CN202346395U - 一种全自动反应杯装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动反应杯装载装置，包括：反应杯仓、反应杯仓支撑架、盖板、上阻挡爪、上阻挡爪电磁铁、下阻挡爪、下阻挡爪电磁铁、支撑板、反应杯座、反应杯移动支架、移动支架电磁铁、反应杯升降支架、挡板、升降电机、反应杯托板、反应杯导向槽等部件。装载反应杯时，将盒中的反应杯一次性倒入反应杯仓中，通过上、下反应杯阻挡爪的联合作用，将反应杯依次整排转移到反应杯座的槽中，再通过升降支架、移动支架的联合作用，将反应杯依次逐个移到反应杯导向槽中，并通过反应杯导向槽将反应杯导向至需要的位置。这种反应杯自动装载装置结构简单，使用方便，可靠性高，一次性装载容量大。

Description

一种全自动反应杯装载装置

技术领域

本实用新型是一种反应杯装载装置，尤其涉及一种全自动反应杯装载装置。 

技术背景

在医疗仪器械行业，经常需要一种全自动反应杯装载装置，这样既减轻了人的繁重劳动，又提高了仪器的工作效率，但目前市场上的全自动反应杯装载装置，往往机械设计及电路控制都比较复杂，安装繁琐，故障率高，并且每次的装载容量都不是很大。 

实用新型内容

为了解决上述出现的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，可靠性高，一次性装载容量大的全自动反应杯装载装置(附图1)，包括：反应杯仓1、反应杯仓支撑架2、盖板3、上阻挡爪4、上阻挡爪电磁铁5、下阻挡爪6、下阻挡爪电磁铁7、支撑板8、反应杯座9、反应杯移动支架10、移动支架电磁铁11、反应杯升降支架12、挡板13、升降电机14、反应杯托板15、反应杯导向槽16等部件。 

反应杯仓1由多条反应杯滑道组成，倾斜固定在反应杯仓支撑架2上，并且与水平面保持一定的角度，在滑道的底部有一条与滑道平行的线状凸起，使得反应杯和滑道的底部是线状接触，减小摩擦阻力，以保证反应杯能沿着反应杯仓中的滑道顺利滑下。在反应杯仓1上方安装有盖板3，将反应杯限制在滑道中，防止反应杯倾覆，使其顺畅下滑。在滑道的最下方有下阻挡爪6，下阻挡爪在下阻挡爪电磁铁7的作用下可以上下运动，正常情况下，下阻挡爪落下，阻止滑道中的反应杯进一步下滑。在下阻挡爪上方大约一个反应杯宽度的位置安装有上阻挡爪4，上阻挡爪也可以在上阻挡爪电磁铁5的作用下上下运动，正常情况下，下阻挡爪也落下，起到阻止滑道中的反应杯下滑的作用。上阻挡爪4、上阻挡爪电磁铁5、下阻挡爪6、下阻挡爪电磁铁7都安装在支撑板8上。在上、下阻挡爪的配合作用下，可以让滑道中的反应杯逐排滑入反应杯座9。应杯座9上有若干个开口槽，同时反应杯移动支架10和升降支架12也安装在反应杯座上，在升降支架的后部还有一块挡板13，当反应杯滑入反应杯座后，在槽和挡板的作用下，反应杯就被限制在槽中。升降支架在升降电机14的作用下可以上升、下降。在升降支架上开有和反应杯相应的槽，当升降支架在升降电机的作用下上升时，带动反应杯座中的反应杯一起上升，并高出反应杯座的顶面，此时，给移动支架电磁铁 11通电，使电磁铁吸合，从而带动移动支架、升降支架、反应杯共同移动一个杯槽的距离，使得反应杯到达下一个杯槽的上方，此时再降下升降支架，使得反应杯落入反应杯座，这样就可以使反应杯移动一个杯槽，此时释放电磁铁，在电磁铁弹簧的作用下，使移动支架、升降支架回到起始位置，为下一次移动反应杯做好准备。在移动支架上还安装有反应杯托板15，当反应杯从最后一个槽移出时，被放在托板上，当托板随移动支架回复到起始位置时，反应杯从托板上跌落到反应杯导向槽16中，通过导向槽从而使反应杯装载到所需的位置。 

这种反应杯装载装置结构紧凑，简单，简化了控制电路，降低了故障率，提高了系统的可靠性。 

附图说明

图1为本实用新型一种反应杯装载装置的结构示意图； 

图2为反应杯的结构示意图； 

具体实施方式

本实用新型提供了一种构结构简单，使用方便，可靠性高，一次性装载容量大的全自动反应杯装载装置(附图1)，包括：反应杯仓1、反应杯仓支撑架2、盖板3、上阻挡爪4、上阻挡爪电磁铁5、下阻挡爪6、下阻挡爪电磁铁7、支撑板8、反应杯座9、反应杯移动支架10、移动支架电磁铁11、反应杯升降支架12、挡板13、升降电机14、反应杯托板15、反应杯导向槽16等部件。 

