CN111270502B - 一种自动叠衣机的对折抽出装置 - Google Patents

一种自动叠衣机的对折抽出装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111270502B
CN111270502B CN202010181121.6A CN202010181121A CN111270502B CN 111270502 B CN111270502 B CN 111270502B CN 202010181121 A CN202010181121 A CN 202010181121A CN 111270502 B CN111270502 B CN 111270502B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bracket
folding
shifting fork
push rod
fork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010181121.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111270502A (zh
Inventor
张俊
刘亚丽
王浩宇
龚可祎
付正飞
杨晓平
张海燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dragon Totem Technology Hefei Co ltd
Huizhou Guaiqi Bear Garment Co ltd
Original Assignee
Hubei University of Arts and Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei University of Arts and Science filed Critical Hubei University of Arts and Science
Priority to CN202010181121.6A priority Critical patent/CN111270502B/zh
Publication of CN111270502A publication Critical patent/CN111270502A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111270502B publication Critical patent/CN111270502B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动叠衣机的对折抽出装置，包括：可运动的支架；铰接在支架上可相对支架水平转动的拨叉；滑动地安装在支架上的滑套内的对折推杆；对折推杆其中一端与拨叉滑动连接；其中，拨叉与支架之间连接一弹性件，通过弹性件可使拨叉相对支架朝第一方向水平转动；通过变轨组件可使拨叉相对于支架朝第一方向的相反方向水平转动，带动对折推杆在支架的滑套内移动。本发明的对折抽出装置利用杠杆放大原理，推杆具有较大的外抽距离，可完全实现在整个对折宽度上平整而不褶皱地对折推出衣物并自动抽出，自动化程度高、成本低。

