CN207361294U - 一种托盘升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘升降装置，其属于物流器械设备技术领域，包括底座、支架、托盘架和托撑机构，支架包括第一支架和第二支架，两者均固定于底座上，且其竖直方向上分别设置有第一滑槽和第二滑槽；托盘架包括底板和托盘；托撑机构包括第一托撑组件和第二托撑组件，第一托撑组件一端滑动的设置于第一滑槽内，另一端与托盘架连接，第二托撑组件一端滑动的设置于第二滑槽内，另一端与托盘架连接，第一托撑组件和第二托撑组件配合用于托撑托盘架。本实用新型提出的托盘升降装置，通过设置托盘架、第一托撑组件和第二托撑组件，能够实现了从低到高或者从高到低一次性平稳地搬运托盘，大大提高了托盘的搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流器械设备技术领域，尤其涉及一种托盘升降装置。
背景技术
托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，搬运时某些机器设备放置于托盘上进行运输，当运达目的后再整体卸到底面上。
目前现有的托盘运送装置只能实现托盘的起升下降或者托盘的水平移动，在搬运托盘时很不方便，搬运效率很低，而且在搬运过程中托盘固定不稳定，容易导致托盘发生倾斜，进而造成托盘上摆放的物品摔落而损坏物品，从而造成不必要的经济损失。
针对以上问题，亟需一种托盘升降装置，既能实现托盘平稳的升降，又能实现托盘平稳的水平移动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种托盘升降装置，以解决现有技术中存在的托盘运送装置托运托盘不便，且效率低下的问题，实现既能平稳地起升移动托盘，又能平稳地水平移动托盘的技术效果。
如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
一种托盘升降装置，包括：
底座，
支架，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架固定于所述底座上，所述第一支架在竖直方向上设置有第一滑槽，所述第二支架在竖直方向上设置有第二滑槽；
托盘架，所述托盘架包括底板和托盘，所述底板上设置有水平方向的滑轨，所述托盘能够滑动的固定于所述滑轨上；
托撑机构，所述托撑机构包括第一托撑组件和第二托撑组件，所述第一托撑组件一端能够滑动的设置于所述第一滑槽内，另一端与所述托盘架连接，所述第二托撑组件一端能够滑动的设置于所述第二滑槽内，另一端与所述托盘架连接，所述第一托撑组件和所述第二托撑组件配合用于托撑所述托盘架。
进一步地，所述第一托撑组件包括第一滑块、第一悬臂、第一气缸和第二气缸，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽内，所述第一气缸的气缸杆穿过所述底座且与所述第一滑块连接，所述第一悬臂一端转动的固定于所述第一滑块上，另一端与所述底板连接，所述第二气缸能够转动的固定于所述第一支架上且所述第二气缸的气缸杆与所述第一悬臂靠近所述第一滑块的一端固定连接；
所述第二托撑组件包括第二滑块、第二悬臂、第三气缸和第四气缸，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽内，所述第三气缸的气缸杆穿过所述底座且与所述第二滑块连接，所述第二悬臂一端能够转动的固定于所述第二滑块上，另一端与所述底板连接，所述第四气缸能够转动的固定于所述第二支架上且所述第四气缸的气缸杆与所述第二悬臂靠近所述第二滑块的一端固定连接。
通过设置第一气缸、第三气缸，且其气缸杆分别连接第一滑块、第二滑块，能够实现滑块在竖直方向的移动，进而带动第一悬臂和第二悬臂所支撑的底板实现在竖直方向上的移动；通过设置第二气缸、第四气缸，其气缸杆分别能够推动第一悬臂、第二悬臂发生转动，进而实现底板在水平方向上的移动。
进一步地，所述第一悬臂与所述第二悬臂相对平行设置，且所述第一悬臂与所述第二悬臂配合用于托撑所述底板。
通过平行设置的第一悬臂和第二悬臂，能够保证底板在起升或者下降过程中始终保持平稳的状态，防止托盘倾斜而使货物掉落。
进一步地，所述第一悬臂与所述第一滑块通过转轴转动连接，所述第二悬臂与所述第二滑块通过转轴转动连接。
进一步地，所述第一悬臂和所述第二悬臂的个数相同。
进一步地，所述第一气缸与所述第三气缸相对平行设置，所述第二气缸与所述第四气缸相对平行设置。
