CN203076998U

CN203076998U - 一种自动切换收料设备

Info

Publication number: CN203076998U
Application number: CN 201220694782
Authority: CN
Inventors: 杨博宇; 张毅军; 王爱文
Original assignee: GUANGDONG HUADA INTEGRATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-12-14
Filing date: 2012-12-14
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2022-12-14

Abstract

本实用新型公开了一种自动切换收料设备，包括工作台；设置于工作台上用于容纳物品的料仓装置；设置于料仓装置内用于接收物品的接料机构；设置于工作台上用于驱动接料机构运动的驱动机构；所述料仓装置包括滑设在工作台上的底座，该底座上设有若干料仓和导向机构，底座在导向机构的作用下相对接料机构表面平移预定距离，接料机构在驱动机构的作用下可贯穿料仓的底部并且在料仓的底部与料仓的仓口之间做往复运动。本实用新型实现了接料机构在两个料仓之间自动切换，提高了生产效率，降低了生产成本，而且结构简单，制造成本低，性能可靠。

Description

一种自动切换收料设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是一种自动切换收料设备。

背景技术

在各种自动化流动作业设备中通常需要用到物品收料装置，常见的是在生产设备的收料位置安装一个简单的收料盒，当物品装满料盒时，生产设备需停止工作，等待人工清空料盒后才能继续工作，对人力要求较高，不仅生产效率低，而且增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于：提供一种自动切换收料设备，提高了生产效率，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种自动切换收料设备，包括：

工作台；

设置于工作台上用于容纳物品的料仓装置；

设置于料仓装置内用于接收物品的接料机构；

设置于工作台上用于驱动接料机构运动的驱动机构；

所述料仓装置包括滑设在工作台上的底座，该底座上设有若干料仓和导向机构，底座在导向机构的作用下相对接料机构平移预定距离，接料机构在驱动机构的作用下可贯穿料仓的底部并且在料仓的底部与料仓的仓口之间做往复运动。

进一步地，所述接料机构包括滑设在料仓装置内的接料块，接料块上固设有连接板，该连接板上固设有折弯件和垂直连接板侧壁向外延伸的凸柱。

进一步地，所述驱动机构包括固定在工作台上的导杆和电机驱动的丝杆；所述连接板上分别设有与丝杆匹配的螺纹孔和与导杆匹配的通孔。

进一步地，还设有锁定机构，所述锁定机构包括固定设置在工作台上的底板，该底板上设有凸块，凸块内滑动穿设有锁定轴，锁定轴设有弹性元件和销钉，弹性元件的两端分别抵于凸块与销钉之间，锁定轴上还固设有与折弯件位置相对应推动杆；所述底座上固定设有限位板，该限位板上设有卡槽，锁定轴在弹性元件的作用下抵接在卡槽内。

进一步地，所述导向机构包括枢接在底座上并且与凸柱位置相对应的切换块，该切换块由一个三角形块和一个梯形块通过底边固定贴合构成，三角形块的高大于梯形块的高。

进一步地，所述凸柱上套设有第一滚动轴承。

进一步地，所述折弯件的一端套设有第二滚动轴承。

进一步地，所述切换块通过轴承与转轴连接。

进一步地，所述推动杆顶端设有凹槽，凹槽内枢设有一推动块。

上述技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型通过采用在工作台上分别设有料仓装置、驱动机构，在料仓装置内设有接料块，料仓装置包括滑设在工作台上的底座，该底座上设有若干料仓和导向机构，底座在导向机构的作用下相对接料块表面平移预定距离，接料块在驱动机构的作用下可贯穿料仓的底部并且在料仓的底部与料仓的仓口之间做往复运动。实现了接料块在两个料仓之间自动切换，提高了生产效率，降低了生产成本，而且结构简单，制造成本低，性能可靠。

