CN102530629B - 薄片自动堆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种薄片自动堆放装置，包括底座、升降机构、切换机构以及至少两个薄片容器，其中所述升降机构包括可上下移动的升降平台且该升降平台具有用于堆放薄片的托盘，所述升降平台随着堆放到托盘的薄片增加而逐步下移并在移动到底端时上移到顶端，所述托盘可随所述升降平台在薄片容器内上下移动并在所述升降平台下移到底端时移动到薄片容器的下方，所述切换机构用于在所述升降平台移动到底端时使所述至少两个薄片容器移动换位。本发明利用自动升降的电机下降的动力，实现薄片在至少两个薄片容器中的不间断堆放，即在一个薄片容器物品堆放满时，自动切换为另一个薄片容器，并使薄片容器自动循环切换。

Description

薄片自动堆放装置

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，更具体地说，涉及一种不间断的薄片自动堆放装置。

背景技术

片状物体的自动堆放装置常见于各种自动化设备中，如自动生产设备中的自动堆码，卡片类设备的自动叠放收集等。

在上述自动堆放装置中，通常采用以下方式进行片状物体收集：使待收集的片状物品自动掉落在一个托盘上，托盘能够适应性的降低，当物品收集达到目标高度后，整个装置暂停，待收集好的物品被取走后才能重新开始收集片状物品。该种方式因为存在一个暂停的动作，而导致整个自动化的过程被打断，打断了自动化的节奏，也降低了效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述片状物体自动堆放装置效率较低的问题，提供一种薄片自动堆放装置。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是，提供一种薄片自动堆放装置，包括底座、升降机构、切换机构以及至少两个薄片容器，其中所述升降机构包括可上下移动的升降平台且该升降平台具有用于堆放薄片的托盘，所述升降平台随着堆放到托盘的薄片增加而逐步下移并在移动到底端时上移到顶端，所述托盘可随所述升降平台在薄片容器内上下移动并在所述升降平台下移到底端时，该托盘位于薄片容器的下方，所述切换机构用于在所述升降平台移动到底端时使所述至少两个薄片容器移动换位；所述切换机构包括位于所述升降平台底端的压轮以及安装在所述底座的薄片容器安装座、重力偏心座、偏心转轴，其中所述至少两个薄片容器安装到所述薄片容器安装座，所述重力偏心座安装到所述偏心转轴且该重力偏心座具有相交的第一斜面和第二斜面，所述压轮随升降平台下降到重力偏心座时压迫所述第一斜面或第二斜面以使所述偏心转轴转动，所述偏心转轴与薄片容器安装座固定连接并在该偏心转轴转动时带动所述薄片容器安装座平移。

在本发明所述的薄片自动堆放装置中，所述切换机构包括固定在所述底座的位置块及底座导轨，其中所述薄片容器安装座位于所述导轨上并可沿该底座导轨滑动，所述位置块用于对所述薄片容器安装座进行滑动限位。

在本发明所述的薄片自动堆放装置中，所述薄片自动堆放装置还包括闸门机构，该闸门机构包括临时储存容器、闸门、闸门导轨、电机曲柄连杆组件，其中所述电机曲柄连杆组件和闸门导轨安装在底座上组成一个用于使所述闸门在闸门导轨内滑动以关闭或开启闸门的曲柄连杆机构。

在本发明所述的薄片自动堆放装置中，所述升降机构还包括驱动电机、升降丝杆和传动结构，其中驱动电机通过传动结构驱动升降丝杆转动，所述升降平台上具有与所述丝杆配合的螺母。