通过将第一气缸和第三气缸相对平行设置，使得第一滑块和第二滑块同步运动，能够保证托盘架平稳运动；通过将第二气缸和第四气缸相对平行设置，使得第一悬臂和第二悬臂同步转动，能够保证托盘架平稳运动。
进一步地，所述托盘架还包括挡板，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板相对平行设置于所述底板两端。
通过设置挡板，能够在防止托盘在运送过程中发生倾斜而导致货物掉落，
进一步地，所述托盘架还包括推进块和顶料气缸，所述顶料气缸通过气缸支架固定于所述底板上，所述顶料气缸的气缸杆穿过所述气缸支架且与所述推进块连接。
通过设置推进块和顶料气缸，使得在将托盘运送导所需位置时，通过顶料气缸将托盘推离滑轨，能够实现托盘的快速卸取。
进一步地，所述第一支架与所述第二支架通过焊接固定于所述底座上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提出的托盘升降装置，通过设置第一托撑组件和第二托撑组件，并将第一托撑组件一端滑动的设置于第一滑槽内、第二托撑组件一端滑动的设置于第二滑槽内，且第一托撑组件和第二托撑组件相配合用于托撑托盘架，能够将托盘架从底面提升到一定的高度，然后再将托盘架水平移动，实现了从低到高或者从高到低一次性搬运托盘，大大提高了托盘的搬运效率；通过在托盘架的底板上设置滑轨，能够实现托盘的定位，有利于托盘在搬运过程中保持稳定，防止托盘发生倾斜，导致货物掉落，而且通过滑轨，还能够实现托盘的快速卸取，进一步提高了搬运效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的托盘升降装置的后视图；
图2是本实用新型提供的托盘升降装置的轴测视图；
图3是本实用新型提供的托盘升降装置的仰视图；
图4是本实用新型提供的托盘架的结构示意图。
图中：
1、底座；21、第一支架；22、第二支架；
3、托盘架；31、底板；32、滑轨；331、第一挡板；332、第二挡板；34、推进块；35、顶料气缸；36、托盘；
41、第一滑块；42、第一悬臂；43、第一气缸；44、第二气缸；
51、第二滑块；52、第二悬臂；53、第三气缸；54、第四气缸。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
如图1和图2所示，本实施例提供的托盘升降装置，包括底座1、支架、托盘架3和托撑机构。支架包括第一支架21和第二支架22，第一支架21和第二支架22通过焊接固定于底座1上，第一支架21在竖直方向上设置有第一滑槽(图中未示出)，第二支架22在竖直方向上设置有第二滑槽(图中未示出)；托盘架3包括底板31和托盘36，底板31上设置有水平方向的滑轨32，托盘36能够滑动的固定于滑轨32上，滑轨32两端设置有固定机构(图中未示出)；托撑机构包括第一托撑组件和第二托撑组件，第一托撑组件一端能够滑动的设置于第一滑槽内，另一端与托盘架3连接，第二托撑组件一端能够滑动的设置于第二滑槽内，另一端与托盘架3连接。
通过设置第一托撑组件和第二托撑组件，并将第一托撑组件一端滑动的设置于第一滑槽内、第二托撑组件一端滑动的设置于第二凹槽内，且第一托撑组件和第二托撑组件相配合用于托撑托盘架3，能够将托盘架3从底面提升到一定的高度，然后再将托盘架3水平移动，实现了从低到高或者从高到低一次性搬运托盘36，大大提高了托盘36的搬运效率；通过在底板31上设置滑轨32，能够实现托盘36的定位，使得托盘36在搬运过程中保持稳定，防止托盘36发生倾斜，导致货物掉落，而且通过滑轨32，还能够实现托盘36的快速卸取，进一步提高搬运效率。
如图2和图3所示，第一托撑组件包括第一滑块41、第一悬臂42、第一气缸43和第二气缸44，第一滑块41滑动连接于第一滑槽内，第一气缸43的可伸缩气缸杆穿过底座1且与第一滑块41连接，第一悬臂42一端通过转轴转动的固定于第一滑块41上，另一端与底板31通过转动机构连接，转动机构不做限制，在托盘升降或者水平移动过程中，转动机构不动作，第二气缸44能够转动的固定于第一支架21上且第二气缸44的可伸缩气缸杆与第一悬臂42靠近第一滑块41的一端固定连接。第二托撑组件包括第二滑块51、第二悬臂52、第三气缸53和第四气缸55，第二滑块51滑动连接于第二滑槽内，第三气缸53的可伸缩气缸杆穿过底座1且与第二滑块51连接，第二悬臂52一端通过转轴转动的固定于第二滑块51上，另一端与底板31通过转动机构连接，转动机构不做限制，在托盘升降或者水平移动过程中，转动机构不动作，第四气缸54能够转动的固定于第二支架22上且第四气缸54的可伸缩气缸杆与第二悬臂52靠近第二滑块51的一端固定连接。
