配合，第一下压板4位于第二下压板5的下方，第二架台3 靠近折叠台1的一侧转动连接有第三下压板6，位于第二架台3和固定块12 之间设置有与折叠台1转动连接的转动块21，转动块21优选的采用L形结构，转动块21和折叠台1转动连接位置偏离和第二电动伸缩杆22转动位置，且位于第二电动伸缩杆22转动连接位置上方，转动块21的上端面和第三下压板6之间固定连接，并且转动块21的底端和第二架台3之间设置有第二电动伸缩杆22，第二电动伸缩杆22的两端分别和转动块21以及第二架台3之间转动连接，通过第二电动伸缩杆22对第三下压板6的倾角进行调节，第二架台3的内侧嵌设有水平滑动的第四下压板26，第二架台3的底端固定连接有第四直线模组24，且第四直线模组24输出端固定连接有支架25，支架25呈矩形框状结构，矩形框状结构在第四直线模组24的驱动下套设于转动块21 和第三下压板6的外侧，且相互之间不干扰，且支架25的顶部转动连接有第四下压板26，并且第四下压板26的转轴和驱动气缸之间固定连接，第四下压板26下压时，平行于承放台11设置，第三下压板6下压时平行于承放台11 设置，折叠台1的上方中线位置处固定连接有承放台11，且承放台11一侧和承放板10之间间隙配合，并且承放台11和承放板10上端面位于同一水平面，承放板10远离承放台11的一侧和第一架台2之间固定连接，承放板10的下方设置有第三直线模组19，且第三直线模组19的输出端固定连接有第一电动伸缩杆20，第一电动伸缩杆20的输出端和第一架台2的底端固定连接，第一电动伸缩杆20用于对第一架台2的高度进行抬升，使得承放板10和承放台 11之间异面设置，承放台11的内侧设置有两个沿折叠台1中线对称设置的两个固定块12，两个固定块12的中间位置下方设置有和折叠台1固定连接的手指气缸23，且手指气缸23的两个输出端分别和两个固定块12之间固定连接，并且个固定块12的上端面和承放台11上端面平齐设置，折叠台1Y轴方向一侧滑动连接有第一侧边板7，另一侧滑动连接有第二侧边板8和第三侧边板9，第一侧边板7和第二侧边板8的中线位置下方均设置有第一直线模组16，第三侧边板9的中线位置下方设置有第二直线模组18，且两个第一直线模组16 和第二直线模组18的输出端均通过连杆固定连接有转向气缸17，第一直线模组16上方的两个转向气缸17的输出端分别和第一侧边板7、第二侧边板8转轴固定连接，第二直线模组18上方的两个转向气缸17的输出端分别和第三侧边板9转轴固定连接，第一侧边板7下方的转向气缸17的转动角度小于第二侧边板8和第三侧边板9下方转向气缸17转动的角度，且第二侧边板8和第三侧边板9的转动角度相同，保证两侧的侧边板在进行相对运动时，不会发生交错影响。

参照图1、图2、图4和图5，折叠台1远离固定块12一侧的下方两个拐角位置处均转动连接有管道13，管道13呈L形结构，且管道13的内部滑嵌有连接绳14，并且连接绳14的自由端固定连接有夹子15，夹子15两段的端头位置处均转动连接有第一滚轮1501，且两个第一滚轮1501的转轴平行于夹子15的转轴设置，折叠台1的内部开设有用于管道13角度调节的调节滑槽 30，且调节滑槽30中滑嵌有用于管道13位置固定的固定旋钮29，固定旋钮 29转动时，增大和调节滑槽30之间的摩擦力，从而保证管道13的位置固定，管道13的底端出口位置处设置有驱动电机28，且驱动电机28的输出轴套设有绕线盘27，连接绳14绕设在绕线盘27上，第三侧边板9和第一侧边板7 靠近固定块12一侧的上方设置有与两者固定连接的两个压杆31，且压杆31 呈Z形结构，并且压杆31的弯折位置均呈圆弧状设置，压杆31贴合第一侧边板7、第三侧边板9的弯折位置处均转动连接有第二滚轮32，第二滚轮32 的转轴平行于折叠台1的水平中线设置，第二滚轮32保证在侧边板运动时，衬衫可以便捷的从压杆31的下方抽出。