Description

一种自动叠衣机的对折抽出装置
技术领域
本发明涉及一种自动叠衣机，属于机械技术领域。
背景技术
在日常的家居、学校的生活中，需要把晾干的衣物折叠好后进行存储，现有的自动叠衣机多用于衣服生产厂家流水线作业，其占地面积大；模仿人手折叠方式的叠衣机因结构复杂致使制造成本较高；翻板折叠方式的结构简单，在翻转时因重力作用使袖边下滑堆积，导致折叠效果质量欠佳，这些设备都不适合家庭、公寓、学校等广泛应用场所的衣物折叠收纳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动叠衣机的对折抽出装置，可以实现自动对折衣物，自动化程度高，体积小、折叠平整，适合家庭、公寓、学校等场所衣物的折叠收纳。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种自动叠衣机的对折抽出装置，包括：
可运动的支架；
铰接在支架上可相对支架水平转动的拨叉；
滑动地安装在支架上的滑套内的对折推杆；对折推杆其中一端与拨叉滚动连接；
其中，
所述拨叉与支架之间连接一弹性件，通过弹性件可使拨叉相对支架朝第一方向水平转动；通过变轨组件可使拨叉相对于支架朝第一方向的相反方向水平转动，带动对折推杆在支架的滑套内移动。
进一步地，所述对折推杆其中一端设置第一滚轮，通过第一滚轮与拨叉滚动连接。
进一步地，所述对折推杆其中一端设置铰链螺栓，铰链螺栓另一端设置第一滚轮，通过第一滚轮与拨叉滚动连接。
进一步地，所述变轨组件包括一设置在支架运动范围内改变拨叉运动轨迹的变轨件和设置在拨叉上可与变轨件相接触的接触件。
进一步地，所述变轨件具有一与支架的直线运动轨迹相偏离的平面，通过所述平面与接触件的接触将拨叉推向远离支架的方向转动。
进一步地，所述变轨件具有一与支架的直线运动轨迹相偏离的导向槽，通过所述导向槽限定接触件的运动轨迹将拨叉推向远离支架的方向转动。
进一步地，所述接触件包括第二滚轮，通过第二滚轮与变轨件滚动接触。
本发明所达到的有益效果：
（1）本装置利用杠杆放大原理，使对折推杆的长度足够，保证推杆具有较大的向外侧抽出距离，这样在对折推出衣物时，推杆可以在整个对折宽度上推动衣物，保证衣物平整而不褶皱，且推杆抽出速度也快；
（2）使用楔形凸块、耐磨降噪的滚轮等简单实用的元件，使该装置的结构紧凑、制造容易、运行可靠，适合家庭、公寓、学校等场所使用；
（3）与叠袖装置共用一台电机驱动，既减少生产成本，又为避免这些装置发生干涉而导致叠衣机的尺寸设计过大。
本发明的对折抽出装置，可以完全实现衣物的自动对折并抽出，自动化程度高，折叠质量好。
附图说明
图1 本发明的对折抽出装置；
图2 对折装置在位置1时的俯视图；
图3 对折装置在位置2时的俯视图；
图4 对折装置对折衣物时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本专利方案利用简单实用的构件、通过往复行进的方法，巧妙地实现衣服的自动对折和推杆的快速抽出。
结合图1－图3所示，对折抽出装置通常为对称设置的两组，两个对称的对折支架402、302由连接板100固定连接为一体。
本实施例中仅说明其中一组对折抽出装置。对折抽出装置包括可运动的对折支架402，对折支架402通过直线轴承403滑动地连接在导向杆200上，由导向杆200对对折支架402的滑动进行导向。
拨叉406通过铰链销405与对折支架402铰链连接。
对折推杆407滑动地安装在对折支架402上的滑套4021内，能够沿杆长方向移动而不能够转动。对折推杆407随对折支架402运动时，可与一边袖已叠好的上半截搭于固定板101上的衣物102的下半截迎面相接触，将衣物在对折推杆407处对折，如图4所示。
铰链螺栓408一端与对折推杆407固定连接，另一端装有第一滚轮409，第一滚轮409与拨叉406滚动连接。
拨叉406上还安装有第二滚轮411，当第二滚轮411触碰到楔形凸块401时（图2所示），驱动拨叉406相对于对折支架402向外水平转动，从而推动第一滚轮409并带动对折推杆407沿滑套相对对折支架402向外移动，把对折推杆407从折叠好的衣物中抽出。
弹簧410两端分别挂在对折支架402、拨叉406的支柱上，用于在拨叉406上的第二滚轮411脱离楔形凸块401时可通过弹簧的拉力将对折推杆407复位。
楔形凸块401固定在收纳装置始端侧的机架侧梁下面，在对折推杆407从折叠好的衣物中抽出后在该处对衣物进行收纳。
本发明的对折抽出装置运动过程：
驱动装置驱动对称的两组对折装置一起始端11方向行进，一对对折推杆407推动悬垂状态的衣物推入收纳装置上。当拨叉406上的第二滚轮411触碰到楔形凸块401时，驱动拨叉406相对于对折支架402向外水平转动，从而推动第一滚轮409并带动对折推杆407向外移动，对折推杆407刚开始向外抽出时的位置1如图2所示，抽出终止位置2如图3所示，将对折推杆407从折叠好的衣物中抽出。
驱动装置驱动对折装置一起向末端12方向行进，把对折装置送回末端12的初始位置，弹簧410使对折推杆407在脱离楔形凸块401约束过程中进行复位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动叠衣机的对折抽出装置，其特征是，
包括：
可直线运动的支架；
铰接在支架上可相对支架水平转动的拨叉；
滑动地安装在支架上的滑套内的对折推杆；对折推杆其中一端与拨叉滚动连接；
所述拨叉与支架之间连接一弹性件，通过弹性件可使拨叉相对支架朝第一方向水平转动；通过变轨组件可使拨叉相对于支架朝第一方向的相反方向水平转动，带动对折推杆在支架的滑套内移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机的对折抽出装置，其特征是，所述对折推杆其中一端设置第一滚轮，通过第一滚轮与拨叉滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机的对折抽出装置，其特征是，所述对折推杆其中一端设置铰链螺栓，铰链螺栓另一端设置第一滚轮，通过第一滚轮与拨叉滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机的对折抽出装置，其特征是，所述变轨组件包括一设置在支架运动范围内改变拨叉运动轨迹的变轨件和设置在拨叉上可与变轨件相接触的接触件。
5.根据权利要求4所述的一种自动叠衣机的对折抽出装置，其特征是，所述变轨件具有一与支架的直线运动轨迹相偏离的平面，通过所述平面与接触件的接触将拨叉推向远离支架的方向转动。
6.根据权利要求4所述的一种自动叠衣机的对折抽出装置，其特征是，所述变轨件具有一与支架的直线运动轨迹相偏离的导向槽，通过所述导向槽限定接触件的运动轨迹将拨叉推向远离支架的方向转动。
7.根据权利要求4所述的一种自动叠衣机的对折抽出装置，其特征是，所述接触件包括第二滚轮，通过第二滚轮与变轨件滚动接触。
CN202010181121.6A 2020-03-16 2020-03-16 一种自动叠衣机的对折抽出装置 Active CN111270502B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010181121.6A CN111270502B (zh) 2020-03-16 2020-03-16 一种自动叠衣机的对折抽出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010181121.6A CN111270502B (zh) 2020-03-16 2020-03-16 一种自动叠衣机的对折抽出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111270502A CN111270502A (zh) 2020-06-12
CN111270502B true CN111270502B (zh) 2022-04-01

Family

ID=70997863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010181121.6A Active CN111270502B (zh) 2020-03-16 2020-03-16 一种自动叠衣机的对折抽出装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111270502B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101194064A (zh) * 2005-07-08 2008-06-04 松下电器产业株式会社 衣物折叠机
CN102733163A (zh) * 2012-06-29 2012-10-17 浙江大学 高效实用叠衣机
CN106835663A (zh) * 2017-03-01 2017-06-13 金华优地工业设计有限公司 全自动叠衣机
CN206941265U (zh) * 2017-07-13 2018-01-30 李云涛 新型叠袖子机构
CN207760627U (zh) * 2018-01-12 2018-08-24 山东大学 一种全自动叠衣装置
CN108611837A (zh) * 2018-03-21 2018-10-02 浙舞产业发展集团有限公司 一种自动叠衣机
CN108755067A (zh) * 2018-06-21 2018-11-06 金华优地工业设计有限公司 全自动衣物运载与衣架分离回收方法
CN109208299A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 无锡小天鹅股份有限公司 叠衣机的叠衣方法
CN109208303A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 无锡小天鹅股份有限公司 叠衣机的衣物拖动机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101194064A (zh) * 2005-07-08 2008-06-04 松下电器产业株式会社 衣物折叠机
CN102733163A (zh) * 2012-06-29 2012-10-17 浙江大学 高效实用叠衣机
CN106835663A (zh) * 2017-03-01 2017-06-13 金华优地工业设计有限公司 全自动叠衣机
CN109208299A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 无锡小天鹅股份有限公司 叠衣机的叠衣方法
CN109208303A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 无锡小天鹅股份有限公司 叠衣机的衣物拖动机构
CN206941265U (zh) * 2017-07-13 2018-01-30 李云涛 新型叠袖子机构
CN207760627U (zh) * 2018-01-12 2018-08-24 山东大学 一种全自动叠衣装置
CN108611837A (zh) * 2018-03-21 2018-10-02 浙舞产业发展集团有限公司 一种自动叠衣机
CN108755067A (zh) * 2018-06-21 2018-11-06 金华优地工业设计有限公司 全自动衣物运载与衣架分离回收方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111270502A (zh) 2020-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111270502B (zh) 一种自动叠衣机的对折抽出装置
CN207042486U (zh) 一种石油化工生产用反应釜
CN111235854B (zh) 自动叠衣机
CN113607024B (zh) 一种数据线生产检测用长度计量装置
CN108859225B (zh) 一种金属回收用压平设备
CN109905977B (zh) 散料端子插片机构
CN111851030A (zh) 一种家用叠衣装置
CN215066738U (zh) 一种样本输送器的进样装置及医疗设备
CN215600267U (zh) 滑入式双电源转换开关
CN208439143U (zh) 一种车箱棚杆自动移动装置
CN214383432U (zh) 自动装盒机防凸轮窜位装置
CN212477209U (zh) 一种家用叠衣装置
CN112460428A (zh) 一种隐藏式且操作便捷的教室用电子屏幕
CN110338828B (zh) 一种使用高效的放射科成像检查装置及其使用方法
CN203076998U (zh) 一种自动切换收料设备
CN220923656U (zh) 可实现同步变位复位移动推拉书写板
CN112239947A (zh) 一种居家床单除尘清洁装置
CN108320931B (zh) 一种自动转换开关电器
CN212608611U (zh) 一种折纸机的压纸滚轴
CN201538083U (zh) 多工位丝网印刷机的转盘驱动装置
CN111870928B (zh) 一种自动麻将机的推牌机构
CN214631512U (zh) 一种可折叠的衣架机构
CN217450812U (zh) 一种循环供料机构及画胶机
CN217597138U (zh) 一种自动化生产夹持机械手
CN219791833U (zh) 一种卷布机用可调节固定架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230915

Address after: 516000, 9th Floor, Building 2, Plot JD-129-13-01, Shuikou Private Industrial Park, Huicheng District, Huizhou City, Guangdong Province

Patentee after: Huizhou guaiqi bear Garment Co.,Ltd.

Address before: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province

Patentee before: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20230915

Address after: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province

Patentee after: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd.

Address before: No. 296, Luzhong Road, Xiangyang, Hubei Province

Patentee before: HUBEI University OF ARTS AND SCIENCE