在进行反应杯装载时，先将盒中的反应杯一次性倒入反应杯仓1，由于上阻挡爪4的阻挡，反应杯停止在上阻挡爪处。如果给上阻挡爪电磁铁5通电，使其吸合并使上阻挡爪升起，则反应杯仓中的反应杯在重力的作用下整体下滑至下阻挡爪处，被下阻挡爪6阻止，此时断开上阻挡爪电磁铁的电流，则上阻挡爪在电磁铁弹簧和重力的作用下下落。通过设计，可以使得上阻挡爪落下时正好落在第二排反应杯的杯口里(靠近下阻挡爪处的反应杯为第一排)，当使下阻挡爪电磁铁7吸合并升起下阻挡爪6时，在重力的作用下，第一排反应杯整体下滑到反应杯座9上 相应的槽内，而第二排之后的反应杯由于上阻挡爪的阻挡，不能继续下滑，这样就实现了每次只让一排反应杯下滑至反应杯座内。 

当反应杯下滑至反应杯座内的各个槽后，启动升降电机14，使升降支架12上升，并带动反应杯座中的反应杯一起上升至高出反应杯座的顶面，此时，给移动支架电磁铁11通电，使电磁铁吸合，从而带动移动支架、升降支架、反应杯共同移动一个杯槽的距离，使得反应杯到达下一个杯槽的上方，此时再降下升降支架，使得反应杯落入反应杯座，这样就可以使反应杯移动一个杯槽，此时释放移动支架电磁铁，在电磁铁弹簧的作用下，使移动支架、升降支架回到起始位置，为下一次移动反应杯做好准备。由于从反应杯座最后一个槽移出的反应杯是放在托板15上，因此当移动支架回复到起始位置时，反应杯从托板上跌落到反应杯导向槽16中，通过导向槽从而使反应杯装载到所需的位置。 

当反应杯座中所有的反应杯都被移走后，再启动上、下阻挡爪，使新的一排反应杯再滑入反应杯座中，从而可以连续的实现反应杯的自动装载。 

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。 

Claims (7)

1.一种全自动反应杯装载装置，主要由反应杯仓、反应杯仓支撑架、盖板、上阻挡爪、上阻挡爪电磁铁、下阻挡爪、下阻挡爪电磁铁、支撑板、反应杯座、反应杯移动支架、移动支架电磁铁、反应杯升降支架、挡板、升降电机、反应杯托板、反应杯导向槽各部件组成，其特征在于：反应杯仓由多条反应杯滑道组成，倾斜固定在反应杯仓支撑架上，并且与水平面保持一定的角度，以保证反应杯能沿着滑道顺利下滑。

2.如权利要求1所述的一种全自动反应杯装载装置，其特征在于：其特征在于：在反应杯仓滑道的底部有一条与滑道平行的线状凸起，使得反应杯和滑道的底部是线状接触，减小摩擦阻力，使反应杯沿着滑道下滑更加顺畅。

3.如权利要求1所述的一种全自动反应杯装载装置，其特征在于：在反应杯仓滑道的最下方安装有下阻挡爪，在下阻挡爪上方大约一个反应杯宽度的位置安装有上阻挡爪，上、下阻挡爪在相应电磁铁的作用下可以上下运动，起到阻止和允许反应杯下滑的作用。

4.如权利要求1所述的一种全自动反应杯装载装置，其特征在于：反应杯座上有若干个开口槽，反应杯移动支架和升降支架也安装在反应杯座上，在升降支架的后部还有一块挡板，当反应杯滑入反应杯座后，在槽和挡板的作用下，反应杯就被限制在槽中。

5.如权利要求1所述的一种全自动反应杯装载装置，其特征在于：在升降支架上开有和反应杯相应的槽，当升降支架在升降电机的作用下上升时，带动反应杯座中的反应杯一起上升，并高出反应杯座的顶面，此时，给移动支架电磁铁通电，使电磁铁吸合，从而带动移动支架、升降支架、反应杯共同移动一个杯槽的距离。

6.如权利要求1所述的一种全自动反应杯装载装置，其特征在于：降下升降支架，释放移动支架电磁铁，在电磁铁弹簧的作用下，使移动支架、升降支架回到起始位置，为下一次移动反应杯做好准备。

7.如权利要求1所述的一种全自动反应杯装载装置，其特征在于：在移动支架上还安装有反应杯托板，当反应杯从最后一个槽移出时，被放在托板上，当托板随移动支架回复到起始位置时，反应杯从托板上跌落到反应杯导向槽中，通过导向槽从而使反应杯装载到所需的位置。