附图说明

图1是本实用新型自动切换收料设备的结构立体图。

图2是本实用新型自动切换收料设备中接料机构的结构立体图。

图3是本实用新型自动切换收料设备中料仓装置的结构立体图。

图4是本实用新型自动切换收料设备中锁定机构的结构立体图。

图5是本实用新型自动切换收料设备工作状态图1。

图6是图5中A处的放大图。

图7是本实用新型自动切换收料设备工作状态图2。

图8是图7中B处的放大图。

图9是本实用新型自动切换收料设备工作状态图3。

图10是图9中C处的放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图所示，本实用新型实施例的自动切换收料设备，包括工作台1、料仓装置2、接料机构3、驱动机构4以及锁定机构5。

如图1、图3所示，料仓装置2包括底座21、料仓22、导向机构23，底座21滑设在工作台1上，其两侧设有两块固定板，两块固定板之间并排设有两个料仓22，料仓22的侧壁上留有一条缝隙，工作时，便于工作人员顺利的整理物料；导向机构23包括通过转轴枢接在底座21上并且与凸柱 33位置相对应的切换块231，该切换块231由一个等腰三角形块和一个梯形块通过底边固定贴合构成，等腰三角形块的高大于梯形块的高，切换块231通过轴承8与转轴连接，底座21在导向机构23的作用下相对接料机构3平移预定距离。

如图1、图2所示，接料机构3包括接料块30，接料块30容置在料仓22内，其形状与料仓22的截面形状配合，用于支撑放入料仓22内的物料，接料块30上固设有连接板31，该连接板31上固设有折弯件32和垂直连接板31侧壁向外延伸的凸柱33，所述凸柱33上套设有第一滚动轴承6，折弯件32的一端套设有第二滚动轴承7，连接板31上分别设有与丝杆42匹配的螺纹孔43和与导杆41匹配的通孔44。

如图1、图2所示，驱动机构4包括两根导杆41、电机驱动的丝杆42，导杆41穿设在与之匹配的上述通孔44内，丝杆42与上述的螺纹孔43螺纹配合，这样在电机的驱动下，连接板31沿丝杆42上下运动，进而带动接料块30贯穿料仓22底部与料仓22口之间做往复运动。

如图3、图4所示，锁定机构5包括底板51、两块凸块52、锁定轴53、弹性元件54、销钉55、推动杆56、限位板57。其中，底板51固定设置在工作台1上，两块凸块52固定设置在底板51上，凸块52上设有位于同一中轴线上的贯通孔，锁定轴53穿设在贯通孔内，弹性元件54是压缩弹簧，其套设在锁定轴53上，当然，作为另一实施例，弹性元件54也可以是弹性橡胶套等，锁定轴53上设有销钉55，这样弹性元件54两端分别抵于凸块52与销钉55之间，推动杆56与折弯件32位置相对应的固定设置在锁定轴53上，推动杆56顶端设有凹槽，凹槽内枢设有一推动块59，推动块 59可在凹槽内绕轴向上旋转90°，受推动杆56槽底面限制，不能向下旋转；限位板57固定设置在底座21上，该限位板57上设有卡槽58，锁定轴53在弹性元件54的作用下抵接在卡槽58内。

工作时，初始状态接料块30处于左边料仓22的上端位置，接料块30在左边料仓22内腔向下移动，切换块231处于左偏位置，锁定轴53由于弹簧力作用下往前伸进限位板57左边的卡槽58内，从而将料仓装置2锁定；物品进入料仓22后落在接料块30上面，随着物料的增加，连接板31在丝杆42的驱动下往下移动进而带动接料块30向下运动。