上述第一悬臂42和第二悬臂52相对平行设置，两者配合用于托撑底板31；第一气缸43和第三气缸53相对平行设置，第二气缸44和第四气缸54相对平行设置。
通过相对平行设置的第一气缸43、第三气缸53，能够通过可伸缩气缸杆同步推动第一滑块41、第二滑块51起升或者下降，第一悬臂42和第二悬臂52相对平行设置，且两者与底板31连接，使得滑块在带动悬臂提升或者下降的过程中，能够保证底板31始终处于水平状态，进而保证托盘36运送过程中的平稳。通过相对平行设置的第二气缸44、第四气缸54，能够通过可伸缩气缸杆同步推动第一悬臂42、第二悬臂52发生转动，从而使得底板31能够实现在水平方向上的移动。
如图4所示，托盘架3还包括挡板、推进块34和顶料气缸35，挡板包括第一挡板331和第二挡板332，第一挡板331和第二挡板332平行设置于底板31两端；顶料气缸35通过气缸支架固定于底板31上，顶料气缸35穿过气缸支架且与推进块34连接。
通过设置挡板，能够防止搬运托盘36的过程中货物掉落而损坏，从而造成不必要的经济损失；通过设置顶料气缸35，在将托盘36搬运到所需位置时，启动顶料气缸35，顶料气缸35的可伸缩气缸杆带动推进块34运动，推动第一悬臂42、第二悬臂52与底板31连接处的转动机构转动，使得底板31逐渐转动呈水平状态，同时将托盘36推离滑轨32，从而实现托盘36的快速卸取，进一步提高搬运效率。
以下将对该托盘升降装置的过程进行详细的说明。
1.第一气缸43和第三气缸53同步动作，分别推动第一滑块41、第二滑块51逐渐升高，进而分别带动第一悬臂42、第二悬臂52和底板31升高，在此过程中第一悬臂42、第二悬臂52与底板31连接的转动机构不动作，上升到一定高度后，第一气缸43和第三气缸53停止动作。
2.第二气缸44和第四气缸54同步动作，推动第一悬臂42、第二悬臂52转动，在转动的过程中，第一悬臂42、第二悬臂52与底板31连接的转动机构不动作，实现底板31在水平方向上的运送。
3.将托盘架3运送到指定位置后，滑轨32上的固定装置打开，顶料气缸35动作，推动第一悬臂42、第二悬臂52与底板31连接的转动机构动作，使得底板31逐渐呈水平，同时推动推进块34将托盘36推离滑轨32，完成托盘36的搬运。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种托盘升降装置，其特征在于，包括：
底座(1)，
支架，所述支架包括第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)和所述第二支架(22)固定于所述底座(1)上，所述第一支架(21)在竖直方向上设置有第一滑槽，所述第二支架(22)在竖直方向上设置有第二滑槽；
托盘架(3)，所述托盘架(3)包括底板(31)和托盘(36)，所述底板(31)上设置有水平方向的滑轨(32)，所述托盘(36)能够滑动的固定于所述滑轨(32)上；
托撑机构，所述托撑机构包括第一托撑组件和第二托撑组件，所述第一托撑组件一端能够滑动的设置于所述第一滑槽内，另一端与所述托盘架(3)连接，所述第二托撑组件一端能够滑动的设置于所述第二滑槽内，另一端与所述托盘架(3)连接，所述第一托撑组件和所述第二托撑组件配合用于托撑所述托盘架(3)。
2.根据权利要求1所述的托盘升降装置，其特征在于，所述第一托撑组件包括第一滑块(41)、第一悬臂(42)、第一气缸(43)和第二气缸(44)，所述第一滑块(41)滑动连接于所述第一滑槽内，所述第一气缸(43)的气缸杆穿过所述底座(1)且与所述第一滑块(41)连接，所述第一悬臂(42)一端能够转动的固定于所述第一滑块(41)上，另一端与所述底板(31)连接，所述第二气缸(44)能够转动的固定于所述第一支架(21)上且所述第二气缸(44)的气缸杆与所述第一悬臂(42)靠近所述第一滑块(41)的一端固定连接；