在本发明所述的薄片自动堆放装置中，所述升降机构还包括升降导轨，所述升降平台与所述升降导轨配合进行滑动方向定位。

在本发明所述的薄片自动堆放装置中，所述托盘与薄片容器底端分别包括多个架杆，且所述托盘与薄片容器底端的架杆相错。

在本发明所述的薄片自动堆放装置中，所述薄片自动堆放装置还包括薄片入口，所述薄片入口具有供薄片滑入的斜面。

本发明的薄片自动堆放装置，利用自动升降的电机下降的动力，实现薄片在至少两个薄片容器中的不间断堆放，即在一个薄片容器物品堆放满时，自动切换为另一个薄片容器，并使薄片容器自动循环切换。本发明不需要额外增加动力和电器控制元器件即可实现薄片容器切换，且在切换的过程中，使用一个闸门暂时性的承载来源物品(即薄片)。

附图说明

图1是本发明薄片自动堆放装置实施例的示意图。

图2是图1中升降机构的示意图。

图3是图1中切换机构的示意图。

图4是图1中闸门机构的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明薄片自动堆放装置实施例的示意图。在本实施例中，薄片堆放装置包括底座1、升降机构2、切换机构4以及至少两个薄片容器。上述的升降机构2固定在底座1上，包括可上下移动的升降平台且该升降平台具有用于堆放薄片的托盘，升降平台随着堆放到托盘的薄片增加而逐步下移并在移动到底端时上移到顶端。托盘可随升降平台在薄片容器内上下移动并在升降平台下移到底端时移动到薄片容器的下方，切换机构4用于在升降平台移动到底端时使至少两个薄片容器移动换位。

在底座1上还可包括薄片入口6，该薄片入口6具有供薄片滑入的斜面。上述薄片入口6位于升降平台的托盘的上方。

特别地，上述切换机构4包括位于升降平台底端的压轮以及安装在底座的薄片容器安装座、重力偏心座、偏心转轴，其中薄片容器安装到薄片容器安装座，重力偏心座固定安装到偏心转轴且该重力偏心座具有相交的第一斜面和第二斜面，压轮随升降平台下降到重力偏心座时压迫第一斜面或第二斜面以使偏心转轴转动，偏心转轴与薄片容器安装座固定连接并在该偏心转轴转动时带动薄片容器安装座平移。

在上述的薄片自动堆放装置中，托盘与薄片容器底端分别包括多个架杆，且托盘与薄片容器底端的架杆相错。这样，托盘即可随升降平台下降到薄片容器的下方，而托盘堆放的薄片则留在薄片容器内。此时，切换机构4即可进行薄片容器切换。

如图2所示，是图1中升降机构2的示意图。该升降机构2包括驱动电机10、升降丝杆11、升降平台13、托盘14、升降导轨15、皮带16。升降平台13与升降导轨15配合实现滑动方向定位。该升降平台13上还具有与升降丝杆11配合的螺母。

驱动电机10通过皮带16驱动升降丝杆11转动，在升降导轨15导向下，升降平台13做上下运动，托盘14和压轮12固定在升降平台13上做跟随运动。

上述的升降运动也可由其他的方式替代，比如电动缸，电机通过联轴器直接驱动，皮带传动上下等方式。只需要能驱动托盘14和压轮12在控制下做适应性下降即可。此外，上述升降导轨15也可采用其他定位机构代替。

如图4所示，是图1中闸门机构3的结构示意图。该闸门机构3包括临时储存容器30、闸门31、闸门导轨32、电机曲柄连杆组件33。电机曲柄连杆组件33和闸门导轨32安装在底座1上组成一个曲柄连杆机构，工作时，曲柄连杆的伸缩带动闸门31的伸缩。在切换机构4切换薄片容器时，让薄片在临时储存容器30做短暂的储存，防止薄片掉落；在薄片容器切换完成，闸门31打开从而让临时储存容器30中的薄片下落到升降平台13的托盘14上。此处的曲柄连杆机构可由其他能实现直线运动的方式代替，如气缸、电动缸等。

如图3所示，是图1中切换机构4的结构示意图。该切换机构包括导轨20、薄片容器安装座21、重力偏心座22、位置块23、偏心转轴24。重力偏心座22通过诸如轴承等安装到偏心转轴24，并可以绕偏心转轴24转动。该重力偏心座22包括第一斜面和第二斜面，并通过自身重力保持位置状态(即在达到切换位置时抵靠在薄片容器安装座21上停止转动并依靠重力保持角度)。