如图5、图6所示，当接料块30在丝杆42的驱动下离开料仓22的底端时，料仓22里面的物料被料仓22底端伸出挡板托住，这样物品就停留在料仓22内；随着连接板31不断向下运动，固定设置在连接板31上的折弯件32与推动块59抵接，随着连接块继续往下移动，折弯件32上的第二滚动轴承7通过推动块59作用使得锁定轴53右端退出限位板57左边的卡槽58，此时弹簧被压缩，料仓装置2解除锁定；随后凸柱33上的第一滚动轴承6与切换块231的斜面接触并下压使料仓装置2往左移动，当料仓装置2向左移动一定距离后，折弯件32上的第二滚动轴承7离开推动块59，锁定轴53在弹簧回复力作用下压向限位板57，在限位板57上滑动，接料块30位于右边料仓22底端的下方，锁定轴53弹进卡槽58锁定料仓装置，此时，丝杆42反向转动，连接板31向上运动，第二滚动轴承7到达推动块59底端时，将推动推动块向上翻转90°，从而避免向上时影响到锁定轴53，第二滚动轴承7继续向上运动到离开推动块59时，推动块59在重力作用下向下翻转返回初始状态，接料块30最终进入右边的料仓22，实现两个料仓22之间的切换。

如图7至图10所示，料仓装置2移动到位后，锁定轴53由于弹簧力作用自动回位，锁定轴53右端伸进限位板57的右边卡槽58内，再次锁定料仓装置2，此时凸柱33上的第一滚动轴承6与切换块231的斜面的右下端接触，由于杠杆原理，切换块231将顺时针运动，切换块231的右斜面处于竖直状态，随着凸柱33不断向上移动，切换块231最终摆动到右偏位置，接料块30上升进入右边料仓22内腔。

以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动切换收料设备，其特征在于，包括：

工作台（1）；

设置于工作台（1）上用于容纳物品的料仓装置（2）；

设置于料仓装置（2）内用于接收物品的接料机构（3）；

设置于工作台（1）上用于驱动接料机构（3）运动的驱动机构（4）；

所述料仓装置（2）包括滑设在工作台（1）上的底座（21），该底座（21）上设有若干料仓（22）和导向机构（23），底座（21）在导向机构（23）的作用下相对接料机构（3）平移预定距离，接料机构（3）在驱动机构（4）的作用下可贯穿料仓（22）的底部并且在料仓（22）的底部与料仓（22）的仓口之间做往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动切换收料设备，其特征在于，所述接料机构（3）包括滑设在料仓装置（2）内的接料块（30），接料块（30）上固设有连接板（31），该连接板（31）上固设有折弯件（32）和垂直连接板（31）侧壁向外延伸的凸柱（33）。

3.根据权利要求2所述的自动切换收料设备，其特征在于，所述驱动机构（4）包括固定在工作台（1）上的导杆（41）和电机驱动的丝杆（42）；所述连接板（31）上分别设有与丝杆（42）匹配的螺纹孔（43）和与导杆（41）匹配的通孔（44）。

4.根据权利要求2所述的自动切换收料设备，其特征在于，还设有锁定机构（5），所述锁定机构（5）包括固定设置在工作台（1）上的底板（51），该底板（51）上设有凸块（52），凸块（52）内滑动穿设有锁定轴（53），锁定轴（53）设有弹性元件（54）和销钉（55），弹性元件（54）的两端分别抵于凸块（52）与销钉（55）之间，锁定轴（53）上还固设有与折弯件（32）位置相对应推动杆（56）；所述底座（21）上固定设有限位板（57），该限位板（57）上设有卡槽（58），锁定轴（53）在弹性元件（54）的作用下抵接在卡槽（58）内。

5.根据权利要求2所述的自动切换收料设备，其特征在于，所述导向机构（23）包括枢接在底座（21）上并且与凸柱（33）位置相对应的切换块（231），该切换块（231）由一个三角形块和一个梯形块通过底边固定贴合构成，三角形块的高大于梯形块的高。

6.根据权利要求2所述的自动切换收料设备，其特征在于，所述凸柱（33）上套设有第一滚动轴承（6）。

7.根据权利要求4所述的自动切换收料设备，其特征在于，所述折弯件（32）的一端套设有第二滚动轴承（7）。

8.根据权利要求5所述的自动切换收料设备，其特征在于，所述切换块（231）通过轴承（8）与转轴连接。

9.根据权利要求4所述的自动切换收料设备，其特征在于，所述推动杆（56）顶端设有凹槽，凹槽内枢设有一推动块（59）。