本发明实施例一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机的实施原理为：首先人工将衬衫放置在折叠台1上，将衬衫的下摆拐角位置处通过两个夹子15进行夹持，衬衫的肩部通过两个压杆31实现位置的固定，此时启动装置进行运作，同时，将衬衫的衣袖进行向中间位置的简单折叠，驱动电机28转动，通过绕线盘27对连接绳14进行绕设，连接绳14拉动夹子15运动，从而将衬衫进行平铺，当衬衫平铺开后，在第一滚轮1501的作用下，夹子15脱下，随后位于第一下压板4转环401一侧的转向气缸17动作，将第一下压板4下压，通过和第二侧边板8之间的挤压力，对衬衫的下摆中间位置进行固定，第二电动伸缩杆22收缩传动转动块21的底端绕转轴转动，实现第三下压板6向衬衫领口背部位置处的下压操作；随后，位于第一直线模组16、第二直线模组18顶端的三个转向气缸17动作，传动侧边板进行角度调节，第一侧边板7 的上抬角度小于第二侧边板8和第三侧边板9，从而位于第一侧边板7下方的第一直线模组16首先传动第一侧边板7向折叠台1中间位置运动，随后，位于第二侧边板8和第三侧边板9下方的两个直线模组传动两者同步向折叠台1 中间位置运动，由于抬升角度不同，从而两者之间不会发生相互影响，完成衬衫两侧的折叠后，第一侧边板7和第二侧边板8撤出，第三侧边板9在转向气缸17的作用下实现对衬衫的压紧，此时第三直线模组19输出端上的第一电动伸缩杆20伸长将第一架台2进行提升，使得承放板10和承放台11之间水平面错开，第三直线模组19传动整体的第一架台2向前运动，完成衬衫下摆向前方的折叠，同时下摆从第一下压板4和第二下压板5中抽出，完成上述操作后，折叠台1复位，此时位于支架25上的驱动机构驱动第四下压板 26下压，第四直线模组24传动支架25向折叠台1一侧运动，第四下压板26 进而将多出的衬衫下摆塞入衬衫折叠的两侧和背部之间的间隙中，以此完成衬衫的整体折叠操作，最后第三侧边板9抽出，完成上述操作后，第二电动伸缩杆22伸长，传动转动块21转动，将第三下压板6翘起，此时人工将衬衫取下即完成了衬衫整体的折叠操作，高效便捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明 的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明 的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明 的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机，包括折叠台(1)，其特征在于：所述折叠台(1)两侧中线位置处分别设置有第一架台(2)和第二架台(3)，所述第一架台(2)上固定连接有承放板(10)，且第一架台(2)位于承放板(10)的上方转动连接有第一下压板(4)和第二下压板(5)，所述第二架台(3)靠近折叠台(1)的一侧转动连接有第三下压板(6)，且第二架台(3)的内侧嵌设有水平滑动的第四下压板(26)，所述折叠台(1)的上方中线位置处固定连接有承放台(11)，且承放台(11)一侧和承放板(10)之间间隙配合，并且承放台(11)和承放板(10)上端面位于同一水平面，所述承放台(11)的内侧设置有两个沿折叠台(1)中线对称设置的固定块(12)，所述折叠台(1)Y轴方向一侧滑动连接有第一侧边板(7)，另一侧滑动连接有第二侧边板(8)和第三侧边板(9)；

所述折叠台(1)远离固定块(12)一侧的下方两个拐角位置处均转动连接有管道(13)，且管道(13)的内部滑嵌有连接绳(14)，并且连接绳(14)的自由端固定连接有夹子(15)，所述折叠台(1)的内部开设有用于管道(13)角度调节的调节滑槽(30)，且调节滑槽(30)中滑嵌有用于管道(13)位置固定的固定旋钮(29)，所述管道(13)的底端出口位置处设置有驱动电机(28)，且驱动电机(28)的输出轴套设有绕线盘(27)，所述连接绳(14)绕设在绕线盘(27)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机，其特征在于：两个所述固定块(12)的中间位置下方设置有和折叠台(1)固定连接的手指气缸(23)，且手指气缸(23)的两个输出端分别和两个固定块(12)之间固定连接，并且固定块(12)的上端面和承放台(11)上端面平齐设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机，其特征在于：所述第一侧边板(7)和第二侧边板(8)的中线位置下方均设置有第一直线模组(16)，所述第三侧边板(9)的中线位置下方设置有第二直线模组(18)，且两个第一直线模组(16)和第二直线模组(18)的输出端均通过连杆固定连接有转向气缸(17)，所述第一直线模组(16)上方的两个转向气缸(17)的输出端分别和第一侧边板(7)、第二侧边板(8)转轴固定连接，所述第二直线模组(18)上方的两个转向气缸(17)的输出端分别和第三侧边板(9)转轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机，其特征在于：所述第一下压板(4)的末端固定连接有转环(401)，所述第二下压板(5)的底端固定连接有边环(501)，且边环(501)套设于转环(401)的外侧，并且边环(501)和转环(401)的转轴位置均与折叠台(1)转动连接，所述边环(501)和转环(401)转轴位置均设置有用于其角度控制的转向气缸(17)，所述第一下压板(4)位于第二下压板(5)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机，其特征在于：所述承放板(10)远离承放台(11)的一侧和第一架台(2)之间固定连接，所述承放板(10)的下方设置有第三直线模组(19)，且第三直线模组(19)的输出端固定连接有第一电动伸缩杆(20)，所述第一电动伸缩杆(20)的输出端和第一架台(2)的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机，其特征在于：所述第二架台(3)的底端固定连接有第四直线模组(24)，且第四直线模组(24)输出端固定连接有支架(25)，所述支架(25)呈矩形框状结构，且支架(25)的顶部转动连接有第四下压板(26)，并且第四下压板(26)的转轴和驱动气缸之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机，其特征在于：位于所述第二架台(3)和固定块(12)之间设置有与折叠台(1)转动连接的转动块(21)，且转动块(21)的上端面和第三下压板(6)之间固定连接，并且转动块(21)的底端和第二架台(3)之间设置有第二电动伸缩杆(22)，所述第二电动伸缩杆(22)的两端分别和转动块(21)以及第二架台(3)之间转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动滑动式衬衫内卷折叠机，其特征在于：所述夹子(15)两段的端头位置处均转动连接有第一滚轮(1501)，且两个第一滚轮(1501)的转轴平行于夹子(15)的转轴设置，所述第三侧边板(9)和第一侧边板(7)靠近固定块(12)一侧的上方设置有与两者固定连接的两个压杆(31)，且压杆(31)呈Z形结构，并且压杆(31)的弯折位置均呈圆弧状设置，所述压杆(31)贴合第一侧边板(7)、第三侧边板(9)的弯折位置处均转动连接有第二滚轮(32)，所述第二滚轮(32)的转轴平行于折叠台(1)的水平中线设置。

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