偏心转轴24固定在薄片容器安装座21上，薄片容器安装座21可以在固定于底座1的导轨20上滑动，滑动的两端极限位置受位置块23(同样固定在底座1上)限制，两个极限位置就是两个薄片容器5的收集薄片位置。

工作时，压轮12跟随升降平台13下降，并接触到重力偏心座22的第一斜面或第二斜面。随着压轮12继续下降，重力偏心座22的角度就会慢慢向相反方向偏转，在偏转的过程中偏心转轴24也会向反边运动，从而带动整个薄片容器安装座21顺着导轨20向另一边滑动，直到被位置块23限制住位置，同时重力偏心座22的重心也越过了偏心转轴24的中垂线；然后压轮12上升，直到脱离重力偏心座22。脱离后，因为重力偏心座22的重心也越过了偏心转轴24的中垂线，所以重力偏心座22的角度也被反过来了，如图中的点划线位置；这样在下次压轮12下降时就会压在重力偏心座22的另一斜面。同样的原理，薄片容器安装座21就会被移动到另一端。如此反复切换。

当然，在实际应用中，薄片容器的切换结构除了平移切换，也可采用其他方式，例如旋转换位。并且薄片容器的数量也可增加。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种薄片自动堆放装置，其特征在于：包括底座、升降机构、切换机构以及至少两个薄片容器，其中所述升降机构包括可上下移动的升降平台且该升降平台具有用于堆放薄片的托盘，所述升降平台随着堆放到托盘的薄片增加而逐步下移并在移动到底端时上移到顶端，所述托盘可随所述升降平台在薄片容器内上下移动并在所述升降平台下移到底端时，该托盘位于薄片容器的下方，所述切换机构用于在所述升降平台移动到底端时使所述至少两个薄片容器移动换位；所述切换机构包括位于所述升降平台底端的压轮以及安装在所述底座的薄片容器安装座、重力偏心座、偏心转轴，其中所述至少两个薄片容器安装到所述薄片容器安装座，所述重力偏心座安装到所述偏心转轴且该重力偏心座具有相交的第一斜面和第二斜面，所述压轮随升降平台下降到重力偏心座时压迫所述第一斜面或第二斜面以使所述偏心转轴转动，所述偏心转轴与薄片容器安装座固定连接并在该偏心转轴转动时带动所述薄片容器安装座平移。

2.根据权利要求1所述的薄片自动堆放装置，其特征在于：所述切换机构包括固定在所述底座的位置块及底座导轨，其中所述薄片容器安装座位于所述导轨上并可沿该底座导轨滑动，所述位置块用于对所述薄片容器安装座进行滑动限位。

3.根据权利要求1所述的薄片自动堆放装置，其特征在于：所述薄片自动堆放装置还包括闸门机构，该闸门机构包括临时储存容器、闸门、闸门导轨、电机曲柄连杆组件，其中所述电机曲柄连杆组件和闸门导轨安装在底座上组成一个用于使所述闸门在闸门导轨内滑动以关闭或开启闸门的曲柄连杆机构。

4.根据权利要求1所述的薄片自动堆放装置，其特征在于：所述升降机构还包括驱动电机、升降丝杆和传动结构，其中驱动电机通过传动结构驱动升降丝杆转动，所述升降平台上具有与所述丝杆配合的螺母。

5.根据权利要求4所述的薄片自动堆放装置，其特征在于：所述升降机构还包括升降导轨，所述升降平台与所述升降导轨配合进行滑动方向定位。

6.根据权利要求1所述的薄片自动堆放装置，其特征在于：所述托盘与薄片容器底端分别包括多个架杆，且所述托盘与薄片容器底端的架杆相错。

7.根据权利要求1所述的薄片自动堆放装置，其特征在于：所述薄片自动堆放装置还包括薄片入口，所述薄片入口具有供薄片滑入的斜面。