所述第二托撑组件包括第二滑块(51)、第二悬臂(52)、第三气缸(53)和第四气缸(54)，所述第二滑块(51)滑动连接于所述第二滑槽内，所述第三气缸(53)的气缸杆穿过所述底座(1)且与所述第二滑块(51)连接，所述第二悬臂(52)一端能够转动的固定于所述第二滑块(51)上，另一端与所述底板(31)连接，所述第四气缸(54)能够转动的固定于所述第二支架(22)上且所述第四气缸(54)的气缸杆与所述第二悬臂(52)靠近所述第二滑块(51)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的托盘升降装置，其特征在于，所述第一悬臂(42)与所述第二悬臂(52)相对平行设置，且所述第一悬臂(42)与所述第二悬臂(52)配合用于托撑所述底板(31)。
4.根据权利要求3所述的托盘升降装置，其特征在于，所述第一悬臂(42)与所述第一滑块(41)通过转轴转动连接，所述第二悬臂(52)与所述第二滑块(51)通过转轴转动连接。
5.根据权利要求4所述的托盘升降装置，其特征在于，所述第一悬臂(42)与所述第二悬臂(52)的个数相同。
6.根据权利要求2所述的托盘升降装置，其特征在于，所述第一气缸(43)与所述第三气缸(53)相对平行设置，所述第二气缸(44)与所述第四气缸(54)相对平行设置。
7.根据权利要求1所述的托盘升降装置，其特征在于，所述托盘架(3)还包括挡板，所述挡板包括第一挡板(331)和第二挡板(332)，所述第一挡板(331)和所述第二挡板(332)相对平行设置于所述底板(31)两端。
8.根据权利要求7所述的托盘升降装置，其特征在于，所述托盘架(3)还包括推进块(34)和顶料气缸(35)，所述顶料气缸(35)通过气缸支架固定于所述底板(31)上，所述顶料气缸(35)的气缸杆穿过所述气缸支架且与所述推进块(34)连接。
9.根据权利要求1所述的托盘升降装置，其特征在于，所述第一支架(21)与所述第二支架(22)通过焊接固定于所述底座(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721422891.5U CN207361294U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种托盘升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721422891.5U CN207361294U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种托盘升降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207361294U true CN207361294U (zh) | 2018-05-15 |
Family
ID=62344667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721422891.5U Active CN207361294U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种托盘升降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207361294U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109650020A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-19 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 轮椅车下线平台 |
-
2017
- 2017-10-31 CN CN201721422891.5U patent/CN207361294U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room 603-1, building 5, 1158 Central Road, Songjiang District, Shanghai, 201615 Patentee after: Guoyixian Intelligent Technology (Shanghai) Co., Ltd Address before: Room 603-1, building 5, 1158 Central Road, Songjiang District, Shanghai, 201615 Patentee before: GUOYIXIAN INTELLIGENT TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |